Máquina Es el conjunto de mecanismos o elementos acoplados entre si ya sean fijos o móviles para transformar un tipo de energía en movimiento para realizar una acción determinada de una manera más eficiente. Máquina simple Son máquinas que realizan su trabajo o ciclo en una sola etapa, están compuestas por pocas piezas, poseen un solo punto de apoyo. En estos dispositivos tanto la energía que se suministra como la que se produce se encuentran en forma de trabajo mecánico. Las máquinas simples se clasifican por lo general en 6 grupos que son: Palancas, poleas, ruedas y ejes, planos inclinados, tornillos y cuñas. Máquina compuesta Son máquinas que realizan trabajos u operaciones realizando varias etapas en su funcionamiento, en otras palabras resultan ser el acoplamiento de varias máquinas simples. Mecanismo Son los elementos de una máquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz a un elemento receptor, quien realiza la acción determinada con mayor comodidad y menor esfuerzo. Bloqueo Procedimiento que consiste en instalar un dispositivo de bloqueo en un equipo de control de energía para garantizar que no se llevara a cabo ninguna liberación de energía inesperada. Es uno de los procesos de seguridad más importante que se utiliza en el mantenimiento de equipos. (Jojoa, 2019)
