Guía de inicio rápido para el receptor S82-V Y el software EGStar_CE Capítulo 1: Configuración del receptor para que funcione en RTK utilizando una conexión de red a través de un módem GPRS interno. 1.1 Установка параметров подключения используя программу Instar1.0. 1. Переведите приемник в режим настроек GPRS/GSM модуля: - При выключенном приёмнике нажмите и удерживайте одновременно 2 кнопки F и I пока не начнут одновременно мигать все шесть индикаторов и появится звуковой сигнал. После отпустите кнопки. - Далее нажимайте кнопку F пока, индикатор не переключится в режим GPRS. Смотрите рисунок ниже. - Соедините приёмник и компьютер через COM кабель - Запустите программу Instar.exe и выберите Настройка сети Откроется режим настроек GPRS/GSM модуля. Выберите Режим NTRIP, порт COM 1 и скорость 19200 и нажмите Открыть. Программа прочитает текущие настройки GPRS модуля. Установите настройки GPRS модуля для вашей сети: В окне 1 – наберите номер IP, к которому вы подключаетесь (выдаёт поставщик поправок). В окне 2 – установите номер порта подключения (выдаёт поставщик поправок). В окне 3 – Введите название базы, к которой вы подключаетесь. Можно ввести уже известное название базовой станции или ввести NEAR (что означает ближайшая). В окне 4 – Введите уникальное название пользователя и пароль в одной строке, разделив их двоеточием (Особое внимание обратить на правильность ввода пароля и его чувствительность к регистрам). Эти данные также выдает поставщик поправок. В окне 5 – Введите данные необходимые для подключения к интернет. (Данные представляет оператор сотовой связи чью СИМ карту вы используете). В окне 6 установите галочку, если хотите чтобы подключение к Сети происходило АВТОМАТИЧЕСКИ. После ввода данных нажмите кнопку Устан-ть для принятия и сохранения настроек. Отсоедините кабель и выключите приёмник. 1.2 Настройка приемника для режима RTK Rover, используя внутренний GPRS. Для наглядности настроек приёмника с помощью кнопок необходимо знать последовательность нажатия кнопок, и какие светодиоды отвечают за тот или иной режим работы. Для проверки в каком режиме находится приёмник, включите приёмник, нажав кнопку I, приёмник начнет работать в установленном режиме. Для контроля выбранного режима кратковременно нажмите кнопку F, загорится один из светодиодов красного цвета в верхнем ряду и один из светодиодов зелёного цвета в нижнем ряду. Верхний ряд (красные светодиоды) отвечает за выбор режима работы приёмника (Ровер, База, Статика). Нижний ряд (зелёные светодиоды) отвечают за выбор канала приема/передачи данных ( Внутреннее радио, GPRS/GSM, Внешний модуль). Свечение того или иного светодиода говорит о выбранном режиме работы приёмника. Смотри рис. Ниже. Rover STA Base BT Static Выбор режима работы приёмника BAT F I DL Радио SAT GPRS/GSM PWR Внешний модуль Выбор канала приема /передачи данных Перевести приёмник в режим RTK Rover с GPRS можно 2 способами: Способ 1 Настроить в ручную с помощью кнопок. Способ 2 Настроить используя программу Instar или ASistent. Способ 1. Настройка приемника (Rover с GPRS) с помощью кнопок. 1. При выключенном приёмнике нажмите и удерживайте одновременно 2 кнопки F и I пока не начнут одновременно мигать все шесть индикаторов и появится звуковой сигнал. После отпустите кнопки. 2. Далее нажимайте кнопку F пока индикатор не переместится в положение STA ( режим Rover), для подтверждения нажмите кнопку I. 3. Далее нажмите кнопку F и удерживайте её около 3сек.(услышите 3-х кратный звуковой сигнал и начнет мигать зелёный светодиод в нижнем ряду) отпустите кнопку. Опять нажимайте кнопку F пока зелёный индикатор не переместится в среднее положение (выбор GPRS/GSM модуля). Для подтверждения нажмите кнопку I . Способ 2. Настройка приемника (Rover с GPRS) с помощью программы Instar. 1. Запустите программу Instar.exe на компьютере. 2. Не включая приёмник, соедините его с компьютером через USB. 3. Из основного экрана программы откройте экран Установка параметров. Выберите установки выделенные красным цветом как на рисунке По умолчанию в RTK режиме запись сырых измерений в приёмник не происходит. Если вы хотите чтобы запись сырых измерений была активирована в окне Запись RAW установите галочку Да. 4. Нажмите кнопку Сохранить чтобы параметры вступили в силу. 1.3 Порядок работы с приёмником с использованием программы EGStar на WM Порядок действия Отображение экрана Установка соединения по Bluetooth контроллера и приёмника. Для правильной работы Bluetooth устройства с программой необходимо создать соединение по Bluetooth на свободном COM порте. Для этого нажмите Start- SettingsBluetooth. Запустите менеджер Bluetooth следуйте мастеру создания Bluetooth соединения. Запустите поиск устройства и выберите ваш приёмник по серийному номеру. В окне Passcode ничего вводить не нужно Выберите вкладку COM Ports и задайте свободный COM порт для Bluetooth соединения. Внимание: Выберите доступный порт не занятый другим приложением (в основном это com порты с 5-9). Работа с программой EGStar 1. Запуск программы. Для запуска программы нажмите Start выберите иконку программы EGStar . Если ярлык программы не установлен можно запустить программу из директории My Device – Program Files – EGstar _ru файл EGstar.exe Предварительно открыв проводник Start – File Explorer После запуска программы откроется главное меню программы с последним проектом. При этом программа будет пытаться соединится с приёмником по установленному порту Если порт не установлен или приёмник выключен появится окно с предупреждением Ошибка открытия порта нажмите OK 2. Создание и настройка проекта. Для создания нового проекта нажмите иконку Проект – Новый проект. В открывшемся окне введите название проекта и нажмите OK Далее откроется окно Настройки проекта Это же окно можно открыть из главного экрана нажав Конфиг – Конфигурация проекта В первой вкладке Коорд.. Выберите необходимую систему координат, если она предварительно была создана. Рис1. (Изначально необходимых плановых координат принятых в нашем государстве в программе нет) Поэтому для работы необходимо создать необходимые системы координат самим. Для этого нажмите на кнопку Изменить. Откроется редактор координатных систем. Для создания новой СК нажмите Добавить. Рис.2 Рассмотрим пример создания системы координат СК-95 в 5 зоне. С параметрами пересчета по ГОСТ 2008г. В окне Проекция заполните поля как на рис. 3.(При создании проекции в другой зоне измените центральный меридиан). В окне 4пар. рис.4 можно использовать 4 параметра для перехода к местной системе координат если установить галочку и заполнить поля. В окне Высоты рис.5 если поставить галочку в окне Geoid model parameters и подгрузить модель геоида с расширением ___.sgf из папки, то высоты будут отображаться от уровнённой поверхности. В окне 7 parameters рис.6 Введите данные для пересчёта из ск WGS-84 в референтную ск. Заполните поля как на картинке. Далее нажмите OK. Для различных областей эти параметры могут уточняться. Далее выбрав систему координат откройте следующую вкладку меню Установки проекта – Антенна. В этом окне установите высоту измерения антенны. Поставьте галочку, в окне выбрав метод измерения антенны. Далее откройте следующую вкладку меню Установки проекта – Сохр. В этом окне выберите варианты сохранения ваших измеренных точек. Рекомендуется выбрать метод Усредн. (осреднение). В окошке Время уср. установите количество измерений на точке для осреднения. В окошке Доб имя установите значение 1, что означает, что номер следующей точки будет увеличивать на единицу. Далее откройте следующую вкладку меню Установки проекта – Показ. В этом окне установите варианты отображения точек на экране дисплея. Можно подобрать установки по своему усмотрению. Далее откройте следующую вкладку меню Установки проекта –Другое В окне Уг.отсечки (маска возвышения) установите угол отсечки спутников, ниже которого данные не буду браться в обработку. В окне Час пояс установите разницу во времени с GPS для отображения по местному времени. В окне Порядок коорд выберите порядок отображения координат. В окне HRMS допуск установите предел горизонтальной точности координат. В окне VRMS допуск установите предел вертикальной точности координат. В окне PDOP допускустановите значение PDOP(фактор точности GPS нормальные значения от 2-6 чем ниже, тем лучше). Внимание: при съёмке и сохранении точек, если эти значения будут превышать установленные, будет появляться предупреждение. После установки значений нажмите OK для возврата в основной экран. 3.Порядок загрузки координат в проект. Из главного меню нажмите на иконку Ввод и выберите Данные Координаты. Рис.1 В открывшемся окне выберите Add (Добавь) рис.2 чтобы ввести координаты точек вручную. Заполните поля ввода координат рис.3. В окне Coord type (Тип координат) можно выбрать формат ввода: - плановые координаты, - WGS84 B/L (обратите внимание на ввод широты и долготы. Градусы, минуты и секунды вводятся без пробелов как на рисунке) - WGS84 пространственные координаты XYZ После ввода Нажмите OK, координаты появятся в библиотеке рис.4 Для изменения формы отображения координат нажмите Set (Устан) рис.4 откроется следующий экран рис.5. В окне Display type setting (Установка типа отображения)выберите необходимый вам формат отображения координат в таблице. Нажмите OK для подтверждения. Для загрузки большого количества координат используйте вкладку Импорт. Для этого из экрана Координаты нажмите Файл и откройте вкладку Импорт рис.6 В окне Тип вводимого файла выберите формат файла для импорта. Нажав кнопку Открой файл, откроется окно для выбора файла загрузки. Выберите необходимый файл, предварительно загрузив его папку контроллера в выбранном формате. Формат файла смотри рис.10. Далее нажмите Импорт Программа сообщает что импорт прошел успешно, импортировано 5 точек рис.8 Импортированные координаты появятся в библиотеке рис.9 Жёлтым цветом отображаются координаты введённые в формате WGS84 B/L. Зелёным цветом отображаются плоские координаты. Синим цветом отображаются пространственные координаты введённые в формате WGS84, XYZ. 4.Соединение с приёмником. 1.Предварительно настройте приёмник для работы в режиме RTK Rover через GPRS одним из способов описанных выше. 2.Вставте в модуль GPRS SIM карту вашего оператора (внимание предварительно отключите ПИН КОД на SIM карте) 3.Подсоедините к разъёму GPRS антенну GSM. 4.Включите приемник. 5.Откройте программу EGStar из главного меню нажмите Конфиг и выберите Порт рис.1 откроется вкладка настройки порта выберите ваш com порт, который вы присвоили при соединении по Bluetooth рис.2 Если установки выполнены правильно и в настройках установлено авто соединение программа автоматически подключится к серверу и начнется прием поправок рис3. Для разрыва соединения из главного меню нажмите Конфиг и выберите NetWork Конфиг рис.4. Откроется окно Network Setting в нижней части экрана нажмите кнопку Откл.(прервать) Рис.5. Появится окно выполнения команд. Дождитесь окончания процесса рис.6 и нажмите OK для выхода в главное меню. Рекомендуется отключать соединение при больших переходах от точки к точке для экономии средств Убедитесь, что соединение прервано рис.7. Далее можно выключить приёмник и выйти из программы. При повторном включении приёмника соединение произойдет автоматически. 5.Настройка сетевого подключения через программу EGStar Установку сетевого подключения можно провести, используя контроллер и программу EGStar. Для этого приёмник должен быть включен в режим Rover c GPRS и подключен к контроллеру. Из главного меню программы нажмите Конфиг. и выберите Network Конфиг. Откроется окно Network Setting рис.1 Для создания новой конфигурации нажмите Добавь. Откроется окно ввода параметров подключения. Параметры можно ввести вручную сразу. Можно прочитать текущие, из модуля GPRS. Для этого нажмите Считать из модуля рис.2. Начнется процесс чтения, дождитесь окончания и нажмите OK. Измените необходимые параметры рис.2. В окне Имя введите название вашего подключения В окне Режим: установите NTRIP-VRS В окне Соед. выберите GPRS/CDMA В окне APN: введите точку доступа для подключения к интернет в соответствии подключенной CIM картой. (Для изменения нажмите Измен рис.2) Остальные настройки (IP; Порт; Польз.; Пароль) предоставляет поставщик услуг поправок, с кем вы заключили договор. После ввода необходимых параметров нажмите кнопку Пол-ть исх. таблицу, чтобы получить список доступных подключений рис.3. При правильном подключении начнётся процесс получения списка. Дождитесь окончания процесса и нажмите OK. Рис.4 Программа вернется в окно Network Setting в окне Точка откройте вкладку и выберите точку доступа для подключения и нажмите кнопку OK. Рис.5. Появиться вкладка с запросом (Настроить текущий модуль приёмника?) нажмите OK рис.6 Начнется процесс конфигурации модема. Дождитесь окончания процесса и нажмите OK. Рис.7 Программа вернется в экран Network Setting рис.8. Здесь нажмите кнопку Соедини для начала соединения. Откроется окно отображения установки подключения. Дождитесь, пока изображённые Кружочки по порядку не окрасятся в зелёный цвет Рис.9. Это говорит об успешном подключении. Далее нажмите OK. Так же читайте информацию в нижней части экрана. Внимание:(Если кружочки остаются серыми или становятся красными, значит у вас проблемы с подключением. Необходимо снова проверить все настройки). Программа вернётся в экран Network Setting рис.10. Нажмите OK для возврата в основной экран. Убедитесь, что что соединение установлено и идет приём поправок.Рис.11 - этот значёк сигнализирует о том, что идёт приём поправок. Внимание: Если приём поправок не идёт, проверьте включен ли вывод поправок в программе EGStar..Для этого из главного меню откройте вкладку Конфиг и выберите Приёмник рис.12 и далее нажмите Установки ровера рис.13. Установите значения как указано на рис.14 6.Выполнение процесса Съёмки После запуска приёмника, установления соединения с сервером и получением поправок необходимо дождаться фиксированного решения для начала процесса съёмки рис1. Для запуска процесса Съёмки из главного меню нажмите на иконку Съёмка и откройте вкладку Съёмка точек. Откроется графический экран с отображением вашей точки. Рис.2. Внимание; Если в нижней части экрана отображается кнопочная панель Нажмите на стрелочку для переключения в режим Для сохранения точки нажмите на кнопку SA в нижней части экрана рис.2 Откроется экран для записи точки рис.3. В верхней части экрана отображается статус измерения и идет отсчет количества измерений для осреднения. (5/5 означает выполнено 5 измерений из 5). В доступных окнах можно изменить номер (название) точки , код и высоту антенны. Для сохранения нажмите OK или Ввод на клавиатуре. Программа вернется в экран Съёмка точек. Для получения точки со смещением на экране Съёмка точек нажмите кнопку OF, откроется экран ввода смещения рис.4. необходимо указать данные такие как, расстояние, высоту и азимут смещения. Для изменения количества измерений на точке на экране Съёмка точек, нажмите на кнопку SM, откроется экран установки количества измерений на точке. Это значение можно менять в процессе съёмки рис.5. Для просмотра и редактирования точек на экране Съёмка точек нажмите кнопку VI, откроется экран просмотра точек рис.6. Для выбора метода масштабирования экрана на экране Съёмка точек нажмите кнопку OP рис.7 7. Выполнение разбивки точек. Для начала процесса разбивки точек из главного меню нажмите на иконку Съёмка и откройте вкладку Вынос точки рис.1. Откроется графический экран для разбивки точек. Предварительно убедитесь, что приёмник принимает данные и вы получаете фиксированное решение в режиме RTK. Для открытия дополнительных опций в окне Вынос точки в нижней части панели нажмите на стрелочку вверх рис.2. Откроется дополнительное меню в нижней части экрана. Для выбора точек разбивки нажмите на кнопку Дан.( Данные координат) рис.3. Откроется экран для выбора точек. Выделите необходимую точку и нажмите OK для её использования рис.4. как добавлять точки см. раздел3. После выбора точки для разбивки программа вернется в экран Съёмка точек, где Кружочком отображается ваше текущее положение (при движении круг преобразуется в треугольник). Точка разбивки отображается красными флажками. Направление движения показано пунктирной линией. В средней части экрана показаны приращения координат и расстояние до точки разбивки. Рис.5. Двигайтесь в направлении точки разбивки. При приближении на установленное расстояние , заданное в настройках появится круг оповещения для более точного выноса точки. Рис.6 Перемещая приёмник в в различных направлениях добейтесь установки вашего положения в центре круга. При успешной установке прозвучит звуковой сигнал, означающий что вы попали в установленный допуск.Рис.7. Для сохранения вынесенной точки нажмите на кнопку SA. Для выбора предыдущей точки нажмите на кнопку LA. Рис.8. Для выбора следующей точки нажмите на кнопку NE. Рис.9 Для установки настроек нажмите кнопку OP. Рис.10. Здесь в окне Tips range (радиус оповещения) можно изменить радиус круга оповещения. 8.Выполнение коррекции при измерении точек Если у вас отсутствуют точные параметра перехода к вашей системе координат, программа EGStar позволяет выполнить коррекцию базовой станции по известным координатам ровера. При этом используемая система координат должна быть задана правильно. Для этого: 1. Установите ровер на известном пункте. 2. Убедитесь, что приёмник принимает данные, и вы имеете фиксированное решение. 3.Из главного меню нажмите на иконку Ввод и откройте вкладку Коррекция рис.1. Откроется экран выбора способа коррекции. Поставьте галочку в окне База на неизвестной точке (установка базы на неизвестной точке) и нажмите клавишу Далее рис.2. Откроется окно ввода координат. Введите известные опорные координаты пункта, на котором вы находитесь. Не забудьте ввести высоту антенны и правильно выбрать метод измерения высоты. По окончании нажмите клавишу Уравнять, для проведения коррекции. Рис.3 Откроется окно с подтверждением для принятия коррекции рис.4.Нажмите OK для принятия. Внимание: Корректировка будет работать только с последующими точками. Ранее сохранённые точки в проекте не корректируются. Поэтому желательно выполнять коррекцию перед началом работ. Для просмотра параметров коррекции из главного меню нажмите Конфиг- Система координат и откройте вкладку 4 пар. рис.5 9. Экспорт точек съёмки Для экспорта точек в главном меню нажмите на иконку Ввод и выберите Данные координат рис.1 Откроется окно данных координат. Нажмите на клавишу Файл и выберите Экспорт рис.2 В окне Экспорт откройте вкладку выбор типа файла и выберите необходимый формат для экспорта. Далее нажмите кнопку Итог. файл рис.3 и в открывшемся окне укажите имя сохранения файла. Нажмите ОК Рис.4 Программа вернется в окно Экспорт файла. Рис.3 Далее нажмите на кнопку Экспорт. Откроется окно выбора точек для экспорта. Выберите необходимые точки и нажмите OK. Рис.5 Программа сохранит точки в выбранном формате в указанной папке. 10. Выполнение локализации в программе EGStar Локализация выполняется в случае, когда мы не знаем параметры создания местной системы координат. Для выполнения локализации необходимо иметь минимум 3 пары пунктов (для контроля лучше использовать 4 и более) в местной системе координат и в системе WGS-84, Исходные Пункты необходимо выбирать по границе периметра определяемого объекта рис.1 Важно: Локализация работает правильно только внутри этого периметра. Для выполнения локализации для удобства загрузите предварительно исходные координаты в местной СК. Из главного меню откройте иконку Ввод и выберите вкладку Данные координат. Далее откройте Файл и выберите Импорт Откроется окно для загрузки файла Рис.2. Выберите формат вводимого файла для плановых координат.. Нажмите кнопку Открой фл и укажите путь загрузки файла. Далее нажмите Импорт для загрузки местных координат. Координаты отобразятся в таблице данных координат Рис.3 Ту же операцию проведите загрузив координаты в WGS-84. Тип вводимого файла необходимо выбрать B,L,H. Смотри рис.4, Координаты, загруженные как B,L,H отобразятся в таблице как плановые в той проекции, какая выбрана в текущем проекте. Рис.5 Нажмите OK для возврата в главное меню. Для расчета локализации из главного меню откройте иконку Ввод и выберите Расчёт Локализация рис.6 В открывшемся окне нажмите Добавить рис.7 Далее откроется окно ввода местных координат известной точки. Рис.8 Координаты можно вводить вручную или выбрать из таблицы данных рис.9 После отображения координат нажмите OK. Рис.10 Программа откроет окно выбора для ввода координат WGS-84(B,L,H) Так как мы импортировали координаты в проект, нажмите Выбор из библиотеки. Рис.11 Выберите тот же пункт в системе WGS-84 и нажмите OK. рис.12. Координаты отобразятся в окне рис.13. нажмите OK для продолжения. Программа вернется в окно расчета локализации. Точки, введённые нами, отобразятся в таблице. Рис.14. Введите таким же образом необходимое количество точек для расчета локализации. По мере ввода точек программа будет автоматически рассчитывать параметры и показывать точность расчета в плане и по высоте. Рис.15 Для изменения метода локализации и установки допусков нажмите кнопку Устан из окна рис.15 Откроется окно Рис.16 Для просмотра параметров локализации нажмите кнопку Смотри из окна рис.15 Откроется окно Рис.17 Для сохранения параметров локализации нажмите кнопку Сохр. из окна рис.15 Откроется окно Рис.18.Ведите название файла и нажмите OK. Для применения параметров локализации к текущему проекту нажмите Примен. Рис.19 Программа вернётся в главное меню. Для просмотра применения параметров из главного меню откройте иконку Конфиг. Выберите Система координат откройте вкладку 4пар. и Высоты просмотрите применение параметров Рис.20 и 21
