Diseño del Software para Control de un Controlador

Diseño del Software para Control
de un Controlador Genérico para
Mecanizado
Pedro F. Giffuni
Universidad Nacional de Colombia
La Industria Moderna
n Respuesta a las necesidades del Cliente
n Competitividad
– Eficacia
– Eficiencia
n Importancia de la Comunicación
Pirámide Tecnológica
Esquema del
Proceso Productivo
Actual
Manufactura
Flexible
Manufactura Integrada
Planeacion de Producción
Ingeniería Asistida por Computador
Diseño Asistido por Computador
Manufactura Asistida por Computador
Máquinas Controladas por Computador
Maquinas de Control Numérico
Máquinas Herramientas Convencionales
CIM y El modelo NIST
Nivel CIM
Instalación Física
(Facilidades)
Red de
Transmisión
Facilidad
Taller
Taller de
Máquinas
Taller de
Ensamble
Nodos de
Comunicaciones
Celdas
Celda
Virtual 1
Celda
Virtual N
Estaciones de
Estación
Trabajo
de
Estación
de Inspección.
Fresado
Robot
Herramientas
Fresadora
Buffer de
Partes
Robot
Máquina
Inspección
Estación
de
Trabajo N
Buffer de
Partes
Robot
Carro Robot
Transport
ador
Avances Recientes
n BCL
n DNC
n DCN
n Redes Industriales
Binary Cutter Location (BCL)
Programa
Fuente
Programa
Fuente
Procesador
NC
Procesador
NC
Información
CL
Información
CL
post
procesador
Programa
para NC
CNC 1
post
procesador
Programa
para NC
CNC 2
Utilidad de
Conversión
BCL
post
procesador
Programa BCL
para Máquinas
RS-494
Programa
para NC
CNC 3
RS- 494
CNC 1
RS-494
CNC 2
RS-494
CNC 3
DNC vs. DCN
DNC
Estación
CAD/CAM
LAN
1,000,000
Car./seg.
PC
DNC
RS 232
360 Car./seg.
DCN
Estación
CAD/CAM
LAN
1,000,000
Car./seg.
Máquina
CNC
Máquina
CNC
Diagramas de Flujo:
DNC vs. DCN
MAP-TOP
Nivel de Aplicación
Privado
(API)
FTAM
(API)
MMS
(API)
ASE
ASE
ASE
ACSE
Presentación
Sesión
Transporte
Red
Enlace
Físico
Medio Físico
Controlador Tradicional
n Normas ISO
Host
DNC
Comm.
(Modem)
Selector de
Modalidad
Teletipo
Cinta Perf.
CRT/Teclado
Cinta Mag.
Comandos
Universales
Procesador
de Control
Memoria/Disco
Estación Oper.
Comandos
de Edición
Comandos
para Manejo
de Archivos
Comandos
de Control de
Máquina
Modelo Moreaux
Unidad Comandos
Consola
Máquina
de Estado
Finito
Máquina
de Estado
Finito
Unidad
Funcional
Trad. ISO
Unidad
Funcional
Corr.Herr.
Nivel Superior
(Raíz)
Máquina
de Estado
Finito
Unidad
Funcional
Camb.Her
Niveles Inferiores
(hojas)
Unidad
Funcional
Eje X
Unidades
Funcionales
Avances en la Universidad
n Mesas Posicionadoras
n Controladores Numéricos
– Controlador UN
– Controladores Superior Electric
Planteamiento del Problema
n Eficiencia
n Respuesta en Tiempo Real
n Flexibilidad del Producto
n GUI
n Portabilidad
n Mantenimiento
Estrategia de Solución
n Solución Abierta
– Sistema Operativo
– Lenguaje de Programación
n Modelo de Tamaño Variable
n Programación Orientada a Objetos
Estructura del Software
n Dispositivo de Manufactura Virtual
n Controlador de Eventos
n Consola Genérica
n Modelo Extensible
El Programa
n Fácil Uso.
n Aprovecha los recursos del Sistema
Operativo.
n Aun no incluye servicios de simulación
como los programas avanzados.
Perspectivas Futuras
n Manejo en Red
– ISODE
– MicroMMS
n Implementación de Nuevos Dispositivos
n Editores de Programas CNC
n Postprocesadores