la próxima generaciónsupervisión de la regulación de la orientación y del cambio de paso información 2 información de la empresa El equipo de B-COMMAND cuenta con una larga tradición y muchos años de experiencia en el sector de la energía eólica. La empresa con su sede central en Hamburgo, Alemania, se centra mayoritariamente en la producción de finales de carrera eje sin fin para aerogeneradores. Además de nuestros ingenieros, responsables de la calidad total de nuestros productos, nuestro equipo de ventas internacionales es capaz de asistirle inmediatamente en todas las cuestiones comerciales o técnicas. B-COMMAND es el centro de una red global de especialistas. Por un lado, los ingenieros de producto y de diseño en los diferentes países están buscando nuevas opciones y tecnologías para mejorarlas o para emplearlas junto con nuestros finales de carrera eje sin fin y, por otro lado, nuestros equipos de ventas internacionales están presentando nuestros productos en los mercados locales. El resultado es un producto personalizado de alto rendimiento que recoge todas las exigencias del cliente. Todos los productos de B-COMMAND están diseñados, elaborados y fabricados de acuerdo con el estado más actual de la tecnología. B-COMMAND cree en las relaciones complementarias y de cooperación con todos los socios en la cadena logística (clientes y proveedores). - su socio de confianza para la supervisión de la regulación de la orientación y del cambio de paso. www.b-command.com 3 rendimiento para la energía eólica Los finales de carrera eje sin fin se han utilizado desde hace muchos años para aplicaciones en la energía eólica. Aunque en un principio se diseñaron para limitar la posición final de puentes grúas o cabestrantes, los finales de carrera se han rediseñado recientemente para las aplicaciones en la energía eólica. Algunos fabricantes pudieron introducirse en el mercado de la energía eólica modificando los finales de carrera eje sin fin, pero basándose aún en un producto originalmente diseñado para la industria de las grúas y de los montacargas. B-COMMAND inicia ahora la próxima generación de finales de carrera eje sin fin. Nuestros finales de carrera, especialmente nuestro final de carrera eje sin fin de la serie FRM, están diseñados, probados y certificados especialmente para el funcionamiento en el sector de la energía eólica conforme a todos los requisitos conocidos. Durante el proceso de elaboración del FRM pudimos reunir a un equipo con más de 80 años de experiencia mecánica y 15 años de experiencia en energía eólica. El resultado es una nueva tecnología fabricada sólo con componentes de alta calidad para ajustarse a las exigencias para toda la vida de los aerogeneradores. Todos los materiales usados están hechos para condiciones climáticas frías y están certificados para una temperatura de servicio de -40°C. Las unidades de engranajes de todas las series de finales de carrera eje sin fin ofrecen una precisión máxima conforme a una histéresis mínima. Los nuevos elementos de contacto y las soluciones especiales de codificadores permiten la integración en las redes industriales modernas. Los finales de carrera están elaborados para la instalación en todas las interfaces actuales como PROFIBUS, CANopen y SSI. Las soluciones de codificadores de alta resolución permiten una precisión de posicionamiento de 0,001°. La elevada calidad de los productos ha sido probada bajo todas las condiciones climáticas en todas las partes del mundo, en el mar y en la tierra. - la confianza y la calidad son los argumentos que representamos. www.b-command.com cambio de paso 4 control del cambio de paso El sistema de control del cambio de paso se usa para cambiar el ángulo de las palas dentro y fuera del viento. Modificando el cambio de paso de la pala puede ajustarse la velocidad de rotación y la energía generada. Cuando la producción de energía alcanza un nivel crítico, el mecanismo del cambio de paso de la pala gira las palas del rotor ligeramente fuera del viento. Cuando el viento vuelva a descender, las palas volverán a su posición. El ajuste del cambio de paso de la pala tiene un mayor efecto en el rendimiento del aerogenerador. Los finales de carrera eje sin fin se emplean para limitar las posiciones finales del cambio de paso de la pala, para ajustar puntos de prealerta y para permitir señales precisas de posición. Estas señales de posición a tiempo real del cambio de paso de la pala permiten al sistema completo optimizar la producción de energía. Por este motivo los codificadores de alta resolución suelen estar montados directamente dentro del final de carrera. Dependiendo de las especificaciones pueden cubrirse varios sistemas BUS. El final de carrera eje sin fin permite la combinación de diferentes tareas importantes para la seguridad en sólo una aplicación. Esto, por supuesto, conlleva un ahorro en lo que se refiere a los costes y a la capacidad de espacio. Con el uso de un único final de carrera eje sin fin BCOMMAND por pala pueden ahorrarse todos los dispositivos utilizados hasta ahora para la supervisión de la regulación (por ejemplo, sensores de proximidad y todos los dispositivos mecánicos requeridos para ello, finales de carrera y codificadores en los motores). www.b-command.com orientación 5 control de la orientación Para obtener el máximo rendimiento de los aerogeneradores es necesario mantener el rotor de modo perpendicular al viento. Si se orienta el aerogenerador en contra del viento se reducen las cargas de fatiga y se garantiza una mayor vida útil de todos los componentes. Por este motivo B-COMMAND ofrece un amplio margen de finales de carrera eje sin fin. Los finales de carrera suministran un máximo de posibilidades de personalización ofreciendo una elevada fiabilidad al mismo tiempo. El final de carrera eje sin fin se conecta con un piñón o bien al mecanismo de orientación alrededor del borde exterior o bien al engranaje de uno de los motores del control de la orientación. El final de carrera ofrece dos funciones generales para el control de la orientación: 1. Sensor de enredado de cables Los cables que conectan la nacelle con los componentes terrestres tienen que estar asegurados para que no se enreden. Si se orienta el aerogenerador en la misma dirección por un largo período de tiempo, se aumenta el riesgo de que se enreden los cables. El final de carrera mide las rotaciones y limita las posiciones finales para cada dirección. 2. Control de la regulación de la orientación Además de limitar sólo las posiciones finales, B-COMMAND puede montar diferentes tipos de codificadores incrementales y absolutos en el final de carrera para supervisar la regulaci ón exacta de la orientación. Dependiendo del tipo de codificador podemos lograr una preci sión de 0,001°. La señal de posición de la nacelle generada por el final de carrera eje sin fin B-COMMAND permite, comparado con la señal de la dirección del viento del anemómetro, el posicionamiento más eficaz para una elevada producción de energía. Las soluciones de alto rendimiento y con futuro para la supervisión del movimiento de orientación y para la protección del enredado de cables – finales de carrera eje sin fin B-COMMAND. www.b-command.com 6 finales de carrera eje sin fin SERIES FRS SERIES FCN - De 1 a 4 elementos de contacto (contacto de conmutación 1NA/1NC cada uno) - Interruptores de acción instantánea - Disponibles 7 tipos de levas diferentes - Coeficiente de reducción de 1:15 hasta 1:175 - Tipo de protección IP65 - Temperatura de servicio: de -20°C a 60°C (opcional -40ºC) - Árbol: 12 mm acero inoxidable - De 1 a 5 elementos de contacto (contacto de conmutación 1NA/1NC cada uno) - Interruptores de acción instantánea o de acción lenta - Disponibles 7 tipos de levas diferentes - Coeficiente de reducción de 1:7,5 hasta 1:550 - Tipo de protección IP55 - Temperatura de servicio: de -20°C a 60°C (opcional -40°C) - Árbol: 12 mm acero inoxidable Opciones: - Piñones personalizados - Árbol ampliado para el montaje del codificador - Versiones especiales del árbol - Soporte interior para potenciómetro/codificador Opciones: - Piñones personalizados - Árbol ampliado para el montaje del codificador - Versiones especiales del árbol - Soporte interior para potenciómetro/codificador www.b-command.com 7 finales de carrera eje sin fin frm SERIES FRM salidas de engranaje Out 1 y Out 2: disponibles varios tipos de coeficientes. FRM está equipado con 4 salidas de engranaje Coeficientes estándares: de 1 a 5, 15, 25, 30, 50, 60, 75, distintas nombradas OUT 1, OUT 2, OUT 3 y OUT L. 100, 120, 150, 200, hasta 900. Es posible utilizar 3 de las salidas de engranaje al mismo tiempo. La OUT 1 lleva la unidad de levas; la OUT 2 también puede llevar una unidad de levas para llegar a los 10 contactos. De otro modo, la OUT 2 puede ser equipada con un potenciómetro o con un codificador utilizando el mismo coeficiente o un coeficiente diferente de la OUT 1. La OUT 3 es una salida de alta precisión 1:1 que utiliza un mínimo de engranajes para evitar cualquier histéresis. Puede ser usada con codificadores incrementales o absolutos. La OUT L puede ser utilizada junto con nuestro Speed Reader analizando la rotación y la velocidad OUT 3: Coeficiente directo 1:1 con engranaje cónico. del árbol para crear redundancia en todo el sistema. opciones para los sensores FRM ha sido diseñado para ofrecer una plataforma de alta precisión para una amplia gama de sensores. Utilizando las diferentes salidas de engranaje junto con la opción de soporte multifuncional para sensores, el FRM puede ser considerado una base abierta para todas las soluciones que se necesiten. Este ha sido el principal objetivo durante la investigación y el desarrollo del FRM. - De 1 a 10 elementos de contacto (contacto de conmutación 1NA/1NC cada uno) - Interruptores de acción instantánea - Disponibles 7 tipos de levas diferentes - Coeficiente de reducción de 1:1 hasta 1:900 - Tipo de protección IP66 - Temperatura de servicio: de -40°C a 60°C - Árbol: 12 mm acero inoxidable Opciones: - 3 coeficientes de reducción diferentes posibles simultáneamente - Piñones personalizados - Árbol ampliado para el montaje del codificador - Versiones especiales del árbol - Soporte interior para potenciómetro/codificador www.b-command.com Potenciómetro de alta precisión Codificador incremental Codificador absoluto magnético Sensor de efecto Hall sin contacto 8 soluciones especiales FRM incluido codificador absoluto integrado y panel de conmutación Durante el proceso de diseño y de fabricación del FRM nos centramos en una salida de engranaje de alta precisión 1:1 dentro de la carcasa. Con un mínimo de engranajes ajustados perfectamente pudimos lograr este objetivo y ahora podemos utilizar incluso codificadores absolutos de alta resolución dentro de la carcasa para obtener un posicionamiento preciso. El final de carrera se suministra preajustado y preconectado. La precisión de este sistema puede cubrir las dos aplicaciones de orientación y de cambio de paso. Observaciones: - La señal de posición también se mantiene disponible y actualizada durante un corte de corriente FRM con potenciómetro de alta precisión En la opción de soporte multifuncional para sensores puede usarse un potenciómetro de alta precisión. Será preconectado en una pequeña placa de circuito que hace la instalación más fácil para el cliente. Además de una prolongada vida útil, esta solución es muy poco susceptible a los fallos y es fácil de leer gracias a la salida analógica. Observaciones: - La señal de posición también se mantiene disponible y actualizada durante un corte de corriente - Interfaz: analógica, 0-10V, 4-20mA FRM con codificador incremental y panel de conmutación Si se utiliza el FRM junto con un codificador incremental y un panel de conmutación interior, nos es posible suministrar un sistema completamente preconectado y preajustado plug-and-play listo para ser montado en el aerogenerador. La señal de posición obtenida con el codificador incremental tiene que ser guardada en el PLC. Este sistema es usado para las aplicaciones de orientación. Observaciones: - Resolución: de 1 a 12.500 ppr - Señales A,B,Z e invertidas - Solución económica y fácil de usar preconectada y preajustada - Codificador absoluto magnético de alta resolución - Interfaz: SSI - Solución fácil de usar preconectada y preajustada www.b-command.com 9 soluciones especiales FCN con árbol ampliado y codificador absoluto FRM con árbol ampliado y codificador absoluto FRM El enfoque principal de esta solución especial es la precisión del codificador absoluto. Los clientes exigen una precisión de <0,1° para la regulación de la orientación combinada con la función de protección del enredado de cables por medio de contactos mecánicos. Por este motivo alargamos el árbol de transmisión para poder montar directamente el codificador absoluto. El resultado es un sistema de alta resolución con una precisión máxima para la señal de posición. Este sistema puede ser usado por las dos aplicaciones de orientación y de cambio de paso. El enfoque principal de esta solución especial es la precisión del codificador absoluto. También en el FRM hemos podido alargar el árbol de transmisión y conectarlo directamente a un codificador absoluto. Este sistema es usado para la regulación del cambio de paso de la pala. Durante el proceso de diseño y de fabricación del FRM nos centramos en una salida de engranaje de alta precisión 1:1 dentro de la carcasa. Con un mínimo de engranajes ajustados perfectamente pudimos lograr este objetivo y ahora podemos utilizar incluso codificadores absolutos de alta resolución dentro de la carcasa para obtener un posicionamiento preciso. El final de carrera se suministra preajustado y preconectado. La precisión de este sistema puede cubrir ambas aplicaciones: orientación y cambio de paso. Observaciones: - La señal de posición también se mantiene disponible y actualizada durante un corte de corriente - Interfaz: SSI - Precisión: <0,01° www.b-command.com Observaciones: - La señal de posición también se mantiene disponible y actualizada durante un corte de corriente - Interfaz: SSI - Precisión: <0,01° incluido codificador absoluto integrado Observaciones: - La señal de posición también se mantiene disponible y actualizada durante un corte de corriente - Codificador absoluto óptico de alta resolución - Interfaz: CanOpen - Solución fácil de usar preconectada y preajustada mecánica 10 piñones Nuestra gama de piñones con sus tamaños de módulo y números de dientes especiales ha sido diseñada para el uso en energía eólica. Los piñones se suministran ya montados en nuestros finales de carrera eje sin fin o en los codificadores. Todos los piñones están diseñados y probados para usos en duras condiciones donde la elección de los materiales adecuados juega un papel importante. Toda nuestra gama está producida en materiales termoplásticos especiales certificados para temperaturas de servicio de -40°C, lo que es único en el mercado. En esta página puede ver algunos de nuestros piñones estándares que están disponibles constantemente en nuestro almacén principal en Hamburgo. Adicionalmente a las soluciones estándares somos conscientes de la necesidad básica de un proceso de fabricación y una producción flexibles. Empleando un proceso de fabricación flexible somos capaces de fabricar prototipos de nuevos tipos de piñones en dos semanas y de organizar una fabricación en serie en 5 o 6 semanas. Basándonos en este proceso especial, la producción de nuevas herramientas es rentable incluso para series más pequeñas. Estaremos encantados de efectuar un cálculo de rentabilidad para sus peticiones de piñones no incluidos en nuestra gama estándar Nº de art. Tamaño de módulo Nº de dientes D d1 b L1 d2 ND L2 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) M5Z12 M5 12 70 12 23 13 4 25 8 M6Z11 M6 11 78 12 23 13 4 25 8 M8Z12 M8 12 112 12 23 13 4 25 9 M10Z12 M10 12 144 12 23 13 4 25 10 M12Z10 M12 10 144 12 23 16 4 25 10 M12Z12 M12 12 168 12 24,2 17 4 25 10 M14Z10 M14 10 168 12 24 17 4 24 10 M16Z10 M16 10 192 12 23 18 4 24,5 10 M18Z10 M18 10 216 12 26 20,5 4 27 11 M18Z11 M18 11 234 12 20 15 4 32 8 M18Z12 M18 12 252 12 23 16 4 25 10 M20Z8 M20 8 200 12 23 17 4 24,5 10 M20Z11 M20 11 260 12 20 15 4 32 8 www.b-command.com accesorios 11 Árboles / placas de montaje Árboles placas de montaje La posición del final de carrera eje sin fin dentro del aerogenerador difiere. Con frecuencia es necesario emplear una posición determinada dentro de la nacelle o del buje. Para simplificar el montaje, B-COMMAND puede adaptar también la longitud del árbol del final de carrera eje sin fin a las necesidades del cliente. También son posibles los siguientes acabados especiales en el árbol: El objetivo de B-COMMAND es una instalación perfecta del final de carrera eje sin fin en la máquina para maximizar el rendimiento. Además de las soluciones especiales para el árbol, también podemos fabricar un soporte completo para el final de carrera. - Árbol ampliado para el montaje del codificador Trabajos de fresado para roscas de tornillos Orificios Chaveta paralela También son posibles muchas otras soluciones. Si desea información más detallada o tiene deseos especiales, por favor, póngase en contacto con nosotros. www.b-command.com El paquete completo, que consiste en el final de carrera eje sin fin, preconectado y preajustado, el codificador, el piñón, los cables incluidos los enchufes y también el soporte para el final de carrera, es una solución plug-and-play que también puede ser montada por personas que no sean ingenieros. Esto ahorra, por supuesto, mucho tiempo en el proceso de producción. Son posibles todos los tipos de placas de montaje para los finales de carrera eje sin fin; nosotros las fabricamos de modo personalizado ajustándonos a sus esquemas. Si desea información más detallada o tiene deseos especiales, por favor, póngase en contacto con nosotros. 12 accesorios electrónicos alectrónica potenciómetro Resolución: 0,008° Linealidad: +/-0,075% Vida útil: 100x106 movimientos sensor angular Linealidad: +/-0,3% Resolución: 12-14 bit Interfaces: 4-20mA, PWM, SPI codificador incremental Resolución: 30-12.500 ppr Salida: A,B,Z e invertida codificador absoluto magnético Resolución: 10 bit monovuelta, 15 bit multivuelta Interfaz: SSI, CanOpen codificador absoluto óptico Resolución: 14 bit monovuelta, 12 bit multivuelta Interfaces: Profibus, DeviceNet, CANopen, SSI Potenciómetros de alta precisión con resistencia de plástico conductor para el montaje interno. Disponible en 2kOhm, 5kOhm o 10kOhm. Empleado en aplicaciones monovuelta. El sensor sin contacto emplea la orientación de un campo magnético para determinar el ángulo de medición. Es usado para el montaje interno. Sensores redundantes posibles. Empleado en aplicaciones monovuelta. Codificadores incrementales monovuelta o multivuelta para el montaje interno. Cuenta los impulsos durante la rotación del sensor. Es usado para el montaje interno. Codificador absoluto monovuelta y multivuelta de método de detección magnética. Sensor robusto usado para el montaje interno. Distintas funciones paramétricas y de diagnóstico. Codificadores absolutos monovuelta y multivuelta de método de detección óptica. Tanto para el montaje externo con conexión 1:1 al árbol de transmisión o para el montaje interno. Distintas funciones paramétricas y de diagnóstico. www.b-command.com anillos colectores 13 anillos colectores anillo colector PRS - Carcasa de aluminio - IP 55 - Anillos de 20A/30A/50A - 6-15 anillos - Construcción mixta - Escobillas de latón o de cobre-grafito - anillo colector PMT anillo colector PSG - www.b-command.com anillo colector EXD Carcasa de aluminio IP 55 Anillos de 10A 6-30 anillos Incluye el cable Escobillas de cobre-grafito - Carcasa de aluminio IP 65 Anillos de 0,5A/7A/27A 4-6 anillos ATEX 6032 Escobillas de cobre-grafito Sin carcasa IP 00 Anillos de 20A/60A 4-36 anillos Escobillas de cobre-grafito anillo colector PMS - Carcasa de aluminio IP 55 Anillos de 20A/50A 6-30 anillos Construcción mixta Codificador absoluto opcional Escobillas de cobre-grafito anillo colector PME - Carcasa de aluminio IP 65 20A, 50A, 100A 20-60 anillos Construcción mixta Escobillas de cobre-grafito contacto 15 contacto B-COMMAND ha creado un equipo de especialistas responsable sólo de los proyectos y de los clientes de energía eólica. Gracias al estrecho contacto entre los ingenieros de los fabricantes de aerogeneradores y nuestro equipo de energía eólica, podremos contestarle todas sus preguntas directamente o en un breve período de tiempo. Por favor, póngase en contacto con nosotros. Horst Lau CEO teléfono: +49 40 538092-16 fax: +49 40 538092-85 [email protected] Jan Schwonbeck key account manager teléfono: +49 40 538092-14 fax: +49 40 538092-85 [email protected] www.b-command.com B-COMMAND GMBH gruetzmuehlenweg 46 22339 Hamburgo Alemania Teléfono: +49 40 / 53 80 92-50 Fax: +49 40 / 53 80 92-85 e-mail: [email protected] www.b-command.com