File - Laboratorio de Electrónica

Instalación Kinect en:
Ubuntu 14.04 LTS de 64 Bits.
Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Escuela de Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Electrónica
Supervisor:
Ing. Byron Arrivillaga
Auxiliar a Cargo:
Estuardo Toledo
Segundo Semestre 2014
1 - Instalacion de OpenNI,
SensorKinect y NITE
En terminal:
1)sudo apt-get install nautilus-open-terminal
2)killall nautilus && nautilus o (Reiniciar PC)
OpenNI/NITE
https://code.google.com/p/simple-openni/downloads/list?can=1&q=OpenNI_NITE_Installer&co
lspec=Filename+Summary+Uploaded+ReleaseDate+Size+DownloadCount
Descargar y descomprimir OpenNI/NITE en:
Home/'your username'/Kinect
Las carpetas que encontrarán en su interior son las siguientes:
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/kinect
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0
SensorKinect
https://github.com/avin2/SensorKinect
Descargar y descomprimir SensorKinect en:
Home/'your username'/Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27
Resultado:
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/kinect
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0
../OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/SensorKinect
Instalación en Terminal 1
En terminal:
1)sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
2)sudo apt-get install freeglut3-dev
3)sudo apt-get install g++
4)sudo apt-get install python
Instalación de librerías
Instalación de las librerías en el siguiente orden:
1)OpenNI
2)SensorKinect
3)NITE
Instalación en Terminal 2
Ir a :
1)cd Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27
Entran a la carpeta OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0 e
instalan la librería:
2)cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0
3)chmod +x ./install.sh
4)sudo ./install.sh
Instalación en Terminal 3
Regresar a Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27
1) cd ..
Ir a:
2) cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist
3) ./RedistMaker
4) cd ../Redist/*
5) chmod +x ./install.sh
6) sudo ./install.sh
Instalación Terminal 4
Regresar a Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27
1)cd ..
2)cd ..
3)cd ..
4)cd ..
5)cd ..
Ir a:
6)cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21
7)chmod +x ./install.sh
8)sudo ./install.sh
9)cd
Ejecutar ejemplos Kinect
Para ejecutar ejemplos en terminal ir a:
1)cd Kinect/OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27/OpenNIBin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0/Samples/Bin/x64-Release
2)./"Ejemplo"
Para salir
3)cd