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ROBOTICA

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LA ROBÓTICA
MICHAEL SEBASTIÁN RUIZ PULIDO
NATALIA ANDREA SOTO AMAYA
I.E.D. INEM SANTIAGO PÉREZ
GESTIÓN CULTURAL Y PROYECCIÓN ARTÍSTICA
FUNDAMENTO DE DISEÑO
11-01
BOGOTÁ D.C
2019
LA ROBÓTICA
MICHAEL SEBASTIÁN RUIZ PULIDO
NATALIA ANDREA SOTO AMAYA
TRABAJO ESCRITO
TIRSO ANTONIO BENITEZ ARAQUE
LIC. TECNICO EN DISEÑO
I.E.D. INEM SANTIAGO PÉREZ
11-01
BOGOTÁ D.C
2019
ÍNTRODUCION
INDICE:

¿QUE ES LA ROBÓTICA?

ORIGEN DE LA ROBÓTICA

3 LEYES DE LA ROBÓTICA

CLASIFICACION DE LA ROBOTICA

¿QUE ES ARDUINO?
CONCLUSIONES
QUE ES LA ROBÓTICA
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño la
fabricación y la utilización de robots también podemos decir que es la
rama de la ingeniería mecatrónica de la informática, ingeniería eléctrica,
ingeniería biomédica.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra escrita por U.R.R
(universidad robots ros sum) 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra la palabra checa rabota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control
y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
ORIGEN DE LA ROBOTICA
Un Robot es una máquina controlada por una computadora y programada
para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas
repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Los primeros robots creados en toda la historia de la humanidad, no
tenían más que un solo fin: entretener a sus dueños. Estos inventores se
interesaban solamente en conceder los deseos de entretener a quien les
pedía construir el robot. Sin embargo, estos inventores se comenzaron a
dar cuenta de que los robots podían imitar movimientos humanos o de
alguna criatura viva. Estos movimientos pudieron ser mecanizados, y de
esta manera, se podía automatizar y mecanizar algunas de las labores
más sencillas de aquellos tiempos. El origen del desarrollo de la robótica,
se basa en el empeño por automatizar la mayoría de las operaciones en
una fábrica; esto se remonta al siglo XVII en la industria textil, donde se
diseñaron telares que se controlaban con tarjetas perforadas.
Con el nacimiento de la Revolución Industrial, muchas fábricas tuvieron
gran aceptación por la automatización de procesos repetitivos en la línea
de ensamblaje. La automatización consiste, principalmente, en diseñar
sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas hechas por los hombres,
y capaces de controlar operaciones sin la ayuda de un operador humano.
El término automatización también se utiliza para describir a los sistemas
programables que pueden operar independientemente del control
humano. La mayoría de las industrias has sido automatizadas o utilizan
tecnología para automatizar algunas labores; en la industria de la
telefonía, marcación, transmisión y facturación está completamente
automatizados. Los ferrocarriles son controlados por herramientas
automáticas de señalización, las cuales cuentan con sensores capaces de
detectar el cruce de autos en un punto en especial, esto significa que se
puede tener vigilado el movimiento y localización de vagones de tren.
3 LEYES DE LA ROBOTICA
1. "Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción,
permitirá que un ser humano sufra daño"
Es un concepto que aún hoy tiene sentido para los futuros
desarrollos en torno a sistemas autónomos. En el caso de un coche, si
este conduce sin pasajeros dentro y va a chocar contra otro donde
viajan varias personas, ¿debe el primer vehículo echarse a un lado
aunque esté circulando correctamente y vaya a sufrir más daños si lo
hace? La primera ley de Asimov diría que sí.
2"Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la
1ª ley"
Por mucho que los coches sean autónomos, si la persona detrás del
quiere tomar el mando, lo hará. Igualmente, aunque un dron esté
programado para operar por su cuenta, si quien lo vigila decide
tomar el control, siempre tiene recursos para hacerlo. Actualmente
no se concibe el desarrollo de ningún sistema autónomo sin
mecanismos que permitan a las personas manejarlos manualmente.
3. "Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto con la
1ª o la 2ª Ley"
Evidentemente un sistema autónomo hará todo lo posible para no
sufrir daños. Como toda tecnología, está diseñada para que funcione
y para que mantenga su funcionamiento. Su duración será mayor o
menor dependiendo de la calidad, pero desde luego no acometerá
operaciones destinadas a estropearse.
CLASIFICACION DE LA ROBOTICA

1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.

2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo
es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

1. Poliarticulados8
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o
más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de
libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots
industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar
sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.

2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través
de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.

3. Androides
Robot androide
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente,
los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción
bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar
"marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza
sus procesos.

4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots
zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está
muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados
en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y
dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos
caminadores multímeros son muy numerosos y están siendo objeto de
experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno
de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
¿QUE ES ARDUINO?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código
abierto (open – source) basada en hardware y software flexibles y
fáciles de usar. Está pensado e inspirado en artistas, diseñadores,
y estudiantes de computación o robótica y para cualquier
interesado en crear objetos o entornos interactivo, o simplemente
por hobby. Arduino consta de una placa principal de componentes
eléctricos, donde se encuentran conectados los controladores
principales que gestionan los demás complementos y circuitos
ensamblados en la misma. Además, requiere de un lenguaje de
programación para poder ser utilizado y, como su nombre lo dice,
programado y configurarlo a nuestra necesidad, por lo que se
puede decir que Arduino es una herramienta "completa" en cuanto
a las herramientas principales nos referimos, ya que sólo debemos
instalar y configurar con el lenguaje de programación de esta
placa los componentes eléctricos que queramos para realizar el
proyecto que tenemos en mente, haciéndola una herramienta no
sólo de creación, sino también de aprendizaje en el ámbito del
diseño de sistemas electrónicos-automáticos y, además, fácil de
utilizar. Arduino también simplifica el proceso de trabajo con micro
controladores, ya que está fabricada de tal manera que viene “pre
ensamblada” y lista con los controladores necesarios para poder
operar con ella una vez que la saquemos de su caja, ofreciendo
una ventaja muy grande para profesores, estudiantes y aficionados
interesados en el desarrollo de tecnologías. Las posibilidades de
realizar proyectos basados en esta plataforma tienen como limite la
imaginación de quien opera esta herramienta.
CONCLUSION
La robótica supone avances muy importantes para conseguir una
medicina de mejor calidad. Gracias a ella las intervenciones
quirúrgicas serán más perfectas y las rehabilitaciones serán menos
costosas y más eficientes. Y no sólo eso, sino que tiene
aplicaciones aparentemente más sencillas, pero no por ello menos
importantes, como por ejemplo la dispensación automatizada de
medicamentos.
En un futuro no muy lejano será habitual recibir asistencia
personalizada a distancia. Ya se han realizado las primeras
intervenciones a distancia. Nos pondremos “bajo las manos” de los
mejores cirujanos aun teniéndolos a kilómetros.
Los cirujanos tendrán también nuevas herramientas para practicar
operaciones de alto riesgo sin necesidad de poner en riesgo la vida
de personas.
Todo esto no significa que los robots vayan a sustituir a los que
ahora nos asisten, sino que serán una herramienta que reducirá el
error humano y implicará una especialización de los que nos
atienden, ya que tendrán más tiempo para la creatividad.
En definitiva, creemos que todos estos nuevos métodos
robotizados nos van a permitir tener grandes ventajas en la
subsanación de enfermedades que hoy día tienen tratamientos
muy complicados.
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