Reflexiones sobre el uso del método del elemento finito para la modelación de obras geotécnicas Application of the Finite Element method to model geotechnical structures Gabriel AUVINET1, Juan Félix Rodríguez2 1 Investigador Instituto de Ingeniería de la UNAM, Distrito Federal, México 2 Universidad de Brasilia, Brasil RESUMEN: Se presentan algunas reflexiones sobre el uso de métodos numéricos y en particular del método del elemento finito (MEF) para la modelación de obras geotécnicas. Se pone énfasis en las limitaciones intrínsecas del MEF, en las dificultades encontradas para una selección adecuada de leyes constitutivas y de sus parámetros y se discuten los diferentes tipos de análisis que pueden realizarse en geotecnia. Se recuerda por otra parte que existen métodos estocásticos que permiten agregar a los análisis numéricos tradicionales una evaluación de la incertidumbre que afecta los resultados tomando en cuenta la existente en los parámetros de los materiales. ABSTRACT: This paper presents some reflections on using numerical methods in general and Finite Element method (FEM) in particular for modelling of geotechnical structures. Intrinsic limitations of FEM are emphasized, the difficulties found to select a representative constitutive law and soil parameters are discussed and the different types of analyses that can be performed are presented. It is also remembered that stochastic methods are available to assess the uncertainty on the results of numerical analysis taking into account the uncertainty on materials parameters. 1 INTRODUCCIÓN 2 MODELOS COMUNES En los últimos decenios, el Método del Elemento Finito ha demostrado ser una herramienta poderosa de análisis y diseño que se aplica cada día con mayor frecuencia en proyectos relacionados con la ingeniería geotécnica. En México, el uso del método en Geotecnia se inició con la modelación de las grandes presas de tierra y enrocamientos (Covarrubias, 1969; Alberro, 1971; Marsal y Reséndiz, 1975; SRH-CFE-UNAM, 1976; Flores y Auvinet, 1979). La herramienta resultó de gran utilidad para poner en evidencia fenómenos como la existencia de zonas de tensión y de potencial agrietamiento en estructuras térreas y para la interpretación de los resultados arrojados por la instrumentación de estas estructuras. Este uso se fue extendiendo a otras estructuras geotécnicas como las excavaciones del metro, obras de drenaje y cimentaciones. Se cuenta por tanto con una experiencia amplia con el uso de estas herramientas En la versión actualizada (2014) de las Normas Técnicas Complementarias para Diseño y Construcción de Cimentaciones del Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, por primera vez se ha aceptado el uso de métodos numéricos como una de las técnicas para la verificación de la seguridad de las cimentaciones y excavaciones. Los modelos de elemento finito que se utilizan comúnmente en Geotecnia pueden ser clasificados como elementales o avanzados. Los primeros son aquellos que recurren a discretizaciones sencillas y modelos constitutivos básicos. En el Instituto de Ingeniería de la UNAM, se ha desarrollado una gama de modelos simplificados de este tipo para fines didácticos y para la resolución de problemas elementales de análisis estructural (Programas ELFVIG 2006 y ELFARM2006), de mecánica del medio continuo (programa ELFELA2006) y de flujo de agua en suelos (MEFLU1993). Estos programas utilizan elementos con un limitado número de nodos y puntos de integración pero presentan la ventaja de que pueden ser modificados fácilmente por el usuario. Para el caso de medios continuos, los modelos están basados en la teoría de la elasticidad isótropa o anisótropa, los elementos son triangulares de tres nodos, los esfuerzos se estiman en un solo punto de integración en el centroide de cada elemento y están programados en lenguaje Basic y/o Visual Basic. En este último caso, cuentan con ventanas muy amigables que permiten preparar las mallas y visualizar tanto la geometría inicial del problema, como los resultados obtenidos. A pesar de su “simplicidad”, estos modelos han tenido aplicaciones prácticas útiles. SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA A.C. AUVINET G. et al. 2014 La vasta investigación que se ha desarrollado en los últimos decenios respecto al MEF, y la capacidad actual de las computadoras, hacen por otra parte posible el uso de modelos numéricos avanzados. Dichos modelos permiten usar elementos triangulares o poligonales de gran precisión con un número importante de nodos y de puntos de integración. Además de su gran capacidad de análisis, estos modelos permiten, a su vez, considerar: las condiciones iniciales de esfuerzos en el medio que se analiza, usar los modelos constitutivos que se consideren más representativos del comportamiento del suelo que se trata de representar y resolver problemas relacionados con el tiempo, en los que influye la viscosidad. Los programas que más se utilizan en la ingeniería geotécnica práctica y de investigación, son generalmente de tipo comercial; entre ellos se encuentran los programas: PLAXIS 2D y 3D Foundation, SIGMA/W, MIDAS, CESAR-LCPC, SAFE, ABAQUS, DIANA y COSMOS, para citar solamente algunos. Varios de estos programas permiten realizar análisis de interacción sueloestructura ya que permiten incluir elementos estructurales y de refuerzo (tipo viga o barra), tales como: muros de retención, anclas, troqueles, geomallas, pilotes, revestimiento de túneles, cajón de cimentación, etc. Permiten también simular los procesos constructivos y la evolución con el tiempo de la presión de poro incluyendo los procesos de consolidación. Asimismo, existen numerosos programas especializados para el análisis de flujo de agua establecido o transitorio en suelos saturados o parcialmente saturados (PLAXFLOW, SEEP/W, SOILVISION, etc.). Estos programas presentan la ventaja de que contienen poderosos algoritmos que permiten la generación de mallas relativamente complejas en muy poco tiempo. Estos algoritmos tienen sin embargo el inconveniente de no ser explícitos. Para la aplicación de estos modelos avanzados es importante contar con un conocimiento amplio de sus ventajas y limitaciones, de las bases teóricas de los diferentes modelos constitutivos que consideran y de las condiciones iniciales de esfuerzos y presión de poro en el medio que se analice. Asimismo, es muy importante tener en claro que tipo de análisis se pretende realizar (análisis a corto o a largo plazo; flujo establecido o transitorio, saturado o no saturado). 3 LIMITACIONES INTRÍNSECAS DEL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO Los modelos de elemento finito están basados en alguno de los tres enfoques siguientes (Auvinet y Rodríguez, 2013): Enfoque estructural. El método del elemento finito surgió inicialmente como una extensión de las técnicas matriciales de análisis estructural a 2 medios continuos discretizados mediante elementos de forma sencilla. Para establecer las ecuaciones esfuerzo-deformación se hace uso del principio de los trabajos virtuales. Enfoque variacional. Se mostró rápidamente que los algoritmos del método de elemento finito podían considerarse equivalentes a los de los análisis variacionales que consisten en sustituir la resolución de una ecuación diferencial en un determinado dominio por la obtención del mínimo o máximo valor de un funcional asociado a dicha ecuación y definido en el mismo dominio. (Zinkiewicz y Morgan, 1983) Enfoque funcional. El método del elemento finito puede también considerarse como una técnica de evaluación de un campo (p.e. el campo de desplazamientos) dentro de un dominio determinado, buscando definir un desarrollo de dicho campo sobre alguna base de funciones sencillas que se aproxime a la solución mediante la técnica de los residuos ponderados (Zienkiewicz y Morgan, 1983 ) Resulta claro que, en todos los casos, se trata de un método aproximado cuya precisión depende de la configuración geométrica de los elementos considerados, de las funciones de interpolación adoptadas y de las características del propio campo. Así, cuando el campo de interés presenta gradientes locales altos, resulta difícil aproximarlo mediante funciones sencillas y el método del elemento finito puede requerir mallas locales con un número muy alto de elementos. El uso de elementos de frontera en la interfaz entre elementos estructurales y de suelo puede requerirse en ciertas situaciones donde existe la posibilidad de falla entre los dos materiales. Una fuente importante de error adicional surge al definir las fronteras del dominio modelado. La consideración de fronteras demasiado cercanas a la zona de interés y/o con condiciones impuestas poco realistas puede invalidar los resultados del análisis. 4 LEYES CONSTITUTIVAS Para la obtención de resultados útiles en ingeniería geotécnica con el método del elemento finito, no siempre es necesario usar leyes constitutivas complejas para representar el comportamiento del suelo. Así, en el caso de la modelación de la construcción de presas de tierra y enrocamientos, se reconoce (Alberro, 1990) que puede ser suficientemente realista considerar un modelo de comportamiento elástico lineal para los materiales preconsolidados por compactación, a la condición de tomar en cuenta la no-linealidad geométrica asociada en particular a la construcción por capas de las estructuras de tierra (programa ELFCAP2006). Resulta fácil desarrollar programas que tomen en cuenta la anisotropía de los materiales inducida por el proceso de sedimentación o de construcción, sin SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA A.C. AUVINET G. et al. 2014 abandonar la hipótesis de elasticidad. El aumento en el número de parámetros elásticos plantea sin embargo el problema de su determinación. Conviene recordar por otra parte que los algoritmos para la resolución de problemas elásticos pueden usarse para analizar el comportamiento de materiales visco-elásticos aprovechando las propiedades de linealidad de la transformada de Laplace. Un problema visco-elástico se puede transformar en uno o varios elásticos equivalentes que pueden resolverse por el método del elemento finito (Sánchez, 1996) Algunos modelos constitutivos están basados en leyes que simulan el endurecimiento del material mediante un modelo hiperbólico (Modelo de KondnerDuncan o similar, programa FEADAM84 o similares). Estos modelos han sido ampliamente usados en México para la modelación de la construcción y del primer llenado de presas de tierra y enrocamientos (SRH-CFE-UNAM, 1976). Se siguen proponiendo en algunos programas comerciales (Hardening soil model de PLAXIS) Los modelos elasto-plásticos por su parte permiten seguir representando el comportamiento de las estructuras de tierra aun cuando ya se haya presentado una fluencia local. Para suelos cohesivofriccionantes es común recurrir al modelo de MohrCoulomb a pesar de sus obvias limitaciones. Para suelos blandos, los modelos más usados se basan en la teoría del estado crítico (Muir, 1990). El uso de este tipo de modelos es particularmente útil para problemas que involucran procesos de carga y descarga que requieren tomar en cuenta efectos de pre-consolidación. 5 TIPOS DE ANÁLISIS 5.1 Análisis realizados considerando estado de deformación plana o de esfuerzos planos Muchos análisis pueden realizarse aceptando la hipótesis de que en la masa térrea considerada prevalecen condiciones de estado plano de deformaciones. Esta hipótesis es razonable en el caso de secciones transversales de estructuras de tierra de gran longitud y con características geométricas y mecánicas sensiblemente constantes. En el caso de la sección longitudinal de estas obras, la condición de deformación plana solo constituye una aproximación burda y puede ser igualmente aceptable considerar una condición de esfuerzos planos (Pineda, 2014). Para estructuras térreas construidas en cañones angostos, es necesario recurrir a un análisis tridimensional (Hernández, 2005). 5.2 Simetría y axisimetría La existencia de una simetría en el problema permite frecuentemente simplificar el modelo y 3 representar la masa estudiada con una malla de menos elementos. Para que se pueda considerar, esta simetría debe prevalecer tanto en la geometría del problema como en la distribución de cargas. La axisimetría, cuando existe (p.e. lumbreras), permite también simplificar radicalmente la modelación. En algunos problemas, existe asimetría geométrica pero las cargas no están repartidas en forma axisimétrica (p.e. peso de grúas cerca de una lumbrera). En este caso, por lo menos para modelos constitutivos sencillos (elasticidad), es posible recurrir a una técnica basada en el desarrollo de las cargas en series de Fourier (e.g. Wilson, 1965; Dilosquet 2003; Auvinet y Rodríguez, 2004; programa ELFNOAXI2006). Esta opción ha venido perdiendo parte de su atractivo ante la posibilidad de usar modelos tridimensionales cada vez más amigables. 5.3 Análisis drenados y no drenados Para el caso de suelos saturados como las arcillas de la ciudad de México, es necesario identificar con claridad los tipos de análisis que pueden efectuarse ya sea en términos de esfuerzos efectivos o totales Dependiendo del problema que se analice y el modelo constitutivo que se emplee, los análisis pueden ser de los siguientes tipos: a) Análisis en términos de los esfuerzos totales con parámetros no-drenados Cuando se requiere simular un problema a corto plazo, en el que se supone que la presión de poro en el suelo no tiene tiempo para disiparse (suelo fino con permeabilidad baja), es posible realizar un análisis en términos de esfuerzos totales considerando parámetros no-drenados. Este tipo de análisis puede utilizarse para estudiar problemas relacionados con la estabilidad de túneles y lumbreras durante su construcción, capacidad de carga de cimentaciones y desplazamientos inmediatos. El modelo constitutivo que puede emplearse para este tipo de análisis es de tipo Tresca, Nadai-Von Mises o Mohr-Coulomb. Es importante hacer notar que, para este tipo de análisis, no es necesario definir la condición inicial de presión de poro ya que se realiza en términos de los esfuerzos totales. b) Análisis en términos de los esfuerzos efectivos con parámetros drenados Cuando se realiza un análisis en términos de esfuerzos efectivos y se consideran parámetros drenados, se obtienen esfuerzos y deformaciones al final del proceso de consolidación sin tomar en cuenta lo que sucede durante este, ya que no se incluye el factor tiempo y no se lleva registro de la evolución. Este tipo de análisis puede utilizarse para estudiar problemas relacionados con desplazamientos diferidos (a largo plazo). Es posible emplear distintos modelos constitutivos. c) Análisis en términos de los esfuerzos efectivos con parámetros drenados y condiciones iniciales nodrenadas SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA A.C. AUVINET G. et al. 2014 Cuando se requiere conocer el estado de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos; antes, durante y al término de un proceso de consolidación, es posible realizar un análisis en términos de esfuerzos efectivos con parámetros drenados, considerando condiciones iniciales no-drenadas y evaluando el exceso de presión de poro durante dicho proceso. En la siguiente tabla se presenta un resumen de los tipos de análisis que pueden efectuarse mediante el MEF para el caso de suelos saturados, en función de los parámetros que intervienen, de la condición inicial considerada, del modelo constitutivo que debe emplearse y de su aplicación. Tabla 1. Tipos de análisis 4 probabilista. El método del elemento finito estocástico (MEFE) permite precisamente cuantificar la incertidumbre que afecta los resultados de un análisis geomecánico (e.g. Auvinet 1996, 1999, 2000, 2002; Orlandi, 1996; Mellah, 1999; Bouayed, 1997; Louault, 1997; Pérez-Duarte, 2000; Vázquez, 2006) o de flujo de agua (Ben, 1994; López, 2002, 2010) Los métodos que permiten aplicar el MEFE son principalmente el de perturbaciones (programas MEFISTO y MEFLUSTO) y el de simulación (Monte Carlo). Existen técnicas que permiten aplicar el método de perturbaciones usando como núcleo cualquier programa comercial de elemento finito sin modificar su estructura (por ejemplo: método de los cocientes polinomiales, Auvinet, 2002). Las incertidumbres sobre los parámetros de los materiales pueden describirse mediante variables aleatorias o campos aleatorios. En este último caso, el MEFE puede basarse en el enfoque espectral (Pineda y Auvinet, 2006, 2007, 2013). 6.2 Evaluación de la seguridad al usar el MEF Nota: La tabla se refiere a los modelos constitutivos propuestos por el programa Plaxis: Mohr-Coulomb (MC); Soft soil (SS), Cam Clay Modificado (CCM) y Soft Clay 1 (S-Clay-1). Es importante establecer una clara distinción entre parámetros de deformación drenados y no drenados. La aplicación directa de la teoría de la elasticidad a los suelos permite establecer relaciones entre parámetros no-drenados y drenados (Auvinet, 2014). En ciertos suelos, incluyendo las arcillas del valle de México, estas relaciones distan mucho de ser válidas por lo que no debe permitirse que los programas de computadora empleados las usen para definir automáticamente los parámetros del suelo. 6 MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO E INCERTIDUMBRE 6.1 Introducción de los análisis de incertidumbre en el método del elemento finito Los resultados de los análisis realizados en Geotecnia y en particular los que recurren al método del elemento finito se ven afectados por una incertidumbre considerable que deriva de la que existe sobre las propiedades de los materiales, la geometría de problema y las cargas aplicadas, entre otras variables. Es posible abordar este problema con un enfoque racional combinando la técnica numérica y el enfoque El método propuesto por la mayor parte de los programas comerciales de elemento finito para evaluar la seguridad de las obras geotécnicas es el de la reducción de parámetros. Este método consiste en realizar repetidamente el análisis de determinada obra por el método del elemento finito dividiendo los parámetros de los materiales (generalmente c y tan) por un factor F, cada vez mayor, hasta que se presente la falla. El factor F final se considera entonces como el “factor de seguridad” de la obra considerada. Este enfoque es consistente con el adoptado tradicionalmente para análisis límites. Presenta además la ventaja de definir automáticamente la ubicación de la superficie potencial de falla más crítica (superficie de máxima deformación angular). Sin embargo, puede decirse que resulta actualmente algo obsoleto. La disponibilidad del método del elemento finito estocástico permite evaluar la seguridad en términos de probabilidad de excedencia de estados límites de falla o de servicio o del complemento a la unidad de esta probabilidad: la confiabilidad (Auvinet, 2002). Es deseable que los análisis futuros adopten esta filosofía. 7 CONCLUSIONES El método del elemento finito permite resolver problemas geotécnicos que se consideraban antes inabordables a causa de su complejidad o del tiempo requerido para resolverlos. Sin embargo, su uso requiere un conocimiento sólido del comportamiento de los suelos y de las posibilidades y limitaciones de esta herramienta numérica. Las observaciones incluidas en el presente trabajo deberían contribuir a SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA A.C. AUVINET G. et al. 2014 que se haga un mejor uso del método del elemento finito en la ingeniería geotécnica práctica. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA Alberro J. (1971). “Stress-strain analysis of El Infiernillo Dam”, ASCE, specialty Conference of Earth and Eart Supportes structures, Purdue University, USA. Alberro J. 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