Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM 10 10.1 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden en forma implı́cita Definición Son ecuaciones diferenciales de la forma F (x, y, y 0 ) = 0 donde no se puede despejar y 0 de forma unı́voca. 10.2 Ecuaciones resolubles en y 0 Son ecuaciones de la forma F (x, y, y 0 ) = 0 donde, aunque no de forma unı́voca, se puede despejar y 0 . Es decir, que despejando y 0 nos queda y 0 = f1 (x, y) y 0 = f2 (x, y) ... ... 0 y = fN (x, y) En este caso se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales (por los métodos dados en la sección 9), cuyas soluciones serán ϕ1 (x, y, c) = 0 ; c∈R ϕ2 (x, y, c) = 0 ; c∈R ; c∈R ... ... ϕN (x, y, c) = 0 y el conjunto de todas ellas forman la solución general de la ecuación dada. Es decir, la solución general de la ecuación F (x, y, y 0 ) = 0 será ϕ1 (x, y, c1 ) · ϕ2 (x, y, c2 ) · . . . · ϕN (x, y, cN ) = 0 10.3 ; ci ∈ R , 1 ≤ i ≤ N Método general: Parametrización El método general para resolver la ecuación diferencial F (x, y, y 0 ) = 0 es el siguiente: 1. Hacer y 0 = p y parametrizar la ecuación: x = ϕ(u, v) F (x, y, p) = 0 =⇒ y = ψ(u, v) p = χ(u, v) 2. Desarrollar p = y 0 = dy/dx (es decir dy = p dx) en función de u y v, con lo que nos queda µ ¶ ∂ψ ∂ψ ∂ϕ ∂ϕ du + dv = χ(u, v) · du + dv ∂u ∂v ∂u ∂v con lo que nos queda una ecuación diferencial de primer orden en forma diferencial (que es también forma normal) en u y v. Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM 2 3. Se resuelve la ecuación diferencial obtenida y su solución será W (u, v, c) = 0 ; c∈R 4. La solución general de la ecuación F (x, y, y 0 ) = 0, en forma paramétrica, es x = ϕ(u, v) ; c∈R y = ψ(u, v) W (u, v, c) = 0 Nota: Eliminando los parámetros se puede llegar a una expresión del tipo Φ(x, y, c) = 0 10.4 ; c∈R Observación Si se puede despejar en F (x, y, y 0 ) = 0 alguna de las variables (x, y o y 0 ) de forma unı́voca, una parametrización de la ecuación serı́a, según el caso, la siguiente: 1. Si se puede despejar x = ϕ(y, y 0 ), y haciendo y 0 = p, una parametrización serı́a x = ϕ(u, v) y=u p=v 2. Si se puede despejar y = ψ(x, y 0 ), y haciendo y 0 = p, una parametrización serı́a x = u y = ψ(u, v) p=v 3. Si se puede despejar y 0 = χ(x, y), y haciendo y 0 = p, una parametrización serı́a x = u y=v p = χ(u, v) aunque en este caso, si es posible, se resolverı́a por los métodos de la sección 9.