CLASIFICACION 1. Control en Lazo Abierto TEMA 1 INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS INDUSTRIALES 3. 5. 6. Señales Analógicas y Señales Digitales o Discretas Automatismos Combinacionales 2. 4. 8. Control en Lazo Cerrado Automatismos Analógicos y Digitales Diferencias entre Sistemas combinacionales y secuenciales SISTEMA LOGICO VARIABLES BASICAS OPERADORES CARACTERISTICA ESENCIAL COMBINACIONAL - Entradas - Salidas - Internas Combinacionales AND, OR, NOT Salidas independientes del estado inicial SECUENCIAL Entradas - Salidas - Internas Combinacionales - Internas de Estado AND, OR, NOT SET, RESET Salidas dependientes del estado inicial Automatismos Secuenciales (Autómata de Mealy) 1 Ejemplo de Automatismo cableado: 9. Automatismos cableados Arranque directo de un motor trifásico 10. Automatismos programables Ejemplo de Automatismo cableado: Arranque directo de un motor trifásico. Señalización Marcha - Paro Automatización Industrial 11. Comparación entre automatismos cableados y programables Ejemplos Estampado en cerámica Plástico Packing Paletizador Montaje Herramienta 2 Ejemplos Etiquetado y control de calidad Ejemplos Ejemplos Línea de montaje Ejemplos Lavadero automático Línea de montaje de componentes para electrodomésticos Ejemplos SISTEMAS DE CONTROL CONTINUO Puesto robotizado con Visión Artificial para control de roscas en piezas metálicas 3
