UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ CONSTRUCCIÓN DE UN BUGGY CON UN MOTOR DE MOTOCICLETA DE 200cc DE 4 TIEMPOS. TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO AUTOMOTRIZ AUTOR: FRANCISCO SEBASTIÁN ESPÍN GUACAPIÑA DIRECTOR: ING. SIMON HIDALGO Quito, Mayo, 2012 I © Universidad Tecnológica Equinoccial. 2012 Reservados todos los derechos de reproducción II DECLARACIÓN Yo Francisco Sebastián Espín Guacapiña, declaro que el trabajo aquí descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento. La Universidad Tecnológica Equinoccial puede hacer uso de los derechos correspondientes a este trabajo, según lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional vigente. _________________________ Francisco Sebastián Espín Guacapiña C.I. 1718091307 III CERTIFICACIÓN Certifico que el presente trabajo que lleva por título “Construcción de un Buggy con un motor de motocicleta de 200cc de 4 tiempos”, que, para aspirar al título de Ingeniero Automotriz fue desarrollado por Francisco Espín Guacapiña, bajo mi dirección y supervisión, en la Facultad de Ciencias de la Ingeniería; y cumple con las condiciones requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulación artículos 18 y 25. ___________________ Ing. Simón Hidalgo DIRECTOR DEL TRABAJO C.I. 1707805642 IV ÍNDICE CONTENIDO CAPITULO I…………………………………………………………………………1 1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………….....1 1.1 DEFINICIÓN DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN………………………..1 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………………...1 1.3 FORMULACIÓN Y SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN…………………………………………………………..2 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN……………………………….....3 1.4.1 OBJETIVO GENERAL……………………………………………..3 1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………3 1.5 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO……………………………………..4 1.5.1 JUSTIFICACIÓN METODOLÓGICA…………………………......4 1.5.1.1 Método deductivo……………………………………….......4 1.5.1.2 Método Inductivo……………………………………………4 1.5.1.3 Método de síntesis……………………………………........5 1.5.2 JUSTIFICACIÓN PRÁCTICA……………………………………..5 1.5.3 JUSTIFICACIÓN TEÓRICA………………………………………5 1.6 MARCO DE REFERENCIA………………………………………..........5 1.6.1 MARCO TEÓRICO…………………………………………….......5 1.6.2 MARCO CONCEPTUAL…………………………………………...6 1.6.2.1 Chasis ligero……………………………………………........6 1.6.2.2 Carrocería. …………………………………………………...7 1.6.2.3 Carrocería Tubular…………………………………………..7 1.6.2.4 Suspensión…………………………………………………..7 1.6.2.5 Tracción………………………………………………………7 1.6.2.6 Sobreviraje…………………………………………………..7 1.7 HIPÓTESIS………………………………………………………………..8 1.8 ASPECTOS METODOLÓGICOS…………………………………….....8 V CAPITULO II………………………………………………………………………..9 2. MARCO TEÓRICO……………………………………………………………..9 2.1 DEFINICIÓN DE CADA UNA DE LAS PARTES DEL BUGGY………...9 2.1.1 DEFINICIÓN DE BUGGY……………………………………….....9 2.1.2 DEFINICIÓN DE CHASIS LIGERO……………………………..11 2.1.2.1 CHASIS CON PLATAFORMA……………………………11 2.1.3 DEFINICIÓN DE CARROCERÍA………………………………..12 2.1.3.1 Carrocerías según construcción…………………………13 2.1.3.2 Carrocerías según número de volúmenes……………...19 2.1.3.3 Carrocerías según forma………………………………….21 2.1.4 DEFINICIÓN DE SUSPENSIÓN……………………………......33 2.1.4.1 Historia………………………………………………………33 2.1.4.2 La suspensión………………………………………….......37 2.1.4.3 Eje delantero…………………………………………….....38 2.1.4.4 Suspensión con patas telescópicas……………………..39 2.1.5 DEFINICIÓN DE TRACCIÓN……………………………………43 2.1.5.1 Historia…………………………………………………….43 2.1.6 DEFINICIÓN DE SOBRE VIRAJE………………………………46 2.1.7 DEFINICIÓN DE CAJA DE CAMBIOS…………………………47 2.1.7.1 Constitución de la caja de cambios……………………49 2.1.7.2 Clasificación de las cajas de cambios…………………51 2.1.8 DEFINICIÓN DEL TIPO DE MOTOR DE 4 TIEMPOS……….53 2.1.8.1 Tiempos del ciclo…………………………………………53 2.1.8.2 Tipos de motor……………………………………………57 CAPITULO III…………………………………………………………………......61 3. DISEÑO………………………………………………………………………..61 3.1 CONCEPTO DE ESFUERZOS………………………………………..63 3.1.1 FUERZAS………………………………………………………….66 VI 3.1.2 RELACIÓN ENTRE LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS...67 3.1.2.1 PRINCIPIO DE INERCIA…………………………………..68 3.1.2.2 PRINCIPIO DE ACELERACION…………………………..68 3.1.2.3 PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN………………….69 3.2 CONCEPTO DE RIGIDEZ……………………………………………...70 3.2.1 RIGIDEZ A LA FLEXIÓN…………………………………………..70 3.2.2 RIGIDEZ A LA TORSIÓN………………………………………….71 3.3 ANÁLISIS DE FUERZAS……………………………………………….72 3.4 DISEÑO EN SAP 2000………………………………………………….75 3.4.1 DATOS DE ENTRADA……………………………………………75 3.4.2 APLICAR CARGAS………………………………………………..76 3.4.2.1 CARGAS MUERTAS……………………………………….77 3.4.2.2 CARGA VIVA………………………………………………..78 3.4.3 PRUEBA DE CHOQUE…………………………………………...79 3.4.4 PRUEBA DE VUELCO……………………………………………80 3.4.5 DEFINICIÓN DE MATERIALES………………………………….81 3.4.6 DEFINIR PERFILES………………………………………………83 3.4.7 VISTA 3D CON TODOS LOS MATERIALES…………………..85 3.4.8 DATOS DE SALIDA……………………………………………….85 3.4.8.1 REACCIONES DEL BUGGY………………………………86 3.4.9 ETIQUETAS DE CADA ELEMENTO……………………………87 3.4.10 TABLA PRINCIPAL………………………………………………88 3.4.11 ANÁLISIS EN EL ELEMENTO MAS ESFORZADO……….....89 3.5 CORTE DE TUBOS……………………………………………………..90 3.6 MATERIALES UTILIZADOS…………………………………………….91 3.6.1 ALUMINIO……………………………………………………………91 3.6.2 HIERRO.……………………………………………………………..92 3.6.3 ACERO…………………………………………………………….....93 3.7 DISTANCIA ENTRE EJES……………………………………………..94 3.8 DISTRIBUCIÓN ADECUADA DEL PESO DEL BUGGY…………….94 3.8.1 VENTAJAS DE LA DISTRIBUCIÓN ADECUADA DEL PESO…97 3.9 MATERIALES UTILIZADOS………………………………….......98 - 99 VII CAPITULO IV…………………………………………………………………....100 4 EJECUCIÓN DEL PROYECTO……………………………………………100 4.1 ARMADO DE LA ESTRUCTURA TUBULAR…………………………102 4.2 SOLDADURA DE LOS TUBOS………………………………………...106 4.2.1 ÁREA DE SOLDADO……………………………………………...107 4.2.2 SOLDADURA DE LA ESTRUCTURA………………………......107 4.3 MONTAJE DEL MOTOR EN LA ESTRUCTURA DEL BUGGY…..108 4.4 MONTAJE DE LA SUSPENSIÓN…………………………………....110 4.4.1 ADAPTACIÓN Y MONTAJE DE LA SUSPENSIÓN DELANTERA……………………………………………………………...110 4.4.2 MONTAJE DE LA SUSPENSIÓN POSTERIOR……………...111 4.5 ADAPTACIÓN DE LA DIRECCIÓN…………………………………113 4.6 ADAPTACIÓN DE PEDALES, ACELERADOR, FRENO Y EMBRAGUE…………………………………………………………………..115 4.6.1 ADAPTACIÓN DEL ACELERADOR…………………………….115 4.6.2 ADAPTACIÓN DEL FRENO…………………………………......115 4.6.3 ADAPTACIÓN DE EMBRAGUE………………………………..116 4.7 PROCESO DE PINTURA…………………………………………….117 4.8 MONTAJE DE ASIENTOS………………………………………......120 4.9 CIRCUITO DE FRENO.………………………………………………121 4.10 CIRCUITO DE ENCENDIDO………………………………………..122 4.11 CALIBRACIÓN Y REVISIÓN FINAL……………………………......123 4.11 VERIFICACIÓN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE SUS PASTES Y PIEZAS………………………………………………………… 124 CAPITULO V…………………………………………………………………….126 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES…………………………….126 6. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………127 7. ANEXOS…………………………………………………………………......128 VIII ÍNDICE DE FIGURAS PAGINA Figura 1. Primeros buggies .......................................................................... 10 Figura 2. Carrocerías ................................................................................... 12 Figura 3. Ford t, vehículo veterano con chasis independiente ..................... 14 Figura 4. Toyota land cruiser, moderno vehículo con chasis independiente 14 Figura 5. Lancia lambda, primer vehículo con carrocería autoportante ....... 17 Figura 6. Citroën traction avant 1934 ........................................................... 17 Figura 7. Estructura tubular de un caterham seven actual ........................... 18 Figura 8. Estructura tubular en el habitáculo de un ferrari 250 gto de 1962 19 Figura 9. Volkswagen combi, clásico monovolumen por excelencia............ 20 Figura 10. Volkswagen polo, dos volúmenes ............................................... 21 Figura 11. Opel omega sedán...................................................................... 23 Figura 12. Comercial biscuter ...................................................................... 25 Figura 13. 1940 Pontiac special series 25 woodie ....................................... 25 Figura 14. Ford a coupé ............................................................................... 27 Figura 15. 2009 Alfa romeo brera coupé ..................................................... 27 Figura 16. Cadillac sedan de ville, un hardtop de cuatro puertas ................ 29 Figura 17. Jeep 2500 made in china, con 6 en línea de alta performance ... 31 Figura 18. Todoterreno mercedes benz fuera .............................................. 31 Figura 19. Pickup ford f150 .......................................................................... 32 Figura 20. Suspensión sobre correas de cuero ........................................... 34 Figura 21. Resorte o espiral ......................................................................... 35 Figura 22. Amortiguador .............................................................................. 36 Figura 23. Oscilaciones de la suspensión sin amortiguador ........................ 36 IX Figura 24. Oscilaciones de la suspensión con amortiguador ....................... 36 Figura 25. Suspensión delantera ................................................................. 37 Figura 26. Suspensión vista superior ........................................................... 38 Figura 27. Suspensión mc pherson ............................................................. 39 Figura 28. Suspensión con patas telescópicas ............................................ 40 Figura 29. Figura ¨A¨ suspensión con muelle............................................... 40 Figura 30. Figura ¨B¨ suspensión con barra de torsión ................................ 41 Figura 31. Suspensión independiente.......................................................... 42 Figura 32. Suspensión independiente en las cuatro ruedas ........................ 43 Figura 33. MOTOR TRASERO .................................................................... 45 Figura 34. Sobre viraje ................................................................................. 47 Figura 35. Tiempos del motor ...................................................................... 53 Figura 36. Motor utilizado en el buggy ......................................................... 57 Figura 37. Estructura básica del cuadro o estructura tubular ....................... 62 Figura 38. Esfuerzo y deformación uniaxial ................................................. 64 Figura 39. Esfuerzo y deformación biaxial ................................................... 65 Figura 40. Esfuerzo y deformación triaxial ................................................... 65 Figura 41. Esfuerzo y deformación por flexión ............................................. 65 Figura 42. Esfuerzo y deformación por torsión ............................................ 66 Figura 43. Esfuerzo y deformación combinados .......................................... 66 Figura 44. Flexión ........................................................................................ 71 Figura 45. Torsión ........................................................................................ 72 Figura 46. Pesos sobre el buggy ................................................................. 74 Figura 47. Estructura base ........................................................................... 76 Figura 48. Cargas muertas .......................................................................... 77 Figura 49. Carga viva ................................................................................... 78 X Figura 50. Prueba de choque....................................................................... 79 Figura 51. Prueba de vuelco ........................................................................ 80 Figura 52. Definición de materiales.............................................................. 81 Figura 53. Perfil redondo ............................................................................. 83 Figura 54. Perfil cuadrado ............................................................................ 84 Figura 55. Vista 3D del buggy ...................................................................... 85 Figura 56. Reacciones ................................................................................. 86 Figura 57. Etiquetas de los elementos ......................................................... 87 Figura 58. Datos de esfuerzos ..................................................................... 88 Figura 59. Elemento con mayor esfuerzo .................................................... 89 Figura 60. Acabado de los tubos ................................................................. 91 Figura 61. Estructura base del buggy ........................................................ 103 Figura 62. Moldes en varilla ....................................................................... 104 Figura 63. Dobladora de tubos................................................................... 105 Figura 64. Corte de tubos .......................................................................... 105 Figura 65. Soldadura de tubos ................................................................... 108 Figura 66. Bases del motor ........................................................................ 109 Figura 67. Motor montado en la estructura ................................................ 109 Figura 68. Suspensión delantera ............................................................... 110 Figura 69. Bases de los amortiguadores ................................................... 111 Figura 70. Bases sujetas a los amortiguadores ......................................... 112 Figura 71. Suspensión trasera ................................................................... 113 Figura 72. Adaptación de la dirección ........................................................ 114 Figura 73. Dirección adaptada ................................................................... 114 Figura 74. Bomba y freno .......................................................................... 116 Figura 75. Estructura con fondo o base ..................................................... 118 XI Figura 76. Proceso de pintura .................................................................... 119 Figura 77. Proceso de pintura terminada ................................................... 119 Figura 78. Asientos del buggy.................................................................... 120 Figura 79. Circuito de freno del buggy ....................................................... 121 Figura 80. Circuito de encendido del buggy ............................................... 122 XII ÍNDICE DE TABLAS PAGINA Tabla 1. Definición de materiales ................................................................. 82 Tabla 2. Reacciones del buggy .................................................................... 86 Tabla 3. Materiales utilizados....................................................................... 98 Tabla 4. Piezas utilizadas .......................................................................... 138 XIII ÍNDICE DE ANEXOS PAGINA ANEXO 1 128 Vista frontal conjunto estructural buggy ANEXO 2 129 Vista lateral conjunto estructural buggy ANEXO 3 130 Vista superior conjunto estructural buggy ANEXO 4 131 Chasis del buggy ANEXO 5 132 Base de la suspensión posterior ANEXO 6 133 Esfuerzos buggy en el SAP 2000 ANEXO 7 137 Piezas utilizadas para el buggy XIV RESUMEN Los objetivos principales de este trabajo es la aplicación de los conocimientos adquiridos durante la carrera para construir, y modificar un buggy para dos personas. El presente trabajo es una recopilación de todos los procesos que se llevaron a cabo para la construcción del buggy, desde, su estructura hasta la adaptación y armado de cada una de sus piezas. El trabajo esta divido por secciones donde podemos encontrar detallado los planos estructurales, y la fabricación del buggy. Además podemos encontrar la sección de construcción del buggy ahí se muestra como se fabrica la estructura tubular y accesorios, algunos materiales y equipos. Y también la adaptación de lo que es la dirección y pedales de aceleración y freno. En las secciones finales del trabajo encontramos los resultados obtenidos del proyecto, su desempeño y el correcto funcionamiento de las piezas que fueron adaptadas y fabricadas. El mejor desempeño del buggy lo podemos obtener en terrenos malos ya que el motor es más de fuerza que de velocidad, una característica común en este tipo de vehículos. XV ABSTRACT The main objectives of this work is the application of knowledge acquired during the race to build, design and modify a buggy for two. This paper is a compilation of all the processes that were made out to build the buggy for two from its structure to adapt and assembly of each of its parts. The paper is divided into sections where you can find detailed structural drawings, and manufacturing step of the buggy. We can also find the construction section of the buggy there is shown as the tubular structure is fabricated and accessories, some materials and equipment. And also the adaptation of what is the direction and acceleration and brake pedals. In the final sections of the work are the results of the project, performance and proper functioning of the parts that were adapted and manufactured. The best performance we can get buggy in difficult terrain and that the engine has is more power than speed, a common feature in these vehicles. XVI CAPÍTULO I 1. INTRODUCCIÓN Un buggy es un vehículo diseñado para andar en diferentes tipos de terrenos. Suele tener un chasis ligero o tubular, una carrocería sin techo rígido y ruedas grandes. Los primeros buggies fueron construidos sobre la base de un Volkswagen Escarabajo. Hoy existen buggies tanto basados en modelos de producción como totalmente artesanales. Los buggies están pensados principalmente para personas que disfrutan con la conducción y diseño de este tipo de vehículos. Gracias a sus grandes ruedas suelen ser utilizados en todo tipo de caminos, donde se puede circular libremente. También pueden ser empleados para trabajar en el campo, cuando se les proporciona una suspensión reforzada. Su uso se ha extendido entre unidades especiales de distintos cuerpos militares. Por norma general, la disposición del motor es trasera al igual que la tracción. Ésta configuración le confiere actitudes de sobreviraje. Actualmente se están creando modelos con tracción a las 4 ruedas y versiones de 2 ó 4 plazas. 1.1 DEFINICIÓN DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN. Construcción de un Buggy con un motor de cuadrón de 200cc de 4 tiempos. 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. Para la producción del buggy se debe poner en práctica todos los conocimientos aprendidos a nivel de toda la carrera, para esto se requieren 1 muchos tipos de piezas, materiales y adaptaciones, que se pueden encontrar en el mercado . Contamos con un motor de cuadrón de 200cc de cuatro tiempos que le proporcionara la fuerza necesaria para desempeñase en todo tipo se terreno, este buggy se hará para dos personas, contara con una suspensión de cuadrón para proporcionarle suavidad, la carrocería se hará de estructura tubular con tubos redondos de 25mm x 2mm de espesor y un tubo cuadrado de 37.5mm x 2mm de espesor, especiales para este tipo de vehículos para darle la resistencia adecuada y desempeño en todo tipo de caminos, este tipo de carrocería se realiza con soldadura, acabada esta estructura se colocaran soportes para que se ajusten con los asientos, soportes donde pueda ir asentado el motor con su debido espacio, el sistema eléctrico no es muy complejo ya que el motor posee un sistema de encendido eléctrico y de manera opcional se adaptaran faros, las adaptaciones de pedales como son el acelerador, freno y embrague se hará mediante cables, las llantas que se pondrán en el buggy serán las mismas que son usadas en los cuadrones. El buggy tendrá las respectivas verificaciones para comprobar el correcto funcionamiento de todas sus partes, habrá muchas etapas de prueba todo esto con el objetivo de cumplir con la hipótesis planteada que es lograr el correcto funcionamiento del buggy. 1.3 FORMULACIÓN Y SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN. . La creación de un buggy poniendo en práctica todos los conocimientos adquiridos a nivel de la carrera de Ingeniería Automotriz, mediante la investigación de su funcionamiento, sus partes y sus procedimientos prácticos, la búsqueda de información que nos servirán como un apoyo para la producción del buggy, con la aplicación de estos procesos podemos 2 elaborar una guía de orientación para lo producción de este tipo de vehículos. . Gracias a estos procesos prácticos y teóricos, se puede realizar la creación de este tipo de vehículos, ya que en el mercado no se encuentras fuentes especializadas para le creación de un buggy 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN. 1.4.1 OBJETIVO GENERAL La creación de un buggy con un motor de cuadrón de 200cc de 4 tiempos, hecho para todo tipo de terreno, con las adaptaciones y modificaciones necesarias para su correcto funcionamiento, poniendo en práctica todos los conocimientos aprendidos en la carrera. 1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Implementar adaptación nuevos y conocimientos, fabricación de piezas mediante para la llegar elaboración, al correcto funcionamiento del modelo dispuesto. Buscar la información necesaria con respecto a todo lo que tenga que ver con la creación de este tipo de vehículos, como manuales de construcción, especificaciones del motor con un estudio adecuado para realizar las adaptaciones y modificaciones necesarias. Analizar las medidas y tipos de material para realizar la carrocería utilizando los materiales adecuados. Creación de un manual para la construcción de un buggy poniendo toda la información necesaria para lograr esto con procesos y estructuras técnicas. 3 Ampliar y desarrollar nuestros conocimientos sobre la fabricación a través teorías y prácticas, en conjunto con la tecnología para poder realizar el proceso planteado. 1.5 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO. El tener la tecnología necesaria y los medios para el desarrollo de este proyecto, con el fin de aportar con información al respecto de la creación de un buggy, sus medidas, materiales y diferentes componentes, para facilitar la fabricación de este a personas aficionadas con estos vehículos. Este proyecto aplica un proceso en la creación de este tipo de vehículos para generar conocimientos necesarios dentro del área de ingeniería automotriz. 1.5.1 JUSTIFICACIÓN METODOLÓGICA 1.5.1.1 Método deductivo. Este método me ayuda a solucionar los posibles problemas que se presenten a lo largo de la creación de buggy. 1.5.1.2 Método inductivo. Este tipo de método me permite analizar conceptos más específicos, para llegar a un concepto más amplio sobre la creación de este tipo de vehículos. 4 1.5.1.3 Método de síntesis. Este método es importante ya que nos permite plasmar todos los procesos en un solo documento, permitiendo y facilitando ayuda a todo tipo de personas en especial a las personas que siguen la carrera. 1.5.2 JUSTIFICACIÓN PRÁCTICA. Lograr la creación de un buggy con todas sus partes y estructuras, analizando cada uno de sus componentes y con esto lograr el correcto funcionamiento, que portaran y servirán a personas que les guste este tipo de vehículos. 1.5.3 JUSTIFICACIÓN TEÓRICA. Los materiales y manuales de creación de este tipo de vehículos, en conjunto con el desarrollo de su estructura, todo esto nos ayudan a entender cómo realizar nuestro vehículo, para que con esta información lograr la creación y correcto funcionamiento de nuestro vehículo. 1.6 MARCO DE REFERENCIAL. 1.6.1 MARCO TEÓRICO. Un buggy o arenero es un vehículo diseñado para andar en la arena. Suele tener un chasis ligero, una carrocería sin techo rígido y ruedas grandes. Los primeros buggies fueron construidos sobre la base de un Volkswagen Escarabajo. Hoy existen buggies tanto basados en modelos de producción como totalmente artesanales. Los buggies están pensados principalmente para personas que disfrutan con la conducción y/o diseño de este tipo de vehículos. Gracias a sus grandes 5 ruedas suelen ser utilizados en las zonas costeras y los desiertos, donde se puede circular libremente y saltar entre las numerosas dunas. También pueden ser empleados para trabajar en el campo, cuando se les proporciona una suspensión reforzada. Su uso se ha extendido entre unidades especiales de distintos cuerpos militares. Por norma general, la disposición del motor es trasera al igual que la tracción. Ésta configuración le confiere actitudes de sobre viraje. Actualmente se están creando modelos con tracción a las 4 ruedas y versiones de 2 ó 4 plazas. La producción en serie se ha extendido a vehículos sin carrocería, normalmente fabricados en China debido a su bajo costo, pero de baja calidad. Aunque legalmente están limitados en potencia a 20CV y en velocidad a 70km/h se los está confiriendo motores de 650, 800 y hasta 1100cc. 1.6.2 MARCO CONCEPTUAL. 1.6.2.1 Chasis ligero. Al igual que los pies en los humanos son los que soportan el peso del cuerpo, el chasis y el bastidor son los que sostienen del auto, por lo cual merecen la debida atención. La importancia del chasis debería ser obvia, pero es un sistema tan complejo que muchos ingenieros y técnicos lo definen solo como la unidad que conecta al auto con la superficie de la calle o carretera. Sin embargo, su trabajo e importancia van más allá: Da soporte y suspensión a la masa total del vehículo, sostener los sistemas de dirección, cargar el motor y el sistema de frenos, asimismo sirve para que se transmita el torque, sin el cual ningún auto caminaría. Pero tiene otras más. 6 1.6.2.2 Carrocería. La carrocería de un automóvil es aquella parte del vehículo en la que reposan los pasajeros o la carga. En los vehículos auto portantes, la carrocería sujeta además los elementos mecánicos del vehículo. 1.6.2.3 Carrocería Tubular. Unión de varios tubos mediante soldadura con el fin de lograr una protección adecuada para quienes están dentro de esta. 1.6.2.4 Suspensión. La suspensión en un automóvil, camión o motocicleta, es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del terreno por el que se circula para aumentar la comodidad y el control del vehículo. El sistema de suspensión actúa entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada. 1.6.2.5 Tracción. Agarre del vehículo este será de tracción trasera. 1.6.2.6 Sobreviraje. EL sobreviraje es cuando las ruedas traseras de un automóvil no siguen el mismo recorrido que el de las ruedas delanteras, sino que se deslizan hacia el exterior de la curva. 7 1.7 HIPÓTESIS. Si se obtiene la información actualizada para la construcción de buggies se analizan las medidas, los materiales y los elementos existentes en el mercado y se determina la correcta utilización del fundamento teórico junto con las partes y piezas de fácil consecución en el mercado local, entonces se lograra la creación de un buggy con un motor de cuadrón de 200cc de 4 tiempos, hecho para todo tipo de terreno, con las adaptaciones y modificaciones necesarias para su correcto funcionamiento, poniendo en práctica todos los conocimientos aprendidos en la carrera. 1.8 ASPECTOS METODOLÓGICOS Obtener la información necesaria para el proceso de creación y la ejecución de nuestro tema de investigación. Ubicación de los lugares donde se encontraran las diferentes piezas del motor, talleres donde se puedan modificar y adaptar piezas, ir a lugares especializados en buggies. Analizar de cómo va a ser la estructura del vehículo, ubicación adecuada de piezas y partes. Ensamblaje de piezas y estructuras del vehículo a crear basándonos y guiándonos en un orden especifico basándonos en un manual para evitar errores. Realizar las recomendaciones y conclusiones respectivas para este tipo de investigación. 8 CAPITULO II 2. MARCO TEÓRICO 2.1 DEFINICIÓN DE CADA UNA DE LAS PARTES DEL BUGGY. 2.1.1 DEFINICIÓN DE BUGGY. Un buggy o arenero es un vehículo diseñado para andar en la arena. Suele tener un chasis ligero, una carrocería sin techo rígido y ruedas grandes. Los primeros buggies fueron construidos sobre la base de un Volkswagen Escarabajo. Hoy existen buggies tanto basados en modelos de producción como totalmente artesanales. Los buggies están pensados principalmente para personas que disfrutan con la conducción y diseño de este tipo de vehículos. Gracias a sus grandes ruedas suelen ser utilizados en las zonas costeras y los desiertos, donde se puede circular libremente y saltar entre las numerosas dunas. También pueden ser empleados para trabajar en el campo, cuando se les proporciona una suspensión reforzada. Su uso se ha extendido entre unidades especiales de distintos cuerpos militares. Por norma general, la disposición del motor es trasera al igual que la tracción. Ésta configuración le confiere actitudes de sobreviraje. Actualmente se están creando modelos con tracción a las 4 ruedas y versiones de 2 ó 4 plazas. La producción en serie se ha extendido a vehículos sin carrocería, normalmente fabricados en China debido a su bajo coste, pero de baja calidad. Aunque legalmente están limitados en potencia a 20 CV y en 9 velocidad a 70km/h se los está confiriendo motores de 650, 800 y hasta 1100cc. Los primeros datos existentes sobre buggies, provienen del estado de California, Estados Unidos, a mediados de los años 50. Inicialmente, los vehículos eran fabricados a nivel personal como "hobby" durante el fin de semana. Estos, se diseñaban individualmente en garajes particulares sobre un modelo de coche ya comercializado en el mercado. Principalmente, eran conducidos por las largas playas de la costa del Pacífico durante los fines de semana. De aquí proviene la palabra “Beach Buggies”. Más adelante, ya en los años 60, empezó a popularizarse el buggy. Las familias preparaban los vehículos durante toda la semana en sus propios garajes de casa y cuando llegaba el fin de semana, toda la familia se desplazaba a la playa a pasar el día con sus máquinas y amigos como se muestra en la siguiente figura. Figura 1. Primeros buggies Escuela técnico profesional 10 A partir de 1970, se forman los primeros clubes para competir en las playas y siempre sobre superficies blandas y planas. Mientras tanto, una nueva variante se iba creando: el “Dune Buggy”. Esta modalidad, consistía en subir montañas arenosas tipo dunas. Fue entonces, cuando empezaron a aparecer modelos con chasis tubulares completos, al estilo jaula, por su excelente seguridad ante volcadas ocasionales y también equipados con ruedas traseras más grandes obtenidas de los tractores de aquella época. Adicionalmente, se emplearon filtros de aire sobredimensionados y amortiguadores más robustos y de largo recorrido. Finalmente, en 1975 aparecieron los modelos más conocidos en Europa, con motor Volkswagen Beattle y carrocería en fibra de vidrio. Estos vehículos se popularizaron, por todo el mundo como un vehículo de aventura y a la vez de uso diario. Actualmente, el buggy tipo "chasis tubular", se sigue fabricando en los Estados Unidos por empresas especializadas bajo pedido. Estos, llevan potentes motores V-8 de muy alta potencia, y suspensiones de largo recorrido para poder saltar las dunas de los desiertos y playas de Arizona o California. Algunos de estos modelos incluso compiten en la famosa carrera Baja California. El “know-how” de los buggies Joyner, provienen de esta escuela de primeros entusiastas. El modelo matador 650, ha sido íntegramente desarrollado bajo filosofía americana, siendo ensayado continuamente en los terrenos más duros y exigentes del estado de Arizona y Australia. 2.1.2 DEFINICIÓN DE CHASIS LIGERO. 2.1.2.1 Chasis con plataforma: Es un chasis aligerado que lleva el piso unido por soldadura, este tipo de carrocería es utilizado en pequeñas furgonetas y en vehículos de turismo destinados a circular por caminos en mal estado. Sus características se 11 basan en un chasis ligero, soporta a los órganos mecánicos y al piso, puede rodar sin carrocería y es independiente, es decir, se une a la plataforma por medio de tornillos o soldadura. 2.1.3 DEFINICIÓN DE CARROCERÍA. La carrocería o latonería de un automóvil es aquella parte del vehículo en la que reposan los pasajeros o la carga. En los vehículos autoportantes, la carrocería sujeta además los elementos mecánicos del vehículo como se muestra en la siguiente figura. Figura 2. Carrocerías Wikipedia 12 2.1.3.1 Carrocerías según construcción Chasis independiente La técnica de construcción de chasis independiente utiliza un chasis rígido que soporta todo el peso y las fuerzas del motor y de la transmisión. La carrocería, en esta técnica, cumple muy poca o ninguna función estructural. Esta técnica de construcción era la única utilizada hasta 1923, año en el que se lanzó el primer automóvil con estructura monocasco, el Lancia Lambda. Las carrocerías autoportantes, a lo largo del siglo XX, fueron sustituyendo al chasis independiente. Actualmente sólo se construyen con chasis independiente varios vehículos todoterreno, deportivo utilitarios, y la mayoría de las camionetas grandes y algunas de las camionetas ligeras así como varios automóviles americanos. Los primeros chasis independientes eran de madera, heredando las técnicas de construcción de los coches de caballos. En los años 1930 fueron sustituidos de forma generalizada por chasis de acero. Existen chasis con bastidores de largueros en forma de escalera; dos travesaños paralelos longitudinales cruzados por travesaños transversales, con travesaño en forma de X y de tubo central como se muestran en las siguientes figuras. 13 Figura 3. Ford t, vehículo veterano con chasis independiente M.Minderhoud Figura 4. Toyota land cruiser, moderno vehículo con chasis independiente Internet 14 En Estados Unidos el chasis independiente duró más que en otros países, ya que la costumbre estadounidense del cambio anual de diseño era más difícil con estructuras monocasco. Desde los años 90 la mayor parte de los automóviles de pasajeros utilizaron la construcción monocasco; sólo los camiones, autobuses, todoterrenos para uso rudo y automóviles grandes siguen usando el chasis independiente, si bien cada vez más ha incorporado la estructura autoportante. El chasis independiente sigue siendo el preferido para vehículos industriales, que han de transportar o arrastrar cargas pesadas. De entre los pocos automóviles de gran serie que se siguen fabricando con chasis independiente destacan el Ford Crown Victoria, el Mercury Grand Marquis y el Lincoln Town Car. Las ventajas son la facilidad de reparación en caso de colisión (lo que le hace ser preferido como vehículo policial) y de alargar para hacer una limusina. Autoportante En la carrocería autoportante es una técnica de construcción en la cual la chapa externa del vehículo soporta algo (semi-monocasco) o toda la carga estructural del vehículo. El primer vehículo en incorporar esta técnica constructiva fue el Lancia Lambda, de 1923. Los primeros vehículos de gran serie en tener carrocería autoportante fueron el (en inglés) Chrysler Airflow y el Citroën Traction Avant. El Volkswagen Escarabajo de 1938 tenía una carrocería semi-monocasco, ya que tenía chasis independiente, pero este necesitaba también de la carrocería para soportar el peso del vehículo. 15 La Segunda Guerra Mundial supuso un alto en el desarrollo automovilístico. Tras la guerra, la carrocería autoportante se fue difundiendo. El Morris Minor de 1948 fue un vehículo de posguerra que adoptó tempranamente la técnica. El Ford Consul introdujo una variante de carrocería autoportante llamada unit body o unibody, en la cual los distintos paneles de la carrocería se atornillaban a una estructura monocasco. Otros vehículos (por ejemplo el Chevrolet Camaro de 1967) utilizaron una técnica mixta, en la cual un semi-monocasco se combinaba con un chasis parcial (subchasis) que soportaba el motor, el puente delantero y la transmisión. Esta técnica trataba de combinar la rigidez y la resistencia de la carrocería autoportante con la facilidad de fabricación del vehículo con chasis independiente, actualmente este sistema se encuentran en algunas SUV´s de las marcas Japonesas Toyota, Mitsubishi y Suzuki para obtener mayor rigidez torsional y tener a la vez la ventaja monocasco en Suv´s que requieran mayor resistencia a malos tratos. Los inconvenientes eran desajustes entre el chasis parcial y la carrocería, solucionado ahora con puntos de suelda de nueva generación y adhesivos especiales. Actualmente, casi todos los automóviles se construyen con la técnica de monocasco, realizándose las uniones entre las distintas piezas mediante soldadura de puntos. En los vehículos modernos, hasta los cristales forman parte de la estructura del vehículo, colaborando en darle fortaleza y rigidez como se muestra en las siguientes figuras. 16 Figura 5. Lancia lambda, primer vehículo con carrocería autoportante Internet Figura 6. Citroën traction avant 1934 Jamieli Avath (2008) 17 Tubular La carrocería tubular o superligera. Es un tipo de carrocería utilizado en vehículos clásicos deportivos de mediados del siglo XX y por los grupos B de los años 80. Fue creada por el carrocero italiano Touring en 1937. Esta técnica utiliza como estructura del vehículo una red de finos tubos metálicos soldados, recubierta después con láminas metálicas, frecuentemente de metales exóticos tales como aluminio o magnesio. Esta técnica consigue una carrocería de gran rigidez y resistencia con muy poco peso. Por otra parte, la fabricación es muy cara y laboriosa. La técnica todavía se utiliza en modelos deportivos hechos a mano como se muestra en las siguientes figuras. Figura 7. Estructura tubular de un caterham seven actual Brian Snelson (2008) 18 Figura 8. Estructura tubular en el habitáculo de un ferrari 250 gto de 1962 Internet 2.1.3.2 Carrocerías según número de volúmenes Monovolumen Un monovolumen es una carrocería en la que no se diferencia más de un volumen. La zona del motor, la cabina y el maletero están completamente integrados. Generalmente, un monovolumen es más alto que un automóvil de turismo (1,60 a 1,80 metros contra 1,40 a 1,50 metros). Los monovolúmenes grandes y algunos compactos (desde 4,40 metros en adelante) tienen frecuentemente tres filas de asientos como se muestra en la siguiente figura, mientras que los más pequeños sólo tienen dos filas. 19 Figura 9. Volkswagen combi, clásico monovolumen por excelencia Internet Tres volúmenes En un tres volúmenes o tricuerpo se distinguen claramente los tres volúmenes: un volumen para el capó con el motor, otro volumen para el habitáculo y un tercero para el compartimento de carga. Los sedanes son casi siempre tricuerpos, y numerosos cupés también los son. Algunas raras excepciones a esta regla son el SEAT Toledo de primera generación y el Daihatsu Applause como se muestra en la siguiente figura. 20 Figura 10. Volkswagen polo, dos volúmenes Internet 2.1.3.3 Carrocerías según forma Los automóviles tienen distintas formas de carrocería. Algunas de estas formas están en producción, otras tienen un interés meramente histórico. Parte de esas formas reciben el nombre del diseño equivalente que tenían los coches de caballos antes de aparecer el automóvil. Se listan a continuación los estilos en uso y su significado actual. 21 Sedán Sedán es un tipo de carrocería típica de un automóvil de turismo; es un tres volúmenes en el que la tapa del maletero no incluye al vidrio trasero, por lo que éste está fijo y el maletero está separado de la cabina. El maletero se extiende horizontalmente desde la parte inferior de la luna trasera algunas decenas de centímetros hacia atrás. La cantidad de puertas es la de las puertas laterales, prácticamente siempre dos o cuatro. En cambio una "Berlina" es un término que describe un diseño de automóvil que consiste en una cabina o área para pasajeros con un espacio de carga (maletero) integrado al cual se tiene acceso mediante un portón trasero. Este portón incluye el vidrio trasero y el voladizo trasero es relativamente corto. El portón trasero se considera una puerta más, por lo que los hatchback con dos puertas laterales se denominan "tres puertas" y los modelos con cuatro puertas laterales son "cinco puertas" . Familiar Un familiar, rubia, ranchera, estanciera o rural es un automóvil con el techo elevado hasta el portón trasero, que sirve para acceder a la plataforma de carga. Los fabricantes suele utilizar los términos correspondientes en otros idiomas: "Break" en Francia, "Kombi", "Tourer" o "Touring" en Alemania y Suecia, "Station Wagon" en inglés norteamericano y "Estate" en inglés del Reino Unido. Dado que los términos familiar y station wagon tienen, para ciertos compradores, cierto estigma de designar a vehículos aburridos, algunos fabricantes han creado nombres alternativos, más sugerentes y estimulantes, para sus versiones familiares. Cabe destacar que el Volvo 240 22 Familiar ha salido en innumerable de películas en Hollywood, estrella por sí solo como se ve en la siguiente figura. Figura 11. Opel omega sedán P. Brundel Woodies Estos vehículos fueron denominados "rubias" en España, dado que la madera con la que se construían solía ser de color claro. Era normal que, al hablar en una revista especializada española contemporánea de, digamos, un Seat 1500 Familiar, se le llamase "Seat 1500 Rubia", a pesar de que no hubiese madera auténtica ni simulada en este vehículo. Otras denominaciones para esta carrocería (y para el "Familiar") fueron Ranchera y Jardinera. La historia del woodie (de wood, "madera" en inglés, y woodie, "hecho de madera") es una historia de cambios tecnológicos y sociales. 23 En los años 1920, algunos carroceros empezaron a adaptar chasis de sedanes para transportar bultos. Esta adaptación les daba una forma muy parecida a lo que actualmente llamamos familiar o station wagon. Dado que los coches de aquella época tenían el chasis independiente de la carrocería, era posible hacer cambios en la carrocería sin afectar a la estructura básica del vehículo, por lo que los paneles de carrocería modificados solían ser de madera, ya que este material hacía posible una transformación artesanal, dado que el estampar paneles metálicos requiere de una gran inversión inicial. En aquella época el coche era aún un artículo minoritario, y el método de transporte más popular era el ferrocarril, surgiendo así para muchos hoteles el problema de que sus clientes necesitaban transportar maletas y bultos desde la estación de ferrocarril hasta el hotel. Los hoteles, consecuentemente, adquirieron flotas de estos vehículos para transportar maletas de clientes desde la estación del tren hasta el hotel. De ahí el nombre "Station Wagon". En los años 1930 empezaron a aparecer woodies de lujo. Probablemente por la asociación mental del woodie con el tiempo de ocio y los hoteles de lujo que los empleaban. Lejos de la connotación utilitaria y comercial que el "Familiar" tuvo en Europa, en Estados Unidos el "Woodie" era muchas veces el tope de gama, un vehículo muy caro y cargado de extras, y un símbolo de status social. Hasta esta época, el woodie tuvo los paneles de madera dictados por necesidades técnicas como se muestra en las siguientes figuras. 24 Figura 12. Comercial biscuter Internet . Figura 13. 1940 Pontiac special series 25 woodie Internet 25 En los años 1950 los vehículos para transporte de bultos ya eran vehículos de gran serie, y no conversiones artesanales, por lo que estaban construidos exclusivamente con chapa metálica. El woodie ya no tenía ninguna razón de ser, salvo el mantenimiento de unas expectativas psicológicas del comprador sobre como "tenía" que ser un familiar de lujo. La madera, todavía madera auténtica, era ya un mero aplique sobre una carrocería metálica, encareciendo la fabricación y complicando el mantenimiento del vehículo. En los años 1960 y 1970 el woodie es ya un mero ejercicio de estilo, ya que la "madera" consiste ya en unos paneles de falsa madera adheridos a la superficie de la carrocería. Cupé Cupé (o coupé) es un tipo de carrocería de dos o tres volúmenes y dos puertas laterales. Un cupé se denomina fastback o tricuerpo (notchback), según el ángulo que forma la luneta trasera con la tapa del maletero o del motor. Los cupés, junto con los descapotables, forman el grupo de los automóviles deportivos. Entre las siguientes fotos se puede apreciar un antiguo Ford Model A Coupé y un Auto Union 1000 coupé, precursor de Audi, con techo corredizo de lona, 2 puertas sin pilar tipo hardtop y carrocería semi-fastback, coche muy avanzado en su época y muy popular no solo en su país natal sino también en Brazil y Argentina como se muestra en las siguientes figuras. 26 Figura 14. Ford a coupé Internet Figura 15. 2009 Alfa romeo brera coupé Internet 27 HARDTOP Las carrocerías tipo hardtop o "techo duro" eran una especialidad norteamericana. Consistían en una versión sin pilar B de un vehículo de serie. El propósito del hardtop es conseguir la estética del convertible, pero evitando algunos de sus inconvenientes. Lo más frecuente es que fuesen vehículos de dos puertas, pero también se llegaron a hacer versiones hardtop de vehículos de cuatro puertas e incluso de familiares. El hardtop presentaba algunos inconvenientes: La ausencia del pilar B hacía que el vehículo perdiese rigidez torsional y resistencia en caso de vuelco o accidente. Los Hardtop, por consiguiente, eran frecuentemente chasis o monocascos de convertibles (y por lo tanto reforzados) a los que se añadía un techo fijo. El Hardtop era, por tanto, más pesado que el vehículo normal del que se derivaba, pero con menor rigidez torsional. La falta de pilar B en los Hardtop de cuatro puertas provocaba problemas de ajuste y de filtraciones de agua entre las puertas. A veces, debido a la flexión de la carrocería, las puertas podían llegar a abrirse sobre la marcha al tomar una curva pronunciada como se muestra en la siguiente figura. 28 Figura 16. Cadillac sedan de ville, un hardtop de cuatro puertas Internet Vehículo deportivo utilitario Un vehículo deportivo utilitario es un automóvil todoterreno con carrocería monocasco diseñado para ser utilizado mayoritariamente en asfalto. Los deportivos utilitarios suelen ser más altos que el vehículo del que se derivan y pueden presentar detalles visuales tomados de los todoterrenos, tales como barras frontales de protección o ruedas de repuesto externas en el portón trasero. Portón trasero: El portón trasero (tercera o quinta puerta, según el vehículo tenga dos o cuatro puertas laterales), incluye al cristal trasero y se abre vertical o casi verticalmente para permitir el acceso a la zona de carga. En inglés se llama a este vehículo "hatchback". 29 En países anglófonos se diferencia además el "liftback", que es un automóvil con una quinta puerta no vertical, sino inclinada suavemente. Los automóviles todoterrenos, los monovolúmenes y las furgonetas también tienen normalmente un portón trasero; no obstante, los términos "tres puertas" y "cinco puertas" se suelen reservar para los turismos. Vehículo todoterreno No confundir un automóvil todoterreno con un vehículo deportivo utilitario, un automóvil todoterreno es un tipo de vehículo diseñado para ser conducido en todoterreno. Estos automóviles surgieron como necesidad en las guerras de principios del siglo XX, y fueron adaptados para uso civil y aprovechados para realizar travesías, vigilar zonas protegidas y moverse en terrenos ásperos o resbaladizos como se muestra en las siguientes figuras. 30 Figura 17. Jeep 2500 made in china, con 6 en línea de alta performance Francisco Espín Figura 18. Todoterreno mercedes benz fuera Mercedes Benz 31 Camioneta Una camioneta (o pickup) tiene una plataforma de carga descubierta por detrás del habitáculo. La plataforma de carga puede ser cubierta en algunos modelos con una lona o con una estructura de fibra de vidrio como se muestra en la fugura. Figura 19. Pickup ford f150 Internet Limusina Automóvil de lujo extremadamente largo, generalmente basado en un automóvil del segmento F. A veces incorpora una partición de cristal insonorizado para evitar que el chofer escuche las conversaciones entre los pasajeros. 32 Coche fúnebre Un coche fúnebre es un vehículo que se utiliza para transportar el ataúd que contiene los restos mortales de una persona.1 2.1.4 DEFINICIÓN DE SUSPENSIÓN. Se dice que algo está suspendido cuando se encuentra colgado de algún soporte por medio de una cuerda, una cadena etc. Este elemento mediante el cual se suspende algo, recibe el nombre de suspensión. En el caso que nos ocupa, la suspensión de un auto es un conjunto de elementos más o menos complejo que sirve para suspender el peso del vehículo de un soporte constituido por las ruedas. 2.1.4.1 Historia Una preocupación de los fabricantes de carruajes fue tratar de hacer más cómodos los vehículos. Los caminos empedrados eran seguramente una tortura para los ocupantes de los antiguos carros de tracción animal, pues cada hoyo o piedra que las ruedas pasaran se registraba exactamente ahí, donde se sentaban, en la misma magnitud. Se hicieron varios intentos para reducir esos impactos, acolchando los asientos o poniendo unos resortes en el pescante del cochero, (para empezar no estuvo mal) pero el problema aún no se resolvía hasta que alguien tuvo la idea de colgar la cabina del carruaje, con unas correas de cuero, desde unos soportes de metal más o menos acerado que venían de los ejes de modo que aquella quedaba suspendida por cuatro soportes y cuatro correas como se muestra en la siguiente fugura. 1 http://es.wikipedia.org/wiki/Carrocer%C3%ADa#Limusina Definición de carrocería 33 Figura 20. Suspensión sobre correas de cuero Escuela Técnico Profesional El resultado fue que aunque los golpes del rodaje eran parcialmente absorbidos por tal sistema, resultó ser una verdadera coctelera pues se mecía y bamboleaba sin control, añadiendo al relativo confort las delicias del mareo. Sin embargo, en estricto sentido, podemos decir que ahí nació el concepto de suspensión: un medio elástico que además de sostener la carrocería asimile las irregularidades del camino. En la medida en que las suspensiones evolucionaron y fueron haciéndose más eficientes, las ruedas disminuyeron su tamaño. Esto se entiende porque las ruedas de gran diámetro reducían el efecto de las irregularidades del camino; las ruedas pequeñas las registraban más debido a que entraban en los hoyos en mayor proporción. Con el desarrollo del motor de combustión 34 interna aplicado a los vehículos, las ruedas también evolucionaron, de la rueda de rayos (radios) pasaron al de metal estampado y al de aleación ligera; de la llanta de hierro a la de hule macizo, después al neumático de cuerdas o tiras diagonales y finalmente al radial. Una suspensión actual de tipo convencional cuenta básicamente con dos elementos: un resorte (o muelle helicoidal) y un amortiguador. El resorte tiene como función principal absorber las irregularidades del camino para que no se transmitan a la carrocería. El amortiguador a su vez, tiene la función de controlar las oscilaciones de la carrocería. Con esta combinación de elementos se logra una marcha cómoda, segura y estable, acorde con los requerimientos de los automóviles y los caminos actuales. Obviamente, los componentes mencionados no trabajan solos, pues se encuentran integrados en conjuntos mecánicos que funcionan como un equipo y que juntos constituyen el sistema denominado; suspensión como se muestra en las siguientes figuras. Figura 21. Resorte o espiral Escuela Técnico Profesional 35 Figura 22. Amortiguador Escuela Técnico Profesional Figura 23. Oscilaciones de la suspensión sin amortiguador Escuela Técnico Profesiona Figura 24. Oscilaciones de la suspensión con amortiguador Escuela Técnico Profesional 36 Evidentemente, la labor de los amortiguadores mantiene a las Ilantas en contacto con el pavimento al reducir tanto el número como la magnitud de las oscilaciones; esto se traduce en tracción efectiva y seguridad de rodaje. 2.1.4.2 La Suspensión En la imagen (una suspensión delantera) se puede observar el ensamble típico de un conjunto de pata telescópica con el amortiguador ubicado dentro del resorte como se muestra en la figura. Figura 25. Suspensión delantera Escuela Técnico Profesional Otros elementos de la suspensión, como las horquillas, colaboran en combinación con cojinetes de metal goma en la labor de proporcionar buena calidad de rodaje. En la figura está ilustrada una horquilla elemental. A la horquilla sólo le queda el nombre pues ha evolucionado tanto que en su forma actual dista mucho de parecerse. Los ángulos de los soportes, el tipo 37 de los cojinetes y la estructura de la pieza cumplen ahora funciones más complejas que la de soportar la rueda como se muestra en la figura. Figura 26. Suspensión vista superior Escuela Técnico Profesional 2.1.4.3 Eje delantero Las patas telescópicas tipo Mc Pherson, forman una combinación extraordinaria que cumple con tres funciones: asimilan con los resortes, las irregularidades del pavimento; controlan las oscilaciones de la carrocería con los amortiguadores y sirven como eje de pivotamiento de la dirección como se muestra en la figura. 38 Figura 27. Suspensión mc pherson Escuela Técnico Profesional Mientras que un eje de giro permite el rodado completo (360° o más), un eje de pivotamiento sólo permite algunos grados (menos de 360°). 2.1.4.4 Suspensión con patas telescópicas Las patas telescópicas pueden encontrarse en ambos ejes como partes de la suspensión respectiva. En la figura vemos un eje trasero con patas telescópicas y el resorte en paralelo, fuera de la pata como se muestra en la figura. 39 Figura 28. Suspensión con patas telescópicas Escuela Técnico Profesional El medio elástico puede variar de forma para ajustarse a los requerimientos del diseño y el trabajo de la suspensión. En la figura A y B, podemos ver un par de ejemplos. Figura 29. Figura ¨A¨ suspensión con muelle Escuela Técnico Profesional 40 Figura 30. Figura ¨B¨ suspensión con barra de torsión Escuela Técnico Profesional Suspensión Independiente En un eje rígido, como es el caso del eje trasero de un camión de carga, (o como hace pocos años algunos automóviles) la suspensión a base de resorte elípticos no evita que los movimientos de la rueda de un lado se transmitan al otro, es decir, si una rueda rebota transmitirá buena parte de su inestabilidad a su compañera de eje. Este problema se solucionó con el diseño de suspensiones independientes, en las que los rebotes de una rueda no son transmitidos a su compañera de eje como se muestra en la siguiente figura. 41 Figura 31. Suspensión independiente Escuela Técnico Profesional Cuando esta disposición se presenta en ambos ejes, estaremos hablando de una suspensión independiente en las cuatro ruedas. El resultado es una mayor permanencia de las llantas en el pavimento con la consecuente mejor tracción y mayor seguridad de manejo como se obderva en la siguiente figura. 42 Figura 32. Suspensión independiente en las cuatro ruedas2 Escuela Técnico Profesional 2.1.5 DEFINICIÓN DE TRACCIÓN. Acción y resultado de mover o arrastrar una cosa, especialmente vehículos o carruajes: La tracción trasera (abreviación en inglés RWD, de Rear-Wheel Drive) es un sistema en el que el movimiento del motor se transmite sólo a las ruedas traseras. 2.1.5.1 Historia Tradicionalmente fue el primer sistema empleado en los vehículos autopropulsados de más de dos ruedas, especialmente por la necesidad de hacer orientables las ruedas delanteras para la dirección. Durante décadas se empleó en todos los automóviles y camiones. En los primeros sólo permanece en vehículos de altas prestaciones y potencia (ver vehículos de 2 http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/MODULOS%20%20TERCERO/SISTEMAS%2 0DE%20DIRECCI%C3%93N%20Y%20SUSPENSI%C3%93N/Gu%C3%ADa%20N%C2%B A%201.%20Historia.pdf Definición de suspensión 43 competición Fórmula 1 por ejemplo. En los segundos es la configuración básica a partir de un cierto tonelaje. Este tipo de tracción es usado en prácticamente la totalidad en motocicletas. La mayoría de vehículos de tracción trasera tienen un motor montado longitudinalmente en la parte delantera del mismo, transmitiendo el movimiento del motor a los ejes traseros a través de una caja de cambios, eje de transmisión, diferencial y el eje de ruedas trasero Ventajas Mejor transmisión del par motor a las ruedas en fase de franca aceleración, por el reparto de pesos aparente generado por las fuerzas de inercia al acelerar. Mejor reparto de pesos que permite situar el centro de gravedad lo más cerca posible del centro de las 4 ruedas. Inconvenientes Mayor coste constructivo - Menos espacio disponible en habitáculo - Mayor facilidad a perder tracción en curva (vehículos muy potentes) por la componente centrífuga de las fuerzas sobre el neumático como se muestra en la siguiente figura. 44 Figura 33. MOTOR TRASERO Moebiusuibeom-en Motor central trasero longitudinal / Tracción trasera Algunos vehículos poseen este tipo de tracción trasera mediante un motor trasero, en algunos casos, en orientación transversal, similar al de tracción delantera y en otros longitudinal donde al motor se encuentra ubicado por detrás del eje trasero. Si el motor se ubica por delante del eje trasero, esta configuración se define como motor central. Sus principales ventajas: Reduce los ruidos y el calor del motor de combustión interna Se pueden adoptar líneas más aerodinámicas 45 No obstante, he aquí sus inconvenientes: Reduce la adherencia en las ruedas delanteras en cuestas muy empinadas Se dificulta la refrigeración del motor. Aumenta sobremanera el sobreviraje Por tal motivo, este sistema sólo puede ser implementado en vehículos provistos de turbinas (generalmente algunos vehículos de carreras) o bien vehículos pequeños de poca cilindrada cuyo motor pueda ser refrigerado por aire. 2.1.6 DEFINICIÓN DE SOBRE VIRAJE. Deriva acentuada de los neumáticos del eje trasero que desplaza esta parte del vehículo hacia el exterior de la curva. Suele producirse en los vehículos de tracción trasera mientras se acelera en mitad de una curva. Se corrige por medio del contravolante. Si el sobreviraje es muy acentuado y no se controla se produce un trompo al arrastrar la parte trasera sin adherencia a todo el vehículo, haciéndolo girar sobre su eje vertical. Un ligero sobreviraje ayuda a trazar la curva y deja el vehículo encarado hacia la siguiente recta, técnica muy utilizada en competición. En un vehículo con tracción trasera el sobreviraje se controla por medio del contravolante y levantando ligeramente el pie del acelerador, el neumático deja de transmitir tanta fuerza de tracción y puede transmitir más fuerza de guiado lateral. En un vehículo con tracción delantera se realiza un ligero contravolante y se presiona el acelerador para que las ruedas dirijan la parte delantera del vehículo hacia la salida de la curva. Algunos profesionales recomiendan pisar el embrague cuando 46 aparece en los tracción trasera pero esta situación puede resultar algo brusca al recuperar de golpe la adherencia de las ruedas como se observa en la siguiente figura. 3 Figura 34. Sobre viraje Widmanbiz 2.1.7 DEFINICIÓN DE CAJA DE CAMBIOS. En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (también llamada simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el vehículo desde parado, y una 3 http://www.autocity.com/glosario/index.html?caracter=s Definición de sobreviraje 47 vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para poder vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las resistencias aerodinámicas, de rodadura y de pendiente. El motor de combustión interna alternativo, al revés de lo que ocurre con la máquina de vapor o el motor eléctrico, necesita un régimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm máximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehículo y mantenerlo luego. Aún así, hay que reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el motor, hay que reducir 10 veces el régimen. Esto se logra mediante las diferentes relaciones de desmultiplicación obtenidas en el cambio, más la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de transmisión proporciona las diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de tracción es la disminución de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma medida del par motor En función de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia constante. La caja de cambios tiene pues la misión de reducir el número de revoluciones del motor, según el par necesario en cada instante. Además de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha así lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales; o a través del convertidor de par, en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisión. 48 2.1.7.1 Constitución de la caja de cambios La caja de cambios está constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres árboles. Árbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente lleva un único piñón conductor en las cajas longitudinales para tracción trasera o delantera. En las transversales lleva varios piñones conductores. Gira en el mismo sentido que el motor. Árbol intermedio o intermediario. Es el árbol opuesto o contra eje. Consta de un piñón corona conducido que engrana con el árbol primario, y de varios piñones (habitualmente tallados en el mismo árbol) que pueden engranar con el árbol secundario en función de la marcha seleccionada. Gira en el sentido opuesto al motor. En las cajas transversales este eje no existe. Árbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que están montados sueltos en el árbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor (cambios longitudinales), y en sentido inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automóviles y camiones antiguos, los piñones se desplazan enteros sobre el eje. La posición axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde la palanca de cambios y determina qué pareja de piñones engranan entre el secundario y el intermediario. , o entre primario y secundario según sea cambio longitudinal o transversal. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en función de la posición axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de 49 movimiento axial. En las cajas transversales, la reducción o desmultiplicación final eje secundario/corona del diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en el mismo sentido que el motor. Eje de marcha atrás. Lleva un piñón que se interpone entre los árboles intermediario y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro habitual del árbol secundario. En el engranaje de marcha atrás, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, más sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el piñón se interpone, cierra dos contactos eléctricos de un conmutador que permite lucir la luz o luces de marcha atrás, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos. Todos los árboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja de cambios, que suele ser de fundición gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, así como de recipiente para el aceite de engrase. En varios vehículos como algunos camiones, vehículos agrícolas o automóviles todoterreno se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrás, utilizando el eje de marcha atrás para invertir el sentido de rotación. La lubricación puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas: Por barboteo. Mixto. A presión. A presión total. Por cárter seco 50 2.1.7.2 Clasificación de las cajas de cambios Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el momento en que no se habían desarrollado sistemas de control electrónico la distinción era mucho más sencilla e intuitiva ya que describía su construcción y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de control electrónico para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automáticas con posibilidad de intervención manual. La clasificación en función de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor número de autores: Manuales, mecánicas o sincrónicas Tradicionalmente se denominan cajas mecánicas a aquellas que se componen de elementos estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecánico. En este tipo de cajas de cambio, la selección de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecánico, aunque éste puede estar automatizado. Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores están lubricados mediante baño de aceite (específico para engranajes) en el cárter aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad. Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde el exterior de la caja -y que debería accionar un eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles no alargables o varillas rígidas. 51 Las distintas velocidades de que consta la caja están sincronizadas. Esto quiere decir que disponen de mecanismos de sincronización que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra. La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague. Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizada de doble embrague DSG -en alemán Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la caja de cambios automática de doble embrague en seco DDCT -en inglés Dual Dry Cluth Transmision- de Fiat Group Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en modo manual o automático, además de obtener una velocidad de transmisión entre marchas muy superior al contar con la presencia de dos embragues, uno encargado de las marchas pares y el otro de las impares (y marcha atrás). Automáticas o hidromáticas La caja automática es un sistema que, de manera autónoma, determina la mejor relación entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehículo, la presión sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidráulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de última generación, el control lo realiza un calculador electrónico. Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes cilíndricos, la caja automática funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que conforman las distintas relaciones de transmisión. 52 2.1.8 DEFINICIÓN DEL TIPO DE MOTOR DE 4 TIEMPOS. Se denomina motor de cuatro tiempos al motor de combustión interna alternativo tanto de ciclo Otto como ciclo del diesel, que precisa cuatro, carreras del pistón o émbolo (dos vueltas completas del cigüeñal) para completar el ciclo termodinámico de combustión. Estos cuatro tiempos son: Figura 35. Tiempos del motor Automecanico 2.1.8.1 Tiempos del ciclo Aquí se detallan los diferentes tiempos (actividades realizadas durante el ciclo) y sus características. 53 1-Primer tiempo o admisión: en esta fase el descenso del pistón aspira la mezcla aire combustible en los motores de encendido provocado o el aire en motores de encendido por compresión. La válvula de escape permanece cerrada, mientras que la de admisión está abierta. En el primer tiempo el cigüeñal gira 180º y el árbol de levas da 90º y la válvula de admisión se encuentra abierta y su carrera es descendente. 2-Segundo tiempo o compresión: al llegar al final de carrera inferior, la válvula de admisión se cierra, comprimiéndose el gas contenido en la cámara por el ascenso del pistón. En el 2º tiempo el cigüeñal da 360º y el árbol de levas da 180º, y además ambas válvulas se encuentran cerradas y su carrera es ascendente. 3-Tercer tiempo o explosión/expansión: al llegar al final de la carrera superior el gas ha alcanzado la presión máxima. En los motores de encendido provocado o de ciclo Otto salta la chispa en la bujía, provocando la inflamación de la mezcla, mientras que en los motores diesel, se inyecta a través del inyector el combustible muy pulverizado, que se auto inflama por la presión y temperatura existentes en el interior del cilindro. En ambos casos, una vez iniciada la combustión, esta progresa rápidamente incrementando la temperatura y la presión en el interior del cilindro y expandiendo los gases que empujan el pistón. Esta es la única fase en la que se obtiene trabajo. En este tiempo el cigüeñal gira 180º mientras que el árbol de levas da gira, ambas válvulas se encuentran cerradas y su carrera es descendente. 4 -Cuarto tiempo o escape: en esta fase el pistón empuja, en su movimiento ascendente, los gases de la combustión que salen a través de la válvula de escape que permanece abierta. Al llegar al punto máximo de carrera superior, se cierra la válvula de escape y se 54 abre la de admisión, reiniciándose el ciclo. En este tiempo el cigüeñal gira 180º y el árbol de 90º Historia El estadounidense Sylvester Howard Roper (1823-1896) inventó un motor de cilindros a vapor (accionado por carbón) en 1867. Ésta puede ser considerada la primera motocicleta, si se permite que la descripción de una motocicleta incluya un motor a vapor. Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler construyeron una moto con cuadro y cuatro ruedas de madera y motor de combustión interna en 1885. Su velocidad era de 18 km/h y el motor desarrollaba 0,5 caballos. Gottlieb Daimler usó un nuevo motor inventado por el ingeniero Nikolaus August Otto. Otto inventó el primer motor de combustión interna de cuatro tiempos en 1876. Lo llamó "Motor de Ciclo Otto" y, tan pronto como lo completó, Daimler (antiguo empleado de Otto) lo convirtió en una motocicleta que algunos historiadores consideran la primera de la historia. En 1894 Hildebrand y Wolfmüller presentan en Munich la primera motocicleta fabricada en serie y con claros fines comerciales. La Hildebrand y Wolfmüller se mantuvo en producción hasta 1897. Los hermanos rusos afincados en París Eugéne y Michel Werner montaron un motor en una bicicleta. El modelo inicial con el motor sobre la rueda delantera se comenzó a fabricar en 1897. En 1902 se inventó el Scooter (proviene del inglés scooter), también conocido como auto sillón, por el francés Georges Gauthier. La escúter es una moto provista de un salpicadero de protección. Fue fabricada en 1914. Tuvo una gran popularidad, sobre todo entre los jóvenes. Incorpora dos ruedas de poco diámetro y un cuadro abierto que permite al conductor estar sentado en vez de a horcajadas. También tiene una carrocería que protege 55 todos los mecanismos, y ofrece algún pequeño espacio de almacenaje de objetos pequeños y de una rueda de recambio. Son vehículos urbanos, aunque también se pueden hacer viajes largos. Lo que destaca en este tipo de motos es la comodidad del manejo y facilidad de conducción, y no el desarrollo de grandes velocidades. En 1910 apareció el sidecar, un carro con una rueda lateral que se une a un lado de la motocicleta. Consta de un bastidor (de una sola rueda) y de una carrocería que protege al pasajero. La motocicleta que lo arrastra, se convierte en un vehículo de tres ruedas y su conducción se controla mediante el giro del manillar, al no poder ejecutarse la basculación. Ya había aparecido años antes, pero en bicicletas y con la proliferación de los vehículos llamados "utilitarios", además de la prohibición de su fabricación por los gobiernos recientemente, han desaparecido prácticamente de la circulación. Después de volver de la Segunda Guerra Mundial (1945), los soldados estadounidenses parecían descontentos con las motocicletas que eran construidas por Harley-Davidson e Indian. Las motos que habían montado en Europa eran más ligeras y más divertidas de conducir. Estos veteranos comenzaron a andar con otros ex soldados para volver a vivir algo de la camaradería que habían sentido en el servicio. Estos grupos se dieron cuenta que sus motocicletas necesitaban los cambios que Harley no les proporcionaba. Así nació la Motocicleta Custom Este es el motor que se utilizara en el buggy. 56 Figura 36. Motor utilizado en el buggy Francisco Espín 2.1.8.2 Tipos de motor Normalmente va propulsada por un motor de gasolina de dos o cuatro tiempos (2T y 4T), aunque últimamente los dos tiempos están siendo reservados a las cilindradas más pequeñas debido a razones medioambientales. Antiguamente la refrigeración por aire era la más normal, hoy día ha tomado un auge extraordinario la refrigeración líquida con la cual compite. 57 El motor va normalmente posicionado de modo transversal, es decir el cigüeñal es perpendicular a la marcha, independientemente del número de cilindros. Aunque hay excepciones muy conocidas y difundidas (BMW series "R" y "K" o Moto Guzzi serie "V", en los que el cigüeñal es longitudinal). El número de cilindros varía desde uno, usual en cilindradas más pequeñas, hasta 6 en línea, siendo disposiciones muy frecuentes los 4 en línea y dos en V con diferentes ángulos. El dos cilindros paralelo transversal fue el sistema más usual en las cilindradas mayores hasta los años 70. A partir de entonces se popularizó de manera extraordinaria el 4 cilindros. La lubricación se hace de modo común para el motor y el cambio, salvo en los dos tiempos (2T), tanto en modo de carter húmedo como de carter seco. La alimentación se hizo por carburador, tanto uno para dos cilindros como un carburador por cilindro, la disposición más frecuente; hasta hoy día en que la inyección de combustible los está desplazando por normativa ambiental (emisión de gases). El encendido del motor se hacía originalmente por magneto y platinos, sin batería; Luego por bobina y batería, primero de platinos, luego transistorizado y hoy día totalmente electrónico. El encendido DIS o de "chispa perdida" , primero de platinos y luego electrónico, se popularizó desde principios de los 70, con la llegada masiva de las japonesas tetracilíndricas, es decir, que el distribuidor no se conoció en este tipo de motores salvo excepciones (Guzzi V7, MV-Agusta). Encendido El sistema de encendido comprende aquellos elementos necesarios para arrancar el motor de combustión. Un motor de combustión funciona cíclicamente, es decir, tiene que realizar unos ciclos para poder aportar la energía mecánica necesaria para el objetivo al que se destina. Por lo tanto, deben ocurrir estos ciclos. 58 Para ello existe el sistema de encendido que se encarga de entregar la energía que necesita el motor de combustión para poder comenzar a realizar las fases de admisión, compresión, combustión y escape. Realmente, el sistema de encendido lo que hace es mover el eje del motor de combustión durante el tiempo necesario para que este produzca las explosiones o detonaciones regulares y con la fuerza necesaria para que continúe el ciclo por sí mismo. Además de la energía que transfiere al motor de combustión, el sistema de encendido también debe producir la chispa que produce la explosión en los motores Otto, con las condiciones a las que está sujeto este aspecto, pues la chispa debe producirse siempre en el momento adecuado para que toda la energía de la explosión se transmita correctamente al pistón y de este modo no existe desfases en el giro del cigüeñal. Por tanto en líneas generales el sistema de encendido debe poseer la energía eléctrica que realice todos estos trabajos; que consigue mediante el alternador- rectificador, dinamo, acumulador (batería), además de la utilización de ésta energía para otras utilidades en el automóvil. Contando con estos requisitos y sobre todo debido a los avances en la electrónica durante los últimos años, se han generado diversos tipos de sistemas de encendido. Así como múltiples avances en cada uno de los elementos que los componen. Transmisión La caja de cambios va situada usualmente detrás del cigüeñal, arrastrada por una desmultiplicación primaria de cadena o engranajes, que aumenta el par del motor, normalmente no muy grande en las cilindradas más usuales del motor. Es decir que a la entrada del cambio tenemos unas 2 o 3 veces más par que en el cigüeñal. 59 Por este motivo un embrague monodisco sería muy brusco, y se recurre a un embrague multidisco que suaviza el acoplamiento y la multiplicación de par obtenida en la salida desde parado, ya que además va bañado en aceite, menos en las máquinas de competición. La transmisión a la rueda trasera se hace mediante cadena la mayoria de las veces, aunque en los casos de motor longitudinal y bastantes de transversal se emplea el cardan. La correa, muy usada en los tiempos primitivos por las potencias tan bajas, ha vuelto a recuperar posiciones por los materiales y el dentado, ver Harley Davidson y BMW serie R El motor del buggy posee una transmisión manual de 5 velocidades incluida retro. Refrigeración Dado que la combustión produce calor, todos los motores deben disponer de algún tipo de sistema de refrigeración. Muchos tipos de vehículos y motos son enfriados por medio del radiador que por lo general se encuentra ubicado en el frente del, para que de esta manera el aire pegue directamente y enfrié el liquido refrigerante, regularmente lleva un tapón para ponerle el agua o refrigerante. La emisión (o disipación) de calor de un radiador, depende de la diferencia de temperaturas entre su superficie y el ambiente que lo rodea y de la cantidad de superficie en contacto con ese ambiente. A mayor superficie de intercambio y mayor diferencia de temperatura, mayor es el intercambio. El motor de combustión del buggy se enfría de esta manera es decir posee radiador 60 CAPITULO III 3. DISEÑO Una estructura vehicular o cuadro, en este caso la estructura tubular del buggy, tiene que estar hecho para ser lo suficientemente fuerte para resistir varios tipos de fuerzas como son las de torsión y flexión, sin que este sufra ningún daño. Una estructura demasiado blanda es peligrosa para los ocupantes porque supone que el habitáculo de los pasajeros no se mantendrá intacto y sus ocupantes resultarán heridos, por el contrario, otra excesivamente rígida también lo es, porque si bien el habitáculo conserva su forma, los ocupantes se ven sometidos en caso de colisión a fuerzas inerciales muy elevadas (de hecho, la energía de impacto será transmitida directamente a los pasajeros en un periodo muy corto de tiempo, pues el choque apenas habrá empleado tiempo en deformarse), es decir, el pasajero habrá soportado una desaceleración muy grande, su cuerpo no se habrá detenido progresivamente, sino que habrá chocado contra el interior del coche, o contra su propio cinturón, casi con su velocidad inicial, con lo que se habrán soportado unas fuerzas extremas. En el caso del buggy posee una estructura rígida debido a que está diseñado para caminos malos y no requiere de velocidades que superan los 25 o 30 Km/h en este tipo de caminos, en cualquiera de los casos el habitáculo de pasajeros debe permanecer, a ser posible, intacta. Gran parte de este tipo de estructuras son diseñadas con tubos de acero, ya que son materiales muy resistentes siempre y cuando estén bien hechas y aseguradas. Este tipo de estructuras tubulares comúnmente no son difíciles de diseñar, hay que tener la guía adecuada para determinar el tipo y espesor de tubo que será utilizado, también influye las condiciones de manejo a las que se le va a someter la estructura. Antes de empezar con el diseño de la estructura hay que reconocer que hay varios tipos de cuadros, desde los básicos, hasta complejos, estos son mayormente utilizados para competencias con materiales como son fibra de 61 vidrio y fibra de carbono para aligerar el peso pero todas son basadas en figuras geométricas que nos dan como resultado la estructura, estas pueden ser semi-rígidas o rígidas. La figura o forma básica de construcción de carrocerías es el triángulo, pero para este proyecto la estructura será un poco más compleja, ya que está diseñado para dos personas y para desempeñarse en caminos malos. La forma del chasis o base de la estructura es de tubo de sección cuadrada, el diseño del cuadro es rígido ya que tiene un tubo diagonal en la parte media, esto le hace más resistente a esfuerzos. También se pueden utilizar dos tubos diagonales pero solamente cuando se sabe que la estructura va a realizar esfuerzos no normales o muy bruscos, posee barras antivuelco, que aparte de cumplir su función brindan rigidez a todo el conjunto protegiendo de esta manera al conductor del buggy como se muestra en la siguiente figura. Figura 37. Estructura básica del cuadro o estructura tubular Francisco Espín 62 El diseño de este proyecto cuenta con todas las recomendaciones del¨ How to build a dune buggy ¨ de Earl Duty. Fue seguido en su totalidad paso a paso, la única modificación hecha es la de las bases de los asientos ya que estos eran diferentes a los sugeridos en la guía. Tomando como referencia los manuales, la estructura de buggy se hizo en varilla a escala normal con el objetivo de dar el dobles y el ángulo correcto a los tubos, de esta manera en el caso de que se quiera hacer una modificación al cuadro se lo puede hacer de manera más fácil para lograr la carrocería o estructura deseada. Para conseguir una estructura que mantenga inalterables sus características constructivas durante el mayor tiempo posible se utilizan diferentes técnicas: Una construcción sólida y estable que preste especial atención a los puntos de apoyo del tren de rodaje, la dirección y el conjunto de tracción, ya que son zonas más expuestas al riesgo de provocar grietas en el chasis y estructura del buggy o fallos en los puntos de soldadura debido a los esfuerzos de flexión y torsión principalmente. Utilización de materiales que no envejecen fácilmente y una adecuada protección anticorrosiva. 3.1 CONCEPTO DE ESFUERZO. El estudio de resistencia de materiales depende del entendimiento de los principios de esfuerzo y deformación producidas por cargas en una estructura o maquina y los miembros que conforman tales sistemas. Estos se presentan y aplican a tipos de carga relativamente simples con énfasis a su análisis. Es decir, en los problemas se dan las cargas y la geometría de los miembros y la deformación producida por el esfuerzo, para esto se requiere entender la capacidad del material de soportar las cargas aplicadas sin falla (ruptura o deformación excesiva). 63 Esfuerzo es la resistencia interna ofrecida por una unidad de área del material del cual está hecho un miembro a una carga externamente aplicada. La más importante es determinar lo que sucede en el interior de un miembro que soporta carga. Hay que determinar la magnitud de la fuerza ejercida en cada área unitaria del material. El concepto de esfuerzo se expresa matemáticamente como: En algunos casos, como en el esfuerzo normal directo, la fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la sección transversal del miembro; en estos casos el esfuerzo puede calcularse con la simple división de la fuerza total por el área de la parte que resiste la fuerza, y el nivel del esfuerzo será el mismo en un punto cualquiera de una sección transversal cualquiera. En otros casos, como en el esfuerzo debido a flexión, el esfuerzo variará en los distintos lugares de la misma sección transversal, entonces el nivel de esfuerza se considera en un punto. Dependiendo de la forma cómo actúen las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales, por flexión, por torsión, o combinados, como se muestra en las figuras. Figura 38. Esfuerzo y deformación uniaxial Mott, 2009 64 Figura 39. Esfuerzo y deformación biaxial Mott, 2009 Figura 40. Esfuerzo y deformación triaxial Mott, 2009 Figura 41. Esfuerzo y deformación por flexión Mott, 2009 65 Figura 42. Esfuerzo y deformación por torsión Mott, 2009 Figura 43. Esfuerzo y deformación combinados Mott, 2009 3.1.1 FUERZAS Enfocándonos directamente en lo Automotriz, un vehículo necesita la fuerza del motor para que inicie el movimiento o aumente su velocidad, de igual forma, para detener el vehículo, el conductor aplica una fuerza a los frenos que transforma la energía que había adquirido el vehículo en calor, hasta conseguir detenerlo. 66 También existen fuerzas que no producen movimiento o aceleración alguna sobre el cuerpo en que actúa, por ejemplo, cuando se golpea fuertemente una chapa fina con un martillo, la chapa no se mueve pero se produce una deformación. Lo mismo ocurriría si un vehículo una vez iniciado su desplazamiento, chocara contra un muro, de seguro que éste no se desplazaría, en cambio el vehículo quedaría deformado en proporción a la velocidad que hubiese alcanzado al chocar con él, a este tipo de fuerzas se las denomina por contacto directo. Con esto se deduce que: Fuerza es toda acción o causa que modifica el estado de reposo o movimiento de los cuerpos, o que produce una deformación. La magnitud de la fuerza se determina con unos aparatos llamados dinamómetros, que pueden adoptar distintas formas, pero básicamente todos se basan en las propiedades que tienen los aceros en flexionarse o estirarse cuando se les aplica una fuerza y volver a su forma original cuando ésta deja de actuar. La medida en la que se mide la fuerza en el sistema internacional es el Newton (N) 3.1.2 RELACIÓN ENTRE LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS. Como se explica anteriormente, para alterar el estado de reposo, movimiento o deformación de un objeto, éste tiene que estar sometido a una determinada acción, a la que hemos denominado fuerza, a mayor fuerza aplicada al objeto, mayor movimiento alcanzará o mayor deformación se producirá, por tanto, es evidente que existe una estrecha relación entre fuerza aplicada y el movimiento o la deformación producida. Los principios en los que se basa esta relación se recogen en las tres leyes de Newton: 67 3.1.2.1 Principio de inercia. Todo cuerpo seguirá en su estado de reposo o de movimiento si las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo se equilibran mutuamente, o bien si no existe ninguna fuerza aplicada sobre él. Si se conduce un vehículo y se frena bruscamente, el cuerpo del ocupante se desplaza hacia adelante, esto es debido a que el cuerpo llevaba el mismo movimiento que el vehículo, pero al frenar, el vehículo se detiene y el cuerpo humano tiene tendencia a mantener el movimiento que lleva hasta ese momento, desplazándonos hacia adelante. En cambio, si el vehículo acelera bruscamente el cuerpo humano tiene tendencia a ir hacia atrás, en este caso, nuestro cuerpo está en reposo, el vehículo inicia un movimiento rápido hacia adelante, como la tendencia del cuerpo es la de mantenerse en reposo y no seguir el movimiento del vehículo, se desplaza hacia atrás. 3.1.2.2 Principio de la aceleración. La aceleración que experimenta un cuerpo es proporcional a la fuerza que la produce. Este principio determina que a mayor fuerza ejercida es también mayor la aceleración que obtiene el cuerpo. Se puede observar esta afirmación utilizando como ejemplo una pequeña plataforma cargada con un peso, que se desplaza por la fuerza que sobre ella ejerce un determinado peso que tira de la plataforma en su caída. La plataforma adquiere una determinada aceleración, recorriendo un espacio en un determinado tiempo. Si se repite esto duplicando el peso que tira de la plataforma se observa que recorre el doble de espacio en el mismo período de tiempo, demostrando por lo tanto que la aceleración también se ha duplicado. Es decir, que la aceleración que adquiere la plataforma es siempre directamente proporcional a la fuerza aplicada. Si se divide la fuerza 68 aplicada entre la aceleración que adquiere la plataforma se comprueba que siempre se obtiene una cantidad constante. F1/a1 = F2/a2 = K Siendo K la relación constante obtenida al dividir la fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleración que se produce, denominándose masa inerte de cuerpo, designada con la letra m. Repitiendo el experimento anterior de la plataforma, pero aumentando en esta ocasión la masa, se observa que las aceleraciones son distintas, pero que siempre se mantiene la proporcionalidad entre ambas magnitudes, con esto se dice que: F/a = m donde F = m x a 3.1.2.3 Principio de acción y reacción. Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza (acción) sobre otro cuerpo, éste reacciona con otra fuerza (reacción) igual en magnitud y dirección a la primera, pero de sentido opuesto. De este principio se deduce que las fuerzas actúan por parejas, así por ejemplo si un patinador intenta empujar una pared con los patines puestos, éste se desplazará hacia atrás, ya que al realizar el esfuerzo contra la pared está realizando en esfuerzo sobre sí mismo, sólo que en sentido contrario, y como el rozamiento con el suelo es mínimo, gracias a las ruedas de los patines, se produce su desplazamiento hacia atrás. Igualmente podemos observar este principio en el desplazamiento de los aviones a reacción, los gases que salen de las turbinas hacia atrás son la fuerza de acción, la fuerza de reacción que se produce impulsa hacia adelante al avión. 69 3.2 CONCEPTO DE RIGIDEZ. La rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos. Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza. 3.2.1 RIGIDEZ A LA FLEXIÓN. En ingeniería se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento estructural alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término alargado se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son las vigas, las que están diseñadas para trabajar, principalmente, por flexión. Igualmente, el concepto de flexión se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o láminas. El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se denomina momento flector. 70 Figura 44. Flexión Mott, 2009 3.2.2 RIGIDEZ A LA TORSIÓN. La Torsión en sí, se refiere a la deformación helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario). La torsión se puede medir observando la deformación que produce en un objeto un par determinado. Por ejemplo, se fija un objeto cilíndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de vueltas que dé un extremo con respecto al otro es una medida de torsión. Los materiales empleados en ingeniería para elaborar elementos de máquinas rotatorias, como los cigüeñales y árboles motores, deben resistir las tensiones de torsión que les aplican las cargas que mueven. Da información directamente del comportamiento a cortadura del material y la información de su comportamiento a tracción se puede deducir fácilmente. La torsión en sí se refiere a un desplazamiento circular de una determinada sección transversal de un elemento cuando se aplica sobre éste un momento torsor o una fuerza que produce un momento torsor alrededor del eje. El ángulo de torsión varía longitudinalmente. 71 Figura 45. Torsión Mott, 2009 3.3 ANÁLISIS DE FUERZAS. Los aceros estructurales se producen en las formas de lámina, placa, barras, tubería y perfiles estructurales tales como vigas, canales y ángulos. La ASTM asigna una designación de números a estos aceros, la cual es el número del estándar que define las propiedades mínimas requeridas. Un acero muy popular para aplicaciones estructurales es el ASTM A36, un acero al carbón utilizado para muchos perfiles, placas y barras comercialmente disponibles. Tiene una resistencia mínima a la fluencia de 36 ksi (248 MPa), es soldable y se utiliza en puentes, edificios para propósito estructurales generales. Los perfiles W ampliamente utilizados en la construcción de edificios y otras estructuras industriales en la actualidad se hacen comúnmente de acero ASTM A992, uno de los varios grados de acero de baja aleación y alta resistencia (HSLA). Con resistencia a cedencia mínima de 50 ksi (345 MPa), permite utilizar vigas más livianas, en comparación con el acero ASTM A36 72 anteriormente utilizado, en muchas aplicaciones con significativos ahorros de costos. Es de hacerse notar que prácticamente todos los aceros tienen el mismo módulo de elasticidad, el cual es una indicación de la rigidez del material. Por consiguiente, es crítico evaluar la deflexión de una viga además de su resistencia. Otro grado HSLA de acero estructural que cada vez se utiliza más es el ASTM A913, grado 65 con resistencia a la cedencia mínima de 65ksi (448MPa). Su uso en secciones de columnas pesadas y algunas otras aplicaciones críticas de vigas o armaduras ha permitido ahorrar en peso y costos en estructuras importantes tales como el estadio de futbol profesional en Houston y un rascacielos de oficinas en Nueva York. Este acero también está disponible en grados 50, 60 y 70 con resistencias a la cadencia mínimas. El ASTM A242 en grados 42, 46 y 50 es otro acero HSLA que se produce como perfiles, placas y barras para usos estructurales generales. Una ventaja adicional de esta aleación es su resistencia a la corrosión, aproximadamente cuatro veces la del acero al carbón simple, lo que hace que muchos se refieran a él como acero a prueba de intemperie. Los tres grados están laminados. El ASTM A514 es un acero de aleación de alta resistencia, térmicamente tratado mediante enfriado por inmersión y temple y producido con placas y barras. Los espesores hasta de 63.5mm tienen una resistencia a la cedencia de 100 ksi (690MPa). Los espesores más grandes se clasifican a una resistencia a la cedencia mínima de 90 ksi (620 MPa). Otro acero estructural HSLA de uso general es el ASTM A572, disponible en todos los tipos de perfiles, placas y barras. Los grados 42, 50, 55, 60 y 65 se utilizan para perfiles. Todas las placas y barras hasta de 203.2mm de espesor están disponibles en el grado 42, hasta de 101.6mm en el grado 50, hasta de 50.8mm en el grado 55 y hasta 31.75mm en los grados 60 y 65. 73 Las secciones estructurales huecas, en ocasiones llamadas tubería estructural, son redondas, cuadradas o de acero ASTM A500 (moldeado en frio) en varios grados de resistencia. Cuando se producen como tubo, se especifica el acero ASTM A53 grado B con una resistencia a la cadencia de 35kis (240 MPa). Como conclusión, los productos de acero estructural vienen en muchas formas y en una amplia variedad de propiedades y para utilizar el acero adecuado es recomendable hacer una cuidadosa selección del mismo considerando la resistencia, costo y disponibilidad requeridos. Figura 46. Pesos sobre el buggy Francisco Espín Donde: P = peso PM = 24.5 kg PE = 49.3 kg PB = 3.63 kg POyA = 180 kg 74 El análisis de cargas o fuerzas se los realizo en el programa SAP2000, este es un software líder en ingeniería estructural. Se pueden analizar cualquier tipo de estructuras con este programa, e incluso diseñar elemento por elemento de manera precisa con los reglamentos más conocidos (ACI En EU, RCDF en México, EUROCODIGO en Europa, etc.) Mediante este programa se le pueden dar cargas a la estructura del buggy para de esta manera poder determinar el tipo de tubo y la resistencia que este posee, también ofrece un análisis en 3D en donde se puede realizar diferentes tipos de análisis como son el de choque y vuelco. Al realizar el análisis de la estructura del buggy en el SAP 2000, se selecciono el tipo de tubo con su respectiva norma, se le aplicaron cargas muertas que vienen a ser los pesos más significativos en el buggy como son: motor, batería, estructura y asientos. La carga viva que es las personas que van en el buggy que serian 2. En base a todas estas cargas se obtienen las reacciones de la estructura que son generadas por los amortiguadores y las llantas estas son opuestas a las cargas. 3.4 DISEÑO EN SAP 2000. Para empezar el diseño en el SAP 2000 previamente hay que tener realizado los planos en 2D en el programa AUTO CAD para que de esta marera con esas medidas poderlas pasar al SAP 2000 y poder realizar el análisis estructural. 3.4.1 DATOS DE ENTRADA. Estos datos son todos los que se le introduce al programa para que el mismo procese y pueda sacar los resultados o también llamados datos de salida. 75 Figura 47. Estructura base SAP 2000 3.4.2 APLICAR CARGAS. En esta etapa se aplican las cargas más significativas como son el peso del motor, el peso de la batería, el peso de los asientos y el peso de los dos ocupantes, estas cargas se dividen en: 76 3.4.2.1Cargas muertas. Figura 48. Cargas muertas SAP 2000 En esta etapa del programa se toma en cuenta todos los pesos significativos que siempre se van a encontrar en el buggy en este caso el peso del motor que es de 24.5kg, el peso de la batería que es de 3.63kg. 77 3.4.2.2 Carga viva. Figura 49. Carga viva SAP 2000 En esta etapa del programa se toma en cuenta todos los pesos significativos que no siempre van a estar en el buggy en este caso el peso de los ocupantes incluido asientos que es de 200kg. 78 3.4.3 PRUEBA DE CHOQUE. Figura 50. Prueba de choque SAP 2000 Gracias a que el programa SAP 2000 permite realizar este tipo de pruebas se realizo una prueba de choque. Esta prueba se realizo sometiendo a la estructura del buggy a 300kg de fuerza en la parte delantera, esto equivale a que toda la estructura del buggy se impacte de frente a 54km/h aproximadamente. 79 3.4.4 PRUEBA DE VUELCO. Figura 51. Prueba de vuelco SAP 2000 Esta prueba se hace suponiendo que el buggy sufre un volcamiento que equivale a que todo el peso del mismo se sitúe en toda la parte superior del buggy, se tomo en cuenta 200kg en cada parte de apoyo superior de la estructura dando un total de 800kg ya que en un volcamiento real las piezas sufren un daño superior al equivalente de todo el peso del buggy. 80 3.4.5DEFINICIÓN DE MATERIALES Figura 52. Definición de materiales SAP 2000 Esta ventana en el programa SAP 2000 permite elegir las propiedades del material donde: 81 Tabla 1. Definición de materiales Nombre en ingles Nombre en español Dato Material name and Nombre del material y A500 grado B display color color Material type Tipo de material Acero Weight per unit Densidad 7.697 Isotropic property data Las propiedades de los materiales Modulo of elasticity Modulo de elasticidad 199947,98 aplicada esta fuerza en N (newton) el acero se deforma 1mm Poisson´s ratio Radio 0.3 dato de todos los aceros Coefficient of thermal Coeficiente de 1,170E-05 dilatasion al expansion temperatura de calor expansión termica Shear modulus Modulo de cortante 76903,07 varia con el tipo de acero Other properties for steel Otras propiedas para los materials materiales del acero Minimun yield stress, Fy Resistencia a la cadencia 290 Minimun tensile stres Fu Resistencia maxima 400 Units Unidades N/mm Francisco Espín 82 3.4.6 DEFINIR PERFILES. Figura 53. Perfil redondo SAP 2000 Después de definir adecuadamente los materiales el siguiente paso es elegir el tipo de sección, en este caso es un tubo de sección redonda. El nombre de la sección aparece automáticamente luego de definir los materiales, luego se selecciona las dimensiones de la sección en este caso es de 25.4mm de diámetro x 2mm de espesor. 83 Figura 54. Perfil cuadrado SAP 2000 El siguiente paso es determinar en qué parte de la estructura va el tubo de sección cuadrada de igual manera el nombre de la sección aparece automáticamente, en la parte inferior se eligen las dimensiones de la sección que es de 40mm de largo x 42mm de ancho con un espesor de 2mm. 84 3.4.7 VISTA 3D CON TODOS LOS MATERIALES. Figura 55. Vista 3D del buggy SAP 2000 Después de haber seleccionado los tipos de secciones con sus respectivas dimensiones ya se puede obtener una vista en 3D de toda la estructura con sus tipos de materiales. 3.4.8 .DATOS DE SALIDA. Son todos los datos y resultados que nos entrega el programa SAP 2000 en este caso los resultados de los análisis de cargas, reacciones del buggy, choque y vuelco. 85 3.4.8.1 Reacciones del buggy. Son todas las reacciones que tiene el buggy producidas por los amortiguadores y llantas. Figura 56. Reacciones SAP 2000 Tabla 2. Reacciones del buggy Ítem Caso 8 10 101 102 Normal Normal Normal Normal Fx Kgf -6,5 -5,4 4,23 7,67 Fy Kgf -0,75 0,95 -0,39 0,19 Fz Kgf 151,15 140,65 62,43 61,4 Francisco Espín 86 3.4.9 ETIQUETAS DE CADA ELEMENTO. Figura 57. Etiquetas de los elementos SAP 2000 A toda la estructura del buggy se le etiqueta con números para que de esta manera en la tabla principal se pueda identificar cada elemento por su número asignado. 87 3.4.10 TABLA PRINCIPAL. Ver: Anexo 6. Esfuerzos buggy en el SAP 2000 Figura 58. Datos de esfuerzos SAP 2000 La figura de la estructura del buggy posee todos los esfuerzos desde los mas simples hasta los mas significativos, la figura muestra de tono amarillo anaranjado la pieza que mas esfuersos sufre o esta sometida, en la parte inferior de la figura hay una escala de colores que va desde 0,00 que es el esfuerzo hasta el 1 que biene hacer un rango de peligro o advertencia ya 88 que si llegara a 1,00 el esfuerzo, eso quiere decir que la pieza en esa parte le la estructura no resistiria. En este caso se obrerva que el item que posee mayor esfuerzo en toda la estructura es el numero 34 que posee o esta sometido a un esfuerzo del 88% como se muestra en la figura, este valor esta por devajo del 100% o 1,00 que seria el limite, por lo tanto la estructura es lo suficientemente resistente para aguantar las cargas y esfuerzos a las que ha sido sometida. 3.4.11 ANÁLISIS EN EL ELEMENTO MAS ESFORZADO ÍTEM 34. Figura 59. Elemento con mayor esfuerzo SAP 2000 89 Donde: Se señala que es el ítem número 34, la longitud de tubo que sufre mayor esfuerzo, se puede observar que es el tubo de sección redonda de 25.4mm x 2mm, el porcentaje de esfuerzo que sufre, para llegar a este resultado se suma la carga axial y los momentos 1 y 2, también se puede observar la carga axial que soporta el material que es de 19857,473N/mm y la carga que está soportando el tubo en condiciones reales que es de 3084,937 N/mm. También nos permite observar el momento o flexión al que está sometido el tubo, este soporta un momento de 286522,320 N/mm y el momento que soporta en condiciones reales es de 232340,076 N/mm. Esto quiere decir que el tubo mas esforzado de igual manera soporta las cargas a las que normalmente el buggy está sometido sin mayor problema ya que se encuentra en el rango normal de resistencia del mismo. 3.5 CORTE DE TUBOS Lo más conveniente y adecuado es cortar los tubos en pareja ya que existen muchas partes de la estructura de buggy que tienen tubos exactamente iguales, lo mejor es cortar primero estos tubos para tener un mejor acabado e ir cortando de acuerdo a lo que se vayan soldando los tubos. En otras palabras no es bueno cortar todos los tubos a la vez sino parte por parte, según la estructura lo requiera. Siempre debemos cortar el tubo perpendicular es decir 90° con respecto a la pared del tubo y solamente los que tengan ángulos medir el mismo y calibrar la herramienta de corte o simplemente marcar el tubo. Cuando el tubo esta ya cortado se debe hacer en el mismo lo que se conoce como Fish- Mounting o boca de pescado, esto nos ayuda a que el tubo encaje perfectamente al otro tubo, ya que en este caso para formar la 90 estructura de buggy se debe ir soldando en la parte redonda del tubo como se muestra en la fugura. Figura 60. Acabado de los tubos Internet Este acabado se lo puede realizar a mano utilizando una lima redonda o utilizando el esmeril que permite realizar este acabado al tubo. 3.6 MATERIALES UTILIZADOS 3.6.1 ALUMINIO El aluminio es un elemento químico, de símbolo Al y número atómico 13. Se trata de un metal no ferromagnético. Es el tercer elemento más común encontrado en la corteza terrestre. Los compuestos de aluminio forman el 8% de la corteza de la tierra y se encuentran presentes en la mayoría de las rocas, de la vegetación y de los animales. 91 En estado natural se encuentra en muchos silicatos (feldespatos, plagioclasas y micas). Como metal se extrae únicamente del mineral conocido con el nombre de bauxita, por transformación primero en alúmina mediante el proceso Bayer y a continuación en aluminio metálico mediante electrólisis. Este metal posee una combinación de propiedades que lo hacen muy útil en ingeniería mecánica, tales como su baja densidad y su alta resistencia a la corrosión. Mediante aleaciones adecuadas se puede aumentar sensiblemente su resistencia mecánica .Es buen conductor de la electricidad y del calor, se mecaniza con facilidad y es relativamente barato. Por todo ello es desde mediados del siglo 20 el metal que más se utiliza después del acero. Fue aislado por primera vez en 1825 por el físico danés H. C. Oersted. El principal inconveniente para su obtención reside en la elevada cantidad de energía eléctrica que requiere su producción. Este problema se compensa por su bajo costo de reciclado, su dilatada vida útil y la estabilidad de su precio. 3.6.2 HIERRO El hierro o fierro (en muchos países hispanohablantes se prefiere esta segunda forma) es un elemento químico de número atómico 26 situado en el grupo 8, periodo 4 de la tabla periódica de los elementos. Su símbolo es Fe (del latín ferrum) y tiene una masa atómica de 55,6 u. Este metal de transición es el cuarto elemento más abundante en la corteza terrestre, representando un 5% y, entre los metales, sólo el aluminio es más abundante. El núcleo de la Tierra está formado principalmente por hierro y níquel, generando al moverse un campo magnético. Ha sido históricamente muy importante, y un período de la historia recibe el nombre de Edad de Hierro. En cosmología, es un metal muy especial, pues es el metal más pesado que puede producir la fusión en el núcleo de estrellas masivas; los 92 elementos más pesados que el hierro solo pueden ser creados en supernovas. 3.6.3 ACERO Comúnmente se denomina acero a una aleación de hierro y carbono, donde el carbono no supera el 2,0% en peso de la composición de la aleación. Porcentajes mayores que el 2,0% de carbono dan lugar a las fundiciones, que, a diferencia de los aceros, son quebradizas y no se pueden forjar, sino que se moldean. La ingeniería metalúrgica trata como acero a una familia muy numerosa de aleaciones metálicas, teniendo como base la aleación hierro-carbono. El hierro es un metal, relativamente duro y tenaz, con temperatura de fusión de 1.535 °C y punto de ebullición 2.740 °C. Mientras el carbono es un no metal , blando y frágil en la mayoría de sus formas alotrópicas (excepto en la forma de diamante en que su estructura cristalográfica lo hace el más duro de los materiales conocidos). Es la diferencia en diámetros atómicos lo que va a permitir al elemento de átomo más pequeño difundir a través de la celda del otro elemento de mayor diámetro. El acero es el más popular de las aleaciones, es la combinación entre un metal (el hierro) y un no metal (el carbono), que conserva las características metálicas del primero, pero con propiedades notablemente mejoradas gracias a la adición del segundo y de otros elementos metálicos y no metálicos. De tal forma no se debe confundir el hierro con el acero, dado que el hierro es un metal en estado puro al que se le mejoran sus propiedades físico-químicas con la adición de carbono y demás elementos. La definición anterior, sin embargo, se circunscribe a los aceros al carbono en los que este último es el único aleante o los demás presentes lo están en cantidades muy pequeñas. De hecho existen multitud de tipos de acero con composiciones muy diversas que reciben denominaciones específicas en virtud, ya sea de los elementos que predominan en su composición (aceros 93 al silicio), de su susceptibilidad a ciertos tratamientos (aceros de cementación), de alguna característica potenciada (aceros inoxidables) e incluso en función de su uso (aceros estructurales). Usualmente estas aleaciones de hierro se engloban bajo la denominación genérica de aceros especiales, razón por la que aquí se ha adoptado la definición de los comunes o "al carbono" que además de ser los primeros fabricados y los más empleados, sirvieron de base para los demás. Esta gran variedad de aceros llevó a Siemens a definir el acero como «un compuesto de hierro y otra sustancia que incrementa su resistencia 3.7 DISTANCIA ENTRE EJES. Este tipo de vehículos se dividen en varias clases como son los de carreras que estos si poseen medidas reglamentarias de construcción, los areneros, que son específicamente para desiertos y paseos en la playa y por último los que se fabrican por hobby. Estos se los fabrica de manera artesanal, no hay medidas y estándares para la construcción de los buggies, las únicas referencias encontradas fueron que estos buggies se los construye de acuerdo a la persona que lo va a conducir. De esta manera se realiza el cálculo de la distancia entre ejes 3.8 DISTRIBUCIÓN ADECUADA DEL PESO DEL BUGGY. La construcción del buggy tiene tracción en las ruedas posteriores, por lo tanto el centro de gravedad va estar ubicado en lo posible en el centro del vehículo. Dado que este tipo de vehículos son diseñados para caminos malos y para competencias el motor de 200cc está ubicado en la parte posterior ya que de esta manera se transmite de forma más directa la fuerza del motor a las ruedas y esto hace que el buggy tenga un mayor desempeño ya que la transferencia de fuerza es más directa. La distribución del peso de un vehículo está determinada por cuanto peso existe en cada una de las ruedas. Este peso varia con la respectiva carga de transferencia es decir varia si esta estático o en movimiento. 94 Los cambios de carga de transferencia son el resultado de las fuerzas que estén actuando en el vehículo en este caso el buggy. Y estas fuerzas pueden darse en una curva o en momentos de aceleración y frenado. Usar este tipo de análisis nos ayuda a entender como el peso o carga estática y dinámica se distribuyen en el vehículo y como afectan las características de estabilidad. Para medir el peso en cada llanta se utilizan balanzas en cada una de las mismas. Así determinamos la distribución del peso en nuestro vehículo. Es decir si deseamos que el centro de gravedad estático este en la mitad del buggy en cada balanza debería leerse el mismo valor. La distribución equilibrada del peso entre los ejes de los vehículos de tracción trasera, permite un mejor desempeño sobre la ruta y la motricidad es buena debido al desplazamiento del peso hacia las ruedas motrices en una fase de aceleración por lo cual mejora la aceleración. La tracción trasera evita que el auto haga un subvirage, aunque es propenso al sobregiro y requiere que se gire menos para evitar hacer un trompo o patinar. La tracción trasera es lo mejor en cuanto a deportividad ya que permite un reparto de peso más equitativo y por ende una impresionante estabilidad, la tracción trasera es la elección de los apasionados del manejo y conductores entusiastas. Cuando se hacen los ajustes de la distribución hay que considerar los "pesos transitorios" o carga de transferencia que el coche experimenta mientras se lo está manejando. Por ejemplo, cuando usted acelera, el peso aumenta en la parte trasera del vehículo, sobre las ruedas de atrás. Cuando dobla hacia la derecha, el peso se incrementa sobre la izquierda del automóvil por la fuerza de la inercia. Usted puede sentir estas transferencias del peso sobre su propio cuerpo cuando está manejando. 95 El ajuste más útil del peso de un vehículo para condiciones de competencia es sobre la "vía frontal", la distribución del peso entre las ruedas de adelante y las de atrás. El propósito de ajustar la distribución del peso en tal vía es balancear el auto entre el eje delantero y el trasero mientras el vehículo está girando. Si las ruedas frontales tienen mayor peso sobre ellas mientras se está doblando, entonces tendrán que ejercer más fuerza sobre el tren de marcha que las ruedas traseras para evitar el deslizamiento, lo mismo ocurre con las ruedas de atrás. Por lo tanto si el frente tiene más peso, las ruedas frontales tenderán a proveer más fuerza que las ruedas traseras para evitar que el automóvil se deslice (patine) al doblar. Eventualmente, las ruedas frontales comenzarán a deslizarse antes que las traseras, a lo que se define como subviraje. Haciendo igual de pesado el tren delantero y el trasero durante un giro no necesariamente significa que la distribución del peso será de 50/50, cincuenta % sobre las ruedas delanteras y cincuenta sobre las traseras, mientras el auto permanece sobre su camino. El tipo de pista sobre la cual se planea circular determina la distribución ideal del peso. Si las condiciones del camino requieren de acelerar al doblar, entonces el peso será transferido al tren trasero mientras se está doblando. Entonces, usted puede agregar peso sobre el frente del auto para compensar la transferencia de peso cuando se encuentra en el momento más exigido acelerando. En lugar de usar la distribución 50/50 usted podría intentar 55/45. El frente del vehículo será más pesado que la parte trasera cuando el auto está quieto, pero cuando acelera en una curva el peso se elevará en la parte de atrás y balanceará al vehículo. 96 Si usted se encuentra circulando por un camino con curvas muy cortas y pronunciadas, entonces probablemente entrará al punto de máxima exigencia más tarde al doblar. Usted requiere de una mayor distribución del peso > arrancar con 51/49 de tal modo el peso se distribuirá mejor en el momento de doblar. Cuando maneja en un camino con el mismo número de curvas tanto a derecha como a izquierda, la "vía frontal" será el único ajuste del peso que funcionará bien. Sin embargo, hay dos ajustes más que pueden mejorar notablemente la maniobrabilidad si usted está compitiendo en una pista oval o en un camino con predominio de curvas hacia derecha o hacia izquierda. Estos ajustes adicionales son: la vía de la izquierda y el cruce de peso. De esta manera por ejemplo podríamos modificar la transferencia de peso y distribución para que el vehículo curve de mejor manera para un lado. 3.8.1 VENTAJAS DE LA DISTRIBUCIÓN ADECUADA DEL PESO Distribución de pesos más uniformes en las cuatro esquinas. Mejor maniobrabilidad al tener un peso mejor distribuido lo que ayuda en las curvas y al frenado. Mejor estabilidad y adherencia en caminos de asfalto o condiciones climatológicas buenas. Más apto con motores de mayor potencia. Más robustos por separar las ruedas de dirección con las de impulsión. Mecánica más fácil. Reducción del diámetro de giro, mejorando su maniobrabilidad en espacios estrechos. 97 3.9 MATERIALES UTILIZADOS Tabla 3. Materiales utilizados Ítem Descripción Características Uso Tubo de Tubo de sección 25.4mm de Estructura superior del acero redonda ASTM diámetro x 2mm buggy A500 de espesor Tubo de Tubo de sección 38.1mm de Estructura base del acero cuadrada ASTM diámetro x 2mm buggy A500 de espesor Platina de acero 50mm de largo y Bases de los ancho x 4mm de amortiguadores traseros Platina espesor Pernos Perno Pernos Pernos de acero M14 x 150mm, grado 8 paso 1.5 Perno de acero M10 x 40mm paso grado 8 1.5 Suspensión trasera Sujetar amortiguadores Pernos de acero 6.35mm de ancho Fija al radiador, faros, rosca gruesa x 25mm de largo guardafangos y capo. M6 sujeta base de la batería grado 8 Tornillos Tornillos de acero cola de pato grado 8 98 Remaches 4.76mm x 12.7mm Sujetar el piso a la estructura del buggy Arandelas Arandelas Arandelas Utilizados para todos los planas de hierro pernos Arandelas de Utilizados para todos los presión de pernos acero Electrodos Utilizados para soldar toda la estructura 7018 Varilla Varilla lisa 8mm de diámetro Guía para dar forma a la redonda de estructura y doblar los hierro tubos Plancha de Plancha de tol 1.220mm x tol negro JIS G 2.440mm con 3141 SPCC - 1mm de espesor. Piso del buggy SD ASTM A 1008 CS Plancha de Plancha de aluminio 1mm de espesor Protectores traseros aluminio lizo Francisco Espín 99 CAPITULO IV 4. EJECUCIÓN DEL PROYECTO. La estructura se hace a partir de un Buggy o también conocidos como go kart arenero, este tipo de vehículos poseen suspensión por sus características y desempeño en todo tipo de terreno y están diseñados para ser monoplaza y biplaza. La estructura está diseñada para alojar en la parte posterior un motor de 4 tiempos de 200cc, que formara parte de la suspensión trasera. De acuerdo a todas las características dadas por el manual, con una investigación previa y las necesidades requeridas para cumplir las expectativas y objetivos se pudo sacar las características más importantes del diseño. Estructura rígida. La estructura y totalidad del buggy sea lo más liviano posible. Que disponga de espacio suficiente para cada uno de sus componentes y los ocupantes. Tener el torque necesario para el correcto desempeño en todo tipo de terreno. Que sea un vehículo para conducir tanto por asfalto como para caminos malos. Un vehículo fácil de conducir que se desempeñe tanto en altas como en bajas velocidades. Como sabemos a diferencia de otros vehículos, un buggy se caracteriza por adaptarse a casi cualquier tipo de operación, para correr en pistas, para todoterreno, para lodo y para escalar rocas. 100 Antes de empezar hacer el diseño del buggy hay que tomar en cuenta varias cosas, y además hay que adecuar el diseño para las cosas que se pueden comprar y fabricar en nuestro país. La estructura de buggy está conformada de dos partes: la primera que es el chasis o base que está hecha de tubo cuadrado de 38.1mm de diámetro con una pared de 2mm de espesor. La segunda que es la estructura esta hecha completamente de tubo redondo de 25.4mm de diámetro con una pared de 2mm de espesor como se sugiere en la guía de construcción. Se requiere 1 tubo cuadrado de 6 metros y 7 tubos redondos de 6 metros para realizar toda la estructura. La integridad de la estructura depende mucho de los cortes y las soldaduras. Una buena precisión de corte hará una estructura correctamente formada y una buena suelda permitirá que todos los tubos formen una sola estructura con una excelente rigidez o sinergia. Herramientas necesarias Dobladora hidráulica de tubos Cortadora eléctrica Cizalla o cortadora de tol Entenalla Tijeras de corte Arco de sierra y sierra Gata hidraulica Reglas y escuadras metálicas Playo, destornilladores, playo de presión, llaves, etc. 101 Regla niveladora Instrumentos de medición como calibradores pie de rey, flexómetro. Suelda eléctrica o suelda MIG Esmeril Superficie o mesa plana Tiza de trabajo Cepillos de alambre Lijadoras Pulidora Soplete Taladro eléctrico con brocas 4.1 ARMADO DE LA ESTRUCTURA TUBULAR Se hiso el chasis o bastidor de acuerdo a las medidas de los planos utilizando un tubo cuadrado de 38.1mm x 2mm de espesor o pared. Hecho esto, se empezó a medir para construir la suspensión trasera con el mismo tubo del chasis por motivos de resistencia ya que este soporta todo el peso del motor. Para desgonce se utilizaron cuatro platinas de 40 x 40mm x 6mm de grosor con una perforación de 12mm de diámetro para q entren los pernos pasados de 12mm de diámetro x 150mm de largo, dos bujes con el fin de q trabaje en conjunto con los pernos y funcione de manera adecuada la suspensión. El conjunto de eje, catalina y freno de disco traseros se adaptaron del cuadron original, de igual manera se adapto la suspensión original delantera 102 del cuadron para que de esta manera se una con el chasis y den paso a toda la estructura base del buggy como se muestra en la figura. Figura 61. Estructura base del buggy Francisco Espín El siguiente paso fue hacer el molde de la estructura en varilla de 6mm redonda con el fin de que sirva para pasar al modelo a los tubos que formaran la estructura del buggy como se muestra en la siguiente figura. 103 Figura 62. Moldes en varilla Francisco Espín De acuerdo con el molde hecho en varilla se pasa a cortar los tubos a la medida que estos requieran, para cortar los tubos se utilizo la cierra circular para luego doblarlos, la maquina que se utilizo para este proceso fue la dobladora hidráulica de tubos como se observa en las figuras. 104 Figura 63. Dobladora de tubos Francisco Espín Figura 64. Corte de tubos Francisco Espín 105 Dentro del proceso del doblado de tubos hay que tomar en cuenta el ángulo que estos deben llevar según los planos del buggy 4.2 SOLDADURA DE LOS TUBOS. La soldadura es un proceso de fabricación en donde se realiza la unión de dos materiales, (generalmente metales), esto se logra a través de la fusión, en la cual las piezas son soldadas fundiendo ambas y pudiendo agregar un material de relleno fundido (metal o plástico), para conseguir un baño de material fundido (el baño de soldadura) que, al enfriarse, se convierte en una unión fija. A veces la presión es usada conjuntamente con el calor, o por sí misma, para producir la soldadura. Esto está en contraste con la soldadura blanda y la soldadura fuerte, que implican el derretimiento de un material de bajo punto de fusión entre piezas de trabajo para formar un enlace entre ellos, sin fundir las piezas de trabajo. Muchas fuentes de energía diferentes pueden ser usadas para la soldadura, incluyendo una llama de gas, un arco eléctrico, un láser, un rayo de electrones, procesos de fricción o ultrasonido. La energía necesaria para formar la unión entre dos piezas de metal generalmente proviene de un arco eléctrico. La energía para soldaduras de fusión o termoplásticos generalmente proviene del contacto directo con una herramienta o un gas caliente. Mientras que con frecuencia es un proceso industrial, la soldadura puede ser hecha en muchos ambientes diferentes, incluyendo al aire libre, debajo del agua y en el espacio. Sin importar la localización, sin embargo, la soldadura sigue siendo peligrosa, y se deben tomar precauciones para evitar quemaduras, descarga eléctrica, humos venenosos, y la sobreexposición a la luz ultravioleta. 106 4.2.1 ÁREA DE SOLDADO La superficie donde se va a realizar la soldadura de la estructura debe ser plana y que no tenga ninguna clase de inclinación ni desnivel hacia ningún lado. Esta superficie debe resistir el calor que genera el electrodo al momento de soldar y los residuos que este genera. Como recomendación al momento de soldar es bueno dibujar en la superficie plana con la tiza de trabajo el contorno del buggy para de esta manera ganar tiempo. 4.2.2 SOLDADURA DE LA ESTRUCTURA En el proyecto después del corte de los tubos a la medida que se requiere y darles el acabado, se los deben juntar para ver si se cuadran perfectamente, el siguiente paso es unir las piezas mediante la suelda eléctrica, en este paso se utilizo electrodos 60/11, antes de soldar los tubos completamente es necesario dar puntos de suelda a toda la estructura con la finalidad de dar forma al buggy y poder realizar cualquier cambio y modificación que este requiera de última hora. En el momento que ya esté todo el cuadro armado y se hayan corregido todo tipo de fallas y se han hecho las modificaciones necesarias entonces se puede ya empezar a soldarlos completamente como se muestra en la figura. 107 Figura 65. Soldadura de tubos Francisco Espín 4.3 MONTAJE DEL MOTOR EN LA ESTRUCTURA DEL BUGGY. Se utilizaron las mismas bases del chasis o bastidor del cuadron, para que el motor se fije adecuadamente se cortaron dos tubos redondos de 25mm por 2 mm de espesor, el largo del tubo de la base frontal es 720mm con una curva de 90 grados a 120mm de cada extremo, dando la forma de una U como se muestra en las siguientes figuras. 108 Figura 66. Bases del motor Francisco Espín El largo del tubo de la base posterior es 98cm con una curva de 90 grados a 210mm de cada extremo de igual manera formando una U. Figura 67. Motor montado en la estructura Francisco Espín 109 Como tercer soporte del motor se utilizo la base original que está ubicada en la parte inferior, la misma q fue fijada a la suspensión. 4.4 MONTAJE DE LA SUSPENSIÓN. 4.4.1 ADAPTACIÓN Y MONTAJE DE LA SUSPENSIÓN DELANTERA. Para adaptar la suspensión delantera del buggy se utilizaron las mismas mesas, bases, sujetadores de los amortiguadores y el sistema de freno delantero de tambor del cuadrón, estos se fijaron al chasis y a la estructura del buggy como se observa en la figura siguiente. Figura 68. Suspensión delantera Francisco Espín 110 4.4.2 MONTAJE DE LA SUSPENSIÓN POSTERIOR. En este proceso se hizo totalmente la suspensión trasera de acuerdo a las medidas que el buggy requería, para esto se empezó por cortar 8 platinas de 50mm x 60mm, el espesor de las platinas es de 4mm con una perforación de 10mm en su centro para el paso de un perno M10 x 50mm el cual sujetara el amortiguador. Ya que el cuadron originalmente posee un solo amortiguador en la parte posterior era necesario modificar esa parte, ya que la estructura del buggy requería que la suspensión trasera llevara doble amortiguador por que este tenía q resistir más peso, incluyendo el del motor y para darle mayor estabilidad al momento de conducirlo como se observan en las siguientes figuras. Figura 69. Bases de los amortiguadores Francisco Espín 111 Figura 70. Bases sujetas a los amortiguadores Francisco Espín El siguiente paso es soldar las platinas a la base de la suspensión y estructura del buggy, los amortiguadores utilizados fueron amortiguador hidráulico regulable con espiral como se observa en la figura. 112 Figura 71. Suspensión trasera Francisco Espín 4.5 ADAPTACIÓN DE LA DIRECCIÓN. Para el sistema de dirección se utilizo de tipo cremallera, la cual se fijo al chasis adaptando una abrazadera o grillete y una base plana con dos pernos de tipo M10 x 25mm, para unir el volante con la dirección se utilizaron dos bridas o crucetas y un eje como se observan en las figuras. 113 Figura 72. Adaptación de la dirección Francisco Espín Figura 73. Dirección adaptada Francisco Espín 114 4.6 ADAPTACIÓN DE PEDALES, ACELERADOR, FRENO Y EMBRAGUE. 4.6.1 ADAPTACIÓN DEL ACELERADOR. Se utilizo una plancha plana de 50 x 120mm x 2mm de grosor y un eje giratorio el mismo que va sujeto a un buje para q exista el juego necesario para la aceleración. Para el funcionamiento del acelerador se mando a fabricar un cable con funda de 2500mm con grosor de 1/8 y dos mordazas el mismo que va sujeto al conjunto de aceleración del motor. 4.6.2 ADAPTACIÓN DEL FRENO. Se utilizo un buje de 15mm de diámetro y el pedal original del freno del cuadron, el mismo que fue fijado a la estructura frontal de buggy. Para el funcionamiento del freno posterior que es de disco se utilizo una bomba de freno más grande a la original ya que requería de más presión debido a la posición de la bomba ya que esta se encuentra en la parte delantera del buggy. En la Instalación de cañerías se utilizo de diámetro 0.5mm y una manguera de presión que es la que se acopla a la mordaza de presión de disco. El funcionamiento de los frenos delanteros, estos funcionan por medio de cables los mismos q están conectados a la bomba principal del freno por medio de un adaptador que va sujetado con una base de platina y un perno M6 x 40 como se muestra en la figura. 115 Figura 74. Bomba y freno Francisco Espín 4.6.3 ADAPTACIÓN DE EMBRAGUE. Para esto se utilizo el mismo sistema de embrague del cuadron, sin mayor modificación alguna, está sujeto a la palanca de cambios, de esta manera se embraga y cambia de marcha al mismo tiempo utilizando la misma mano, este sistema es muy utilizado en los buggies que son hechos para competencias ya que de esta manera se realiza el cambio de marchas de manera más rápida. 116 4.7 PROCESO DE PINTURA En esta etapa hay que seguir varios procesos que a continuación serán explicados: Como primer paso es la de preparar la superficie para el pintado en este caso los tubos de la estructura del buggy lijándolos utilizando una lija número 200 en seco, el siguiente paso es aplicar masilla a las soldaduras e imperfecciones de la estructura esta tiene que ser masilla poliéster polifil 6026 de poro serrado, luego se utiliza una lija número 180 en seco para dar la forma que se requiera a la masilla, después de quitar todas la imperfecciones se le pasa desengrasante a toda la estructura con una franela con el fin de que salgan todas las impurezas tanto de grasas como aceites que tiene el tubo para que tenga una mejor adherencia la primera capa que es el fondo. Luego de ser colocado la primera mano del fondo es necesario coger fallas que quedan en la estructura nuevamente como son rayas gruesas y poros con masilla roja PU3000 que se utiliza para el acabado del fondo, a continuación se da una mano más de fondo siendo esta la ultima, terminado este paso se lija toda la estructura con lija de agua número 360 para un mejor acabado y no quede con rayas gruesas, para toda la estructura de utilizo en total ¼ de galón de fondo de relleno o Primer universal beige PU650 y 1 galón de diluyente poliuretano 2255 este proceso fue hecho en cantidades 2 a 1, se recomiendan dos capas de fondo como mínimo. Tiempo aproximado de secado 5 horas como se observa en la siguiente figura. 117 Figura 75. Estructura con fondo o base Francisco Espín Luego de esto se aplica la primera mano de un total de dos de pintura poliéster azul perlado en cantidades 1 a 1, para cada capa de pintura se utilizo 1/8 de galón de pintura poliéster FSA9OO3 y 1/8 de galón de diluyente poliuretano 2255 tiempo aproximado de secado 3 horas después se lija toda la estructura con una lija de agua número 600 para continuar con la siguiente capa de pintura. Después de secarse la pintura completamente, el color queda mate ya que la pintura es sin brillo, para obtener el brillo se le aplica 2 capas de barniz 2 a 1 utilizando para cada mano 1/8 de galón de barniz poliuretano PU923155HS y 1/16 de galón de catalizador como se muestra en las siguientes figuras. 118 Figura 76. Proceso de pintura Francisco Espín Figura 77. Proceso de pintura terminada Francisco Espín 119 4.8 MONTAJE DE ASIENTOS. Para fijar los asientos al piso del buggy, se soldaron tres pernos en cada base del los asientos, los pernos utilizados fueron de 5/16 grosor x 25mm con grado 8 de dureza rosca gruesa, de igual manera se hicieron perforaciones en el piso para que de esta manera entren los pernos y puedan ser fijados los asientos como se observa en la figura. Figura 78. Asientos del buggy Francisco Espín 120 4.9 CIRCUITO DE FRENO. Figura 79. Circuito de freno del buggy Francisco Espín Al aplastar el pedal de freno dependiendo con la fuerza que se lo haga, la bomba de freno manda la presión necesaria para que se active el pistón que se encuentra en la mordaza junto con las pastillas, el pistón cuentan con una fijación que va alrededor y sellos que impiden el escape de la presión ejercida por el líquido de frenos, a través del cual son accionados. La mordaza lleva un conducto por el cual entra el líquido de frenos y eso hace que la mordaza empuje la pastilla contra el disco logrando el correcto frenado del buggy. 121 4.10 CIRCUITO DE ENCENDIDO. Figura 80. Circuito de encendido del buggy Francisco Espín El circuito de encendido del buggy consta de: CDI, sensor del volante del motor, bobina de alimentación, la llave q acciona el sistema cuando se le da arranque, la bobina de alta y por último la bujía que es la que produce la chispa para que el motor se encienda. El CDI es el encargado de dar la señal para que la bobina de alta del buggy induzca una chispa de alto voltaje en las bujías, posee 5 cables, un cable va al sensor del imán que rota en el volante del motor, otro cable va a masa, otro cable va a la corriente (normalmente unos 9-13 voltios), otro cable es el que va conectado a la llave de pare o switch y el ultimo cable entrega la corriente interrumpida a la bobina de inducción de alto voltaje. Adentro tiene condensadores y resistencias más un interruptor de silicona, de unos 3 a 6 122 amperios que abre y cierra el circuito excitando su compuerta. La bobina al recibir una señal interrumpida induce una chispa produciendo el encendido del motor. 4.11 CALIBRACIÓN Y REVISIÓN FINAL. Empezando por el motor se le realizo un ABC completo, se cambio el filtro de aire, el filtro de gasolina, se cambio la bujía y el aceite que este es el que también lubrica a la caja de cambios, el carburador fue removido para poder lavarlo internamente con el limpia carburador, al momento de colocarlo nuevamente en el motor, se le realizo una calibración con el fin de que el mismo no presente fallas como: ahogamiento o pérdida de potencia. Luego de esto pasamos a los frenos empezando por el freno posterior que es de disco, se reviso que salga la correcta presión de liquido de frenos hacia la mordaza, la misma que presiona al disco por medio de las pastillas, esto se realizo mediante la purgación del sistema de cañería, para que salga todo el aire que hay en el mismo. Los frenos delanteros son por tambor, mediante cable, para el correcto frenado se le calibro la parte interna de cada tambor, revisando que las zapatas estén en buen estado. En la palanca de cambios, ya que esta fue adaptada, se verifico que las marchas estén sincronizando bien y no haya ningún tipo de falla al momento de la prueba final. Se reviso la batería, que la carga sea la adecuada para alimentar a todo el sistema. Para el correcto desempeño de la dirección se realizo al buggy una alineación, para que el giro sea correcto a los dos lados y no presente fallas al momento de conducirlo. 123 Para terminar se reviso que haya combustible en el tanque de gasolina. 4.12 VERIFICACIÓN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE SUS PARTES Y PIEZAS. Se hizo una prueba de ruta en diferentes tipos de terrenos como en asfalto en la ciudad de Quito, en la universidad y por último la prueba de todo terreno se realizo en Machachi en caminos con empedrado, el buggy en el momento de la prueba presento una falla en el sistema de escape, hacia demasiado ruido, se le reviso nuevamente y se dedujo que el escape estaba mal soldado así que se lo soldó nuevamente, verificando que este correcto y no presente fugas y el exceso de ruido bajo notablemente. Resultados Para analizar los resultados y el desempeño total del buggy debemos observar ciertos factores importantes. Como resultados se comprobó que la velocidad máxima del buggy es de 50km/h en asfalto, ya que no posee un velocímetro esto se dedujo mediante un GPS que determino la velocidad final del buggy. Otra prueba de ruta se realizo en Machachi en caminos malos y empedrado, la velocidad máxima que alcanzo el buggy fue de 38km/h esto se debe que en caminos malos el buggy no puede desarrollar su potencia máxima, de igual manera la suspensión actuó de manera correcta con la estabilidad y maniobrabilidad adecuada. También se realizo una prueba de ruta de una hora con el objetivo de determinar la comodidad tanto del piloto como del copiloto mientras el buggy está en marcha, con esto se llego a la conclusión de que es lo 124 suficientemente cómodo para viajes largos, sin causar molestias a los pasajeros ni dolor alguno. Tanto en ruidos como emisiones de gases no hubo cambios notables de cuando era cuadron a lo que ahora es buggy. Las llantas del buggy se desempeñaron de manera adecuada, debido a que es apto para varios tipos de caminos se utilizo un labrado mixto con el fin de que tenga un buen desenvolvimiento, este labrado es tanto como para carretera como para cominos malos como tierra o empedrador, el fabricante de las llantas recomienda desinflarlas un poco cuando se las vaya andar en caminos como tierra o arena para que estas tengan mayor adherencia y con la presión normal en caminos normales ya sea asfalto o carretera. 125 CAPITULO V 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 5.1 CONCLUSIONES Siguiendo el manual How to build a dune buggy Earl Duty de procesos de construcción se logro la construcción, y correcto funcionamiento del buggy, Se aplico todos los conocimientos adquiridas a lo largo de toda la carrera, desde lo más básico, hasta lo más complejo. Se implemento nuevos conocimientos, mediante la elaboración, adaptación y fabricación de piezas para llegar al correcto funcionamiento del buggy. Gracias a la búsqueda de información con respecto a este tipo de vehículos, como son, manuales de construcción, libros, tipos de materiales, especificaciones del motor, se lograron hacer las adaptaciones y modificaciones necesarias para que el mismo funcione adecuadamente. Se ampliaron y desarrollaron los conocimientos sobre la producción de estos vehículos a través de teorías y prácticas, que en conjunto con la tecnología lograron el correcto funcionamiento del mismo. 5.2 RECOMENDACIONES Se debe hacer un ABC o mantenimiento del motor del buggy cada 15000km con la finalidad de que todo en el motor este trabajando adecuadamente y no presente fallas. 126 No sobrepasar los 30km/h cuando se lo maneje en caminos en mal estado ya que podría afectar la estabilidad del buggy y se pondría en peligro la seguridad de los ocupantes. Ya que el buggy posee un motor de 4 tiempos y funciona a carburador se podría poner cualquier tipo de gasolina, pero es recomendable ponerle gasolina super ya que esta posee mayor octanaje y le mantiene más limpio al carburador. Al momento de manejar este vehículo se recomienda usar casco y llevar abrochado el cinturón de seguridad para evitar lesiones graves en caso de accidente. El buggy es apto para todo tipo de caminos pero no se recomienda utilizarlo en la ciudad o vías transitadas porque podría causar accidentes, este tipo de vehículos son mayormente utilizados para la playa o haciendas. 127 6 BIBLIOGRAFIA LIBROS Adams, Herb (2009). Chassis Engineering. Hpbooks. Estados Unidos: Nueva York. Duty. Earl (2008). How to build a dune buggy. Morales, Navarro, Águeda, Gonzalo y Garcia (2009). Elementos estructurales del vehículo. Mott, Robert (2009). Resistencia de materiales. Mott, Robert (2006). Diseño de elementos de maquinas. INTERNET Definición de caja de cambios, edición 2010: www.automecanico.com Enciclopedia Wikipedia, definición de carrocería, modificada por última vez febrero 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/Carrocer%C3%ADa#Limusina Jorge Hernández, Fundación Universidad de Atacama, http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/MODULOS%20%20TERCERO/ SISTEMAS%20DE%20DIRECCI%C3%93N%20Y%20SUSPENSI%C3%93N /Gu%C3%ADa%20N%C2%BA%201.%20Historia.pdf Definición de suspensión Definición de sobreviraje: http://www.autocity.com/glosario/index.html?caracter=s 128 7 ANEXOS Anexo 1. Vista frontal conjunto estructural buggy 129 Anexo 2. Vista lateral conjunto estructural buggy 130 Anexo 3. Vista superior conjunto estructural buggy 131 Anexo 4. Chasis del buggy 132 Anexo 5. Base de la suspensión posterior 133 Anexo 6. Esfuerzos buggy en el SAP 2000 Tabla 4. Prueba de esfuerzos buggy TABLA: ESFUERZOS ITEM TIPO TUBO % TRABAJO CASO CRITICO LUGAR > ESFUERZO SMS DE ERROR SMS ADVERTENCIA mm 1 T25.4X2 0,220434 CHOQUE1 727,71 No Messages No Messages 2 T25.4X2 0,344364 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 3 T25.4X2 0,218546 CHOQUE1 727,71 No Messages No Messages 5 T25.4X2 0,351154 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 6 TC40x42X2 0,69211 CHOQUE1 895,67 No Messages No Messages 7 TC40x42X2 0,690206 CHOQUE1 895,67 No Messages No Messages 8 T25.4X2 0,104925 CHOQUE1 351,02 No Messages No Messages 9 TC40x42X2 0,688625 CHOQUE1 326,67 No Messages No Messages 10 TC40x42X2 0,688638 CHOQUE1 326,67 No Messages No Messages 11 TC40x42X2 0,002125 CHOQUE1 474,62 No Messages No Messages 13 TC40x42X2 0,009597 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 14 T25.4X2 0,092814 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 15 TC40x42X2 0,016897 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 16 T25.4X2 0,009814 CHOQUE1 488 No Messages No Messages 17 T25.4X2 0,001074 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 18 T25.4X2 0,08879 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 19 T25.4X2 0,144214 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 20 T25.4X2 0,280868 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 21 T25.4X2 0,132261 CHOQUE1 271,02 No Messages No Messages 22 T25.4X2 0,082292 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 23 T25.4X2 0,038054 CHOQUE1 303,82 No Messages No Messages 24 T25.4X2 0,03053 CHOQUE1 303,82 No Messages No Messages 25 T25.4X2 0,272251 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 26 T25.4X2 0,141071 CHOQUE1 271,02 No Messages No Messages 27 T25.4X2 0,087427 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 28 T25.4X2 0,252835 CHOQUE1 212,14 No Messages No Messages 29 T25.4X2 0,251119 CHOQUE1 212,14 No Messages No Messages 30 T25.4X2 0,406955 VUELCO1 458,13 No Messages No Messages 134 31 T25.4X2 0,505346 CHOQUE1 414,82 No Messages No Messages 32 T25.4X2 0,51261 CHOQUE1 414,82 No Messages No Messages 33 T25.4X2 0,873416 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 34 T25.4X2 0,888589 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 35 T25.4X2 0,298534 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 36 T25.4X2 0,293445 CHOQUE1 86,67 No Messages No Messages 37 T25.4X2 0,299366 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 38 T25.4X2 0,289742 CHOQUE1 86,67 No Messages No Messages 39 T25.4X2 0,150019 CHOQUE1 351,02 No Messages No Messages 40 T25.4X2 0,001381 CHOQUE1 409,19 No Messages No Messages 41 T25.4X2 0,089583 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 42 T25.4X2 0,003702 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 43 T25.4X2 0,010245 CHOQUE1 99,9 No Messages No Messages 46 T25X2 0,008834 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 47 T25.4X2 0,001812 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 48 T25.4X2 0,010216 VUELCO1 99,9 No Messages No Messages 49 T25X2 0,009127 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 50 T25.4X2 0,001852 CHOQUE1 67,21 No Messages No Messages 51 T25.4X2 0,006229 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 52 T25X2 0,005095 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 53 T25.4X2 0,013357 CHOQUE1 82,48 No Messages No Messages 54 T25.4X2 0,006603 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 55 T25X2 0,005331 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 56 T25.4X2 0,013534 CHOQUE1 82,48 No Messages No Messages 57 T25.4X2 0,003482 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 58 T25.4X2 0,001439 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 59 T25.4X2 0,001562 NORMAL 67,21 No Messages No Messages 60 T25.4X2 0,003415 NORMAL 0 No Messages No Messages 61 T25.4X2 0,001701 NORMAL 0 No Messages No Messages 62 T25.4X2 0,006761 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 63 T25.4X2 0,005684 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 64 T25.4X2 0,006928 NORMAL 0 No Messages No Messages 65 T25.4X2 0,005682 NORMAL 0 No Messages No Messages 66 T25.4X2 0,001921 NORMAL 87,96 No Messages No Messages 135 67 T25.4X2 0,001986 NORMAL 87,96 No Messages No Messages 68 T25.4X2 0,001537 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 69 T25.4X2 0,001684 NORMAL 0 No Messages No Messages 70 T25.4X2 0,001664 NORMAL 0 No Messages No Messages 71 T25.4X2 0,233345 VUELCO1 0 No Messages No Messages 72 T25.4X2 0,112858 VUELCO1 0 No Messages No Messages 73 T25.4X2 0,057745 VUELCO1 50 No Messages No Messages 74 T25.4X2 0,140702 VUELCO1 124,54 No Messages No Messages 75 T25.4X2 0,065342 VUELCO1 0 No Messages No Messages 76 T25.4X2 0,000328 CHOQUE1 288 No Messages No Messages 77 T25.4X2 0,00014 NORMAL 188 No Messages No Messages 78 T25.4X2 0,518918 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 79 T25.4X2 0,526396 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 80 T25.4X2 0,000042 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 81 T25.4X2 0,000211 VUELCO1 254,68 No Messages No Messages 82 T25.4X2 0,000324 NORMAL 97,37 No Messages No Messages 83 T25.4X2 0,000012 VUELCO1 0 No Messages No Messages 84 T25.4X2 0,000042 VUELCO1 0 No Messages No Messages 85 T25.4X2 0,000042 CHOQUE1 72 No Messages No Messages 86 T25.4X2 0,000211 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 87 T25.4X2 0,000324 VUELCO1 434,25 No Messages No Messages 88 T25.4X2 0,000012 NORMAL 65 No Messages No Messages 89 T25.4X2 0,000042 CHOQUE1 100,42 No Messages No Messages 90 T25.4X2 0,620533 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 91 T25.4X2 0,614946 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 92 T25.4X2 0,258743 CHOQUE1 323,4 No Messages No Messages 93 T25.4X2 0,247287 CHOQUE1 323,4 No Messages No Messages 94 T25.4X2 0,017272 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 95 T25.4X2 0,013756 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 96 T25.4X2 0,006563 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 97 T25.4X2 0,013215 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 98 T25.4X2 0,000087 VUELCO1 0 No Messages No Messages 99 T25.4X2 0,000087 VUELCO1 0 No Messages No Messages 103 AMORTIGUADOR 506,67 No Messages No Messages 0,18777 CHOQUE1 136 104 AMORTIGUADOR 0,187714 CHOQUE1 506,67 No Messages No Messages 105 T25.4X2 0,440324 CHOQUE1 351,02 No Messages No Messages 106 TC40x42X2 0,299474 CHOQUE1 381,31 No Messages No Messages 107 T25.4X2 0,44051 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 108 T25.4X2 0,004725 CHOQUE1 157,31 No Messages No Messages 109 T25.4X2 0,00475 CHOQUE1 80 No Messages No Messages 110 T25.4X2 0,007322 CHOQUE1 237,31 No Messages No Messages 111 T25.4X2 0,008203 CHOQUE1 237,31 No Messages No Messages 112 T25.4X2 0,000135 NORMAL 184,92 No Messages No Messages 113 T25.4X2 0,000135 NORMAL 184,92 No Messages No Messages 114 T25.4X2 0,000029 CHOQUE1 49,44 No Messages No Messages 115 T25.4X2 0,000037 VUELCO1 62,1 No Messages No Messages 116 T25.4X2 0,000029 VUELCO1 49,44 No Messages No Messages 117 T25.4X2 0,000037 CHOQUE1 0 No Messages No Messages 4 TC40x42X2 0,01886 NORMAL 237,31 No Messages No Messages 44 TC40x42X2 0,01886 NORMAL 0 No Messages No Messages Francisco Espín 137 Anexo 7. Piezas utilizadas para el buggy Tabla 5. Piezas utilizadas Ítem Especificación Uso Motor Modelo Motor 1 T200cc, de cuatro tiempos enfriado por radiador, con una potencia de 14HP. Movilización del buggy C.D.I Funciona con corrientes de 9 a 13 voltios, en su interior posee condensadores, resistencias y un interruptor de silicona de unos 3 a 6 amperios. Es el encargado de dar la señal para que la bobina induzca la chispa a la bujía. Tipo de arranque Eléctrico de corriente continua, genera 12 voltios al motor de arranque. Se encarga del encendido del buggy. Frenos delanteros De tipo tambor, en su interior se encuentran la zapatas. Detener al buggy. Frenos posterior De tipo disco, posee pastillas de carbono. Detener al buggy. Bomba de freno De hierro fundido con deposito para almacenamiento del liquido de frenos. Funcionamiento del disco posterior de freno Amortiguadores con espiral delanteros Regulables, extensión Suspensión delantera 406mm, comprimido 305mm, recorrido máximo 102mm, espiral 240mm, considerado 204kg de reacción. 138 Amortiguadores con espiral posteriores Regulables, extensión de Suspensión posterior 470mm, comprimido 318mm, recorrido maximo 152mm, espiral 320mm, considerado 92kg de reacción. Faros 177.8mm de diámetro con Iluminación buggy. luces de 12voltios y 35 watts de luminosidad para luces medias y altas. Sistema de dirección acero Permite el giro de las llantas. Tanque de combustible Capacidad 1,26 galones. Almacenamiento de combustible. Batería Batería de 12 voltios, cargar antes de usar de 15 a 20 horas, duración máxima de 2 años. Fuente de energía del buggy. Llantas Labrado mixto. Movilidad y tracción para caminos malos. Delanteras: 533.4mm de alto x177.8mm de ancho. Posteriores: 558.8mm de alto x 254mm de ancho. Aros Aros de acero de 279.4mm de diámetro. Sujeta a la llanta. Francisco Espín 139