VIBRACIONES MECÁNICAS OBJETIVOS La dinámica de sistemas mecánicos se manifiesta en muchas ocasiones como movimiento oscilante. El estudio de este tipo de dinámica es de especial interés por dos razones: en primer lugar para entender el diseño de dispositivos para aislar vibraciones y mejorar el funcionamiento de las máquinas y, por otro lado, para auscultar el funcionamiento de procesos e intentar predecir fallos. TEMARIO 1 .- INTRODUCCIÓN 1.1.- Definición de vibración y de onda 1.2.- Ejemplos de sistemas vibrantes 1.3.- Vibración armónica de un sistema de un grado de libertad 1.4.- Fasores y exponencial compleja 1.5.- Superposición de armónicos. Latidos 2 .- VIBRACIONES LIBRES 2.1.- Formulación de las ecuaciones del movimiento 2.2.- Soluciones 2.3.- Decremento logarítmico 2.4.- Energía disipada por el amortiguamiento 2.5.- Amortiguamiento histerético o estructural 2.6.- Amortiguamiento seco o de Coulomb 2.7.- Vibración torsional 2.8.- Ejemplos 3 .- MOVIMIENTO PERIÓDICO FORZADO 3.1.- Introducción 3.2.- Vibraciones forzadas 3.3.- Análisis de la función de amplificación dinámica 3.4.- Vibraciones causadas por el movimiento de la base 3.5.- Vibraciones causadas por rotores desequilibrados 3.6.- Transmisibilidad y amortiguamiento de vibración 3.7.- Instrumentos de medida de vibraciones 3.8.- Medida del amortiguamiento 3.9.- Desarrollo en series de Fourier 4 .- CONDICIONES INICIALES Y VIBRACIÓN TRANSITORIA 4.1.- Introducción 4.2.- Respuesta a funciones elementales 4.3.- Combinación de funciones de fuerza 4.4.- Respuesta a cualquier función. La integral de Duhamel 4.5.- Análisis en frecuencia de la respuesta 5 .- MÉTODOS ENERGÉTICOS 5.1.- Introducción 5.2.- Cálculo de frecuencias naturales 5.3.- Coordenadas generalizadas. Trabajos virtuales 5.4.- Ecuaciones de Lagrange 5.5.- Efecto de la masa del miembro elástico 5.6.- Sustitución de masas distribuidas por masas concentradas 6 .- SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD 6.1.- Introducción 6.2.- Ecuaciones del movimiento 6.3.- Cálculo de los términos de las matrices del sistema 6.4.- Vibraciones libres de sistemas no amortiguados 6.5.- Acoplamiento, cambio de coordenadas y coordenadas normales 6.6.- Sistemas que presentan latidos o pulsaciones 6.7.- Vibraciones libres con amortiguamiento 6.8.- Vibraciones forzadas 6.9.- Absorsor dinámico de vibraciones 7 .- SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD 7.1.- Introducción 7.2.- Formulación del sistema 7.3.- Desacoplamiento del sistema de ecuaciones 7.4.- Definición de las propiedades del sistema 7.5.- Vibraciones libres no amortiguadas. Cálculo de frecuencias y modos 7.6.- Respuesta general de un sistema 7.7.- Métodos numéricos. Métodos de integración paso a paso 8 .- MÉTODOS PARA EL CÁLCULO DE FRECUENCIAS Y MODOS 8.1.- Introducción 8.2.- Método de iteración inversa 8.3.- Método de Holzer 8.4.- Método de Rayleigh 8.5.- Método de la matriz de transferencia 9 .- VIBRACIONES EN SISTEMAS CONTINUOS 9.1.- Introducción 9.2.- Análisis de un eje a torsión 9.3.- Vibraciones longitudinales de vigas 9.4.- Vibraciones transversales de vigas 9.5.- Análisis modal de la respuesta BIBLIOGRAFÍA 1. Rao S.S.; Mechanical Vibrations. Addison-Wesley, 1995. 2. Shabana A.A.; Vibration of Discrete and Continuous Systems. Springer, 1997. 3. Newland D.E.; Random Vibrations, Spectral and Wavelet Analysis. Longman, 1993. 4. Den Hartog J.P.; Mechanical Vibrations. Dover, 1985 5. Meirovitch L.; Elements of Vibration Analysis. McGraw-Hill, 1986.