Redes de PLC`s de la casa OMRON

12:5612:56
Redes de PLC de la casa OMRON
Trabajo de final de curso de AUTI
!
!
!
"#$"$%&&'
!
12:5612:56
!
"#$%# &' (
(
)
)
*
.
1
,
*
3
2
+
+
*
*
*,
/0
+
*
-
4
*
5/
*
.
+
)
-
),
.
,
/
6
+
-
7 (89
.
*
/
"::;
4
.
7
-
/0
%'/&&&
.
,
9 8* 7@
<= < 8
> *
*,
4
;'
,
/ (
? 9
7!
-5
?,
7
,
9<
)
9,
,-
,
/66/ 78*
,
7?, 9 !
9/ (
$
-
/
)
(8
+
-
+
)
+
5
+
-
/
(8
4
+
<= <
/(
,
,
/
+
, B
A
+ <= <
/
+ *
-
* *
4
12:5612:56
Paraules clau (màxim 10):
12:5612:56
ÍNDICE
&/
(8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"
"/
•
•
•
•
•
•
•
•
%/ ! +
E
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#
"/" ! $
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"&
"/% 0 .
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////";
"/;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"C
"/D 8 E ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"C
"/' 8
( F////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"G
"/C *
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"#
"/G 8
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////%%
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////%'
- ,
)
!6
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////;&
&
12:5612:56
0. INTRODUCCIÓN A LOS PLCs
(
5/ >
(8
+
.
,
5
/
*
(
,
5 ,5
- 4
,
!
8
*
4-B
(8
5
5/ (
,
4
/
(8 78
9
9
,
-
(8
4
+
I
8 6 76
,
7 H 9/
.
.
.
.
- 5
+
4
.
(8 *
(8
,- /
/(
/(
.
-
.
.
+
(8/ (
J
.
5
+
.
(8/
)
+
)
<
+
.
/<
.
+
+
(8
* 4
(8
<
/
)
+
K
<
/
.4
)
(8/
+
+
!
.
B
,
(8
)
*
.
/
B
)
L
5
/
J
J
)
!6
*
/
"
4
12:5612:56
+
* # +
8 6
<= <
0.1 Entradas salidas
6
A
.
J +
(8 , +
J
.
.
/(
J
J
.
.5
(8
/
J /
<MM/
<
+
/( 8 6
,
<MM
5
.5
<
+
.
.
-
-
-
,
6
+
(8
-
J
5
-
H
(8
,
4
J
/ ( 8 6
/
.
J
.
<
<MM
/
5
(8/
H/
,
H/ 8
/ 8
*
J
,
5
(8
.5
*
,
H
J
J
+
/
0.2 Sistema de control
B
.
.
)
<
/
B
*
-)
!6
H/
)
,
(8 ,
/6
+
+ B
, +
.
.
H
/
(8
/
%
5
12:5612:56
0.3 Diseño de un sistema con PLC
(
J
4
N
J
* # ,
!
(8
(8 <= <
N
•
•
•
•
0
0
+5
*
J
+5
4
.
!
8 6,
+5
H
6
.
4
5
,
•
•
•
•
•
)
, 4
4 8 6/
+
/
8 6
,
H
/
/1
+
5
-+
/
(8
,
/
0
B
)
8
(8
/
,
,
!6
,
/
)
-
/
/
;
12:5612:56
.
)
!6
B
(8 8 "
-
D
N
12:5612:56
>
<= < N
.
)
+
8 6
(8
0.4 Diseño del sistema de control
6
)
.
- /6
*
+
, )
N
,
0
,
J
B
/
+
5
J
,
B
. + .
/
+
J
/6
.
J
,
)
/
(8/
!6
'
/
12:5612:56
0.5 Requerimientos de entrada/salida
(
4
J
+
.
I
/
,
.
(8
-
+
+
.
. +
J
(8/
0.6 Secuencia, tiempos e interrelación
!
,
.
H
- 5
8
5
/
(8
/
+
+ *
-
/
(8/
*
+
J
-
5
/
*,
*
I
.
-
)
*
/
0.7 Consola de programación
(
,
(8
,
/ (
(8/
(8
-
-
.5
.
* # -/ M
)
!6
(8
5
/
-
* # ./
+
C
12:5612:56
*
-
8 6
-
+
,
8
/
4
8 -
(8/
M
!
<= <
(
/ (
)
-
H
/8
/
)
)
"C ? ,
"& ,*
"#
(
N @= 8$
$ != / 6
+
)
"C ,
/(
)
)
4B
(
*
)
%C
%&/
)
J /
-
"D"/ 8
)
*
) /(
/
)
/ 8
4
<
/
1. NECESIDAD DE COMUNICACION
-5
-
)
!6
,
H.
/<
G
-
+
12:5612:56
-
+
+
/
+
<
,
+
(8 +
4
N8O= " 8 = PP 8 " ,8 "/
1.1 ASI (AS-Interface)
B
4
)
,
5
.
-
+
/8
/
,
*
4
H
.
-
'
*
,
'
/
*
+ . )
! ="
8 6/
(8 )
.
,
/
-
(
9
/
;"
.
./
"CG ?
.
+
A
+
.
,D
/ ( .
/,
.
"&&
.
D
4
+
9
)
,
/
=
<= <
<= <
7
*
+
(8 8O= "/
! = "/
.
;"
.
7 I
! / !
! = %"
8 6
(8
///
Número de unidades por CPU
Posición de montaje de la unidad maestra
1
Recomendado poner la unidad de
entrada/salida enfrente del sistema CQM1
Ajustes
Conmutadores:
)
!6
#
12:5612:56
Displays indicadores
Localización de canal IR
Modo de operación (Protegido/Config.)
Configuración de almacenamiento
Estado de la unidad:
- RUN: La unidad opera sin ningun
problema.. LED de color VERDE.
- ERR: La unidad detecta errores u
operaciones ilegales. LED de color ROJO.
Estado de la red :
- APF(AS-Interface Power Fail): Fallo del
suministro de energía a la red ASI. LED de
color ROJO.
- CER: Error de configuración de la
unidad. LED de color ROJO.
- AUP: La opción de autoprogramado está
disponible. LED de color AMARILLO.
- CM: Modo de configuración. LED de
color AMARILLO.
Conectores externos
Número de ajustes DM
Número de palabras IR
Número de esclavos por unidad maestra
Información de estado en el PLC
Especificaciones de comunicación
Configuración de red
)
!6
Estado de los esclavos:
0~15, +16: Esclavo configurado o activo.
LED de color AMARILLO.
2 x ASI+, 2 x ASI-, M3 screw terminals,
detachable terminal block.
1 palabra de la configuración de la
información de la unidad (DM 6604)
Seleccionable mediante interruptor.
Mínimo: 3 palabras de entrada + 3 de
salida
Máximo: 8 palabras de entrada + 8 de
salida
Seleccionable mediante interruptor.
Mínimo: 11 esclavos por unidad maestra
Máximo: 31
“
“
“
“
Bandera de Modo de operación
Bandera de Error de sistema
Bandera de Operación Normal
Bandera de Configuración correcta
European Standard EN 50295.
Especificación completa V2.04 de ASI.
AS-Interface Master Profiles V 1.5, profile
M0.
Prüfungsordnung für ASI Master V1.1.
Certificación No. 22701
Built-in configurator functions:
- Adquirir configuración permanente
- Poner configuración permanente
- Leer configuración actual
- Cambiar dirección de esclavo
- Adquirir parámetro permanente
- Poner parámetro permanente
- Leer parámetro
- Escribir parámetro
:
12:5612:56
Consumo de corriente
!
(8N
;&& !
' 1 08 7"/' Q 9
4B /
8
! N"&& !
;&/' 1 08 7;/&' Q 9
4B /
$%& RG'°8
& R''°8
"&S :&S 7
9
'&&#"$% A C"";"$%
! B
%&&
,
, +
del cajetín
Temperatura mientras opera
Humedad mientras opera
Conformidad de estándares
Peso
1
+
+
E $ /<
8O= "$! = "
9, ( 0 /
4
.
J
7
-
+
-
(8
, +
.
+
+
(8
.4
/
1.2 Device Net
,
< ""#:#
0.
8! E /
6
,
.
4
,
$
)
8! E /
,
4
-
-
/0$
+
,- *
.
,
.
H
.
4
$
/
. 7
/
B
,
B
/
.
"%' F
'&& F / (
+
0.
.
I
'&& %'& "&&
.
"%'
0.
4.
7
9/ (
/
+
+
+
4
+
4B
B
C;
. /
B
-B
+
.
,
B
*
-*
0 /
0
0.
*,
.
M! 4
+
0.
4
*
B
/
0.
<= <
7
8 " ,8 "9, 0 %" 7
8 "9/
+
!6
9
/
E
-
)
.
B
) ,
.
B
4
,
E * %/&/
)
B
0.
+
!
-
.
,
.
%'& , '&& F
A
.
/
,
,
,
'
/ (
9
,
*,
CD
)
*
7
*
/(
-
,
.
-
.
./<
.
(8 *
"&
0 = %"
.
12:5612:56
.
8 = %! ,"!
"&&8$0 7
!
-
0
9, ""&8$0
)
0.
N
%" ,
7
8 = %8
9/
B
(
5
0 = %"
8"
N
$ 0 = %"N
$
+
"C&&
$ "&&8$0
)
!6
,%
, ""&$0
.
+
;%&&&
"C&& 9
H
C;
.
./6
/ D#&& H 7"
8 6 8 " ,8 "/
N
""
12:5612:56
.
(8 8 = %8
/
5 .4
7""&9
$0
0.
7"&%D H N '"%
, '"% 9/
C
,D
7"&&9
8
E H 7%'C H N"%# ,"%# 9/
=
%" 7 8 = %! ,"!9N
8 6
.
CD H 7;%
8 = %! *
+
)
,;% 9/
1.3 Profi Bus
<
-E
-
4
,
4
, -T
'&"G& ,
(8/
"% =
D
%&
!
H-
,
/<
7
H/
,
$
4
!6
T
M
.
(!
+
,
,
-E
+
4
-
B
;
-E
<M E6 0 N J
<M E6 !N* *
+
/
<M E6 M= N
8 H
4*
)
+
)
9
$
$
@
/
H
4
/
(8
8 =N
.
.
+
5
/(
5
.
-
.
,
-
/
<M E6
N
"%
12:5612:56
<M E6
!
.
,
.
./
.
7
./
N
$
<M E6 0
,
9
% 7 (8
*
-
9/
8
-
///9,
"7
. 7
+
.
<
;
,
6!
-
C ,
.
5
9/
/
.
/ !
/
.
)
7 ,
U(<
9/
( I
<M E6
M=
.
)
.
=
/ (
71M0 9
7< 9/ (
=
(
"%'
,
.
-
-
$0
7<09+
)
*
*
< :'&C9/ 8
8 H/
<M E6
*
*
4B
*
/(
7
.
-E .
.
-
(8 +
%"
)
:
I
/ ( .
"&&
: ; F H9
.
+
7
-*
.
)
4
)
;
9/
-/(
B
:C FH*
.
;
(8
!6
.
)
.5
= H
D#&&
+
)
.
+
7;%
)
5
,
*
4B
"%
+
"% = H9*
/
I
+
0/
-E H0
<= <
<
/
";
+
(8
12:5612:56
J
<= <
,
$
= %"
5
/
%"N
D
$
(8
8O= "N6
.
% D C #
RD C RC
# R # 9/
8 = "!N6
.
"
,"
8 "N6
.
8%&&@Q +
/1
: C "% = H/
7%
*
"C&&
= %"N
)
!6
"D
R%
, "C&&
12:5612:56
6
" 70 = "9/
8 " ,8 "
.
+
!
A
*
. 9/
4B
H
M
( F
8
"C
+
*
/
+
.
/
/
: C F H "% = H
4
"&&
"% = H ,: C F H "%&&
/
(8/ 8
"%'
7"%D
G FT
H , %' T
8 </
I
+
T */
M0 H0 = ,
-
1.4 CAN BUS
B
8!
+
E
B
B
.
/
-
4
B
A
-
,
8
+
4
.*
)
!6
.
8!
/
"'
)/
12:5612:56
8!
,
/
6
*
B
)
+
.
E
.
.
"&& F H ,
*
,
. /
(8
8 "/
8! <
7 +
-T
.
#&&
""
%:
5
T,
-
*
(8 , 8! E
*
H/
-
7
+
. 9/
7
+
-E 9/
+ J
D&
"=
"F
'& F H/
+
9/
.
<= <
,
, .
.
5
-
E 8!
8!
) 8!
*
7
5
H
8<
* T
+
+
-
8!
%"$1"
P9/
A
. M
/
+
.5
H
G FT
/!
+ +
-
/(
,
(8
(8/
1.5 Controller Link
+
/
B
,
% = H 7 '&&
9
/ 8 /6
0 ( F #&&&
)
E
! ,*
C%&&&
+
;% C%
/
-4
)
F
-
F E
N ,
F
N
*
;%
*
C%/
.
4B
4
"= H #&&
, '&& F H "
%& F
.
;%&&&
8
)
E
8/
+
, 4B
. /
*
.
,
/
<= <
8(?"% 8(?%" , 8(? '%
/
$ 8(?%" 7
)
!6
8 "Q 9N
"C
12:5612:56
6
8
$ 8(?"% 7
6
( F
D
8 6/
8 "Q 9N
8
$ 8(?'% 7
6
8 68 " +
( F
E
M
!
@ 8M
/
8 6 8 " +
D
8 6/
C%
/
8 "Q 9N
8
( F
E /
/
%F
$ 8(?%" 7
M
C% 'H"%'
*
C%
8 6 8 "/
%& F
,
8 6/
,D
F
,
8 "Q 9N
*
D
.
'&& F H9
0
( F
.
(8 , ;%
%= H ,
4
) +
+
7
/
#&&& ;%&&&
.
-
/
C%9/
"&&&
7
.
*
4B /
C%&&&
/<
,
/
,
1.6 Ethernet
*
-
(!
/
*
+
5
-
)
!6
.
/
.
4
-
+
.
,
I
.
+
,
"G
"&
12:5612:56
"&& = H/
=
-9/
+
+
Q ,M
.
M
+
/
, B
.
60 H , 8 H
<= <
.
,
, -4
-
7=
/
.
)
M
(8 +
-
// 8
,-
/
/
I
I
N
"& E
"& E
"& E
"& E
"&& E
"&& E
"&& E
"&&& E
"&&& E
"&&& E
<= <
"& = HA
"& = HA8
"& = HA1 )
"& = HAM
"&& = HA .
"&& = HA1 )
"&& = HAM
" HAM
)
" HAM
" HA
%
'
M
B
D
MB
B
(B
&"
"" ,
%"
-
B
*
8 " ,8 "/
$
&" 7
)
!6
8 "Q 9N
"#
(8
12:5612:56
6
M
*
9/ 1
.
*
*
.
D
4B
$
"" 7
6
M
*
.
$
)
D
D'9/ 1
!6
8 6 8 "/ 6
E
60 H , .
*
"& E ' 7
"& = H/
$0
M
=
"'
' 78
M
=
6
/
8 "Q 9N
*
.
"" 7
"& E
'
.
8 6/ (
B
I
"& E
.
8 6/ (
4B
I
E
B
8 6 8 "/ 6
60 H , .
*
"& E
"& = H/
8 "Q 9N
":
/
,
12:5612:56
6
M
*
.
$
*
.
D
D'9/ 1
%" 7
)
!6
"& E
.
8 6/ (
4B
I
E
B
8 6 8 "/ 6
60 H , .
*
"& E
"& = H/
8 "Q ,8 "Q 9N
%&
' 78
M
=
6
/
,
12:5612:56
(
*
B
/6
D'
"& "&& = H/
D
(8
.
F /
. *
< ;H = 9
(8
.5
/(
4
/ 6
4
8 H , 60 H / 6
4
N0@8 /
/
.
.
* N0 / 8P$
T $ .
1/"/;
5 /
/
/
*
%'D
,
.
/!
7
8
( F,
M /
* 4
- T
,
1.7 Compobus
+
)
,
/
/
CG/
*
;%
B
,
#
/6
.
/
%'C
.
)
!6
H
.
H
"
,
,
/
H
-
,
*
"C
7"%#
/
18 M
4B
%
8
7 G'& F H9 +
;%
.
4B
"&&
/
+ J
/!
, "%# 9/
+
D
%"
)
12:5612:56
./
7:; G' F H9
.
,
+
,
'&&
4B
A
.
+
,
B
/6
/
,
$*
. + 5
(8
%'C H
J
+
J
5/
4
/ <= <
5
4
/(
= %"
8" +
"%# H
/
FH
-
)
= %"
*
D&
%'C H 7"%# , "%# 9/
7G'& F H9/
.
.
'&&
/
)
*
+ ,
!6
4
-
+ J
<= <
8 = %8
*
-E
,
.
-
A
,
4+
$
"&&
A
,
C
/6
/
///
"&&8 , ""&8
.
/( I
0.
+
"&%D +
.
0.
.
/
.
+
8
E
8 6 8O= " ,
= %"$1" +
8 6
N
(8 ,
4B
;%
G'& F H
/
-
"&&
I
,
%%
.
&'
,:; G'
/
12:5612:56
@
* *
.
(8 / @ ,
4
<= <
4
8 =/
)
!6
G
+ <= <
+
4
4
.
,
*
N
%;
12:5612:56
4
•
<= < N
8
E HN
- *
&#
0.
N
/
-E 0 N
8! N
8
( FN
(8 /
*
N
4
7*
H N-
•
•
•
•
•
•
4 4
+
*,
/
4
,
B
4
-
/
-
J
+
/
<
.
8
M 9/
0
( F
*
/
2. ARQUITECTURAS DE COMUNICACIÓN
8
*
.
/
-
-
/(
8
+
4
*
+
7
)
4
-
-
!
.
B
+
+
(
)
B
N
!6
5
,
E
*,
,
/
!
.
,
/<
5
+
.
+
49
/ !
/!
%D
12:5612:56
5
+
J/ !
5
+
/ ! +
- - (!
-
-
,4
/
B
0
4
/
4
,
),
+
,4
V
.
V/
N
$
$E
$!
$!
Topología en Estrella.
B
+
4
,
/
0
.
-
.
,
, +
/
-
4B
+
+
*
/
.
+
/
)
+
-
-
,
I
+
.
4
/
(
*
,!
/
Topología en Bus
+
+
+
B
+
/
)
!6
)
%'
12:5612:56
+
/
.
+
0
.
+
)
+
+
/
4
, -
,
/
-
*
*
B
-
-
J
.
+ 5
+
4-
.
5
4(
/(
/
+
/
E
B
.
.
J
7'& <* /9
!J
.
.
/
4
,
*
/
/
Topología en Anillo
/(
-
-
+
*
/
4
,
6
!
.
)
*
=
.
, .
= !6W
/6 /(
4
= !6W
J
7= !69
-
-
+
!6
)
.
!
.
B
.5
+
.
*
/
)
-
.
J
.
*
+
/
%C
*
12:5612:56
0
)
F $
/
(
*(
,M00 7-
0
4
/
7*
-
,
-
. .
6
-
/
+
/ 6
/
+
.
/
.
,
+
!6
4
+
4
+
-
9/ 6
5
(
)
9
.
-
/
%G
12:5612:56
Topología punto-a-punto
(
$ $
7
4
)
)
-
$ $
9
/
4
4
/
.
/0
-
*,
+
,
/
Topología multipunto
(
. )
/ 0
-
.
)
!6
+
-
J
-
.
4
.5
I
.
+
-
,
/
%#
/
12:5612:56
E E( <
!MX!>0<86=
!8 U 8<
6( !0!
Páginas visitadas sobre PLCs
!
=
4
F
*
8
(8
.
4
)
Y/
!6
(8
(8
0.
%:
12:5612:56
!"
4
<
J
,
,
5
.
/
Manuales consultados (PDF y físicos):
#!
$%
0
8!0! 8P$
#!
"&
*
+
-
"!
=
-
.
8P$
.
/ 0
+
/
!
0
*
5
,
'() !"*
=
-
,
(8
-
<
/
B
-
"(
4
(8 8 = %8$
I /
B
CX-Programmer Ver.4 Operation Manual W425-E1-01
=
, B
8P$
/
Otros documentos consultados
'+
E
,
*(-*.
,+ - % 2
B
'+
)
,
*(-*.
,+ - % 2
!6
+ '
<M E6
/
+
/ 0'1'
8 6 8 " ,8 "
1'
;&
B
12:5612:56
8 "/
'+
,
*(-*.
+
3 0
1'
E
+ )44 +
,+ - % 2
+
-E
'+
1'
,
0
+
8
( F, *
- *
*(-*. + !5!(6
' '
2
'(7789 &
(
'+
,
*(-*. 6
'-*$;/=!1'
/
;
6
,+ - % 2
B
+
-E
(
*(-*. 1'
4
<= < /
7
,
)
!6
:
8 6 8 = %! ,%8
.
O
0.
/
+
9
),
+
-
<
8 "/ !
'
'
*
5
/
2
(8
) <= < /
;"