RUEDA Rueda Rueda dentada Rueda de palas Rueda de radios Polea Disco que gira guiado por un eje centrado que, a su vez, se apoya en unos soportes (armadura) ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Soporte (armadura) Eje Rueda OPERADORES DE MOVIMIENTO I Rueda POLEA Llanta Chavetero Cuerpo Eje Cubo Radio (aspas) Garganta Rueda acanalada en su perímetro. Permite la transmisión de movimientos giratorios entre ejes mediante correas. Poleas conductoras Poleas conducidas ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Correa Eje conductor Eje conducido OPERADORES DE MOVIMIENTO II Polea RUEDA DENTADA Engranaje recto Piñón de bicicleta ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Tornillo sinfín Cremallera OPERADORES DE MOVIMIENTO III Rueda dentada LEVA Seguidor de leva Leva Perfil de leva Eje Ejemplos de levas ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Tipos de seguidores Seguidores radiales (émbolos) Seguidor oscilante (palanca) OPERADORES DE MOVIMIENTO IV Leva TORNILLO SINFÍN Filete Eje Tornillo sin cabeza acoplado directamente a un eje motriz ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Rueda dentada Tornillo sinfín OPERADORES DE MOVIMIENTO V Tornillo sinfín TORNILLO Y TUERCA Tornillo Tuerca Orificio roscado PASO DE ROSCA Movimiento lineal = 1 mm Paso = 1 mm Una vuelta TIPOS DE ROSCAS ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- SUJECIÓN Rosca en V DESPLAZAMIENTO Rosca cuadrada OPERADORES DE MOVIMIENTO VI Tornillo-tuerca PALANCA ELEMENTOS DE LA PALANCA Barra P Punto de apoyo (Fulcro) Potencia Resistencia R TIPOS DE PALANCAS P R R 1er grado P ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- 2º grado P R 3er grado OPERADORES DE MOVIMIENTO VII Elementos y tipos de palancas PALANCA (ejemplos) Potencia Resistencia Barra Punto de apoyo (Fulcro) P F R ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- P P F R P OPERADORES DE MOVIMIENTO VIII Ejemplos de palancas I PALANCA (ejemplos) P1 R1 F1 P2 P1 F2 R2 P1 P1 F1 ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- R1 R1 F2 P2 P2 R2 OPERADORES DE MOVIMIENTO IX Ejemplos de palancas II PALANCA de 1er GRADO FUERZAS R P F BP = BR P=R BP BR R P F BP > BR P<R BR BP ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- P R F BP < BR P>R BP BR OPERADORES DE MOVIMIENTO X Palanca de primer grado (fuerzas) PALANCA de 1er GRADO MOVIMIENTOS DR F BP = BR DP DP = -DR F DR ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- DP DP > -DR F DP BP > BR DR BP < BR DP < -DR OPERADORES DE MOVIMIENTO XI Palanca de primer grado (movimiento) PALANCA de 2ºGRADO FUERZA R F P BP > BR P<R BR BP MOVIMIENTO ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- F DR DP BP > BR DP > DR OPERADORES DE MOVIMIENTO XII Palanca de segundo grado (fuerza y movimiento) PALANCA de 3er GRADO FUERZA R P F BP < BR P>R BP BR MOVIMIENTO ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- F DP DR BP < BR DP < DR OPERADORES DE MOVIMIENTO XIII Palanca de tercer grado (fuerza y movimiento) EXCÉNTRICA Disco con dos ejes: uno excéntrico y otro centrado Disco R Eje excéntrico Eje de giro Al girar el disco sobre el eje de giro, el eje excéntrico describe una circunferencia ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Trayectoria del eje excéntrico D=2.R OPERADORES DE MOVIMIENTO XIV Excéntrica MANIVELA Excéntrica Un solo radio útil Manivela Tubo acodado que permite comunicar un movimiento giratorio a un eje empleando las manos Eje Brazo ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Empuñadura OPERADORES DE MOVIMIENTO XV Manivela I MANIVELA R P R BP BR BP BR Potencia Resistencia Brazo de potencia Brazo de resistencia P R x BR = P x BP R Como BP>>BR tenemos R>>P Torno ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Eje Soporte Manivela OPERADORES DE MOVIMIENTO XVI Manivela II CIGÜEÑAL Muñequilla Cuello Brazo Eje Codo Conjunto de manivelas asociadas en serie sobre un único eje. ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Cigüeñal Biela OPERADORES DE MOVIMIENTO XVII Cigüeñal BIELA Cabeza Cuerpo Pie Sombrero Tornillo Tuerca Barra rígida preparada para uniones articuladas en los extremos. Permite la conversión de movimiento giratorio en lineal alternativo, o viceversa Excéntrica ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Biela Palanca OPERADORES DE MOVIMIENTO XVIII Biela ÉMBOLO (pistón) Émbolo (pistón) Guía Barra que solo puede moverse en una dirección debido al empleo de guías. Manivela Biela ©CEJAROSU -Departamento de Tecnología- Émbolo Guía OPERADORES DE MOVIMIENTO XIX Émbolo (pistón)
