DOC - Trabajos de Grado

Acta de la Actividad de Posters
Fecha: 25 de abril de 2014
Titulo del Trabajo de Grado: Investigación en agricultura de precisión utilizando vehículos aéreos
no tripulados (UAV’s)
Nombre Integrante: Juan Camilo Fajardo Junco
Comentarios en general (de todos los evaluadores):
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Buen diseño del poster.
Revisar si la propuesta de grado es factible realizarla en un semestre.
El desarrollo de la propuesta requiere de tener destreza en el manejo del vehículo aéreo
no tripulado UAV.
Se debe revisar la modalidad de la propuesta de grado porque una investigación requiere
de mayor despliegue en tiempo por los sucesivos aportes que se deben realizar.
El método a realizar puede resultar muy simple sin un aporte relevante al tema que se
está tratando.
Evaluad
or
Ing.
Luisa
Barrera
Comentarios (Fortalezas y/o mejoras)
Respuesta del grupo (Teniendo en cuenta
los comentarios dados)
En el poster se muestra que la finalidad del
desarrollo del método es aplicarlo al
Resaltar a que va ayudar el método y la
dimensionamiento del área de un terreno
diferencia con otros métodos.
agrícola y no hay diferencia con otros
métodos ya que estos no existen.
Un método no se considera que se pueda Con los comentarios de los evaluadores y
realizar en un solo semestre por el tiempo sus respectivos aportes, se decidió cambiar
que requiere la investigación.
la modalidad a aplicación práctica.
Buen proyecto e interesante.
La presentación del poster es muy buena.
Referente a la profundidad y las
estadísticas no es posible explicarlo debido
a los ítems que debió contener el poster,
pero esta información se encontrara
Falta explicar más el tema a profundidad, desplegada en el marco teórico. Con
estadísticas y relaciones.
respecto a las relaciones en el poster se
muestra la relevancia de la variable área
para establecer relaciones con el consumo
de fertilizante, producción esperada y
economía alcanzada.
Ing.
Rafael
Páez
La modalidad de trabajo de grado esta
orienta a promover una funcionalidad para
un dispositivo particular.
Los objetivos específicos, deben contribuir al
general, no se evidencia como se lograría
una aplicación del método para plantaciones
agrícolas en los objetivos específicos.
Se debe revisar la validación del método, ya
que de acuerdo con el expositor no existen
otros métodos con los cuales comparar.
Ing.
Hernan
do
Hurtad
o
El trabajo de grado es de modalidad
investigación si hay un nuevo método de
dimensionamiento, de lo contrario se
debería dejar como una aplicación práctica
usando UAV.
Si es una aplicación práctica el entregable
debería ser el método aplicado a
dimensionar el terreno usando UAV, lo cual
sería muy valioso.
Si se deja como investigación, se debería por
ejemplo: tener un ítem de cómo se procesa
este tipo de imágenes.
Con los comentarios de los evaluadores y
sus respectivos aportes, se decidió cambiar
la modalidad a aplicación práctica, debido
a que se puede apreciar más como una
funcionalidad que puede brindar un UAV
junto a una cámara de alta resolución.
En el objetivo específico número 3 hizo
falta ser más concreto, el objeto geográfico
a dimensionar es un terreno de una
plantación agrícola.
En el momento no existe un método desde
UAV’s para estimar el área de una
plantación agrícola, pero si se puede
verificar contra el análisis de áreas en
imágenes satelitales.
La modalidad se cambia aplicación práctica
ya que se pretende aprovechar la
funcionalidad de los UAV’s para la toma de
imágenes aéreas.
Con el cambio de modalidad, el entregable
se define como el método aplicado a
dimensionar el área una plantación
agrícola usando un UAV.
Se realizó el respectivo cambio de
modalidad, se estableció aplicación
práctica.
Desde este momento se está trabajando en
pilotear y manejar la consola de vuelo del
Revisar si el trabajo de grado se puede UAV, con el cambio de modalidad por
realizar en 1 semestre con un estudiante
aplicación práctica es más pertinente el
desarrollo del trabajo de grado en un
semestre de trabajo.
En el momento ya se está comenzado a
Hay que aprender a manejar un UAV
tener pericia con el sistema de vuelo del
UAV, con prácticas regulares.
Proyecto viable, se realiza la sugerencia de
cambiar de modalidad, ya que con la
Se cambia la modalidad por aplicación
investigación compromete al alumno a
práctica.
desarrollar algo nuevo que no se esta
realizando.
Ing.
Julio
Carreño
Se cambia la modalidad por aplicación
La modalidad según los métodos propuestos práctica, con lo cual el desarrollo del
no aplica.
método aplica dentro de la modalidad de
aplicación práctica.
No es claro el aporte de la Ingeniería de
sistemas, no hay un aplicativo de soporte.
El objetivo general propone un método que
puede llegar a ser muy simple y que no
aporte, sería bueno colocarle software.
Las fases metodológicas se deben reformar
si no se cambia la modalidad.
Los entregables no se ven explícitos.
Los entregables no son suficientes, solo son
documentos.
El cuarto objetivo específico sobre validar no
queda claro, mejor sería verificar que podría
ser más manejable en cuanto a pruebas de
usuario.
El aporte de la ingeniería de Sistemas está
en el diseño de un Sistema, que involucra
distintos componentes y que se integra
para cumplir un objetivo determinado. En
este caso se contribuye con un método, en
donde los componentes requieren de
software para su control y procesamiento
de datos. Todas las variables de vuelo se
registran en una base de datos para
tenerlas de referencia, con el fin de poder
establecer la localización geográfica de las
imágenes aéreas capturadas.
El software que se desarrollará, tiene
varios módulos como son: filtrado de
imágenes, elaboración de mosaico,
cálculos de áreas en polígonos irregulares
que tiene una alta complejidad.
Se cambia la modalidad por aplicación
práctica.
En el poster no se especificaron los
entregables, pero de manera verbal se
especificó que eran documentos al final de
cada una de las fases.
El principal entregable si es un documento,
sin embargo este será el resultado de todo
el análisis, de la propuesta del método, de
las pruebas y del software necesario para
garantizar la integración.
De acuerdo al aporte del Ing. Julio se
cambia la palabra “Validar” por “Verificar”
en el cuarto objetivo específico, ya que de
acuerdo a su explicación es más pertinente
usar verificar en lo referente a la prueba
piloto, que en lugar de validar ya que no se
dispone de otro método similar para
comprobar.
El presente documento ha sido verificado y aceptado por el Ing. Javier López, Director del
presente trabajo de grado.