PROBLEMAS DEL TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES DE LÍNEA TEOREMA 1 (TEOREMA FUNDAMENTAL) Sea C una curva suave dada por la función vectorial r(t), a t b. Sea f una función derivable de 2 ó 3 variables, cuyo vector gradiente f es continuo sobre C. Entonces: f · dr f (r(b)) f (r(a)) C TEOREMA 2 F · dr C es independiente de la trayectoria en D si y sólo si F · dr 0 para toda C trayectoria cerrada C en D. TEOREMA 3 Sea F un campo vectorial continuo sobre una región abierta conexa D. Si F · dr es C independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo sobre D; es decir, existe una función f tal que f = F. TEOREMA 4 Si F(x;y) = P(x;y) i + Q(x;y) j es un campo vectorial conservativo, donde P y Q tienen derivadas parciales de primer orden continuas sobre un dominio D, entonces en todo D tenemos que P Q y x Este teorema se puede extender a 3 variables (se verá al estudiar el rotacional). TEOREMA 5 Sea F(x;y) = P(x;y) i + Q(x;y) j un campo vectorial sobre una región simplemente conexa D. Supóngase que P y Q tienen derivadas parciales continuas de 1º orden y que: P Q y x Entonces F es conservativo (extensible a 3 variables). EQUIVALENCIAS F conservativo. F · dr independiente de la trayectoria. F · dr 0 en una trayectoria cerrada. Derivadas parciales cruzadas de F iguales en una región simplemente conexa. C C PROBLEMAS RESUELTOS 1.) Independencia del camino en una integral de línea. Calcular el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lógico o no. 2 F( x; y) y 2 i 2 y j ; A(1;1) ; B(4;2) x x Q P y SOLUCIÓN: C1 (1;1) a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos subdividir en las curvas C1 y C2 mostradas en la figura. En tal caso tendremos: C C1 x C2 (4;-2) C2 Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones simples): 3 x 1 t 3 1 1 C1 , 0 t 3 Pdx Qdy dt 2 0 1 t 1 t y 1 C1 0 3 4 x 4 3 2(1 t ) C2 , 0 t 3 Pdx Qdy dt 0 4 y 1 t C2 32 94 34 Con lo cual resulta: C Pdx Qdy 34 - 34 0 1 2 t 14 t 2 3 0 y * b) Llamando C a este nuevo camino, vemos que lo podemos separar en dos tramos C3 y C4. (1;1) C3 Tendremos entonces, igual que en el apartado anterior, que x C4 C* C3 C4 (4;-2) Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo siguiente: x 1 3 2(1 t ) C3 , 0 t 3 Pdx Qdy (1)dt 2t t 2 0 1 y 1 t C3 2 x 1 t 3 ( 2) 4 C2 , 0 t 3 Pdx Qdy dt 2 0 (1 t ) 1 t y 2 C4 3 0 3 3 3 0 Sumando esto se obtiene: C* Pdx Qdy 3 3 0 Por ambas vías obtenemos el mismo resultado. Esto es lógico, ya que vemos que: P 2 y Q y x 2 x Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto último no ocurre dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por lo tanto, por el teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales. 2.) Cálculo de una integral de línea usando una función potencial. Calcular la integral de línea del campo vectorial F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = eyi + xeyj a lo largo de la trayectoria: r(t) = (senh(5t4)/senh5; t4 + 5t3 - 3t2 - 2t) , =0 t 1 SOLUCIÓN: P Q F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente ey y x de una función potencial f; esto es: f = F. Si obtenemos tal función f, podremos aplicar el teorema fundamental de las integrales de línea. Para ello notemos que: f P e y f xey g ( y ) x (1), donde g(y) es una función que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos la función f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresión equivalente a la otra función coordenada, esto es, Q. f xe y g ( y ) Q xe y g ( y ) 0 g ( y ) K y Reemplazando este último resultado en (1), tenemos: f xe y K (2) Ya tenemos la función potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las integrales de línea: F · dr f · dr f (r(1)) f (r(0)) C C Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del parámetro tenemos: senh 0 r ( 0) ;0 (0;0) senh 5 1 senh 1 4 ee r (1) ;1 5 13 3 12 2 1 5 5 senh 5 e e ;1 Aplicando ahora la función f dada por (2) a estos dos puntos tenemos: f (r(0)) 0 K f (r(1)) e e 1 eK e 5 e 5 Y finalmente: F · dr f (r(1)) f (r(0)) C e e 1 e e 5 e 5 De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de línea sumamente engorrosa. 3.) Cálculo de un trabajo mediante una función potencial. Dado el campo vectorial de fuerzas F(x;y;z) =4xez i + cosy j + (2x2ez + z) k , a) Determinar una función f tal que f = F. b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto 2 2 2 al 0; 32 ;0 siguiendo el camino más corto sobre la esfera x 2 y 2 z 2 32 , 2 ; 2 ; 2 expresándolo con 3 cifras decimales. SOLUCIÓN a) La función f que buscamos debe cumplir con las condiciones: (i) fx = 4xez (ii) fy = cosy (iii) fz = 2x2ez Integrando la condición (i) tenemos: f 4 xe z dx 2 x 2 e z g1 ( y; z ) Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii) tenemos: f g1 cos y g1 sen y g 2 ( z ) y y Y ahora podemos introducir esta expresión en la correspondiente a f, y derivarlo con respecto a z e introducir el resultado en (iii): f ( x; y; z ) 2 x 2 e z sen y g 2 ( z ) f z 2 x 2 e z g 2 ( z ) 2 x 2 e z z g 2 ( z ) 12 z 2 K Con esta expresión para g2, tenemos ahora la expresión final de f: f ( x; y; z ) 2 x 2 e z sen y 12 z 2 K b) Por el teorema fundamental de las integrales de línea, podemos ahora calcular el trabajo como la diferencia de valores de la función potencial entre sus extremos final e inicial: 3 2 f (0; f( 1 2 ; ;0) 0,94072 K 1 2 ; 1 2 )K W 0,94072 2,9278 1,987 -2,269 es un resultado incorrecto que se obtiene con la calculadora puesta en grados. 4.) Limitaciones en la aplicación del Teorema Fundamental de las integrales de línea. yi xj Sea F ( x; y ) 2 x y2 P Q a) Probar que en todo el dominio. y x b) Calcule F dr C1 F dr y , donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior de la C2 circunferencia x2 + y2 = 1 de (1;0) a (-1;0). ¿Cómo se explica que la integral dependa del camino en vista del resultado de (a)? SOLUCIÓN a) y P (1) x 2 y 2 2 y ( y ) y2 x2 P 2 2 2 y x y2 x2 y2 x2 y2 P Q y y 2 2 2 2 x Q 1 x y x(2 x) y x Q 2 2 2 2 2 2 y x y x y x2 y2 Nótese que este resultado es válido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas parciales no están definidas en el (0;0), este último no pertenece al dominio. b) Las curvas están indicadas en la Parametrizando C1 e integrando F se tiene: x cos t C1 , 0 t y sen t F dr C1 C1 figura. y (-1;0) Pdx Qdy C1 (1;0) x C2 sen t ( sen t )dt cos t cos tdt 0 Haciendo un trabajo similar para C2 es: x cos t C1 , 0 t y sen t F dr C1 C1 0 0 Pdx Qdy sen t ( sen t )dt cos t ( cos t )dt cos 2tdt 0 La explicación es que cualquier región que abarque ambos caminos necesariamente debe ser no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregión que incluya el (0;0), que no pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 5.