PFC de Pablo Utrilla Noriega 2. HISTORIA DEL MOTOR STIRLING 2.1. Primera Etapa El reverendo Robert Stirling (1790 – 1878) fue un clérigo escocés inventor del motor que lleva su nombre. Robert, que heredó de su padre el interés por la ingeniería, compaginaba sus trabajos e investigaciones con su carrera eclesiástica. A lo largo de su vida, y junto a su hermano James, ingeniero, patentaron varias invenciones y procesos, desde instrumentos ópticos a motores. En 1816, patentó un dispositivo que llamó “economizador de calor” aplicable a gran variedad de procesos industriales, para mejorar la eficiencia térmica de éstos. Al aplicar este dispositivo, más tarde llamado “regenerador”, al ya los ya por entonces conocidos como “motores de aire” sentó las bases del ahora conocido como motor Stirling, que en la primera mitad del siglo XIX se ofrecía como una alternativa más económica y segura que el motor de vapor, dado que las calderas de vapor explotaban con frecuencia causando graves daños materiales y personales. Fig. 5 Robert Stirling y uno de sus diseños de motor Tras perfeccionar y desarrollar prototipos funcionales del nuevo motor, una unidad se pone en funcionamiento para mover una bomba de agua. Ya en 1843, mejoras a la idea inicial como la presurización del fluido de trabajo hicieron posible que el motor de Stirling atendiera mayor demanda de necesidades energéticas, como las de toda una planta metalúrgica de fundición de hierro en Dundee (Inglaterra). Pero conforme la máquina de vapor se hacía más potente y segura, desbanca al motor Stirling del plano industrial, quedando su uso relegado a pequeñas aplicaciones domésticas, y demostraciones académicas. Página | 10 2. HISTORIA DEL MOTOR STIRLING Robert Stirling al final de su vida en el año 1876, consciente de las limitaciones de su motor, menciona en una carta que con los futuros procesos metalúrgicos, como el entonces novedoso proceso Bessemer, se haría posible la construcción en el futuro de motores Stirling que ofreciesen prestaciones muy superiores, animando a los ingenieros del futuro a mejorar y completar el éxito de su invención. 1 Más tarde, en los albores del siglo XX, la llegada del motor de combustión interna y el motor eléctrico revolucionaron por completo la industria mundial de producción de energía, desbancando a la propia máquina de vapor de Watt y abriendo una era donde los motores redujeron drásticamente su tamaño y aumentaron su potencia, permitiendo aplicarlos a diversos medios de locomoción como automóviles, aeronaves y buques. 2.2. Segunda Etapa No fue hasta la década de 1930, cuando gracias a las evidentes mejoras en tecnología, materiales y procesos de fabricación de la época, el motor Stirling, como su inventor proféticamente vaticinó, despertó de su letargo. En 1937 los laboratorios de investigación de la firma holandesa Phillips en Eindhoven, llevaron el motor Stirling a un nuevo nivel de desarrollo tecnológico. Los investigadores de Phillips, consideraban la utilización de pequeños motores Stirling para alimentar sus radios de válvulas, u otros dispositivos, en lugares remotos, donde no llegaba el suministro eléctrico y las baterías no tenían potencia suficiente. Finalmente tras años de desarrollo en 1951 comercializan el motor MP1002CA de 200W de potencia (ver Fig. 6), que pese a resultar un fracaso comercial, entre otras cosas, por el desarrollo de las nuevas radios de transistores (de mucho menor consumo), sentaron las bases de la nueva era del motor Stirling. Fig. 6 Generador eléctrico Stirling modelo MP1002CA de Phillips 1 (Sier, 1995) Página | 11 PFC de Pablo Utrilla Noriega Con motivo de la crisis del petróleo de 1973, el panorama energético mundial cambió por completo, y muchos gobiernos, instituciones y compañías trataron de ofrecer nuevas ideas y alternativas al modelo energético desarrollado por los países industrializados tras la segunda guerra mundial. El objetivo primordial era reducir el consumo y aumentar la eficiencia de las máquinas y motores de entonces. Bajo este contexto y a lo largo las décadas de 1970 y 1980, el departamento de energía (DOE) de Estados Unidos junto a la NASA, y en colaboración con grandes de la industria automovilística como Ford o AMC, realiza todo tipo de experimentos y demonstraciones de vehículos comerciales propulsados por motores Stirling. La idea de estas actuaciones, era elevar significativamente el rendimiento de los motores de automóviles y por tanto reducir el consumo del cada vez más caro combustible. Fruto de este trabajo surgieron varias generaciones de motores de automoción Stirling , como el “Mod I” y el “Mod II”, que ofrecían potencias similares a los motores de la época, una gran versatilidad de combustibles y muy alta eficiencia. Por otra parte estos motores tenían una relación peso/potencia bastante mayor que los motores convencionales tardaban cierto tiempo en arrancar, pues tenían que alcanzar altas temperaturas en el calentador, y eran poco flexibles a cambios de régimen de funcionamiento. Fig. 7 Automóvil AMC modificado como parte del programa de la NASA para motores Stirling Un ejemplo de esta línea de trabajo es el proyecto de aplicación del motor Stirling “Mod II” diseñado por la NASA, a un turismo Chevrolet Celebrity de 1984, con muy buenos resultados de eficiencia energética respecto a su homólogo de gasolina, en concreto esta unidad ofrecía una eficiencia del 38% en su pico de máximo rendimiento, mientras que los motores de combustión convencionales de la época no superaban el 20% 2. En este caso, como en la mayoría de intentos parecidos, fueron alternativas poco viables económicamente debido a la complejidad de construcción de estos motores y la alta calidad coste de los materiales empleados. Tras miles de horas de funcionamiento en pruebas, como parte de la flota de la administración, y tras demostrar los objetivos que planteaba el proyecto, el programa concluyó en 1987. 2 (Nightingale, 1986) Página | 12 2. HISTORIA DEL MOTOR STIRLING También a finales de los años 80 se desarrolló una nueva aplicación que al contrario que la mayoría de iniciativas, es actualmente una aplicación comercial viable; el uso de un generador Stirling para la planta de potencia de submarinos militares. La firma sueca Kockums, desde 1988 ha construido varios de estos submarinos para la armada sueca, los pertenecientes a la clase “Gotland”, y clase “Södermanland”. En esta aplicación el motor Stirling como generador es especialmente adecuado por varias razones. La refrigeración, por ejemplo, es muy sencilla debido al entorno exterior. Además, en comparación con los generadores diésel convencionales, el motor Stirling tiene una operación muy silenciosa, ideal para un vehículo que debe permanecer indetectable bajo el agua. Por último, la ya mencionada versatilidad de estos motores, le permite funcionar con diversos tipos de combustible. 3 Las unidades más potentes diseñadas por Kockums para este fin, corresponden a los modelos V4-275R, de 75 KW de potencia, una cifra nada desdeñable para este tipo de motores. Fig. 8 Esquema de funcionamiento del sistema de Kockums (izq.) y localización del motor en el submarino (dcha.) Pese a que a que a lo largo de la segunda etapa de desarrollo del motor Stirling, las mejoras en prestaciones sus nuevas aplicaciones, supusieron un enrome desarrollo en esta tecnología, en la práctica el uso de estos motores permaneció como un mercado nicho para el panorama energético global, y se mantuvo en un discreto margen hasta finales del siglo XX, donde las energías renovables supusieron un nuevo filón en el cual explotar el potencial del motor Stirling para la generación de energía eléctrica y la cogeneración. 3 (Kockums AB, 2009) Página | 13 PFC de Pablo Utrilla Noriega 2.3. El motor Stirling aplicado a fuentes renovables de energía. Paralelamente a los desarrollos antes mencionados, desde los años 80 hasta la actualidad, numerosas instituciones, universidades y compañías comenzaron la carrera por el desarrollo de las energías renovables modernas, siendo las energías eólicas, solar y las basadas en bio combustibles las que contaban con más adeptos, y las cuales han sufrido una drástica evolución desde cero hasta convertirse en importantes proveedores de energía eléctrica a escala global en decenas de países. Como se ha comentado anteriormente, uno de los fundamentos y principales ventajas de los motores Stirling, es la versatilidad de fuentes de calor que pueden adoptar para su funcionamiento, prácticamente cualquier fuente de calor que lleve el lado caliente del motor al punto operativo es utilizable. Este hecho, combinado con el auge de las renovables, ha llevado a la tecnología de Stirling a una posición notoria con un amplio margen de crecimiento y mejora en el futuro. Dos de estas aplicaciones es la tecnología de disco Stirling, y las calderas Stirling de biomasa. 2.3.1. El motor Stirling en la tecnología CSP Una de las tecnologías más interesantes fruto del desarrollo de las renovables a ha sido la energía térmica solar concentrada, donde la radiación del sol es concentrada sobre un fluido de trabajo que transforma este calor en energía de diversas formas según el tipo de tecnología aplicada. Las tecnologías más importantes en el campo de la energía térmica solar concentrada, también llamadas “CSP” (Concentrated Solar Power) son la tecnología de cilindros parabólicos, la tecnología de torre, y la tecnología de disco Stirling, o “Stirling dish” (ver Fig. 9), aunque también existen otras tecnologías como los reflectores “Fresnel”. El principio de funcionamiento de todas es similar; consiste en utilizar un conjunto de espejos o lentes para concentrar un área lo más grande posible de radiación solar en una pequeña área en contacto con el fluido de trabajo, éste fluido se calienta y la energía calorífica obtenida se transfiere a un motor térmico, que lo transforma en energía eléctrica previo paso por un generador. Las dos primeras tecnologías, torres y cilindros parabólicos, utilizan fluidos caloportadores, generalmente aceites sintéticos, cuya misión es actuar de foco caliente una vez son transferidos a el motor térmico, normalmente una turbina de vapor. Página | 14 2. HISTORIA DEL MOTOR STIRLING La tecnología de disco Stirling, por su parte, utiliza la radiación solar como foco caliente directo, ya que el motor Stirling está localizado en el foco de la parábola que crean los heliostatos, o espejos, calentando directamente el fluido de trabajo del motor Stirling, generalmente hidrógeno. Fig. 9 Tres tipos de tecnología CSP, de izq a dcha: Cilindros parabólicos, torres y discos parabólicos Stirling Los sistemas de disco Stirling son capaces de producir la energía eléctrica directamente y de manera independiente en cada motor, ahorrando pérdidas de calor asociadas al transporte por conductos de los fluidos caloportadores a la turbina, o las pérdidas de trasmisión de calor de un fluido a otro, y en general, dando eficiencias globales por encima de las otras dos alternativas. Además su naturaleza modular, al ser cada conjunto disco - motor un sistema independiente, les proporciona una fácil escalabilidad. Desde comienzos de la década de 1980 varias plantas piloto y comerciales de disco Stirling han sido desarrolladas por Estados Unidos, Alemania, Japón y Rusia, con rangos de potencia de entre 5 y 50 KW. Un ejemplo de aplicación de esta tecnología en nuestro país se puede encontrar en la Plataforma Solar de Almería, donde desde su puesta en funcionamiento en 1992, incluye entre otras, varias unidades de disco Stirling pertenecientes al proyecto hispano-alemán “Eurodish”. Estas unidades trabajan con motores Stirling “SOLO 161” de 10 KW de potencia eléctrica, de origen sueco, y fabricados por SOLO GmbH, Alemania.4 4 (Mancini, 1997) Página | 15 PFC de Pablo Utrilla Noriega Uno de los proyectos de este tipo de mayor envergadura hasta la fecha consiste en la planta “Maricopa Solar”, construida en 2009 por la compañía norteamericana Stirling Energy Systems (SES), con una potencia instalada de 1.5 MW. La planta consistía en sesenta discos parabólicos equipados con motores Stirling de 25 KW, una evolución de los diseños de Kockums, Suecia. Fig. 10 Planta "Maricopa Solar" en Peoria, Arizona, USA Esta planta, la primera en su especie, pretendía ser una experiencia piloto sobre la cual evaluar y optimizar la aplicación de esta tecnología a un nivel comercial, por encima de los trabajos meramente experimentales, y estudiar su acoplamiento a la red. Esta experiencia terminó con la compra y posterior desmantelamiento de la planta por United Sun Systems en 2012, pero quedará como referente y punto de partida para experiencias similares. 2.3.2. El motor Stirling en calderas de biomasa. Esta aplicación no supone ningún avance revolucionario en su formato, puesto que ya en el siglo XIX el motor Stirling fue concebido para aprovechar la energía calorífica de una caldera. Sin embargo, si el combustible a aportar a la caldera del sistema proviene de fuentes renovables, resulta una línea de aplicación que resulta de interés en aplicaciones donde se requiera de potencia eléctrica combinada con calor, la conexión a la red sea de difícil acceso y el combustible fácilmente renovable y barato de adquirir. En el ámbito industrial la biomasa se refiere generalmente a residuos orgánicos provenientes de procesos agrícolas o industriales. Concretamente puede estar compuesta por pellets de la madera, provenientes de la industria maderera, o residuos orgánicos como hueso de frutos, cáscaras, ramas y tallos de plantas, provenientes de distintas industrias agroalimentarias como pueden ser la industria frutera, vinícola, o del Página | 16 2. HISTORIA DEL MOTOR STIRLING aceite. Además la biomasa, puede formar parte de la materia prima de los llamados biocombustibles. En el año 2011, compañía germano danesa Stirling DK, puso en funcionamiento una planta de cogeneración o “CHP” (combined heat & power), basada en motores Stirling alimentados por calderas de biomasa, siendo hasta ahora la de mayor potencia instalada de este tipo.5 Esta planta se diseñó para suplir las necesidades eléctricas y de calor de un Spa, o “centro de wellness”, en la localidad de Tabarz, Alemania, generando 140 KW eléctricos y 560 KW térmicos a partir de la combustión de pellets de madera. La planta operaba con cuatro motores Stirling (con carcasa verde en la Fig. 11) de 35 KW en paralelo. Fig. 11 Planta CHP Stirling de Tabarz, Alemania El presente documento toma como referencia y caso de estudio un motor Stirling destinado igualmente a la generación de energía eléctrica a través de una caldera de biomasa. Por lo tanto, el ejemplo de la planta de Stirling DK es de especial importancia, pues refleja el nivel de desarrollo actual en la industria de motores Stirling aplicados a cogeneración, y permite una visión con una perspectiva más amplia del panorama actual en torno a esta tecnología. 5 (Stirling DK, 2011) Página | 17