UNIVERSIADAD POLITECNICA SALESIANA MAESTRIA EN ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL. Autor: Mauricio Morocho. Actividad Numero 1 Usando los datos del archivo motor.txt, y considerando que la primera columna corresponde al vector de tiempo, la segunda a la señal de respuesta del sistema y la tercera columna a la señal de excitación del sistema, determine: Un modelo del sistema usando el método de Ziegler & Nichols Un modelo del sistema usando el método de Miller Un modelo del sistema usando el método analítico Desarrollo. Mediante el uso del software Matlab se alcanzó a determinar cada modelo planteado en la actividad, Paso 1 Cálculo de las constantes necesarias para la función de transferencia. Método de Ziegler & Nichols Donde: Tau= 0.67 Theta= 0.22 K = 0.633 Método de Miller Donde: Tau= 0.5 Theta= 0.22 K = 0.633 Método de Miller Donde: Tau= 0.49 Theta= 0.2250 K = 0.633 = +1 ∙ Paso 2 Trazado y comentarios de las gráficas. Fig. 1 Modelo del proceso (FODT) Comentarios: Se puede observar que los métodos gráficos son una herramienta de estimación valorable, entre los tres métodos el que mas se asemeja al a los datos y se estabiliza con más rapidez se puede decir que es el analítico, pero no se debe descartar los otros dos ya que en un análisis rápido son de gran ayuda. Se puede apreciar que entre el método Analítico y de Miller casi se asemejan, por lo que en el análisis del segundo caso se tomaron valores casi correctos. Como comentario final se agrega que a pesar de tener datos con un ruido excesivo se pudo sintonizar rápidamente con la ayuda de los métodos gráficos.
