FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA PRE-INFORME LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II (096C) CATEDRÁTICO: Ing. ALUMNO: - CICLO: Huancayo 2021 Motor DC Conexión Serie Principio de Funcionamiento. El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un conductor eléctrico recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un campo magnético, según la expresión de la ley de Lorentz. Esquema de funcionamiento básico del motor de corriente continua. En la que: B es la inducción de campo magnético (teslas). L es la longitud del conductor cortado por líneas de campo magnético (metros). I es la intensidad que recorre al conductor (amperios). F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton). El colector (aro marrón) es necesario para invertir la corriente en cada media vuelta ya que de lo contrario el sentido del par sería opuesto en cada semiciclo y el motor no llegaría a arrancar. Sobre el colector las escobillas permiten alimentar al rotor del motor en movimiento con corriente continua. Cuando la máquina actúa como motor da lugar en el eje a un par motor; es decir, un par que actúa en el mismo sentido que la velocidad de giro (luego produce energía mecánica), y en bornes del inducido a una fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.), que se opone a la circulación de la corriente que le impone la red eléctrica externa (luego, absorbe energía eléctrica de la red). Para que la máquina pueda funcionar como motor las corrientes de los conductores del inducido que están frente a un polo inductor dado deben ser siempre del mismo sentido. Esto obliga a que la corriente de un conductor se invierta cuando el movimiento del rotor lo hace pasar de estar frente a un polo a estar frente a otro de polaridad contraria. Esto se consigue mediante el colector de delgas. Por lo tanto, el colector de delgas hace que la corriente continua que le llega del exterior se convierta en una corriente alterna (aunque no sinusoidal) en el bobinado inducido. Control de Velocidad. Métodos de control de velocidad para un motor de serie DC puede ser clasificado como: Métodos de control de armaduras Métodos de control de campo MOTOR DE SERIE DC CONTROLADO POR ARMADURA El ajuste de la velocidad de un motor de serie DC por control de armaduras puede ser hecho por: Método de control de la resistencia de la armadura Método de control de armaduras de derivación Control de tensión del terminal de la armadura MÉTODO DE CONTROL DE LA RESISTENCIA DE LA ARMADURA Este es el método más comúnmente empleado. Aquí la resistencia de control se conecta directamente en serie con la alimentación del motor como se muestra en la figura. La pérdida de potencia en la resistencia de control del motor de la serie DC puede ser descuidada porque este método de control se utiliza durante una gran parte del tiempo para reducir la velocidad en condiciones de carga ligera. Este método de control de velocidad es más económico para un par constante. Este método de control de velocidad se emplea para El motor de la serie DC conduciendo grúas, montacargas, trenes, etc. CONTROL DE ARMADURA DE DERIVACIÓN La combinación de un reóstato de desviación de la armadura y un reóstato en serie con la armadura está involucrada en este método de control de velocidad. El voltaje aplicado a la armadura varía al variar el reóstato en serie R1. La corriente excitante puede ser variada variando la resistencia de maniobra de la armadura R2. Este método de control de la velocidad no es económico debido a las considerables pérdidas de potencia en las resistencias de control de la velocidad. Aquí el control de la velocidad se obtiene en un amplio rango pero por debajo de la velocidad normal. CONTROL DE TENSIÓN DEL TERMINAL DE LA ARMADURA El control de la velocidad del motor de la serie DC puede lograrse suministrando la energía al motor desde un suministro de voltaje variable separado. Este método implica un alto costo, por lo que rara vez se utiliza. MOTOR SERIE DC CONTROLADO POR CAMPO El ajuste de la velocidad de un motor de serie DC por control de campo puede ser hecho por: Método de desvío de campo Control del campo de tiro MÉTODO DE DESVÍO DE CAMPO Este método utiliza un desviador. Aquí el flujo de campo puede reducirse desviando una parte del motor actual alrededor del campo de la serie. Cuanto menor sea la resistencia del desviador, menor es la corriente del campo, menor es el flujo por lo tanto más velocidad. Este método da una velocidad superior a la normal y el método se utiliza en los propulsores eléctricos en el que la velocidad debería aumentar bruscamente tan pronto como carga está disminuido. CONTROL DEL CAMPO DE TIRO Este es otro método para aumentar la velocidad reduciendo la flujo y se hace bajando número de vueltas de campo …serpenteando a través de la cual fluye la corriente. En este método un número de golpecitos del campo se llevan al exterior. Este método se emplea en la tracción eléctrica. Curvas Características: par-corriente, velocidad-corriente y velocidad-par