Subido por Fernando Sanch.

CIRCUITOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES COMO COMPENSADORES

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CIRCUITOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES COMO COMPENSADORES
La compensación es el rediseño de un sistema con el fin de alterar el funcionamiento
global, de manera que el sistema se comporte de la forma deseada. Entre los
muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores de
adelanto, atraso y atraso-adelanto.
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser
dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores
operacionales. En el diseño real de un sistema de control, en el que se use un
compensador electrónico, debe decidirse parcialmente con base en la planta que
se requiere controlar y siguiendo el siguiente diagrama de bloques.
Para modelar matemáticamente un sistema, primero se deben ajustar los
parámetros del compensador, tomando en cuenta un sistema de adelanto, se
comenzará determinando la función de transferencia de sistema utilizando la
siguiente formula.
Una vez obtenido un modelo matemático satisfactorio, se construye un prototipo y
se prueba el sistema en lazo abierto, si se asegura la estabilidad absoluta en lazo
abierto, el diseñador cierra el lazo y prueba el desempeño del sistema en lazo
cerrado resultante. Posteriormente se incorporan las especificaciones en términos
de las cantidades en el dominio del tiempo, tales como el factor de amortiguamiento
relativo y la frecuencia natural no amortiguada de los polos dominantes.
Con la ayuda de softwares como MATLAB, es posible representar las raíces del
sistema en puntos deseados y diseñar el diagrama de bloques, en el cual se incluirá
el compensador y la ganancia obtenida matemáticamente, de esa forma se obtendrá
la gráfica que demuestre el sistema resultante y así realizar el montaje del circuito
físico pudiendo utilizar integrados como: LM339, LM741, contemplando sus rangos
de operación de cada uno.
En conclusión, el diseño de compensadores como herramienta de control resulta
útil ya que la modificación de la planta en un sistema, la mayoría de las ocasiones
supone un costo mayor y por lo tanto es menos viable. Cabe señalar que el hecho
de construir un compensador puede no ser suficiente para obtener los resultados
deseados. Sin embargo, al utilizar algunas técnicas como la de control PID en
compensadores, se reduce esa probabilidad.
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