Práctica Número 3 Control digital Objetivo: El alumno conocerá el

JJVS-0408/UTM
Práctica Número 3
Control digital
Objetivo: El alumno conocerá el funcionamiento de un codificador incremental y lo
empleará para construir un sistema de posicionamiento digital.
Teoría: Existen codificadores que producen una señal digital de salida dependiendo
de su posición angular. Estos se conocen como codificadores absolutos.
Figura 1. Codificador absoluto, dependiendo de la ubicación del eje genera un código digital.
Existen otra clase de codificadores los llamados incrementales los cuales proveen un
pulso por cada incremento de resolución pero no hace distinciones entre dichos incrementos.
En la práctica, la selección de un tipo de codificador depende de los objetivos económicos y
de control. Los codificadores incrementales existen en sus versiones lineales y rotatorias,
estos están compuestos por cuatro partes básicas: una fuente de luz, un giro giratorio, una
máscara estacionaria y un detector.
Figura 2. Partes de un codificador incremental.
Fecha limite de entrega: 17 de Abril del 2008.
JJVS-0408/UTM
La forma de onda de salida del detector es de tipo senoidal o triangular, dependiendo
de la resolución. La señal de onda cuadrada se obtiene al utilizar un amplificador lineal
seguido por un comparador, estos circuitos se encuentran dentro del codificador. En la figura
se muestra la onda cuadrada de salida típica de estos dispositivos
Figura 3. Señales de salida del codificador si su eje se mueve en la dirección indicada.
El objetivo de la práctica consiste en realizar un sistema de posicionamiento, el
usuario seleccionará una posición y el sistema se ubicará en ésta. En la figura se muestra un
dibujo del sistema a realizar, el codificador incremental se emplea para retroalimentar la
posición.
Figura 4. Esquema para realizar el sistema del motor y el codificador.
En la parte inferior de la banda debe agregarse una regla para que sea posible
determinar la posición deseada.
Para esta práctica puede usarse cualquier sistema digital.
Fecha limite de entrega: 17 de Abril del 2008.