A. Revisión histórico-técnica del desarrollo de los sistemas de dirección en el automóvil. delantero rígido. delantero de suspensión independiente. hidráulicamente. coaxial. Adwest. de asistencia variable. de asistencia variable. sinfín. B. Revisión de los principios físicos del control direccional automotriz. - Seguridad. - Suavidad. - Precisión. - Irreversibilidad. delantero. - Giro sobre el eje X: Balanceo. - Movimiento sobre el eje X: Vaivén. - Giro sobre el eje Y: Cabeceo. - Movimiento sobre el eje Y: Bandazo. - Giro sobre el eje Z: Guiñada. - Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo. metría del sistema de la dirección. - Ángulo de convergencia. - Angulo de divergencia. - Ángulo de avance. - Ángulo de caída. - Descentrado de las ruedas o radio de pivoteo. C. Revisión de manuales de especificaciones de los sistemas de dirección de fabricantes automotrices. A. Revisión de los componentes genéricos de los sistemas de dirección automotrices. - Engranes. - Piñones. - Cremalleras. - Juntas universales. - Juntas flexibles. - Volante. - Elementos colapsables de seguridad. control hidráulico. - Bomba del fluido hidráulico. - Válvulas. - Cilindros de control. - Tuberías y mangueras. - Conexiones. - Sistema hidráulico. - Elementos de control electrónico. B. Revisión del estado de servicio de los componentes de la dirección. componentes. C. Emisión del diagnóstico de fallas de la dirección. de fallas. UNIDAD 2 A. Preparación del equipo, herramientas, materiales y partes para el mantenimiento de la dirección. servicio automotriz. tipo de sistema por marca. B. Verificación de las condiciones laborales para el desempeño del trabajo desempeño del trabajo - Hoja de requisición de materiales - Hoja de reporte de trabajo A. Preparación del equipo, herramientas, materiales y partes para el mantenimiento de la dirección. servicio automotriz. tipo de sistema por marca. B. Verificación de las condiciones laborales para el desempeño del trabajo desempeño del trabajo higiene. - Hoja de requisición de materiales - Hoja de reporte de trabajo A. Corrección del sistema de dirección conforme a las especificaciones del fabricante. ometría del sistema de dirección. - Con carga. - Sin carga. B. Aplicación de pruebas de funcionamiento del sistema y de la unidad de acuerdo a las especificaciones del fabricante. que el fabricante especifique. - Manejo en vacío - Manejo con carga - Control del vehículo. vehículo.