1.8 Ecuación de Bernoulli 44 1.8 Ecuación de Bernoulli La ecuación diferencial y´+ p( x) y = f ( x) y n (1) Donde n es cualquier número real, se conoce como Ecuación de Bernoulli. Si n = 0 y n = 1 la ecuación (1), es lineal. Si n ≠ 0 y n ≠ 1 , la sustitución u = y1− n (2) Reduce cualquier ecuación de la forma (1) (ecuación de Bernoulli) a una ecuación lineal. [13] Para resolver una ecuación de Bernoulli en y ( x) , primero debemos convertir a una ecuación diferencial lineal en u ( x) , llevando a cabo la sustitución u ( x) = y1− n , y resolviendo después la ecuación diferencial lineal para u ( x) Con un ejemplo indicaremos el procedimiento para resolver una ecuación de Bernoulli, es decir una ecuación de la forma (1.1). Ejemplo 1.8.1 Resolver x dy + y = x2 y 2 dx Primero se despeja la ecuación y se deja en la forma estándar de Bernoulli (1) Dividiendo entre x , obtenemos dy 1 + y = xy 2 dx x (3) identificamos n = 2 , y hacemos la sustitución como en (2) y = u −1 (4) Derivando (4) Instituto Tecnológico de Chihuahua / C. Básicas Amalia C. Aguirre Parres 1.8 Ecuación de Bernoulli 45 dy du = −u −2 dx dx (5) Sustituyendo en la ecuación (3) du 1 −1 −u −2 + u = xu −2 dx x (6) du 1 − u = − x , quedando la forma estándar de una ecuación dx x lineal , y usamos el factor integrante Dividiendo (6), entre −u −2 , e − 1 ∫ x dx = eln( x −1 ) = x −1 (7) Multiplicando ambos lados del igual por el factor integrante (7), x −1 ( Simplificando d −1 ( x u ) = −1 , integrando ambos lados del igual dx du 1 − u ) = x −1 (− x) dx x d ∫ dx ( x −1 u ) = −1∫ dx Obtenemos x −1u = − x + c , despejando y restituyendo el valor de y = u −1 Es decir u = y −1 u = − x 2 + cx , por lo tanto y = Ejercicio 1.8.2 Resolver 1 − x + cx 2 dy 3 x − y = 2 con condiciones iniciales dx 2 x y y (1) = 2 Reescribiendo la ecuación en la forma (1) dy 3 y = 2 xy −1 − dx 2 x Observamos que n = −1 , por lo que u = y1− n o bien u = y1−( −1) u = y2 Instituto Tecnológico de Chihuahua / C. Básicas (8) de lo que (9) Amalia C. Aguirre Parres 1.8 Ecuación de Bernoulli Derivando (9), y=u 46 du = 2 y 3 , como y 2 = u entonces dy 1 2 Donde y (10) −1 =u −1 1 2 dy 1 − 2 du y = u que son los valores que debemos sustituir en la dx 2 dx ecuación diferencial. Entonces sutituyendo en la ecuación (8) 1 1 −1 1 − 2 du 3 2 u − u = 2x u 2 dx 2 x 2 (11) 1 Multiplicando (11) por 2u 2 , resulta 1 1 1 − 1 du 2 − 2u 2 u 2 2 u 2 dx 1 3 1 2 2 = u 2 u 2 x − 1 2 x u 2 (12) Finalmente de (12), du 3 − u = 4x dx x (13) Que es la forma estándar de una ecuación lineal donde integración quedaría como e −3 ∫ dx x =e −3 l( n x ) p ( x) = − 3 y el factor de x = x −3 du 3 − u = ( 4 x ) x −3 Multiplicando la ecuación (13), por ese factor de integración x −3 dx x du − 3x −2 u = 4 x −2 observamos que el lado izquierdo del igual corresponde a Quedando x −3 dx la derivada del factor de integración por la variable dependiente Instituto Tecnológico de Chihuahua / C. Básicas Amalia C. Aguirre Parres 1.8 Ecuación de Bernoulli 47 d −3 x u ) = 4 x −2 ( dx (14) Integrando ambos lados del igual nos queda x −3 u = − d ∫ dx ( x u ) = 4∫ x −3 −2 dx o bien 4 +c x (15) Despejando de (15), u = −4 x 2 + cx 3 , restituyendo los valores de y de (10), y 2 = −4 x 2 + cx3 Sustituyendo ( 2) 2 las condiciones iniciales x = 1, para y = 2 , = −4 (1) + c (1) quedando c = 8 , la solución queda y = −4 x + 8 x 2 3 2 Ejemplo 1.8.3 Resolver y´+ 2 tenemos que 3 2x 2 y= 2 2 x +1 ( x2 + 1) y 2 Observamos que la ecuación ya está en la forma estándar (1), identificamos n = −2 , hacemos la sustitución de u = y1− n como en (2) , de tal manera que u = y1−( −2) = y 3 (16) 1 2 diferencial, u′ + 1 −3 u´u + 3 2 3 2 1 − y y´= u 3 u´ ,valores que debemos sustituir en la ecuación 3 −2 1 2 2x 3 2 u 3 o bien multiplicando por 3u 3 , resulta = u ( x 2 + 1)2 x 2 + 1 Entonces y = u 3 , y −2 = u − 6x 6 u= 2 x +1 ( x + 1) 2 2 (17) Donde (17), es una ecuación diferencial lineal, y por lo tanto la resolvemos por los métodos ya conocidos. Instituto Tecnológico de Chihuahua / C. Básicas Amalia C. Aguirre Parres 1.8 Ecuación de Bernoulli 48 p ( x) = Para el factor integrante e ( ) = x2 + 1 3 ( ) 6x 2x 3 ∫ 2 dx 6x ∫ 2 dx , por lo que e x +1 = e x +1 , 2 x +1 o bien 3 ln x 2 +1 Multiplicando (17), por ese factor de integración, de modo que (x 2 3 3 3 2 d 2 6x 6 x + 1) u = 6 ( x 2 + 1) u = 2 x + 1) , resulta + 1) u ′ + 2 ( 2 ( dx x + 1 ( x + 1) Integrando y así 3 2 x3 + 6 x + c 1 3 2 u = 1 6 x + u = x + x + c o bien ( ) 3 3 ( x2 + 1) ( x 2 + 1)3 u = x 3 + 3x + c Por lo que u ( x) = x3 + 3x + c ( x 2 + 1)3 Pero u = y 3 entonces y = ( x + 3x + c ) x + 3x + c , finalmente y = 2 3 ( x + 1) ( x 2 + 1) 3 3 Instituto Tecnológico de Chihuahua / C. Básicas 3 1 3 Amalia C. Aguirre Parres