Alumna: Pretto Tatiana PHYLLUM: Arthropoda SUBPHYLLUM: Unirramea CLASE: Diplopoda (N.V: milpiés) Sus cuerpos cilíndricos están formados por 25 a más de 100 segmentos; los apéndices son de una sola rama. Un rasgo característico de la clase es la presencia de segmentos dobles en el tronco, o diplosegmentos, derivados de la fusión de dos somitas originalmente separados. Cada diplosegmento presenta dos pares de patas, de cuyo carácter deriva el nombre de la clase. La condición diplosegmentada es también evidente en las partes internas, ya que se observan dos pares de ganglios y dos pares de aberturas cardíacas de cada segmento. En la cabeza tienen dos grupos compactos de numerosos ojos simples, un par de cortas antenas y un par de mandíbulas. Una estructura en forma de placa (gnatoquilario) puede representar las maxilas fusionadas. El tórax es corto, formado por cuatro somitos independientes, y todos ellos, excepto el primero, llevan un par de patas. El largo abdomen consta de 9 a más de 100 somitos dobles, cada uno con dos pares de espiráculos, ostíolos y ganglios nerviosos, y con dos pares de patas de 7 artejos. El tubo digestivo es recto, con dos o tres pares de glándulas salivales junto a la boca y dos a cuatro largos tubos de Malpighi, situados posteriormente, para la excreción. El corazón se extiende a lo largo de todo el cuerpo, rodeado por un pericardio, con un par de ostíolos y de arterias laterales en cada somito. Las tráqueas numerosas y separadas consisten en una bolsa en penacho que comunican con unos espiráculos que hay frente a las patas. Tienen una sola gónada ventral, con un conducto que se abre en el tercer somito. Los machos poseen unos apéndices modificados (gonópodos) en el séptimo somito. La fecundación es interna y los huevos son depositados en grupo en el suelo o el humus, dentro de una cubierta de alimento regurgitado o un nido. Los individuos recién nacidos sólo tienen siete somitos y tres pares de patas y durante el crecimiento, en las mudas sucesivas (hasta diez), se van añadiendo otros delante del somito anal. Sistema nervioso con ganglios cerebroides y cordón nervioso ventral. Los milpiés se distribuyen por todos los continentes excepto la Antártida y ocupan casi todos los hábitats terrestres. Viven en lugares húmedos y oscuros, debajo de las piedras o debajo o dentro de los troncos en putrefacción, y evitan la luz. Andan lentamente, con el cuerpo extendido, y van cambiando el camino con las antenas. Las numerosas patas se mueven en series de onda de detrás hacia adelante. Se alimentan de sustancias vegetales muertas, pero también comen materia orgánica. Algunos (oniscomorfos) se arrollan y forman una bola cuando se le molesta; las formas de cuerpo largo se arrollan en espiral. Los miembros de algunos órganos poseen “glándulas malolientes” que esparcen un líquido que contiene cianuro y yodo para repeler a los enemigos.
