regulador hc300 conatec manual de funcionamiento

REGULADOR HC300
CONATEC
VER nº 1.1
CONATEC 10-1-2000 (versión 1.1)
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
C/ GABIRIA 112-114-146
POLIGONO INDUSTRIAL VENTAS DE IRUN
20305 IRUN - GUIPUZCOA - ESPAÑA
( 943 633 562
Ê 943 633 285
http://www.conatec.com
e-mail:[email protected]
INDICE
DESCRIPCION ................................................................................................................................................................... 3
CARACTERISTICAS DEL REGULADOR ................................................................................................................. 5
FRENTE ............................................................................................................................................................................... 7
DESCRIPCIÓN DEL FRENTE....................................................................................................................................... 8
MANEJO DEL REGULADOR...................................................................................................................................... 10
MODIFICAR VALORES DEL PROGRAMA ........................................................................................................... 10
PROGRAMACION .......................................................................................................................................................... 10
SELECCIONAR EL PROGRAMA............................................................................................................................... 10
EJECUTAR UN PROGRAMA...................................................................................................................................... 11
PARAR UN PROGRAMA............................................................................................................................................ 11
PROGRAMAR LA ALARMA ...................................................................................................................................... 11
SELECCIÓN DE UN PROGRAMA............................................................................................................................. 12
EDICIÓN DE UN PROGRAMA................................................................................................................................... 13
CONSIDERACIONES .................................................................................................................................................... 14
CONFIGURACION ......................................................................................................................................................... 15
ESTRUCTURA DE CONFIGURACION .................................................................................................................... 16
SINTONIA DE PID.......................................................................................................................................................... 18
CONEXIONES .................................................................................................................................................................. 20
HC300
2
INDICE
DESCRIPCION
Regulador de programa, para controlar un horno en el cual es necesario que la temperatura
evolucione de acuerdo a un programa establecido en el tiempo.
El equipo posee dos tipos de control: relé directo y servo.
El regulador dispone de 9 programas que se pueden programar a voluntad y ejecutarlos en el momento
deseado. Cada programa tiene un tiempo de espera y se pueden editar desde 1 hasta un máximo de 18
segmentos. Cada segmento está compuesto por una rampa y un tiempo de mantenimiento (meseta).
El regulador indica normalmente, mientras no se pulsa ninguna tecla, en el display de cuatro dígitos,
el valor de la temperatura real del horno y en el de dos dígitos el segmento de ejecución del programa si está
un programa en marcha; si está parado mostrará el programa seleccionado.
Cuando está en marcha y se pulsa la tecla de bajar se muestra la consigna de control, si se pulsa la
tecla de subir se muestra el tiempo que falta para terminar el paso en ejecución y si se pulsa la tecla de
función sucede lo siguiente: si se pulsa la tecla menos de 2 segundos, ésta actúa como la tecla de subir, se
visualiza el tiempo restante. Si se pulsa más de 2 segundos el tiempo restante se hará cero y si éste ya era
cero cuando se empezó a pulsar la tecla, se pasará al siguiente paso. Esta tecla sirve para pasar de paso sin
que se hayan dado las condiciones que tiene el programa. Si se pulsan a la vez las teclas subir y bajar cuando
un programa está en marcha, el programa se quedará en estado pause y en el display aparecerá el mensaje
“hold”.
Cuando se entra en la programación el display de cuatro dígitos muestra el valor del paso que se está
programando y en el de dos dígitos se indica cual es el segmento que se está programando.
Dispone de unos pilotos indicadores que indican en todo momento el tipo de unidad que se está
visualizando en el display a la hora de editar un programa. Por ejemplo se encenderá el piloto h:m de debajo
de la meseta (horas: minutos) cuando se muestre el tiempo de arranque retardado o el tiempo de
mantenimiento de cualquier segmento. Lo mismo sucederá cuando se muestre una pendiente de cualquier
segmento, en la que se encenderá el piloto h:m de debajo de la rampa (grados por hora o tiempo), o cuando se
muestre la consigna de mantenimiento que se encenderá el piloto ºC (grados).
Estos mismos pilotos muestran la situación del programa por el encendido del piloto correspondiente.
Si se está ejecutando una pendiente se encenderá el piloto h:m de debajo de la rampa y si se está ejecutando
un tiempo de mantenimiento se encenderá el piloto h:m de debajo de la meseta.
Cuando el programa está parado el regulador indica esta situación por medio de una intermitencia en
el gráfico. El programa se pondrá en Marcha actuando sobre la tecla [start/stop].
En el regulador HC300 el usuario puede seleccionar los siguientes datos para un programa:
a.- Un tiempo de espera en horas y minutos. Desde 0.0 hasta 99 horas 59 minutos. Este tiempo permite
programar un arranque retardado de manera que el programa se empiece a ejecutar con un retardo de tiempo
programado.
b.- Velocidad de variación de la consigna en grados/ hora o tiempo, en cada una de las pendientes,
desde 1 a 999 °C/h o FrEE (libre) o de 00:01 a 99:59 h:m o FrEE. Las pendientes pueden ser ascendentes o
descendentes. Existe el mensaje FIN que indica la finalización de la edición de segmentos.
c.- Tiempo de mantenimiento, en horas y minutos desde 00:00 hasta 99 horas 59 minutos o FrEE de
la temperatura de mantenimiento. Si se selecciona FrEE permanecerá en mantenimiento permanentemente.
d.- Dependiendo del tipo de alarma que se haya elegido se podrá programar para cada programa sus
parámetros. Si la alarma elegida es absoluta o relativa, se programará una consigna de alarma absoluta o
relativa con programación del segmento de entrada y el segmento de salida, en la que será operativa si se da
la condición de alarma. Si la alarma es de segmento se programará segmento a segmento el estado de la
alarma para cada uno de ellos. Si la alarma es de Fin o Pro no se programa nada.
La alarma de Fin solo actúa cuando el programa termina.
La alarma de Programa actúa mientras el programa está en marcha.
Dispone de tres diferentes salidas de actuación: una para el calentamiento en el tipo de regulación de
relé directo o para abrir el servo en el caso de que la regulación sea de tipo servo; otra para cerrar el servo en
la regulación servo y la última es la alarma 1. Si el tipo de control es de relé directo la salida de cerrar el
servo es utilizada como alarma 2.
HC300
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DESCRIPCION
Estas salidas corresponden a relés monofásicos de estado sólido al paso por cero de 1 Amp. con un
funcionamiento desde 24/240 V.C.A para atacar a un contactor de fuerza final. Dos pilotos led indican el
estado de las salidas.
El programa finaliza cuando el operador pare el control manualmente actuando sobre la tecla
[start/stop] o cuando se alcanza la temperatura programada en el último segmento.
El programa contendrá sus parámetros de regulación (P.I.D.) y configuración protegidos contra la
manipulación por parte del usuario.
En caso de fallo de la alimentación, el regulador guarda todos sus datos y cuando retorne la misma,
continuará en el mismo punto del programa y paso siempre que la temperatura no descienda más de 100
grados durante el corte. Si esto sucede se produce un aviso de esta situación. Los programas y parámetros
serán guardados indefinidamente en el tiempo después de desconectar la alimentación al regulador.
HC300
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DESCRIPCION
CARACTERISTICAS DEL REGULADOR
Características Mecánicas:
Aparato de 107 x 172 mm de frente.
Profundidad 50 mm.
Frente de policarbonato
Teclado con sensación táctil.
Soporte de fibra de vidrio.
Protección frontal IP 54.
Características Eléctricas:
Una entrada de señal para termopar del tipo K de 0 ÷1200ºC, tipo S de 0 ÷ 1600ºC o tipo R de 0
÷1700ºC (configurable)
Linealización del termopar K en 32 segmentos.
Linealización del termopar S en 14 segmentos.
Linealización del termopar R en 14 segmentos.
Resolución interna 14 bit.
Velocidad de exploración de la entrada 1720 msg.
Velocidad de refresco de las salidas cada dos segundos.
Rotura de par incorporada. (en caso de rotura la entrada es superior al fondo de escala mensaje bro)
Protección de inversión de par incorporada (en caso de inversión será mostrado el mensaje turn)
Compensación automática incorporada. (Es necesario el empleo de cable de compensación)
Precisión de la indicación ± el 0.5% de la medida indicada ± 2 dígitos.
Características Ambientales:
Temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 °C de ambiente.
Humedad relativa: 10 a 90 % HR sin condensación.
Alimentación:
Alimentación de 220 V.C.A de 50/60 Hz ± 15%.
Consumo 3 VA.
Displays:
1 display de 4 dígitos de 7 segmentos alta eficiencia de 12 mm.
1 display de 2 dígitos de 7 segmentos alta eficiencia de 8 mm.
6 pilotos led para el gráfico, resistencias, alarma e indicadores de unidades.
Control:
1 lazo de control TODO-NADA o PID con sintonía de parámetros del PID para calentamiento o
apertura del servo.
1 lazo para el cierre del servo.
1 ó 2 lazos de alarma.
Salida del control: 3 Relés estáticos internos de 1 Amp. 24/240 V.C.A.
Tecnología:
Microprocesador 8 bit. Tipo 8051 Intel CMOS.
Memoria de datos Eprom 24c16 Xicor.
Watchdog de microprocesador Maxim MAX1232.
Convertidor A/D TC500.
HC300
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CARACTERISTICAS DEL CONTROL
Compatibilidad electromagnética EMC.
Se cumplirá con las especificaciones de la CE en los apartados siguientes:
EN 50081-2 (1993) “Compatibilidad electromagnética. Norma genérica de emisividad. Parte 2:
Entorno industrial”.
EN 50082-2 (1995) “Compatibilidad electromagnética. Norma genérica de inmunidad. Parte 2:
Entorno industrial”.
En los siguientes apartados:
Medidas de emisiones electromagnéticas conducidas en entrada AC.
Normativa: EN 55011, clase A, grupo 1 (1991).
Medidas de emisiones electromagnéticas radiadas.
Normativa: EN55011, clase A grupo 1 (1991).
Ensayo de inmunidad a ráfagas de transitorios.
Normativa IEC 1000-4-4 (1995).
Ensayo de inmunidad a descargas electrostáticas.
Normativa IEC 1000-4-2 (1995).
Ensayo de inmunidad a campos radiados de radiofrecuencia.
Normativa IEC 1000-4-3 (1995).
Ensayo de inmunidad a señales conducidas de radiofrecuencia.
Normativa ENV 50141 (1993)
HC300
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CARACTERISTICAS DEL CONTROL
FRENTE HC 300
1
2
pro/seg
3
ºC
Y
A1
A2
4
5
7
6
ºC
8
h:m
h:m
start
prog
9
13
stop
10
12
11
HC300
HC300
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FRENTE
DESCRIPCIÓN DEL FRENTE
1.-DISPLAY PARA LA TEMPERATURA.
Display digital de 4 dígitos de 12 mm. para la indicación de la temperatura real del horno.
Cuando se acciona la tecla [ê] en un programa en marcha, se visualiza la consigna actual.
Cuando se pulsa la tecla [é] en un programa en marcha, se visualiza el tiempo restante para finalizar
el paso actual
Cuando se está en programación y configuración, en este display, se indican diferentes mensajes y
parámetros.
2.-DISPLAY PARA LOS SEGMENTOS.
Display digital de 2 dígitos de 8 mm. para la indicación del segmento en ejecución.
Cuando no está un programa en marcha, en este display se muestra el programa seleccionado.
3.-PILOTO DE CONTROL EN RESISTENCIAS O ABRIR - CERRAR SERVO.
Muestra la situación del elemento de control de calor accionado. En el caso de que el tipo de
regulación sea servo este piloto se iluminará en el caso de que esté abriendo o cerrando el servo.
4.-PILOTO DE CONTROL DE ALARMA 1.
Muestra la situación del elemento de control de alarma 1 accionado. Cuando se está en programación
se ilumina intermitentemente.
5.-PILOTO DE CONTROL DE ALARMA 2.
Muestra la situación del elemento de control de alarma 2 accionado. Cuando se está en programación
se ilumina intermitentemente.
6.- PILOTO INDICADOR DE GRADOS.
El piloto se ilumina intermitentemente cuando se está editando la consigna de mantenimiento de un
segmento.
En caso de iluminarse todos los led del gráfico significa que el programa está parado.
7.- PILOTO INDICADOR DE PENDIENTE CONTROLADA.
El piloto se ilumina cuando se está ejecutando el paso correspondiente a la pendiente controlada de un
segmento. Cuando se está en programación se ilumina intermitentemente.
8.- PILOTO INDICADOR DE MANTENIMIENTO.
El piloto se ilumina cuando se está ejecutando el paso correspondiente a la temperatura de
mantenimiento o tiempo de espera. Cuando se está en programación se ilumina intermitentemente.
9.-TECLA DE PROGRAMACION [prog].
Tecla que se utiliza para seleccionar un programa cuando el regulador está parado.
Cuando la tecla es pulsada se muestra en el display el valor del programa seleccionado que será
ejecutado cuando se accione la tecla [start/stop]. Si se desea otro programa distinto accionar la tecla [prog]
para seleccionarlo.
10.-TECLA DE FUNCION [è
è ].
Tecla para guardar y pasar al siguiente dato cuando se está programando. Si se pulsa cuando el
programa está en marcha, pueden suceder varias cosas:
1.- Si se pulsa durante menos de 2 segundos, esta tecla actúa de igual forma que si se
hubiera pulsado la tecla [é].
HC300
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DESCRIPCION DEL FRENTE
2.- Si se pulsa durante 2 ó más segundos y el tiempo restante es distinto que 0, éste se hará
0.
3.- Si se pulsa durante 2 ó más segundos y el tiempo restante es igual a 0, el programa
pasará a ejecutar el siguiente paso del programa.
Esta tecla es muy útil para cuando se quiera que el programa pase al siguiente paso de
forma manual. Cada vez que se pulsa la tecla durante 2 ó más segundos únicamente se realiza una acción, por
ejemplo, que el tiempo restante se haga 0. Si además se quiere pasar al siguiente paso habrá que soltar la tecla
y pulsarla de nuevo durante 2 ó más segundos, entonces pasará al siguiente paso. De esta forma se podrá ir
hasta cualquier segmento y paso deseado.
11.-TECLA DE INCREMENTAR. [é
é]
Utilizada para aumentar los valores seleccionados en la programación. En marcha permite visualizar
el tiempo que falta para que finalice el paso actual.
12.-TECLA DE DECREMENTAR. [ê
ê]
Utilizada para disminuir los valores seleccionados en la programación. En marcha permite visualizar
la consigna actual con el programa en marcha.
13.-TECLA DE MARCHA-PARO. [start/stop].
Tecla para pasar de MARCHA a PARO o viceversa. También sirve como tecla de escape para salir de
una situación de programación o de configuración.
HC300
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DESCRIPCION DEL FRENTE
MANEJO DEL REGULADOR
A) Enchufar el aparato a la red: El display indicará el número de la versión “1.0” o la
correspondiente (si se pulsa una tecla) durante unos segundos para saber el número de versión de
programa del controlador.
B) A continuación el display de temperatura nos indica la temperatura de la mufla.
PROGRAMACION
Un programa sólo puede ser modificado y guardado en memoria siempre que el regulador esté en
paro.
Para el ejemplo que se explica a continuación se parte de un control con el programa parado, situación
normal.
1.- SELECCIONAR EL PROGRAMA.
Pulsar la tecla [prog], el número de programa actual es mostrado, después seleccionar el deseado
pulsando sucesivas veces la tecla [prog] hasta que el display muestre el número de programa buscado. Si se
desea salir de programación pulsar la tecla [start/stop] también al cabo de 30 segundos de no accionar
ninguna tecla se cambiará el número de programa por el valor de la temperatura del horno.
2.- MODIFICAR VALORES DEL PROGRAMA.
Pulsar la tecla [è] para entrar a modificar los valores del programa. El led de tiempo de
mantenimiento del gráfico se ilumina intermitentemente y el display muestra el valor del tiempo de espera.
Con las teclas de aumento [é] o disminución [ê], seleccionar el tiempo deseado para el encendido retardado
del horno hasta un máximo de 99 h. 59 min.
Para ir a otro paso, pulsar la tecla [è] el valor seleccionado es guardado en memoria y el siguiente
piloto del gráfico se iluminará intermitentemente repitiéndose el procedimiento.
Si no se desea modificar el valor pulsar la tecla [start/stop] para salir de programación sin modificar
el dato. También al cabo de 30 segundos de no modificar ningún dato se sale de programación sin salvar el
dato y se vuelve a situación normal.
En los valores de pendiente o de tiempo de mantenimiento tener en cuenta que puede aparecer el
mensaje FrEE que significa libre y el horno evolucionará libremente en las pendientes o se mantendrá
indefinidamente en el mantenimiento hasta que sea parado manualmente.
El número de segmentos máximo es de 18; si se quiere un programa con menos segmentos basta con
editar el valor FIN que aparece cuando se están editando las pendientes. De esta forma los segmentos
editados hasta poner el FIN son los que forman el programa. Si se está editando un programa existente y se
pone FIN antes del último segmento que tenía el programa existente, esto significa que el programa actual va
a tener menos segmentos que el anterior, y por lo tanto, el equipo borrará todos los segmentos que existían en
el programa anterior a partir del FIN actual.
Para facilitar la edición de los programas, existe una forma de ir a cualquier segmento de un programa
bastante rápida, sin tener que pasar por todos los parámetros de todos los segmentos. Si se pulsa la tecla [è]
durante 2 segundos en la edición de los segmentos, se pasará de segmento en segmento, visualizando sólo
ese tipo de dato, sin tener que pasar por todos los datos que configuran un programa. Se observa fácilmente
con un ejemplo.
Ej: se está editando la consigna del segmento 2; se pulsa [è] durante 2 segundos, entonces la edición
del programa irá saltando de segmento en segmento visualizando las consignas de cada uno de ellos. Se
visualizará: consigna SEG 3, consigna SEG 4,... consigna último segmento editado. En este caso sólo se
visualizan las consignas, en caso de querer visualizar otro tipo de dato (pendiente o tiempo de meseta) habrá
que pulsar la tecla [è] partiendo de un dato de este tipo. Cuando se quiera modificar un dato no hay más que
soltar la tecla [è] y se pasará a la forma de edición normal. Esta forma de edición es muy útil para llegar a la
edición del parámetro deseado de una forma más rápida. También es muy útil para observar de un forma muy
rápida todas las pendientes, consignas y tiempos de mantenimiento que contiene un programa editado
anteriormente.
HC300
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MANEJO DEL CONTROLADOR
Las pendientes pueden ser ascendentes o descendentes, dependiendo de la consigna con la que se
empieza un segmento y la consigna final o de mantenimiento del segmento en cuestión. Si la consigna final
es mayor que la inicial, la pendiente será ascendente y si ocurre lo contrario la pendiente será descendente.
3.- PROGRAMAR LA/S ALARMA/S.
Después de recorrer todos los segmentos del programa o de poner FIN, se pasará a editar la/s
alarma/s. En el caso de que el tipo de control sea relé directo hay dos alarmas y si es servo sólo una. Si la
alarma es absoluta o relativa se pedirá la consigna (absoluta) o la banda (relativa) y el segmento de entrada y
de salida en los que se quiere que actúe la alarma. Si la alarma es de segmento se muestra el segmento que se
está programando y habrá que poner Si o No si se quiere que la salida correspondiente a la alarma se active o
no en ese segmento (esto se realiza con todos los segmentos que tenga el programa). Si la alarma es de tipo
Fin o Pro no se programa nada; en el primer caso la salida de la alarma se activará cuando finalice el
programa, mientras se muestre en el display el mensaje FIN; en el segundo caso la alarma se activará durante
toda la ejecución del programa, excepto en el tiempo de espera.
Durante la programación de las alarmas el piloto de la alarma correspondiente permanecerá iluminado
intermitentemente.
Si la alarma es absoluta o relativa, primero se editará el valor de la consigna (absoluta) o banda
(relativa) de alarma, modificarla en el sentido deseado con las teclas [é] o [ê] y después volver a pulsar la
tecla [è]. A continuación se mostrará en el display de dos dígitos el segmento de entrada de la alarma. Si se
desea modificar actuar sobre las teclas [é] o [ê] el display mostrará el valor de In , una vez conseguido el
valor deseado validar con la tecla [è]. Una vez seleccionado el paso de entrada y validado el display
mostrará el mensaje de OUt procediéndose de la misma manera.
Si la alarma es de segmento, en el display de 4 dígitos se mostrará el segmento que se está editando,
SE-1,SE-2,... y en el display de dos dígitos se indicará el estado Si o No. Si significa que la salida de la
alarma se activará en ese segmento y No lo contrario. Esto se realiza para cada segmento que tenga el
programa. Para poner Si se pulsa la tecla [é] y para poner No la tecla [ê]. Para guardar bien el estado de
todos los segmentos hay que recorrer todos hasta el final; si se sale de la edición mediante escape (tecla
start/stop), puede que el estado de la alarma de algún segmento no se guarde bien.
EJECUTAR UN PROGRAMA.
Para ejecutar un programa se debe de tener seleccionado el programa deseado, para ello proceder
como se describe en el apartado 1. Una vez seleccionado el programa, el display de 4 dígitos indicando
grados y el de 2 dígitos indicando el programa seleccionado, pulsar la tecla [start/stop] con lo que el
programa se ejecutará. En esta situación se arrancará el último programa seleccionado y se visualizará
durante 2 segundos el programa en ejecución.
PARAR UN PROGRAMA.
Un programa en marcha se puede parar manualmente accionando la tecla [start/stop] durante 2
segundos.
Un programa se para siempre que se llegue a la temperatura de mantenimiento del último segmento y
se haya pasado el tiempo de mantenimiento de éste.
Si se programa un mantenimiento indefinido se deberá parar manualmente.
PAUSA DE UN PROGRAMA.
Un programa en marcha se puede poner en modo pausa manualmente accionando las teclas [é] y [ê]
simultáneamente. En el display aparecerá el mensaje hold de manera intermitente. Para continuar con la
ejecución del programa se deberán pulsar las teclas [é] y [ê] simultáneamente, volviendo el programa al
punto en que se había quedado.
HC300
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MANEJO DEL CONTROLADOR
SELECCIÓN DE UN PROGRAMA
prog
P1
NOTA:
P9
Para avanzar verticalmente pulsar la tecla
prog
Para salir de seleccion de programa pulsar tecla
start
stop
HC300
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SELECCIÓN DE UN PROGRAMA
EDICIÓN DE UN PROGRAMA
led h:m1
led h:m1
led ºC
led h:m2
led h:m1
led ºC
led h:m2
t espera
pendiente
SEG 1
consigna
SEG 1
t meseta
SEG 1
pendiente
SEG X
consigna
SEG X
t meseta
SEG X
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
SI FIN
AL1=ABSO/RELA
led A1
led A1
led A1
consigna
alarma
SEG In
alarma
SEG OUt
alarma
Valor
Valor
Valor
led A1
led A1
led A2
led A2
SEG 1
SEG FIN
SEG 1
SEG FIN
SI/NO
SI/NO
SI/NO
SI/NO
Valor
led h:m2
t meseta
SEG 18
AL1=SEG
Valor
SI FIN
AL1=FIN/PRO
AL2=ABSO/RELA
AL2=SEG
led A2
led A2
led A2
consigna
alarma
SEG In
alarma
SEG OUt
alarma
Valor
Valor
AL2=FIN/PRO
CTRL=SERVO
HC300
13
EDICION DE UN PROGRAMA
CONSIDERACIONES
Tener en cuenta que al arrancar un programa o después de un corte en la alimentación la consigna
inicial de arranque corresponde con la temperatura medida en ese instante.
Una vez terminado todo el programa, (cuando se alcanza la temperatura del último paso) el regulador
se coloca en PARO y muestra el mensaje de Fin.
Si en el paso de mantenimiento se programa el valor FrEE el regulador continuará indefinidamente en
ese paso hasta que manualmente se accione la tecla [start/stop].
Si durante la ejecución de un programa se produce un corte de alimentación en las pendientes de
subida o en el mantenimiento, el programa continuará si la temperatura del horno no disminuye más de 100
grados respecto del valor que había antes del corte. Si la diferencia es mayor el programa será abortado
pasando a situación de PARO. Esta situación dará lugar al mensaje de FrEd (fallo de red) hasta que una tecla
sea pulsada.
El regulador internamente guarda el paso en el que está y compara la temperatura medida en el
momento del arranque con la consigna anterior al corte de tensión. Si la diferencia es mayor de 100 ºC se
para el programa, sino la temperatura actual será la consigna inicial y se llegará al valor deseado con la
última pendiente ejecutada antes del corte de alimentación.
Si estaba en el mantenimiento en el momento del corte se buscará la consigna de mantenimiento con
la última pendiente ejecutada, de acuerdo al valor de temperatura que en ese instante hay en el horno y como
consigna inicial la temperatura medida en ese instante.
Cuando se está realizando el mantenimiento en un programa y se produce un corte de alimentación el
control va hasta la temperatura de mantenimiento con la pendiente que ha utilizado para llegar al
mantenimiento, siempre que la disminución de temperatura sea mayor que el salto de paso ( SP ) programada
en la configuración (ver pág. 17). Si es menor el control considera que ya se está en la consigna de
mantenimiento y realiza el control con la consigna de mantenimiento.
Cuando se cambie la configuración de la pendiente (PEnd), del tipo de par (PAR) o límite de grados
(LiGr), se borrarán todos los programas del controlador. También se puede utilizar esta característica para
borrar intencionadamente todos los programas del controlador. Cuando se cambia el tipo de alarma se
borrarán los datos de las alarmas de todos los programas.
El par K además de la selección en el menú deberá de tener colocado el puente previsto para
ello en la tarjeta.
Si el termopar se rompe el control mostrará un mensaje característico de esta situación bro (roto) y el
control será el que corresponda con una temperatura superior al fondo de escala. Por lo tanto se parará el
calentamiento y se dará alarma. Si el termopar se conecta alrevés (invertido), se visualizará en el display turn
y se parará el calentamiento.
HC300
14
CONSIDERACIONES
CONFIGURACIÓN
El fabricante del horno deberá configurar los valores de control del P.I.D. o todo nada para el
calentamiento. Asimismo deberá configurar la banda de salto de paso. De fábrica estos valores tienen un
valor inicial. Existe una protección de las funciones de configuración para evitar manipulaciones indeseadas
de las configuraciones del aparato, esta protección es una contraseña de acceso que debe ser introducida
correctamente
Display
1.0
+
prog
Incorrecto
Protección de configuración
PASS
Valor
Correcto
2.0
Nuevo Código de protección
nPAS
Valor
4.0
4.1
PASS = Código de protección para entrar en configuración
3.0
CtrL
CtrL
rL-d
SEr
tcic
tSEr
Valor
Valor
nPAs = Nuevo Código de protección
4.0
4.2
HSEr
Valor
BP
Valor
5.0
HISt
Valor
6.0
4.3
Rango de valores ajustables
Pass.......desde -999 hasta 9999 unidades
nPas......desde -999 hasta 9999 unidades
CtrL...... rL-d o SEr
Tcic........desde 2 hasta 240 segundos
TSEr......desde 0 hasta 250 segundos
HSEr......desde 0 hasta 100%
BP..........desde 0 hasta 1000 grados
HISt.......desde 0 hasta 100 grados
tn............desde Off hasta 2000 segundos
td............desde 0 hasta 500 segundos
SP...........desde 1 hasta LIGr grados
PEnd...... t o CH
PAr..........par K, par S o par r
LiGr.......d e s d e 0 h a s t a 1 2 0 0 / 1 6 0 0 / 1 7 0 0 g r a d o s
AL-1......A b S o , r E L A , S E G , F i n , P r o
HAL1......desde 0 hasta LIGr grados
AL-2......AbSo,rELA,SEG,Fin,Pro
HAL2.....desde 0 hasta LIGr grados
SInt.........desde FIn a InIc (iniciar) .
Tn
Valor
7.0
Td
Valor
8.0
SP
Valor
9.0
PEnd
Valor
10.0
PAR
Valor
11.0
LiGr
Valor
NOTA:
12.0
Para avanzar verticalmente pulsar la tecla
AL-1
AL1=SEG/FIN/PRO
Valor
Valores de fábrica
PASS.....1
CtrL..... .rL-d
tcIc........15
BP..........5
HISt.......0
tn............3 0 0
td............50
SP...........1
PEnd......t
PAr.........K (puente puesto)
LiGr.......1200
AL-1.......AbSo
HAL1........1
AL-2.......AbSo
HAL2......1
Para escapar del interior de un menu pulsar tecla
start
stop
13.0
HAL1
CTRL=SER
Valor
14.0
AL-2
AL2=SEG/FIN/PRO
Valor
15.0
HAL2
Valor
Regulador
Parado
16.0
SInt
Valor
17.0
HC300
15
ESTRUCTURA DE CONFIGURACION
ESTRUCTURA DE CONFIGURACION (descripción)
1.0.-) Corresponde a la situación normal del control. En esta situación se indica el valor de la
temperatura en grados.
En el gráfico el cuadro superior del dibujo se refiere al mensaje que será mostrado y VALOR se
refiere al valor que será introducido con las teclas de aumento [é] o disminución [ê] en todos los menús.
2.0.-) PASS. Contraseña de protección para entrar en configuración. Se pulsa simultáneamente las
teclas [prog] + [è] e introducir el número de contraseña correcto y validarlo con la tecla [è]. Si el número
introducido es erróneo se vuelve a la situación inicial.
De fábrica el número es 1. El margen es desde -999 a 9999.
3.0.-) nPAS. Permite cambiar la contraseña por otra diferente. La anterior contraseña queda anulada.
Cuando se vuelva a entrar otra vez pedirá la nueva contraseña.
4.0.-)CtrL. Se elige el tipo de control que se desea para la regulación de la temperatura. Puede ser de
dos tipos: rl-d (relé directo) o SEr (servomotor).
4.1.-) tcic. Tiempo del ciclo proporcional del control P.I.D.
Sólo es operativo si el tipo de control es de relé directo o si la bP no es cero.
El rango de ajuste es desde 2 a 240 segundos.
Si el tipo de control elegido no es de relé directo no aparecerá este apartado y sí el 4.2) y 4.3)
4.2.-)tSEr. Tiempo de recorrido del servo. Tiempo que tarda el servo en pasar de estar cerrado 0% a
totalmente abierto 100%.
Sólo es operativo si el tipo de control es de servomotor.
El rango de ajuste es de 0 a 250 sg.
Si el tipo de control elegido no es de servomotor no aparecerá este apartado y sí el 4.1)
4.3.-)HSEr. Histéresis del servo. Si el cambio en % de la salida de control no es mayor que HSEr, no
se producirá ninguna maniobra en la salida de control. Ej: si la salida de control Y= 40% y HSEr= 5% no se
producirá ninguna maniobra hasta que la Y sea mayor que 45% ó menor que 35%.
Sólo es operativo si el tipo de control es de servomotor.
El rango de ajuste es de 1 a 20%.
Si el tipo de control elegido no es de servomotor no aparecerá este apartado y sí el 4.1)
5.0.-) bP. Banda proporcional del control P.I.D. Si se selecciona un valor de 0 se anula el control
P.I.D y el control funcionará como un TODO-NADA con histéresis siendo operativo el parámetro HiSt que
se describe a continuación.
El rango de ajuste de la banda Proporcional es de 0 a 1000 grados.
6.0.-) HiSt. Histéresis del control TODO-NADA. El control cuando funciona en TODO-NADA
siempre desconecta la salida de calentamiento en el punto de consigna y debe de disminuir la temperatura un
valor igual a la histéresis para que el control vuelva a calentar.
Sólo será operativo si la bP es cero.
El rango de ajuste de la histéresis es de 0 a 100 grados
7.0.-) tn. Tiempo de acción integral del control P.I.D.
Sólo será operativo si la bP no es cero.
El rango de ajuste de tn es desde OFF a 2000 segundos.
8.0.-) td. Tiempo de acción derivada del control P.I.D.
Sólo será operativo si la bP no es cero.
El rango de ajuste de td es desde 0 a 500 segundos.
HC300
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ESTRUCTURA DE CONFIGURACION
9.0.-) SP. Salto de paso. Cuando se ejecuta un paso del programa no se pasa al siguiente hasta que la
diferencia entre la temperatura real y la consigna sea menor que este valor. Si se programa una pendiente
muy pronunciada o FrEE la temperatura no podrá seguir a la consigna por falta de potencia de calentamiento.
El programa no pasará al siguiente paso y esperará hasta que se den las condiciones para el salto de paso.
Cuando se modifica este dato, se borran todos los programas.
El rango de ajuste es de 1 al dato LIGr que se explica en el apartado 12.0)
10.0.-)Pend. Permite seleccionar la magnitud en la que se quiere editar las pendientes de los
programas. Si se elige t la magnitud será tiempo (horas:minutos) y la pendiente vendrá dada por el tiempo y
la consigna a la que se quiere llegar. Si se elige CH la magnitud será grados/hora y en este caso se edita
directamente la pendiente que llevará el programa.
11.0.-) Par. Permite seleccionar el tipo de par utilizado en el horno. El control mostrará el mensaje de
PArH para el par K o PArS para el par S o Parr para el par R. Es importante saber que cuando se cambia el
tipo de termopar se borran todos los programas del controlador.
La selección del tipo de par K debe de tener puesto el puente en el circuito impreso.
La selección del tipo de par S o par R debe de tener quitado el puente.
12.0.-) LiGr. Límite para la edición de las consignas y datos que tengan como unidad ºC.
El rango será de 0 a 1200ºC para el par K, de 0 a 1600ºC para el par S y de 0 a 1700ºC para el par R.
Cuando se modifica este dato se borran todos los programas.
13.0.-) AL-1. Alarma1. Existen 5 tipos de alarmas:
Abso: alarma absoluta directa. La alarma se activa cuando la temperatura sobrepasa el valor
de alarma puesto y el segmento está validado para que actúe.
Rela: alarma relativa directa. La alarma se activa cuando la temperatura sobrepasa el valor
de la consigna actual de un programa más el valor de alarma puesto y el segmento está validado para que
actúe.
Seg: alarma de segmento. La alarma se activa si la condición de la alarma es SI en el
segmento en el que se encuentra el programa.
Fin: alarma de final. La alarma se activa cuando el programa ha finalizado y en el display
aparece el mensaje “Fin”.
Pro: alarma de programa. La alarma se activa mientras el programa está en marcha, excepto
si éste se encuentra en el tiempo de espera.
14.0.-) HAL1. Histéresis de la alarma1, sólo para las alarmas absoluta y relativa. La alarma se conecta
siempre que se rebase la consigna de alarma y el segmento esté validado para que actúe. Una vez que entra la
alarma sale cuando la temperatura disminuya hasta el valor de consigna menos la histéresis configurada en
este parámetro o el segmento no esté validado para que la alarma actúe.
El rango de ajuste es de 0 al dato LIGr.
15.0.-) AL-2. Alarma2. Sólo estará activa si el tipo de control es relé directo. Igual que AL-1.
16.0.-) HAL2. Histerésis de la alarma2. Se configura igual que HAL1.
17.0.-) Sint. Permite seleccionar la ejecución de un cálculo de los parámetros del P.I.D. sin
intervención del operador para la consigna que en ese instante hay. El control detendrá el programa en ese
punto y calculará cuales son los parámetros más adecuados para esa consigna cargándolos en el control de
manera automática cuando termine. Durante todo el cálculo muestra diferentes mensajes indicadores de la
fase en que se encuentra. La sintonía sólo se podrá ejecutar siempre que el programa esté en Marcha y no se
esté ejecutando el tiempo de espera. Es recomendable ejecutar la sintonía en un paso de mantenimiento.
La sintonía tarda un tiempo que depende del sistema (calentamiento y enfriamiento del horno) y por lo
tanto si se conocen los parámetros del PID por ensayos anteriores es recomendable cargarlos manualmente.
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ESTRUCTURA DE CONFIGURACION
SINTONIA DE PID
Para realizar la sintonía del PID es obligado tener un programa en MARCHA y no se esté ejecutando
el tiempo de espera.
La sintonía se ejecuta cuando partiendo de un programa en marcha se selecciona el valor en el menú
de configuración de sintonía Sint y se selecciona Inic siempre que no se esté ejecutando el tiempo de
arranque retardado del programa en curso.
Cuando se ha lanzado la sintonía el regulador mantiene el punto de consigna instantáneo y detiene el
contador interno de tiempo para poder realizar la sintonía adecuadamente.
Se puede suspender la sintonía en curso cuando entrando en la configuración y seleccionando en el
menú de sintonía Sint el valor Fin. El regulador continuará la ejecución del programa seleccionado desde la
situación previa al inicio de la sintonía.
Si durante la sintonía el regulador detecta rotura de termopar, la sintonía se parará apareciendo el
mensaje de sintonía erronea.
El regulador HC300 realiza el cálculo automático de los parámetros de regulación del P.I.D. al
ejecutar una sintonía. Esta sintonía está basada en el método de ASTROM y consiste en hacer oscilar a la
variable de proceso alrededor del punto de consigna deseado. El regulador tomará como punto de realización
de la sintonía la consigna de control en ese momento y mientras dure el cálculo de la sintonía tanto la
consigna como el tiempo restante del segmento en ejecución permanecerán constantes.
Mientras se realiza el algoritmo de sintonía el display permanece intermitente y cada 10 segundos
aproximadamente se muestra un mensaje indicando en cual de las 5 fases que consta la sintonía se encuentra.
Las fases son las siguientes:
Primera fase: Estabilización.
En la fase de estabilización se calcula el valor de la potencia de salida aproximada que se necesita para
mantener la variable del proceso cerca del punto de consigna. En esta fase no está permitido modificar ni la
consigna ni el tiempo del segmento en ejecución. El mensaje que se muestra en esta fase cada 10 segundos
aproximadamente es:
Estb
Segunda, tercera, cuarta y quinta fase: Oscilación 1ª a 4ª .
Se provoca una oscilación (2 períodos completos alrededor de la consigna) de la variable del proceso a
sintonizar, para identificar el comportamiento del sistema y así realizar el cálculo del PID adecuado para la
consigna programada.
El regulador provoca las oscilaciones modificando su salida de control con incrementos y
decrementos del 30% de acción, de manera que no se perturbe demasiado al sistema y poder determinar así el
comportamiento del sistema.
La operación de cruce de la variable de proceso por el punto de consigna la realiza cuatro veces y el
tiempo que tarda en realizar el cálculo es función del proceso que se está controlando.
El mensaje mostrado para cada cruce por la consigna es:
OSc1
OSc2
OSc3
OSc4
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SINTONIA
La sintonía puede finalizar de una de las 4 formas siguientes:
SINTONIA ERRONEA: no se ha sintonizado satisfactoriamente. El regulador mantiene los
parámetros de regulación anteriores y será conveniente repetir la sintonía. El regulador continúa la regulación
en la consigna programada. Regulador en MARCHA.
Err
AUTOMATICA: Sintonía efectuada. Los parámetros son cargados automáticamente en el regulador,
como parámetros del PID. Los anteriores parámetros son eliminados. El regulador continúa la regulación en
la consigna programada. Regulador en MARCHA.
MANUAL: Seleccionando Sint en el menú y el valor Fin se suspende la sintonía. El regulador
continúa la regulación en la consigna programada. Regulador en MARCHA.
RESET: Caída de tensión. El regulador continúa la regulación en la consigna programada. Regulador
en MARCHA.
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SINTONIA
CONEXIONES
Las conexiones con el control se realizarán utilizando conectores numerados extraíbles de 1,5 m.m2
de sección.
Los conductores del conector de termopar deben de estar separados en todo su tendido en lo posible
de las líneas de fuerza para no tener problemas de interferencias y ruidos eléctricos.
CONECTOR SIETE POLOS PARA ALIMENTACION Y MANIOBRA.
Borna 1
tierra eléctrica necesaria para la protección y el buen funcionamiento del regulador.
Bornas 2-3 alimentación del regulador 220 V.C.A.
Borna 4
común de relés estáticos.
Borna 5
relé estático para alarma1 220 V.C.A / 1 Amp.
Borna 6
relé estático para calentamiento (relé directo) o apertura del servo 220 V.C.A / 1 Amp.
Borna 7
relé estático para cerrar el servo ó para alarma2 220 V.C.A / 1 Amp.
CONECTOR DOS POLOS PARA TERMOPAR.
Borna +
señal positiva del termopar K, S o R procedente de cable de compensación
Borna señal negativa del termopar K, S o R procedente de cable de compensación
+
-
TERMOPAR TIPO K, S o R
J1
Puente
para par K
RELES ESTATICOS
24/240 V.C.A. 1Amp
7
6
5
4
CERRAR-ALARMA2
CALOR-ABRIR
ALARMA1
COMUN
fusible 5 Amp
(opcional)
3
ALIMENTACION 220 V.C.A.
2
1
HC300
20
CONEXIONES