Informe - Escuela de Ingeniería Eléctrica

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IE-0502
Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
IE – 0502 Proyecto Eléctrico
Diseño de entradas y salidas para
Circuitos Integrados
Por:
Marco Sansonetti Hautala
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Julio del 2005
IE-0502
Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
Diseño de entradas y salidas para
Circuitos Integrados
Por:
Marco Sansonetti Hautala
Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica
de la Facultad de Ingeniería
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
_________________________________
Ing. Roberto Rodríguez
Profesor Guía
_________________________________
Ing. Federico Ruiz
Profesor lector
_______________________________
Ing. Enrique Coen
Profesor lector
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
A mis padres, hermanos y abuela,
Quienes siempre han estado conmigo, apoyándome en todos los momentos.
A Leo, mi novia,
Pues siempre me impulsas a dar lo mejor de mí,
Y a no conformarme con lo que está bien,
¡Siempre se puede hacer mejor!
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
RECONOCIMIENTOS
Mi más sincero agradecimiento por toda la colaboración brindada para realizar este
proyecto a:
Ing. Roberto Rodríguez
Ing. Enrique Coen
Ing. Federico Ruiz
Ing. Lochi Yu
Ustedes son personas increíbles y excelentes profesores, con muchas ganas de
enseñar, nunca pierdan esa vocación; fue un honor haber aprendido de ustedes.
Deseo agradecer también a mis amigos y compañeros por la cooperación, el apoyo
y la ayuda prestada durante el desarrollo del presente trabajo.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE FIGURAS...................................................................................vi
ÍNDICE DE TABLAS....................................................................................vii
NOMENCLATURA..................................................................................... viii
RESUMEN........................................................................................................x
CAPÍTULO 1: Introducción ...........................................................................1
1.1
Objetivos.................................................................................................................1
1.1.1 Objetivos específicos ...........................................................................................1
1.2
Metodología ............................................................................................................2
CAPÍTULO 2: Desarrollo Teórico .................................................................4
2.1 Marco teórico ....................................................................................................................4
2.1.1 Funcionamiento de los transistores MOSFET .......................................................4
2.1.2 Arreglos de celdas estándar .................................................................................14
2.1.3 Pads......................................................................................................................16
CAPÍTULO 3: Diseño de Pads .....................................................................21
3.1 Tipos de pads a diseñar para la CPUCR. ........................................................................21
3.1.1 Pads de Vdd y Vss (4)..........................................................................................24
3.1.2 Pads de salida (23) ...............................................................................................24
3.1.3 Pads de entrada (5)..............................................................................................26
3.1.4 Pads bidireccionales (8) .......................................................................................28
CAPÍTULO 4: Conclusiones y recomendaciones .......................................33
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................36
APÉNDICES...................................................................................................37
HSPICE …………………………………………………………………………………...37
ANEXOS .........................................................................................................42
Reglas de diseño para transistores MOSFET (Diseñados en Microwind)............................42
v
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Transistor MOSFET de canal n........................................................................5
Figura 2.2 Característica del voltaje de entrada del NMOSFET.....................................6
Figura 2.3 Variación de la tensión de umbral por efecto del voltaje del sustrato. .........8
Figura 2.4 Corriente ids en función del voltaje en el sustrato ..........................................9
Figura 2.5 Transistor MOSFET de canal p......................................................................10
Figura 2.6 Característica del voltaje de entrada del PMOSFET ...................................11
Figura 2.7 Circuito de protección con diodos...................................................................13
Figura 2.8 Esquema de un diseño basado en celdas estándar. .......................................15
Figura 2.9 Esquema de un diseño de conexión de pads de Vdd y Vss. ..........................17
Figura 2.10 Configuración de un pad bidirrecional. .......................................................19
Figura 3.1 Esquema de los pines a diseñar de la CPUCR...............................................21
Figura 3.2 Esquema del chip de 40 pines..........................................................................22
Figura 3.3 Esquema de inversores en paralelo diseñados en VLSI................................22
Figura 3.4 Esquema de diodos para protección electrostática diseñados en VLSI ......23
Figura 3.5 Simulación de los inversores para pads de salida (V y I) .............................25
Figura 3.6 Simulación del tiempo de retraso de los inversores de salida. ....................26
Figura 3.7 Simulación de los inversores para pads de entrada (V y I) ..........................27
Figura 3.8 Simulación del tiempo de retraso de los inversores de entrada. .................28
Figura 3.9 Esquema del diseño de las etapas del Pad bidireccional...............................29
Figura 3.10 Esquema de Figura 2.10 diseñada en VLSI (Parte derecha del Pad)........30
Figura 3.11 Simulación de Figura 3.10 .............................................................................31
Figura A.1 Circuito de inversores programado en HSPICE ..........................................37
Figura A.2 Simulación del circuito de la figura A.1 ........................................................40
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Tablas de verdad de compuertas NAND y NOR (Figura 2.10). ....................19
vii
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
NOMENCLATURA
MOSFET
Metal oxide semiconductor field effect transistor (Transistor semiconductor
de metal óxido de efecto de campo)
FET
Field effect transistor (Transistor de efecto de campo)
VLSI
Very large scale integrate (Escala de integración muy alta)
Vtn
Voltaje de umbral del transistor de canal n
Vgs
Tensión puerta - fuente
Ids
Corriente drenaje - fuente
Vds
Tensión drenaje – fuente
Vsb
Tensión fuente - sustrato
Vtp
Voltaje de umbral del transistor de canal p
Vsg
Tensión fuente - puerta
Isd
Corriente fuente - drenaje
Vsd
Tensión fuente - drenaje
Vs
Tensión en la fuente
Vg
Tensión en la puerta
Vd
Tensión en el drenaje
Vdd
Voltaje de alimentación, tensión más alta del circuito
Vss
Tensión más baja del circuito, conexión a tierra
Movilidad de los portadores en el canal
Constante dieléctrica del óxido debajo de la puerta
tox
Espesor del óxido
viii
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
W
Ancho del canal
L
Largo del canal
ASIC
Circuitos integrados de aplicación específica
I/O
Abreviatura entrada/salida (in/out)
Red RC
Red de resistencia y capacitor
ix
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
RESUMEN
El objetivo principal del proyecto era de diseñar las entradas y las salidas para
circuitos integrados, basados en arreglos de tipo estándar. Dicho objetivo se cumplió, en
vista que todas las entradas y salidas de la CPUCR fueron diseñadas, siempre tomando en
cuenta las reglas que las celdas de tipo estándar demandan.
Luego de haber analizado el funcionamiento de los transistores MOSFET, se
procedió a diseñar los distintos pads de entradas y salidas de la CPUCR, mediante el diseño
por investigación y simulaciones de distintos programas utilizados, tal el caso de
Microwind y Hspice. Este diseño se basó en lograr obtener del circuito la corriente
suficiente para manejar las capacitancias de carga, ya sea para la CPUCR o para las cargas
externas, además de buscar siempre el diseño más rápido, con tiempos de subida y de
bajada lo más parecido posibles, para garantizarnos el funcionamiento correcto del circuito
y optimizar los márgenes de ruido, y que ocupase la menor área posible.
Las variables estudiadas más a fondo fueron los voltajes de entrada y de salida,
para calcular el retraso de la señal y que este cumpliera con las especificaciones del circuito
integrado para el que fueron diseñadas, en nuestro caso, la CPUCR. Además se estudió
también la corriente que podía entregar el circuito, para que esta cumpliera con los
requerimientos de la carga.
Al finalizar el proyecto, se destaca la importancia de haber tomado en cuenta el
arreglo en celdas tipo estándar, en vista que de los arreglos investigados, las celdas tipo
estándar son la que proporcionaron la mejor guía de diseño para estos circuitos.
La recomendación más importante para futuros proyectos, es que se debe tener a
disposición
los programas necesarios para realizar simulaciones virtuales en una
computadora, el estudiante puede investigar sobre la manera en que se usa el programa,
pero entre más sepa el estudiante sobre las herramientas de las que dispone, mejores y más
complejos serán sus diseños, sobre todo si utiliza el máximo de su tiempo diseñando en vez
de aprendiendo o investigando como utilizar un programa.
x
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
CAPÍTULO 1: Introducción
Este proyecto tuvo como principal objetivo diseñar los circuitos de entrada y salida
para un circuito basado en celdas estándar, partiendo del hecho que se deben manipular las
corrientes de entrada y salida del circuito. Se realizó utilizando
los principios de
funcionamiento de los transistores, diodos y otros elementos eléctricos.
Después del estudio de la parte teórica, se llevaron a cabo las simulaciones
realizadas con el programa Orcad PSPICE, en la que se comprobó el funcionamiento del
diseño y
la acertada elección de los elementos utilizados, en la implementación del
esquema de 40 pines.
Este esquema se podrá utilizar para el manejo de las entradas y salidas de la
CPUCR y aplicaciones posteriores que esta tenga.
1.1
Objetivos
Diseñar los circuitos de entrada y salida para un circuito basado en celdas
estándar
1.1.1 Objetivos específicos
•
Diseñar las entradas, salidas, líneas bidireccionales y de alimentación, para la
CPUCR
1
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•
2
Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
Analizar los diferentes tipos de circuitos para entradas, salidas, líneas
bidireccionales y de alimentación que existen en los procesos basados en celdas
estándar, y documentar estos.
•
Implementar el esquema de entradas y salidas para la CPUCR en un dado real
de 40 pines
1.2
Metodología
Todo el desarrollo del presente proyecto se realizó en el Laboratorio de micros de la
Universidad de Costa Rica. Se investigó mediante bibliografía de las bibliotecas de la
universidad, clases relacionadas con estructuras de computadoras, la
CPUCR y
microelectrónica, además de páginas web para la realización del marco teórico.
Para la elaboración del esquema de 40 pines, óptimo para el manejo de las entradas
y salidas de la CPUCR, se probaron
diferentes configuraciones, evaluadas mediante
simulaciones por computadora y se escogió el más apto basado en funcionalidad y precio
de manufacturación estimado.
Primeramente se realizó un modelo de prueba del esquema, donde se utilizaron los
elementos más conocidos. Esto con la idea de hacer funcionar el esquema antes de
optimizarlo, mediante la búsqueda de elementos más eficientes, no tan populares en el
ambiente universitario.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
3
La optimización del esquema de entradas y salidas para la CPUCR se optimizó
basándose en los criterios de disipación de potencia, velocidad y funcionalidad.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
CAPÍTULO 2: Desarrollo Teórico
2.1 Marco teórico
2.1.1 Funcionamiento de los transistores MOSFET
(Metal oxide semiconductor field effect transistor).
La importancia del FET se resume en estas cuatro propiedades
a)
El tamaño físico del MOSFET es muy pequeño, y por esto puede alcanzar
densidades de empaquetamiento muy elevadas en circuitos integrados, y
se utilizan ampliamente en VLSI.
b)
Puede operar como una resistencia controlada por tensión, y ocupa menor
espacio que una de estas.
c)
Tiene una muy alta impedancia de entrada y una capacidad de entrada
pequeña, por lo que es un buen almacenador en circuitos digitales.
d)
Es capaz de disipar altas potencias, y conmutar grandes corrientes en
nanosegundos
2.1.1.1 Introducción a la teoría del funcionamiento del MOSFET
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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El MOSFET de canal n, que se aprecia en la figura 2.1 consiste en un sustrato de
tipo p en el que se han difundido dos regiones n+, las cuales forman una fuente y un
drenaje. La puerta se forma al cubrir con una capa de dióxido de silicio y encima una placa
metálica, la región entre el drenaje y la fuente.
Figura 2.1 Transistor MOSFET de canal n
Cuando la tensión puerta-fuente es positiva, se induce un canal tipo n entre la fuente
y el drenaje. Esto se logra al conectar la fuente del transistor tipo n al voltaje más bajo, y el
drenaje se conecta a la fuente de alimentación así los electrones de la banda de conducción
están siendo atraídos hacia la superficie del sustrato p, directamente debajo de la puerta. A
esto se le llama inversión superficial. Se define la tensión de umbral Vtn, como la caída de
voltaje al comienzo de la inversión superficial, y únicamente puede fluir corriente cuando
el voltaje puerta fuente excede este valor de Vtn.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
Figura 2.2 Característica del voltaje de entrada del NMOSFET
2.1.1.2 Regiones de operación del transistor (corte, lineal y saturación).
Las características del voltaje de entrada vi de un NMOSFET, se aprecian en la figura 2.2.
Cuando Vgs = Vtn = 2, la corriente ids = 0. Esta situación se mantiene siempre que Vgs <
Vtn. Esta región de operación del transistor se le llama región de corte. Cuando Vgs
aumenta y es mayor que la tensión de umbral, fluye la corriente.
Aquí podemos definir dos regiones de operación para el transistor, lineal y saturación. La
región lineal se produce cuando se tiene las siguientes condiciones:
Para esta región la corriente ids será
vGS > VTN
(2.1.1.2-1)
v DS < vGS − VTN
(2.1.1.2-2)
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
[
2
i DS = k n 2(vGS − VTN )v DS − v DS
]
(2.1.1.2-3)
La región de saturación se da si se cumple la ecuación (2.1.1.2-1) y bajo la condición de
que:
v DS ≥ vGS − VTN
(2.1.1.2-4)
Para la cual la corriente ids se calcula:
i DS = k n (vGS − VTN )
2
(2.1.1.2-5)
De la ecuación (2.1.1.2-5) podemos destacar, que una vez que el transistor opere bajo la
región de saturación cualquier aumento en el voltaje drenaje fuente significaría un aumento
insignificante en la corriente ids, puesto que cuando el transistor entra en esta región
entrega su corriente máxima.
La constante Kn viene definida por:
kn =
µε W
2t L
Donde
= movilidad de los portadores en el canal
= constante dieléctrica del óxido debajo de la puerta
t = espesor del óxido
(2.1.1.2-6)
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W = ancho del canal
L = largo del canal
Cuando el FET trabaja en zona lineal, la relación tensión–corriente (Vds - ids) es
aproximadamente lineal, por esto es que el FET se puede tomar como una resistencia rds.
Un FET diseñado para actuar como baja resistencia tiene una relación anchura/longitud
(W/L) grande, y por tanto una Kn grande también. Inversamente, puede actuar como una
resistencia alta al tener una Kn pequeña.
2.1.1.3 Sustrato
Figura 2.3 Variación de la tensión de umbral por efecto del voltaje del sustrato.
En el transistor NMOSFET la región p se llama sustrato. La tensión del sustrato
afecta la tensión inicial Vtn y a la característica corriente de drenaje tensión de puerta del
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
MOSFET. Típicamente el sustrato se conecta al voltaje más bajo en un NMOSFET, como
la fuente. La figura 3 muestra la variación de la tensión de umbral Vtn con las variaciones
de la tensión fuente sustrato Vsb en un MOSFET. Teóricamente se puede demostrar:
vTN (v SB ) ≈ VTN (0 ) + K v SB
(2.1.1.3-1)
EN donde Vtn(Vsb) es la tensión umbral correspondiente a la tensión fuente
sustrato Vsb, Vtn(0) es la tensión umbral correspondiente con Vsb = 0, y K es una
constante de proporcionalidad, calculada en la ecuación (2.1.1.2-6).
La corriente drenaje-fuente también se ve afectada por las variaciones de la tensión
del sustrato, al provocar cambios en la tensión de umbral. En la figura 2.3 observamos que
cada curva tiene la misma forma, excepto por la traslación originada por el incremento de
la tensión de umbral. Por ejemplo, si el MOSFET está en saturación, la corriente ids se verá
afectada de la siguiente manera:
[
i DS = k [vGS − vTN (v SB )] ≈ k vGS − VTN (0) − K v SB
2
]
2
(2.1.1.3-2)
Figura 2.4 Corriente ids en función del voltaje en el sustrato
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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2.1.1.4 El MOSFET de canal p.
El transistor PMOSFET debe tener una tensión en la puerta siempre menor que la
tensión de la fuente, para que los huecos de la fuente sean atraídos hacia la puerta y formen
el canal, para que así haya flujo de corriente. El drenaje está también a menor tensión que la
fuente, así los huecos de este son absorbidos por el drenaje a través del canal.
Figura 2.5 Transistor MOSFET de canal p
En un transistor de canal p, se usan las coordenadas isd, Vsd y Vsg, en vista de que
son positivas y es más cómodo al hacer los cálculos. Obsérvese que la corriente fluirá solo
cuando Vsg > Vtp (Voltaje de umbral del canal p)
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
Figura 2.6 Característica del voltaje de entrada del PMOSFET
Las condiciones y las ecuaciones para la corriente isd se dan a continuación, para
las regiones de operación lineal y saturación.
La región lineal se produce cuando se tiene las siguientes condiciones:
v SG > VTP
(2.1.1.4-1)
v SD < v SG − VTP
(2.1.1.4-2)
Para esta región la corriente ids será
[
2
i SD = k p 2(v SG − VTP )v SD − v SD
]
(2.1.1.4-3)
La región de saturación se da si se cumple la ecuación (2.1.1.4-1) y bajo la condición de
que:
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
v SD ≥ v SG − VTP
(2.1.1.4-4)
Para la cual la corriente ids se calcula:
i SD = k p (v SG − VTP )
2
(2.1.1.4-5)
Los valores de Kp se calculan con las mismas variables de la ecuación (2.1.1.2-6), pero con
la diferencia de que para un transistor de canal p, los portadores del canal son los huecos, y
no lo electrones, como es el caso del transistor de canal n.
kp =
µε W
2t L
(2.1.1.4-6)
2.1.1.5 Protección de la entrada en el MOSFET
Si la tensión puerta – fuente en un MOSFET excede los 100 V, se produce la
ruptura de la capa de dióxido de silicio debajo de la puerta, y esto originaría un deterioro
permanente por excesivo flujo de corriente.
La carga introducida en la puerta de un FET, que es un condensador casi perfecto,
permanece almacenada en este y no escapará. Así la carga electrostática parásita puede
desarrollar una tensión en este condensador para producir la ruptura.
Con el fin de evitar la ruptura, los fabricantes implementan un circuito protector con
diodos a la entrada del FET.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
13
En la figura 6 se observa dicho circuito. El diodo D1 protege la puerta contra
grandes tensiones de entrada positivas, al fijar el nivel de tensión de la puerta al mismo
nivel que el drenaje. El diodo D2 protege la puerta de las tensiones negativas excesivas en
la entrada, fijándola al mismo nivel que la tensión en la fuente. Por esta acción, los límites
de la tensión de puerta serán
Vs – 0.7 < Vg < Vd + 0.7
Figura 2.7 Circuito de protección con diodos.
Esto será suficiente para los márgenes típicos de las tensiones de fuente y drenaje,
es decir +/- 20 V. Además dichos diodos de protección, se deberan diseñar según el voltaje
pico reverso que deben soportar, puesto que si el diodo D1 debe conducir, el diodo D2 debe
soportar la tensión a la que D1 es sometido y no romperse.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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2.1.2 Arreglos de celdas estándar
En el diseño ASIC (Circuitos integrados de aplicación específica) basados en celdas
estándar, se mejoran las características de densidad y tamaño, mediante unas máscaras
únicas para todos los pasos del proceso, lo que hace que el diseño sea más largo y costoso.
Otra ventaja del diseño en celdas estándar es que cualquier tamaño de memoria, ALU
(Unidad aritmética lógica) u otro bloque funcional deseado, se puede ubicarse en cualquier
sitio del dado.
2.1.2.1 Estructura de la celda estándar
Una célula es una unidad funcional, como una puerta, un multiplexor, un inversor,
etc. Y contendrá un número variable de transistores de diversos tamaños. Cada célula de la
familia es diseñada y situada para optimizar parámetros específicos.
Todas las células se diseñan con la misma altura y solo varían en el ancho. Esto se
hace para permitir un software de ubicación y conexionado automático que disponga las
células en filas de igual altura, con buses de tensión y de masa discurriendo a través de la
parte superior e inferior de cada fila.
Como se puede disponer de un sistema de conexionado de doble metalización, las
entradas y salidas de la célula se conectan a los contactos metálicos de la parte superior e
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
15
inferior de la misma, y de ser necesario el uso de canales de conexión verticales
adicionales, se pueden situar células de atravesamiento (feed-through-cells).
De lo expuesto anteriormente, se ven claramente dos ventajas al diseñar con celdas
estándar. Primero, debido a que en el conexionado solo se crean aquellos canales que se
necesiten no se derrocha espacio en canales de conexión a utilizar, lo que conduce a un
menor tamaño del dado, además de que el diseño puede ser enlazado al permitir añadir
canales y poner filas de células cuando se necesite. Segundo, en vista que se permiten
diferentes tamaños de transistores en el diseño de la célula, se puede optimizar las mismas
para la aplicación deseada, resultando un ASIC más optimizado.
Figura 2.8 Esquema de un diseño basado en celdas estándar.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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2.1.2.2 Dimensionado del chip
Cuando el diseño de un sistema se hace por ASIC de celdas estándar, el ingeniero
de diseño debe estimar la cantidad de lógica que encajará en un solo ASIC. A esta
estimación se llega calculando el número de micras lineales que requiere la lógica,
suponiendo que el chip está dispuesto como una única fila larga, sumando el ancho de todas
las células empleadas. El área activa (área de células) se calcula multiplicando el ancho
total (micras lineales totales) por la altura de la célula, que es igual para todas. Esta área se
multiplica por un factor de conexiones de 2.5, para obtener el área activa más
conexionado. Este factor de 2,5 toma como base una altura de célula de 100 um y una
media de 15 canales horizontales entre filas, con un espaciado entre canales de 10 um de
centro a centro (zona de metal), aún así, disminuyendo algunos parámetros, este factor se
ha mantenido constante durante varios años.
2.1.3 Pads
Pad se puede traducir como almohadilla. En este caso se refiere a las terminales I/O
que conectan el núcleo del circuito con las patillas externas del encapsulado. Existen al
menos 5 tipos de pads básicos: Entrada, Salida, Bidireccional, Vdd y Vss. Dentro de cada
uno de estos tipos hay que definir un tamaño de transistores, y además escoger y diseñar los
circuitos de protección para descargas electrostáticas (ver Figura 2.7).
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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2.1.3.1 Pads de Vdd y Vss
Son muy fáciles de diseñar. Y consiste nada más en conectar la almohadilla de Vdd
a la línea de metal del circuito que deberá alimentar el circuito. Y de la misma manera, la
almohadilla de Vss, deberá estar conectada a la línea de metal que conectará el circuito a
tierra. El mejor diseño es aquel que utiliza dos niveles de metal diferentes para estas dos
conexiones.
Figura 2.9 Esquema de un diseño de conexión de pads de Vdd y Vss.
2.1.3.2 Pads de salida.
Una almohadilla de salida debe tener la suficiente capacidad de manejo para
alcanzar tiempos de subida y bajada adecuados de una capacidad de carga dada.
Los transistores I/O deben de tener una construcción de transistores pequeños en
paralelo, para así aliviar el delay producido por la red RC. A veces se diseñan puertas más
largas de lo normal para mejorar las características del voltaje de ruptura.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
2.1.3.3 Pads de entrada.
Los transistores MOS tienen resistencias de entrada muy altas, por lo que con 40 100 V se da la ruptura del óxido.
Este voltaje para la puerta puede determinarse con la siguiente ecuación:
V=
I∆t
Cg
(2.1.3.3-1)
Donde:
V = voltaje de puerta
I = corriente de carga
t = tiempo que se tarda en cargar la puerta
Cg = capacitancia de la puerta
Por esta razón se utiliza una combinación de diodos y resistencias (Protección
electrostática) en la entrada de los transistores MOSFET, para limitar este
voltaje
destructivo.
Luego, se diseña un buffer interno, que puede ser construido con longitudes de
puerta mayores a las normales, con el fin de curar el voltaje de rompimiento. Le sigue a
este una serie etapa de etapas suficientes para manejar la carga interna.
2.1.3.4 Pads bidireccionales.
Las almohadillas diseñadas para funcionar bidireccionalmente, esto quiere decir que
funcionan tanto de pads de entrada como de salida, tienen un diseño especial que controla
la dirección de los datos, ya sea que los recibe o los envía.
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Figura 2.10 Configuración de un pad bidirrecional.
Tabla 2.1 Tablas de verdad de compuertas NAND y NOR (Figura 2.10).
L/E
0
0
1
1
Data-out
x
x
x(0)
x(1)
Nand
Salida
1
1
~x(1)
~x(0)
~L/E
1
1
0
0
Data-out
x
x
x(0)
x(1)
Nor
Salida
0
0
~x(1)
~x(0)
Dato
High Z
High Z
x(0)
X(1)
En la figura 2.10 podemos apreciar la configuración del control de dirección de los
datos en un pad bidireccional, de la cual presentamos en la tabla 2.1 la combinación de
posibles resultados. De estos resultados destacamos dos que están marcados en color
amarillo. Como apreciamos de la figura 2.10, la compuerta nand está conectada al
transistor PMOSFET, el cual es un buen pasador de unos, por esto si el dato es un 1 lógico
y la señal de L/E se encuentra en cero lógico (Según el funcionamiento de la CPUCR esto
significaría que la señal tenga una dirección de salida), entonces la salida será un uno
lógico. Contrario a esto es el transistor NMOSFET que es un buen pasador de ceros, por lo
que cuando el dato tenga dirección de salida, y sea un cero, la compuerta nor que controla
el transistor NMOSFET lo encenderá al darle un uno, y este pasará un cero. En cualquier
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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otra de estas situaciones, ambos transistores estarán apagados, por lo que vistos desde
afuera presentan una altísima impedancia y así la configuración del pad bidireccional en ese
momento será con dirección de entrada.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
CAPÍTULO 3: Diseño de Pads
3.1 Tipos de pads a diseñar para la CPUCR.
Figura 3.1 Esquema de los pines a diseñar de la CPUCR
En la figura 3.1 se detallan los pads de la CPUCR que se van a diseñar. Estos 40
pads que se deben diseñar se dividieron en cuatro grandes grupos, que son los pads de
salidas, los pads de entradas, los bidireccionales y finalmente los pads de voltaje de
alimentación y tierra. Cada señal de control o transmisión de datos de la CPUCR fue
diseñada por etapas, y las reglas de diseño utilizadas se pueden apreciar en el apéndice A.
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
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Figura 3.2 Esquema del chip de 40 pines.
La figura 3.2 muestra el esquema de los 40 pads, lo que sería físicamente el chip.
En esta figura podemos observar que ya hay 4 almohadillas conectadas, y estas son las dos
conexiones de tierra (Vss, en un color azul, el más claro) y las del voltaje de alimentación
(Vdd, en color morado, más oscuro).
Figura 3.3 Esquema de inversores en paralelo diseñados en VLSI
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Diseño de entradas y salidas para circuitos integrados
23
Las etapas de amplificación de corriente para el manejo de carga, se ven
representadas por la figura 3.3 (Esta es una figura con fines ilustrativos, pues debido a las
pérdidas por la resistencia de los conductores, ni las líneas de metal ni mucho menos las de
polysilicio pueden ser tan largas). En dicha figura tenemos una serie de inversores en
paralelo, los cuales constan de un transistor tipo P (parte izquierda, en la que se nota el
pozo n) y un transistor de canal n (Parte derecha). Notamos que los inversores más
pequeños están en la parte inferior, y estos aumentan al doble del tamaño en la etapa
siguiente y así sucesivamente hasta obtener que el último inversor puede entregar la
corriente deseada.
Figura 3.4 Esquema de diodos para protección electrostática diseñados en VLSI
Las protecciones electrostáticas, vistas en la sección 2.1.1.5 Protección de la
entrada en el MOSFET, en las que se aprecian las conexiones de los diodos en la Figura
2.7, para proteger el transistor, se verían diseñados en VLSI como se muestra en la Figura
3.4. En dicha figura, vemos la conexión que viene del Pad, luego el diodo izquierdo, que se
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conecta a tierra y el de la derecha a Vdd. La línea de metal del centro sería la conexión a la
puerta o a la salida de algún transistor. La figura 3.4 es lo que hay entre cada Pad y el chip
interno, visto en la figura 3.2.
3.1.1 Pads de Vdd y Vss (4)
Es el que tiene el diseño más sencillo, pues consta solo de conectar el voltaje de
alimentación y la tierra alas líneas de metal respectivas, para que se distribuya por todo el
circuito. La CPUCR requiere de 4 de estos pads, para dos conexiones de Vdd y dos de Vss
(tierra).
3.1.2 Pads de salida (23)
La CPUCR requiere que se diseñen las 16 líneas de dirección (A0 – A15), además
de las señales de control L/E, M, CB, CM, HALT, INTOK, BD. Para estas se debe de
diseñar además de las protecciones respectivas, una etapa que amplifique la corriente,
debido a que la CPUCR no está diseñada para manejar cargas de más de 20mA.
En la figura 3.5 podemos apreciar la simulación de la etapa de amplificación de
corriente diseñada. Dicha etapa fue diseñada para que pudiera entregar más de 60 mA. En
este caso, previendo un margen de error, se diseño para que entregara casi 70 mA.
Podemos ver en esta figura en la parte de arriba el gráfico de la corriente Ids, y en la parte
inferior, se pueden notar dos “curvas”, que representan la entrada (en el color más claro) y
la salida.
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Figura 3.5 Simulación de los inversores para pads de salida (V y I)
Como podemos notar, la figura 3.6 muestra un poco más claro y en grande, la señal
de entrada de la etapa de amplificación (color rojo) y la salida (color morado), en la que
podemos apreciar el retraso que se produce en la señal, al pasar por todos los inversores. Se
debe destacar que se utiliza un número par de inversores, para que la señal no se invierta y
anotamos que dicho “delay” alcanza valores de tiempo de subida de 104 ps y de 94 ps en
tiempos de bajada. Dichos valores son excelentes, debido a que no representan ningún
problema a la hora de la transmisión de datos, debido a que el reloj de la CPUCR trabaja en
milisegundos, y en tal caso llegaría a un máximo de giga segundos, y aún no sería un
problema.
Esta etapa de amplificación se utilizará también en los pads bidireccionales, para
amplificar la corriente cuando el Pad tenga dirección de salida
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Figura 3.6 Simulación del tiempo de retraso de los inversores de salida.
3.1.3 Pads de entrada (5)
Se diseñaron los pads de entrada para las señales de RLJ, ~RPS, WAIT, ~INT,
~SDMA. Todas estas señales de control deben pasar por una etapa de inversores basada en
el mismo principio que la diseñada para los pads de salida, ya que es un número par de
inversores para que la señal no quede invertida, salvo que la corriente que entregan es
mucho menor. Esto porque las señales que entran a la CPUCR manejan corrientes en el
orden de los microamperios, por esto, la máxima corriente que entregarán los inversores
será de 1.483mA. Esto se aprecia en la figura 3.7. Y de la misma forma que se analizó la
etapa de amplificación de corriente para los pads de salida, vemos que el patrón se repite
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para el análisis de los pads de entrada. Así vemos como en la figura 3.8 se muestran los
tiempos de delay cuando la señal sube de 0 a 1 lógico y baja de 1 a 0 lógico. Estos tiempos
corresponden a 18 ps y 7 ps respectivamente. Notamos que es un mucho más rápido
debido a que son mucho menos los transistores que componen esta etapa de los pads de
entrada.
Figura 3.7 Simulación de los inversores para pads de entrada (V y I)
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Figura 3.8 Simulación del tiempo de retraso de los inversores de entrada.
3.1.4 Pads bidireccionales (8)
La CPUCR demanda que se diseñe un Pad que funciones en ambas direcciones
(entrada / salida), para los datos. Esto porque a veces se requiere que la CPUCR lea un dato
proveniente de alguna locación de memoria, y otras veces esta debe escribir algún dato en
alguna locación de memoria, y para esto debe poder manejar los pads de datos en ambas
direcciones. Estos sería como ya dijimos anteriormente los Datos (D0 – D7).
El diseño del Pad bidireccional (ver figura 3.9)es una conjugación del diseño del
pad de salida y el de entrada, además de una etapa que se encarga de poder darle la
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dirección deseada al dato, ya sea de salida o de entrada. Se afirma que es una unión de los
pads de salida y de entrada debido a que se utilizan las etapas de amplificación de
corrientes para manejar las cargas externas, y la etapa para suministrarle a la CPUCR no
más de 30 mA, las cuales fueron diseñadas anteriormente. Además de esto se diseñó una
etapa de control, que se puede apreciar en la figura 3.10.
Figura 3.9 Esquema del diseño de las etapas del Pad bidireccional
La etapa de control consta de una compuerta nand que controla un transistor canal p
y de una compuerta nor que controla un transistor canal n. Este diseño tiene solo una
diferencia fundamental al de la Figura 2.10, ya que la señal L/E es pasada por un inversor a
la entrada de la compuerta nand. Esto porque la señal de L/E es un cero lógico para escribir,
y el diseño de la Figura 2.10 toma la señal de enable como un uno lógico.
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Figura 3.10 Esquema de Figura 2.10 diseñada en VLSI (Parte derecha del Pad).
Para entenderle diseño del control, analizaremos cada elemento y sus respectivas
patillas por aparte.
Vemos en la Figura 3.10, que las patillas 1, 2 son las entradas de la compuerta
nand, siendo 1 la entrada del dato-out y 2 la otra entrada que está conectada a la salida del
inversor (8), que entrega la señal ~L/E. Además la patilla 3 que es la salida de la nand está
conectada a la puerta del transistor canal p (9). Luego, 4 y 5 son la entradas de la compuerta
nor, las cuales son el dato-out y la señal L/E respectivamente. La salida de la nor (6) está
conectada a la puerta del transistor de canal n (11). Finalmente, como ya se había dicho la
señal L/E fue invertida, entrando por la patilla (7) y saliendo del inversor por la (8). Como
vemos la salida de esta configuración de control es por la patilla (10), y se le ha llamado
dato, en la simulación que se estudiará a continuación.
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El análisis del diseño de control se muestra en la simulación que se despliega en la
Figura 3.11. En donde notamos que la señal nand y nor son iguales, excepto cuando L/E es
1. Así, mientras L/E sea un cero lógico, el pad del que nos referimos es en este caso de
salida, y vemos que si las compuertas son iguales, entonces para pasar un uno
Figura 3.11 Simulación de Figura 3.10
uno lógico, y apagan el transistor n, dejando la conexión directamente a Vdd, el cual es un
excelente uno lógico Y el caso contrario, en la que ambas compuertas dan de salida un uno
lógico, esto apagará el transistor p, y encenderá el de canal n, poniendo la conexión a tierra,
la que es un excelente cero lógico. Notamos además en la simulación, que cuando L/E es
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uno, la compuerta nand tiene por salida un uno también, y la nor a su vez tiene cero por
salida, lo cual apaga los dos transistores, y por ende no hay dato de salida.
De la misma
situación que se describió anteriormente, podemos sacar una
conclusión más, y es la gran impedancia que se verá desde el pad en dirección a estos
transistores, la cual asciende a típicamente 100K , y por esto hay otra conexión hecha en el
pad para los datos de entrada.
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CAPÍTULO 4: Conclusiones y recomendaciones
Luego de haber basado los diseños de los pads, en los arreglos de celda de tipo
estándar, se entiende que era la mejor elección, en vista de que brinda mejores
posibilidades al acomodar los transistores de acuerdo a este tipo de arreglos. Además es la
mejor opción al pensar en la optimización del diseño y da la oportunidad de ubicar
cualquier bloque funcional que se requiera, en el espacio que el diseñador escoja.
Además del diseño basado en celdas estándar, cada bloque de transistores, ya sea
utilizado como inversores para el manejo de corrientes o como compuertas para las etapas
de control, fueron diseñados comparándolos con el inversor simétrico, lo que nos dio
excelentes resultados en cuánto a que los tiempos de subida y bajada fueran lo más
parecido posibles, un factor de suma importancia al trabajar con procesadores.
Otro factor de suma importancia, fue diseñar las distintas etapas basándose en el
diseño según el esfuerzo lógico, lo cual resultó en unos atrasos de la señal de salida
respecto a la señal de entrada del orden de los pico segundos, situación que es
indispensable para mejorar la rapidez del procesador.
Otro aspecto de suma importancia que fue tomado en cuenta en el diseño, fue
buscar el ocupar el mínimo de área física posible, sin que esto afectara el comportamiento
de los transistores que conformaron las distintas etapas del diseño, lo cual se realizó
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siguiendo las reglas de diseño para transistores MOSFET, el cual define los mínimos
tamaños que puedan tener las conexiones y los transistores, para así garantizar al máximo la
optimización del espacio a utilizar.
Sin embargo, el área total no fue calculada, esto porque aunque se diseñaron todos
los pads que requería la CPUCR, estos nunca fueron conectados en la periferia del diseño
de la CPUCR, ya que esta no se contó con un software de computadora que funcionara
correctamente, así que no se tenía ninguna referencia. De hecho, se recomienda tener los
programas en las
computadoras funcionando correctamente, ya que se perdió mucho
tiempo tratando de hacerlos funcionar, y los diseños se podría optimizar aún más con las
herramientas adecuadas.
Otra recomendación sería utilizar programas que los profesores conozcan bien, o al
menos en los que se pueda facilitar todo tipo de información acerca de él, ya que son
herramientas muy poderosas, y se podrían lograr grandes cosas con ellos, pero si no se
saben utilizar, no se explotará la máxima capacidad de los estudiantes a la hora de diseñar,
puesto que no solo el tiempo perdido no se recupera, sino que el programa queda
subutilizado.
Luego de pasar por varios intentos con algunos softwares de computadoras para el
diseño de circuitos, se logró hacer funcionar bien el HSPICE, el cual parece será una
herramienta muy valiosa para futuros diseños, así que en el apéndice del proyecto, se
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resumió toda la información que se obtuvo sobre este programa y su funcionamiento
básico, para que quien lo llegue a utilizar en el futuro, disponga de una rápida guía de
referencia sobre HSPICE y sus funciones básicas, además de los archivos que necesita para
funcionar y la forma en que se debe programar, para que de esta manera disponga de todo
el tiempo posible, para simular múltiples soluciones a algún problema y así obtener el
mejor diseño posible.
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BIBLIOGRAFÍA
Libros:
1. Schilling, Donald.L. “Circuitos Electrónicos Discretos e Integrados”, Tercera
edición, Mc Graw Hill, España, 1993.
2. Rabaey, “Principles of CMOS Design”,
Tercera edición, Mc Graw Hill, USA,
1993.
Páginas web:
3. “Los transistores de efecto de campo”,
http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/fet/
4. “Programa microwind para diseño con transistores MOSFET”
http://www.microwind.org/
5. “¿De donde obtengo modelos PMOS y NMOS para HSPICE?”,
http://www.mosis.org/
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APÉNDICES
HSPICE
Luego de que varios programas de simulación de circuitos fallaran, y no se pudieran
utilizar por distintas razones, estudiamos HSPICE. Esta es una herramienta muy poderosa,
en la que se debe programar el circuito, lo cual se logra indicándole al programa cuales son
todos los nodos del diseño y a que están conectados. Luego, se incluyen los archivos de
modelos, estos deben contener parámetros y características de los elementos que se van a
utilizar, ya sea transistores, diodos o algún otro elemento del que se requiera tener una
descripción.
A continuación, se presenta la figura A.1 seguido del programa para HSPICE de
dicho circuito.
Figura A.1 Circuito de inversores programado en HSPICE
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***
* FILE: etapa_amp.sp
.param supply=3.30
.options post scale=0.09E-6
.options probe post csdf
.global vdd gnd
*Lambda = 0.09E-6
*Con esto crea archivo.tr0
.inc 'ee313.mod'
*Debe incluir un archivo con los modelos
$$process
.SUBCKT inv in out WP=12 LP=2 WN=4 LN=2
M_0 out in Gnd Gnd NMOS W=WN L=LN GEO=0
M_1 out in Vdd Vdd PMOS W=WP L=LP GEO=0
.ENDS $ inv
*El circuito de arriba está descrito entre SUBCKT y ENDS. Describe 2 transistores
*M_0 y M_1, uno NMOS y otro PMOS, el formato es:
*NOMBRE DRAIN GATE BASE BULK {PMOS O NMOS} WIDTH LENGTH GEOMETRY
*LOS NODOS SON DEFINIDOS CON UN NOMBRE, ASÍ QUE TIENE QUE PONERLE NOMBRE
A CADA NODO DEL CIRCUITO E INDICARLE A HSPICE ADONDE VAN LAS CONEXIONES.
*Define V7 como Vdd, de 3.3V
V7 vdd gnd 3.3V
Vin net_1
gnd pulse
0V
'Supply'
0ns 200ps 200ps 5ns 10ns
*FUENTE DE VOLTAJE:
*NOMBRE NODO+ NODO- PULSO DE 0 VOLTIOS HASTA 'SUPPLY' VOLTIOS, DELAY DE
*0ns, RISE TIME Y FALL TIME DE 200ps, TIEMPO EN ALTO DE 3ns Y PERIODO TOTAL DE
*6ns.
Xinv net_2 net_3 inv WP=12 WN=4
R_0 net_1 net_2 30K
Xinv_1 net_3 net_4 inv WP=24 WN=8
Xinv_2 net_4 net_5 inv WP=48 WN=16
Xinv_3 net_5 net_6 inv WP=96 WN=32
R_1 net_6 gnd 120
*XINV_X SON INSTANCIAS DE INVERSORES, como apreciamos, M_0 y M_1 definen un inversor
base, que luego toma distintos nombres (Xinv Xinv_1 Xinv_2…) para diferentes tamaños de
inversores, y los conecta escribiendo en el programa a donde está conectado cada nodo (ver Figura A.1)
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.probe tran V(net_1) V(net_1) V(net_6)
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I(R_1)
*Variables que desea observar
.tran 0.5ns
20ns
*Define resolución de 0.5ns y duración total de 20ns
.GLOBAL gnd vdd
.END
***
Para conectar la fuente al primer inversor, lo que debe hacer es usar el mismo nodo:
-V_0 net_1 gnd pulse 0V 'Supply' 0ns 200ps 200ps 3ns 6ns
Esta línea lleva un pulso de 0 a ´supply´ entre los nodos gnd y net_1.
Ahora se tiene que poner la duración total de la simulación:
.tran 5ps 6ns
Eso indica un análisis transiente de 6ns, con 5ps de resolución, o sea va de 5ps en 5ps.
Ahora bien, si el pulso dura más de 6ns, se repite... o sea con fijar un periodo más
corto que la duración, se tiene un reloj, seteando un periodo igual que el tiempo de
simulación, se tiene un único pulso.
Luego si se quiere ver el voltaje en el nodo net_4, o la corriente que pasa por la
resistencia (Solo se puede medir la corriente que pasa por algún elemento eléctrico) se
escribe:
.probe step = v(net_4) I(R_1)
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También se debe incluir un archivo que contenga las características y propiedades
d e los elementos a utilizar (Transistores PMOS NMOS, diodos, etc.). Esto se puede
conseguir fácilmente en Internet (ver bibliografía)
Finalmente al correr la simulación:
Hspice etapa_amp.sp
Se obtiene un archivo.tr0, el cual contendrá toda la información en filas y columnas, del
análisis transiente del circuito.
Para ingresar comentarios basta con escribir “ * ” al inicio del comentario. Esto se
debe repetir en cada línea utilizada para comentario.
La simulación del programa expuesto anteriormente se graficó en Excel y dio
resultados excelentes, como podemos apreciar el circuito es muy rápido y no se detalla un
retraso problemático entre la entrada y la salida.
Figura A.2 Simulación del circuito de la figura A.1
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Podemos destacar de la simulación, que la máxima corriente entregada por el
transistor PMOS de W = 96, es una corriente de 6.64 mA. Cabe destacar que se realizó otra
simulación agregándole un inversor más al circuito original, y se comprobó que para el
transistor agregado PMOS, de W = 192 (El doble de la etapa anterior) se obtuvo una
corriente máxima de 12 mA. Con esto podemos notar como la corriente guarda una relación
con la ganancia, así de esta manera, se puede probar diferentes tamaños de transistores,
siguiendo siempre los criterios de diseño, hasta obtener la corriente que se necesita para
alimentar la carga.
Finalmente, otro factor a tomar en cuenta es la referencia de lambda, ya que este
depende de la construcción física de los transistores y por procesos de fabricación y
distintos parámetros obtiene diferentes valores
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ANEXOS
Reglas de diseño para transistores MOSFET (Diseñados en Microwind)
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