tec News 24 Boletín tecnológico de HARTING Artículo de autor invitado: Prof. Dr. Alexander Pflaum RFID: una tecnología que despierta de un largo sueño Artículo de autor invitado: Claus Hilger «Industria integrada»: HARTING ya está en funcionamiento La creación de nuevo valor Cómo está cambiando la industria debido a la producción conectada en red Dr. Anselm Blocher SemProM: memorias de productos digitales para la 4.ª Revolución Industrial La diversidad une en todo el mundo Herzlich Willkommen Bienvenidos Benvenuti Vítejte Bun venit Bienvenue Welcome Witamy serdecznie 欢迎 환영합니다 Van harte welkom Добро пожаловать Bem-vindos Este tec.News se publica en otros 14 idiomas. Encontrará todas las versiones disponibles para descargar en www.HARTING.com 2 «Industria integrada»: la base para la fabricación flexible Estimados clientes: " Claus Hilger, Director of HARTING IT System Integration GmbH & Co. KG, HARTING Industria integrada: no se trata únicamente de un eslogan, sino más bien de una estrategia sostenible para empresas industriales. La producción se puede estructurar de forma más rápida y flexible, siendo las empresas capaces de actuar de una manera compatible con el medio ambiente y con un uso eficiente de los recursos para satisfacer las necesidades de los clientes de forma óptima. separadas que se solían dividir entre varios sistemas informáticos, pero en la «industria integrada» estos procesos informáticos y de control están cada vez más conectados en red y se ejecutan de forma integrada. El resultado es que todas las divisiones tienen acceso a los datos de producción y logística. El efecto es la integración horizontal en toda la empresa. Cada vez se exige más a los procesos de producción. Los sistemas de fabricación estáticos ya no pueden satisfacer estas ­ necesidades, y ello está requiriendo la ­integración de soluciones inteligentes en un sistema global: la «fábrica inteligente». HARTING sigue de forma sistemática la ruta Technology Group, [email protected] Se ha buscado intensamente la integración de sistemas, hardware, software y sistemas integrados en la fabricación bajo el eslogan «Industria 4.0», que significa que la información sobre los procesos de ­producción está disponible de inmediato y es integral. Esto exige una nueva mentalidad en la ­fabricación: los procesos complejos requieren ­decisiones rápidas que solo se pueden ­gestionar mediante sistemas autoconscientes. Y HARTING da un paso más en este concepto: la industria integrada. Integración horizontal/vertical La integración vertical tiene un potencial importante para la optimización de la logística y la fabricación. Se pueden minimizar los tiempos de reacción ante las alteraciones, al mismo tiempo que se optimiza el uso de los recursos. Anteriormente, los procesos de producción en el sistema ERP y el control de las máquinas en la fábrica eran áreas hacia la «industria integrada» y ya ha incorporado con éxito soluciones de Auto-ID en sus propias operaciones de producción. Los productos y los componentes fabricados están equipados con traspondedores, lo que permite transmitir información a los pasos de producción posteriores. La solución e-Kanban se ha utilizado con éxito en la planta de fundición de la empresa, mientras que ya se están gestando otros proyectos de Auto-ID... y hay muchas más ideas en marcha. Nada supera a la propia experiencia y a los conocimientos obtenidos en el trabajo. Como consecuencia, el grupo HARTING está comercializando cada vez más soluciones industriales integradas. Gracias a esto logramos una sintonía óptima con las necesidades del mercado y nos permite ayudar a nuestros clientes a seguir siendo competitivos a largo plazo. Espero que disfruten de la lectura de nuestro último tec.News, 3 08 10 RFID: una tecnología que despierta de un largo sueño SemProM: memorias de productos digitales para la 4.ª Revolución Industrial Índice Estrategia 03 | Editorial | "Industria integrada": la base para la fabricación flexible 06 | Visible en el horizonte: Industria integrada El grupo tecnológico HARTING es uno de los pioneros en el área de la industria integrada. 08 | Artículo de autor invitado por el Prof. Dr. Alexander Pflaum RFID: una tecnología que despierta de un largo sueño. 10 | Artículo de autor invitado por el Dr. Anselm Blocher SemProM: memorias de productos digitales para la 4.ª Revolución Industrial 4 Soluciones 12 | "Industria integrada": HARTING ya está en funcionamiento. | HARTING está fomentando el desarrollo de los sistemas ciberfísicos (CPS). 16 | Reunimos lo que debe estar unido | El grupo tecnológico HARTING ofrece todos los componentes necesarios para poner en marcha soluciones RFID de forma eficaz. 14 | El replanteamiento de RFID: un sistema flexible de una única fuente | El grupo tecnológico HARTING suministra la totalidad de los componentes de los sistemas RFID. 17 | Alta tecnología encapsulada de forma funcional | Soluciones para aplicaciones RFID UHF en entornos extremos 18 | La elección es suya: soluciones RFID para su sector El grupo tecnológico HARTING confía en la tecnología UHF. 20 | Antenas con patrones de radiación controlados | Las antenas tridimensionales desarrolladas por el grupo tecnológico HARTING ofrecen la mayor eficiencia posible mediante el control de las características de directividad. 22 | Sensores RFID binarios El grupo tecnológico HARTING ha desarrollado sensores binarios basados en transpondedores RFID. 19 | Los transpondedores cumplen las exigencias de calidad más estrictas | Las instalaciones de pruebas del grupo tecnológico HARTING incorporan procedimientos intensivos de control de calidad. 24 | Garantizar el flujo de productos | HARTING es uno de los colaboradores del proyecto CargoCBM. 27 | Ayuda a la identificación eficaz | RFID identifica piezas de recambio y piezas de máquinas sin necesidad de la documentación de la máquina y el sistema. 28 | Nueva base Han® B con clase de protección mejorada | La base del conector Han® B ya está disponible con clase de protección IP 67. 19 41 Los traspondedores cumplen las exigencias de calidad más estrictas Aplicaciones en todo el mundo 29 | Fiabilidad, también a temperaturas extremas | La nueva serie Han® HighTemp transmite de forma fiable señales y potencia también a altas temperaturas. 38 | Sistema de gestión de energía fotovoltaica | Han-Eco® ha demostrado ser una solución de conexión óptima para plantas de energía solar autónomas. 30 | "Plug and Play" (conectar y listo) para la industria La familia de productos eCon se utiliza en diversas situaciones de aplicación. 39 | No tejidos exclusivos Las bases de receptáculo Han-Yellock® reducen la necesidad instalar cableado en las instalaciones de fabricación. 32 | har-flexicon®: El cable sencillo se conecta rápidamente a la PCB. | Nuevas dimensiones de rejilla para conectores para PCB har-flexicon® 40 | HARTING permite que suene la música | Placas de circuito impreso y conectores de HARTING entre bastidores en la zona de entretenimiento. 34 | Más ligero, más rápido, mejor | Desarrollo de un conector circular M12 fabricado como un componente 3D MID mediante moldeado por inyección de dos componentes El campeón del mundo se encuentra con el líder del mercado mundial En resumen 37 | El hombre y la máquina van de la mano: perspectivas sobre la colaboración entre humanos y robots | Conclusiones iniciales de la investigación proyectada y realizada por la Universidad de Bielefeld y HARTING 41 | El campeón del mundo se encuentra con el líder del mercado mundial | Robert Harting visita HARTING 42 | Encuesta a los lectores 43 | Calendario de ferias 43 | Datos de la publicación 35 | A toda máquina hacia la red de alta velocidad | har-speed M12 con tecnología de conector con desplazamiento del aislante (IDC) para la conexión rápida in situ. 36 | Potencia M12 | Nuevas caras de conector que permiten corrientes y tensiones más altas 5 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a La industria integrada ya es visible en el horizonte El grupo tecnológico HARTING es uno de los pioneros en el área de la industria integrada. Los conceptos que está ­desarrollando HARTING garantizarán el éxito de la industria integrada. Los componentes del sistema y la integración de sistemas son la base de este éxito. » Philip Harting, Senior Vice President Connectivity & Networks El concepto de industria integrada está ha- ciendo avanzar con fuerza la integración de todo el proceso de creación de valor en un entorno informático uniforme. En este proceso se emplean activamente en el intercambio de datos, no solo los medios de producción que se están desarrollando para los sistemas de producción ciberfísicos, sino también los productos que se van a fabricar. Dado que especialmente la comunicación con los productos debe ser sencilla, ofrecer costes favorables y, sobre todo, debe ser posible en todo momento y en cualquier lugar a lo largo de todo el proceso de producción, el grupo tecnológico HARTING se está centrando cada vez más en sistemas de Auto-ID en los procesos industriales de creación de valor. En este contexto, la RFID (identificación por radio frecuencia) tiene un papel fundamental: con el uso de la RFID, se puede proporcionar a un producto y a sus componentes su propia memoria, que se puede utilizar eficazmente a lo largo de todo el proceso de producción. La RFID permite una comunicación inalámbrica sencilla. Estos datos de producto permiten optimizar las secuencias de automatización, que los productos se fabriquen de forma individualizada o almacenar datos de producción en los propios productos. Sobre todo, los 6 productos pueden fabricarse a sí mismos mediante los datos almacenados en el traspondedor (como el ADN del producto). trial permite el establecimiento de las plataformas de comunicación convergentes que se necesitan para la industria integrada actual. Aplicación homogénea de la industria integrada Las soluciones de Auto-ID de HARTING aplican de forma homogénea el concepto de industria integrada en las aplicaciones haciendo avanzar la integración del sistema sobre la base de un software middleware que se puede implantar de forma universal. De este modo, HARTING consigue altos niveles tecnológicos a nivel del sistema, cuya calidad se documenta adecuadamente mediante el éxito de las aplicaciones en las propias operaciones de fabricación de la empresa. Además, se puede prever un avance importante en el desarrollo de componentes, como por ejemplo los conectores, que se transformarán en auténticos componentes del sistema. En este aspecto, HARTING ha dado un paso importante en la dirección de la industria integrada, como pone de manifiesto, por ejemplo, la ampliación del ancho de banda del conector M12. Además, los componentes que anteriormente eran pasivos se convertirán ahora en unidades inteligentes con capacidad de comunicación para suministrar datos, por ejemplo, a los sistemas de supervisión del proceso. La conexión entre el nivel de sistema, los componentes y los servicios de HARTING representa un paso fundamental: HARTING ha desarrollado traspondedores adecuados para la industria integrada que se pueden implantar en las exigentes condiciones ambientales que predominan en la fabricación industrial. Servicios como la «Prueba de concepto» se han coordinado con empresas industriales. Los componentes fabricados por el grupo tecnológico HARTING Tse están desarrollando en estrecha colaboración con los clientes, teniendo en cuenta las tendencias hacia la modularización, la flexibilización y la miniaturización en el entorno industrial. Esto se debe también al hecho de que los componentes, en último caso, se convierten en parte de un sistema. Y según las aspiraciones y las pretensiones del grupo tecnológico HARTING, cada componente se convierte en una parte sistémica de la industria integrada. Con respecto a los componentes de la red Ethernet, la tecnología de conmutación indus- te c. N ew s 24: E s t r at eg i a Soluciones RFID Componentes y soluciones para industria integrada Redes de comunicaciones Tecnología de instalación cableado industrial Industria integrada Redes de potencia Conectividad de dispositivos 7 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a RFID: una tecnología que despierta de un largo sueño Nuestro artículo de autor invitado: » Prof. Dr. Alexander Pflaum La RFID (identificación por radio frecuencia) se ha empleado en la producción y la fabricación durante más de 25 años. Prácticamente todos los productos que se utilizan son sistemas cerrados y el mercado, aunque es estable, ha sido relativamente pequeño durante mucho tiempo. La oportunidad para desarrollar el mercado de la RFID y convertirlo en un mercado masivo existe desde el im- 8 portante salto tecnológico que se produjo a principios de la década pasada. Desde entonces, las nuevas tecnologías de fabricación han visto como los productos se hacen cada vez notablemente más pequeños y baratos, mientras que la logística interempresarial se ha identificado como un campo de aplicación nuevo y prometedor. Comenzó y terminó un ciclo clásico de euforia-desilusión. te c. N ew s 24: E s t r at eg i a El Prof. Dr. Alexander Pflaum es catedrático de Administración de Empresas en la Universidad Otto-Friedrich (Bamberg), está especializado en gestión de la cadena de suministro y dirige el Centro para Objetos Inteligentes ZIO del Instituto Fraunhofer para Circuitos Integrados ISS. Ahora que las aguas han vuelto a su cauce, podemos hacernos una idea más realista de las posibilidades que ofrece la tecnología RFID. Después de numerosos programas piloto y de las primeras implantaciones, la RFID está mostrando signos de una vitalidad extraordinaria y ya se vislumbran los primeros indicios. La industria de los bienes de consumo prevé la venta de millones de etiquetas para prendas a corto plazo. El sector del automóvil tiene previsto emplear etiquetas electrónicas para unas 200 piezas costosas e importantes para la seguridad en los coches, y también se prevén aplicaciones similares en los sectores aeronáutico, ferroviario y marítimo. Además, es muy probable que pronto arraigue un mercado para la gestión de activos basada en RFID en el área de la construcción de plantas y máquinas. El uso de RFID ya no es un privilegio reservado para las empresas fuertes desde el punto de vista financiero, sino que de repente es asequible también para las pequeñas empresas. Los proveedores de tecnología han reconocido este avance y han trabajado de forma intensiva para desarrollar los productos asociados. No obstante, no basta simplemente con crear etiquetas robustas y fiables para un mercado masivo más o menos anónimo. Si realmente se va a desarrollar un mercado masivo, las necesidades específicas de cada cliente deben seguir centrando toda la atención, al mismo tiempo que será necesario un debate más intenso entre los proveedores de tecnología y los principales usuarios y tendrán que desarrollarse nuevos productos dentro del contexto de soluciones concretas específicas. Se cumplen las condiciones para la aplicación de soluciones prácticas y, además de la propia etiqueta RFID, están presentes tanto Etiqueta RFID las estaciones base necesarias como el software middleware para la integración en la infraestructura informática de las empresas. La informática móvil y en la nube ofrecen la posibilidad adicional de acceder a nuevas soluciones económicas como un servicio por Internet desde cualquier lugar. Esto significa que el uso de RFID ya no es un privilegio reservado para las empresas fuertes desde el punto de vista financiero, sino que de repente es asequible también para las pequeñas empresas. Ya existen las herramientas, métodos y modelos de proceso para el desarrollo de soluciones y modelos de negocio y se están sometiendo a rigurosas pruebas en la práctica cotidiana. Este futuro acaba de comenzar. Por último, ahora hay muchos motivos para explorar el uso de la tecnología RFID internamente y para trabajar en colaboración con los proveedores de servicios de tecnología e información para desarrollar soluciones adaptadas a las necesidades individuales. Las condiciones para explotar la enorme demanda del mercado son mejores que nunca. En resumen •El mercado de RFID está creciendo de forma constante y sostenible •Lo más importante no es la tecnología, sino más bien la resolución de los problemas subyacentes •La informática móvil y en la nube están permitiendo nuevas arquitecturas y logrando que la tecnología sea asequible para las pymes 9 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a SemProM Memorias digitales de los productos para la 4.ª Revolución Industrial La logística y los servicios basados en las TCI para productos de alta calidad, desde el asesoramiento hasta el mantenimiento y la reparación e incluso el reciclaje, se han convertido en el factor de éxito esencial en muchos sectores. Para mantener su competitividad a nivel internacional, las empresas manufactureras y comerciales dependerán cada vez más de su capacidad para registrar y hacer un seguimiento de los productos y su ciclo vital, además de disponer de todos los datos pertinentes. Nuestro artículo de autor invitado: » Dr. Anselm Blocher Dr. Anselm Blocher, investigador director del proyecto SemProM, Centro Alemán para la Investigación de la Inteligencia Artificial (DFKI) GmbH Como parte del programa de investigación ICT 2020 del Ministerio Federal de Educación e Investigación (BMBF), la iniciativa de investigación y desarrollo sobre memoria semántica de productos 10 ha estudiado la próxima generación de elementos móviles, integrados y por radio para la comunicación semántica en Internet entre objetos cotidianos y ha establecido importantes requisitos previos para el éxito del proyecto Industria 4.0, la estrategia de alta tecnología del gobierno alemán. humedad, velocidad, aceleración, posición) en una "memoria digital" e intercambian activamente esta información de forma semántica con otros productos, sus entornos y sus usuarios, en el sentido de una "Internet de las cosas" y en conjunción con los datos del producto y de funcionamiento pertinentes. Los objetos cotidianos inteligentes representan el principal centro de atención del proyecto conjunto SemProM (www.semprom.de) sobre memoria semántica de productos financiado por el BMBF entre 2008 y 2011. Estos objetos registran su entorno mediante varios sensores integrados (por ejemplo, temperatura, luz, Una "memoria digital" es un conjunto de datos digitales vinculados a un objeto físico. Este conjunto de datos recibe alimentación continua de las entidades que interactúan con el artefacto de forma virtual o física. Técnicamente, este depósito de datos puede estar dentro del propio objeto, ser externo o existir te c. N ew s 24: E s t r at eg i a En resumen •Creación de una solución de memoria independiente del hardware para todo el ciclo vital de un producto •Soluciones combinadas entre distintas industrias y sectores para la comunicación de información muy granularizada durante todo el ciclo vital de un producto •Acceso más seguro y basado en funciones y derechos en la Internet de las cosas como una mezcla de ambos. En lo que respecta al contenido, esto permite acceder a datos que incluyen un registro de eventos que se extiende hasta el momento actual. La base tecnológica existe en forma de elementos integrados con un alto grado de miniaturización, tecnología RFID, entornos instrumentados y redes de sensores inteligentes. Una variante de aplicación es integrar los sensores directamente en la memoria digital del producto e incluirla en el producto correspondiente. Esta combinación de sensores, memoria, procesador y conectividad inalámbrica RFID también recibe el nombre de etiqueta inteligente. Las capacidades de estos productos "inteligentes" van más allá de la función de simple identificación de las etiquetas RFID actuales. Desarrollo y utilización de una memoria digital del producto Montaje personalizado Llenado personalizado Control Comunicación de procesos abiertos a través del uso compartido de los productos Proporcionar información al usuario final Una de las principales tareas de las memorias digitales de productos se encuentra en las áreas del mantenimiento, la reparación y el servicio. Si se suman todos los datos asociados al ciclo vital Control de la cadena de suministro zado en un vehículo desde su propia memoria o documentar sus propios ajustes para que los puedan ver otros técnicos. Por consiguiente, las memorias digitales de los productos aumentan la transparen- Las capacidades de estos productos "inteligentes" van mucho más allá de la simple función de identificación de las etiquetas RFID actuales. de un producto y se pueden recuperar de forma estructurada, la utilización del producto, el consumo de recursos y el desgaste de las piezas consumibles se pueden controlar y utilizar para el diagnóstico en caso de mantenimiento. En el caso de productos complejos, la memoria también puede ayudar en la manipulación del producto. Por ejemplo, un técnico puede recuperar la información sobre el mantenimiento que se ha reali- cia de los servicios realizados en el taller. Esto garantiza que a los clientes con conocimientos técnicos limitados les cobren solo el importe de las piezas instaladas que cumplen los requisitos del vehículo. Para definir activamente la 4.ª Revolución Industrial, el proyecto RES-COM actual (www.res-com-projekt.de), que forma parte del proyecto Futuro Industria 4.0, se basa en los resultados de SemProM. 11 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a "Industria integrada": HARTING ya está en marcha Todavía es solo una visión, pero pronto se hará realidad: en la "industria integrada", los propios productos facilitarán información sobre cómo deben ser procesados y enviados. Los sistemas ciberfísicos (Cyber Physical Systems, CPS) se comunican entre sí, lo que les permite definir procesos optimizados. HARTING está impulsando este desarrollo. » Claus Hilger, Director of HARTING IT System Integration GmbH & Co. KG, HARTING Technology Group, [email protected] Auto-ID en la "industria integrada" Las tecnologías de Auto-ID, y específicamente RFID (identificación por radio frecuencia), desempeñan un papel fundamental en el concepto de la industria integrada. Los traspondedores almacenan información relacionada con la producción y el mantenimiento que se puede intercambiar con los sistemas que se encuentran en las proximidades. La capacidad para escribir en los traspondedores desempeña un papel fundamental en este proceso y distingue a RFID de otras tecnologías de Auto-ID. Los datos almacenados en los traspondedores se pueden intercambiar con los sistemas de información en segundo plano. A esto se le llama integración vertical. 12 Arquitectura de software Al mismo tiempo, para poder describir procesos complejos se necesita una potente infraestructura de software. Por lo tanto, la suite Ha-VIS de HARTING busca sistemáticamente un enfoque orientado hacia los servicios. Esta suite permite la autonomía de los componentes y sistemas instalados, aumenta la eficiencia del desarrollo y mejora la capacidad de mantenimiento y la flexibilidad de las soluciones. El middleware, que se basa en los estándares industriales, procesa y filtra los eventos de los lectores. Existen interfaces para distintos dispositivos que permiten la lectura y escritura de datos en los traspondedores. Los procesos empresariales se modelan gráficamente con el Business Application Framework (BAF) de Ha-VIS. Los flujos de trabajo resultantes contienen llamadas de servicio que se dirigen a través del Enterprise Service Bus (ESB) de Ha-VIS a los sistemas en segundo plano apropiados para el procesamiento. Como alternativa, HARTING también ofrece la posibilidad de instalar SAP Auto-ID Infrastructure para permitir la integración de sistemas en segundo plano SAP junto a SAP NetWeaver Process Integration (SAP PI). La experiencia obtenida por HARTING con la aplicación de soluciones eKanban se incorpora al estándar. Esto permite te c. N ew s 24: E s t r at eg i a Ha-VIS Auto-ID Transponder Ha-VIS Stationary Reader La suite Ha-VIS de HARTING busca sistemáticamente un enfoque orientado hacia los servicios. emplear el Business Application Framework de Ha-VIS como una herramienta potente y práctica para la aplicación de procesos específicos de los clientes. Las ventajas de la suite Ha-VIS Al emplear los conocimientos técnicos específicos de HARTING y las soluciones empresariales de software, toda la información disponible en cualquier momento se puede integrar en un sistema cohesionado, en el que los procesos comerciales se pueden mejorar de forma cualitativa y cuantitativa. De este modo se consiguen grandes reducciones de costes y un aumento significativo de la eficiencia en las empresas. Los procesos de trabajo se aceleran y aumenta la flexibilidad en la aplicación de los requisitos de los clientes. El grupo tecnológico HARTING ha desarrollado y puesto en marcha con éxito los componentes de hardware y las soluciones de software necesarios, además de la experiencia en asesoramiento sobre procesos comerciales, para ayudar a los clientes a poner en marcha de forma satisfactoria proyectos para la industria integrada. En resumen •Las tecnologías de Auto-ID constituyen la base de la integración vertical dentro de la empresa. •Los sistemas perfectamente integrados garantizan la mejora de los procesos. •El grupo tecnológico HARTING ha desarrollado los componentes de hardware, las soluciones de software y la experiencia en asesoramiento necesarios. 13 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a El replanteamiento de RFID: un sistema flexible de fuente única Las ventajas de la identificación por radio frecuencia (RFID) son bien conocidas. A pesar de esto, la identificación por radio frecuencia todavía no tiene una aceptación generalizada. ¿Por qué? Hasta ahora, ningún proveedor ha ofrecido soluciones RFID de una única fuente. El grupo tecnológico HARTING suministra la totalidad de los componentes de los sistemas RFID de fuente única. » Dr. Jan Regtmeier, Product Manager RFID Reader, HARTING Technology Group, [email protected] » René Wermke, Product Manager RFID Transponder, HARTING Technology Group, [email protected] Las ventajas de RFID son convincentes, especialmente en la banda de frecuencias UHF. Es posible identificar hasta 300 objetos por segundo sin necesidad de que se vean, independientemente de las condiciones ambientales. Los componentes RFID pueden utilizarse sin restricciones incluso en entornos metálicos y en condiciones extremas, por ejemplo debajo de trenes de mercancías. Los traspondedores RFID de HARTING funcionan sin batería y aún así consiguen alcances de lectura de 1 cm a 15 m. Esto permite una transparencia de los datos significativamente mayor en las áreas industriales, lo que ayuda a optimizar los procesos, mejorar el consumo de recursos y por lo tanto también reducir los costes. En este aspecto, HARTING está influyendo activamente en la transición hacia la "industria integrada". Un sistema RFID completo se compone de traspondedores integrados en el objeto a identificar, antenas, un dispositivo de lectura-escritura y una interfaz de software que transmite los datos al software empresarial. La calidad y la robustez de los componentes, y también las de todo el sistema, deben cum14 plir los requisitos del sector manufacturero correspondiente. HARTING está abriendo nuevos caminos en este campo. Principio de diseño modular (modular design principle, MDP) HARTING ha establecido un catálogo completo de componentes para sistemas RFID que tienen un diseño modular y se adaptan a las demandas de los entornos industriales exigentes. Los traspondedores RFID de HARTING se han diseñado de forma optimizada para exigencias ambientales extremas, incluido el grado de protección IP 69K y el funcionamiento a temperaturas máximas de 210 °C. Las antenas se pueden utilizar en entornos de extrema dureza y también son insensibles a las interferencias de dispositivos metálicos próximos. Los lectores de HARTING se han diseñado para adquirir los datos con gran rapidez en condiciones difíciles. Estos componentes básicos se pueden utilizar fácilmente para crear una solución RFID perfectamente adaptada a las necesidades de los clientes. Por ejemplo, los traspondedores se han te c. N ew s 24: E s t r at eg i a diseñado especialmente para la identificación de objetos metálicos y objetos de hormigón (especialmente el traspondedor CT89). Además, HARTING se centra especialmente en las necesidades específicas de los clientes, sobre todo en lo que respecta a la conexión con el mundo del software. Las soluciones de HARTING ofrecen una libertad de elección total. Si tomamos como ejemplo el middleware Ha-VIS: el middleware Ha-VIS llena el vacío existente entre el hardware y el software de RFID y controla la comunicación con los lectores RFID (hasta varios cientos de unidades o 20.000 traspondedores por segundo). Los clientes pueden determinar en qué formato, con qué frecuencia y a qué interfaz deben enviarse los datos, todo ello sin ningún tipo de esfuerzo de programación, es decir, solo mediante la configuración. En resumen •Soluciones RFID de una fuente única •HARTING llena el vacío existente entre el hardware y el software •Sistemas RFID robustos O el ejemplo de la conexión PLC: en este caso HARTING ofrece a sus clientes plantillas de software, por ejemplo para Siemens S7®, Siemens Simotion® o integración directa en los controladores de Beckhoff y MITSUBISHI. 15 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Reunimos lo que debe estar unido La aplicación de la identificación por radio frecuencia (RFID) requiere unos conocimientos técnicos coordinados y un sistema de aprendizaje. El grupo tecnológico HARTING está impulsando el desarrollo de RFID. » René Wermke, Product Manager RFID Transponder, HARTING Technology Group, [email protected] L as competencias básicas del grupo tecnológico HARTING permiten un avance en el desarrollo de aplicaciones RFID de una forma optimizada. Desde los traspondedores hasta los lectores y accesorios pasando por una interfaz personalizada a nivel de software, la «solución total de RFID» del grupo tecnológico HARTING ofrece todos los componentes necesarios para aplicar eficazmente las soluciones de RFID. El grupo tecnológico HARTING Tes capaz de satisfacer las variadas necesidades de los clientes en distintas áreas industriales: En HARTING AG, el uso de la tecnología MID y las interconexiones metalizadas tridimensionales permiten la creación de estructuras de antena también en dimensiones reducidas. El material plástico enriquecido se activa mediante un láser y luego se galvaniza. La metalización formada de esta manera puede soportar las condiciones más exigentes y por lo tanto es una base excelente para los «HardTags» de HARTING. 16 Durante años el trabajo de HARTING Electronics ha tenido un gran éxito gracias a sus capacidades para la simulación del comportamiento en alta frecuencia. Estos conocimientos técnicos son aplicables especialmente al traspondedor en cuanto al diseño de antenas. HARTING Systems suministra cajas de conmutación adaptadas para aplicaciones RFID, por ejemplo para la «caja de lector RFID», que se ha diseñado para el funcionamiento en exteriores, como por ejemplo para ser aplicada directamente junto a la vía en una línea de ferrocarril. Los especialistas en plásticos de HARTING AT han desarrollado componentes y procesos adaptados para RFID. El control de calidad de HARTING garantiza que las aplicaciones puedan ser instalados en capo de forma satisfactoria. El grupo tecnológico HARTING aspira a suministrar soluciones completas para aplicaciones RFID con la máxima calidad y funcionalidad, una aspiración que hoy ya es una realidad. te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Alta tecnología encapsulada Las aplicaciones RFID (identificación por radio frecuencia) de frecuencia ultra alta son extremadamente potentes y rápidas, también en distancias largas. El grupo tecnológico HARTING se centra en soluciones completas para aplicaciones RFID UHF en entornos extremos. »D r. Jan Regtmeier, Product Manager RFID Reader, HARTING Technology Group, [email protected] »D etlef Tenhagen, Head of Technology Development / Division ICPN, HARTING Technology Group, [email protected] Los componentes de HARTING se utili- zan comunmente siempre que las condiciones ambientales duras planteen exigencias especialmente difíciles. Ahora HARTING ha transmitido su experiencia, resultado de décadas de trabajo en el campo de la tecnología de conectores, a los componentes RFID industriales. • LF (baja frecuencia), con un alcance de lectura de unos milímetros • HF (13,56 MHz; alta frecuencia), con un alcance de lectura hasta aprox. 10 cm • UHF (865 MHz; frecuencia ultra alta), con un alcance de lectura desde 1 cm hasta más de 15 m • Alcances de SHF (2,4 GHz) > 10 m; en UHF es la mejor solución para este tipo de entornos: es rápida, funciona permanentemente porque no tiene batería y obtiene los mejores índices de identificación en entornos metálicos. La tecnología RFID consiste en la identificación de objetos a través de ondas de radio y representa el siguiente paso lógico para las empresas que desean optimizar sus procesos de producción y sus niveles de inventario para asegurar el mantenimiento de sus ventajas competitivas. Entre las ventajas más destacadas de la RFID está la mayor eficacia de las operaciones gracias a un aumento espectacular de la transparencia de los datos. En el mercado actualmente existen cuatro tecnologías de RFID distintas: este caso los traspondedores deben incorporar una batería HARTING desarrolla principalmente compo- nentes que funcionan de forma permanente en entornos exigentes. En términos de RFID, «exigente» significa temperaturas extremas y fluctuaciones de temperatura, numerosos objetos metálicos o líquidos en el entorno, componentes contaminados o detección rápida en paralelo de varios objetos. UHF es la mejor solución para este tipo de entornos: es rápida, permanentemente operativa porque no tiene batería y obtiene los mejores índices de identificación en entornos metálicos. Como muchos clientes no tienen una única aplicación en mente, como por ejemplo el reconocimiento de herramientas o módulos en máquinas, sino que también incluyen los procesos logísticos en sus consideraciones, se puede utilizar el punto fuerte más importante de RFID UHF: alcances de lectura desde 1 cm hasta más de 15 m sin batería. Anteriormente era necesario utilizar tecnologías diferentes, lo que disparaba los costes, pero ahora es posible estandarizar la instalación de sistemas RFID UHF. Esto reduce la complejidad de la solución adoptada y se pueden reducir los costes al mismo tiempo que se garantiza una mayor fiabilidad y más facilidad de mantenimiento. En resumen •Una única tecnología para todas las aplicaciones •Identificación de objetos a distancias de 1 cm a 15 m •Traspondedores permanentes y extremadamente robustos 17 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a La elección es suya: soluciones RFID para su industria La tecnología RFID (identificación por radio frecuencia) desempeña un papel fundamental en la industria integrada. El grupo tecnológico HARTING confía en la tecnología UHF. » Andreas Huhmann, Strategy Consultant Connectivity & Networks, HARTING Technology Group, [email protected] El papel fundamental de la tecnología RFID en la industria integrada es fácil de entender: RFID permite la comunicación continua con los objetos que se fabrican, y por lo tanto facilita la optimización del control de procesos durante toda la producción. Los objetos que se van a producir están equipados con un traspondedor RFID (Internet de las cosas) que cataloga todos los datos de producción y los pasos del proceso. Por consiguiente, deben registrarse todos los objetos, incluidos los metálicos, ya que el énfasis no se pone simplemente en la detectabilidad en un entorno pequeño y cerrado como una unidad de manipulación de materiales. En aplicaciones con espacios limitados, la lectura y la escritura, al igual que un sensor o un interruptor de final de carrera, pueden estar localizadas de una forma tan precisa que también se puede utilizar tecnología de alta frecuencia (HF) a pesar de su alcance limitado. En el proceso industrial Si se utiliza la tecnología RFID a lo largo de todo el proceso de producción industrial, el traspondedor se lee y escribe múltiples veces durante todo el flujo de trabajo. De esto se deduce que los portales RFID pueden ser tan importantes como las lecturas manuales. No obstante, también puede ser aconsejable la lectura localizada con precisión en una cinta transportadora. La integración con un PLC para el control de procesos tiene lugar de forma muy precisa en lo que respecta al espacio y al tiempo, mientras que es más probable que la integración con 18 los sistemas de control de inventario en este contexto suponga requisitos como la lectura masiva. El resultado son unos parámetros tecnológicos claros para la tecnología RFID: • Deben estar disponibles métodos de lectura masiva, • El alcance de lectura debe ser alto (en comparación con HF y LF). • Debe ser posible colocar las etiquetas sobre distintas superficies (incluidas las metálicas). Solo la tecnología UHF puede cumplir la totalidad de estos requisitos. te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Banco de pruebas de traspondedores del grupo tecnológico HARTING Los traspondedores cumplen las exigencias de calidad más estrictas Los traspondedores RFID de HARTING se someten a una inspección final exhaustiva. » Stefan Wallenhorst, Quality Planning, HARTING Technology Group, [email protected] » René Wermke, Product Manager RFID Transponder, HARTING Technology Group, Rene.Wermke@ HARTING.com Los productos de nuevo diseño fabricados en serie también deben cumplir los requisitos de calidad más estrictos. Y con el banco de pruebas se consigue un mayor valor añadido productivo. Por eso el grupo tecnológico HARTING somete a productos como el nuevo traspondedor VT86 a rutinas de control de calidad intensivas. En esencia, se garantiza el rendimiento siguiente: 1. Funcionalidad básica del traspondedor: el traspondedor responde a las señales de un dispositivo de lectura. 2. Simulación de alcances: es posible reconocer el traspondedor dentro de un alcance determinado para un rendimiento de lectura especificado. 3. Capacidad de escritura: debe ser posible escribir en las áreas de almacenamiento del traspondedor. Después esta funcionalidad se confirma mediante la relectura de los contenidos. Un aspecto importante de la prueba de final de línea se encuentra en el tercer paso de la prueba. Este paso proporciona al traspondedor un estado definido, lo que facilita la trazabilidad. La cadena de caracteres almacenada consiste en un prefijo de tipo, la fecha de producción y un número de serie que aumenta secuencialmente. Además, existe la posibilidad de almacenar datos específicos del cliente en el área de almacenamiento del traspondedor. El segundo paso de la prueba determina las características del traspondedor. Esto garantiza que todos los productos alcanzan los valores necesarios para sus propiedades específicas. Los datos se guardan en una base de datos y se puede acceder a ellos en cualquier momento para generar estadísticas individuales. Para los los ingenieros de HARTING el desafío fué desarrollar el banco de pruebas más flexible posible. Por un lado, esto supone la adaptación mecánica a los diferentes tamaños de traspondedor. Por otro lado, requiere la máxima flexibilidad del rendimiento de UHF. En esencia, esto significa que también debe ser posible probar todas las variantes del producto, como por ejemplo las distintas definidas regionalmente o una capacidad de almacenamiento aumentada. 19 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a Antenas con patrones de radiación controlados El diseño de antena específico para la aplicación aporta valor al cliente. Las antenas tridimensionales desarrolladas por el grupo tecnológico HARTING ofrecen la mayor eficiencia posible mediante el control de las características de directividad. » Dr. Lutz Tröger, Head of Corporate Technology Development, HARTING Technology Group, [email protected] Las antenas emiten radiación electromag- nética de acuerdo con su diseño geométrico. Esto permite adaptar la geometría de la antena a las necesidades específicas de la aplicación del cliente. Como la propagación del campo de radiación electromagnética que se utiliza para transmitir información siempre se produce en un espacio tridimensional, esto hace posible utilizar una antena tridimensional por sí misma para controlar de forma completa e individualizada las características direccionales de una antena. La tecnología 3D-MID (Molded Interconnect Device, dispositivo interconectado moldeado), que está disponible internamente en HARTING y se emplea para producir soportes de circuitos electrónicos tridimensionales basados en cuerpos de plástico moldeados por inyección, permite la creación de soluciones de productos personalizados. La tecnología MID ofrece ventajas concretas en lo que respecta a la miniaturización de estructuras tridimensionales complejas. Como el tamaño de una antena es proporcional a la longitud de onda aplicada, esto abre campos de aplicación no solo para RFID (868 MHz, λ/2≈35 cm), sino también para los USB inalámbricos (hasta 10 GHz, λ/2≈3 cm) o los radares de automoción (frecuencias en las bandas de 24 GHz a 80 GHz, λ/2≈0,4 cm). 20 Los diseños de antena de HARTING se han desarrollado en el contexto de perfiles de requisitos que van desde el enfoque personalizado de la dirección de propagación de la radiación hasta un patrón de radiación omnidireccional. En combinación con un diseño de banda especialmente ancha, esto permite su aplicación flexible independientemente de la posición de montaje. Todas las antenas se han diseñado para utilizarlas en sistemas RFID basados en las normas EPCglobal de clase 1 y generación 2. Antenas 3D Las estructuras de antena tridimensionales se producen mediante la modificación de sistemas de antena de dos dimensiones. Esto amplía la descripción matemática de la geometría de la antena con al menos un parámetro adicional que puede tener una influencia Parámetros de una antena helicoidal tridimensional decisiva en el comportamiento de la radiación. El efecto es especialmente impresionante en las antenas de ranura planas plegables, que se pueden utilizar en combinación con la variante de acoplamiento magnético del transpondedor de ranura RFID UHF Ha-VIS SL89 de H ­ ARTING. Al alterar el acoplamiento electromagnético entre la antena de ranura y el campo de radiación, se pueden cerrar los huecos de radiación en el diagrama de orientación hipercardioide, creándose un patrón de radiación omnidireccional en un plano. La posición de montaje descentralizado del transpondedor de la antena y la forma en ángulo tienen como consecuencia que esta disposición también permite una instalación sencilla. Se puede conseguir un efecto similar enrollando una antena de ranura. Esto es es- Antena helicoidal autocomplementaria tridimensional sobre un cuerpo cónico te c. N ew s 24: E s t r at eg i a Simulación de la directividad de una antena helicoidal autocomplementaria con forma de cono pecialmente cierto en aplicaciones técnicas que requieren flexibilidad, por ejemplo, el bobinado alrededor de un tubo o un cable. Antenas independientes de la frecuencia Las antenas independientes de la frecuencia se producen cuando la descripción matemática de la geometría de la antena se basa exclusivamente en funciones dependientes del ángulo, por ejemplo, en el caso de las espirales. Para diseñar un patrón de radiación eficaz, el principio del ángulo se puede combinar con principios matemáticos adicionales. La construcción de la estructura de la antena, de conformidad con los componentes de una serie logarítmica, tiene como consecuencia una antena independiente de la pseudo-frecuencia en la zona que está cubierta por los segmentos de la antena. Lo mismo se aplica al diseño de los brazos de la antena en forma de formaciones fractales, cuyo grado de iteración determina el ancho de banda de la antena. Al emplear un diseño autocomplementario de superficies de antena conductoras y no conductoras, se puede generar impedancia de antena de facto, lo que permite el uso flexible de chips controladores específicos del cliente. Antenas 3D independientes de la frecuencia Se puede conseguir el máximo beneficio para el cliente mediante una com- binación específica de determinados principios de las antenas. La extrusión de antenas helicoidales planas crea antenas cónicas basadas en estructuras puramente matemáticas dependientes del ángulo cuyos conjuntos de parámetros permiten la realización de una ingeniería específica. El proceso de desarrollo de productos de HARTING incluye herramientas de simulación muy especializadas que facilitan la manipulación de conjuntos de parámetros complejos y, por lo tanto, permiten la generación de características de radiación definidas. La tecnología 3D-MID disponible internamente en HARTING hace posible la creación de soluciones de productos personalizadas. EN RESUMEN •El diseño de antenas en 3D permite controlar la directividad Antena helicoidal de tipo logarítmica periódica autocomplementaria y tridimensional Red de conexión entre el chip y la antena helicoidal 3D •El desarrollo basado en la simulación garantiza el máximo rendimiento de las aplicaciones 21 te c. N ew s 24: E s t r at eg i a Sensores RFID binarios Los sistemas que actúan de forma autónoma dependen de la capacidad de percibir su entorno exhaustivamente. Las soluciones de sensores binarios desarrolladas por el grupo tecnológico HARTING proporcionan los datos necesarios. » Dr. Lutz Tröger, Head of Corporate Technology Development , HARTING Technology Group, [email protected] El panorama de las comunicaciones del siglo XXI ha avanzado a un ritmo muy dinámico de las estructuras basadas en servidores a las redes heterogéneas. Este desarrollo ha propiciado el aumento de la comunicación humana bilateral (por ejemplo, telefonía, tráfico de correo electrónico) y la comunicación hombre-máquina (controles de máquinas, consultas de bases de datos) como consecuencia de la comunicación máquina-máquina directa y autónoma. Actualmente cada vez más procesos en la vida cotidiana y en la industria están migrando de un estado de automatización a uno de autonomía y se ejecutan independientemente de la Internet de las cosas y los servicios. Al mismo tiempo, para permitir las decisiones máquina basadas en el contexto y las acciones proactivas en el ámbito de la comunicación entre máquinas y máquina-hombre, debe existir la capacidad para percibir el entorno inmediato de forma exhaustiva. En la actualidad se emplean una gran variedad de sensores electrónicos y micromecánicos en conjunción con sistemas de procesamiento de datos para cumplir este requisito. En general, los sistemas que actúan de forma autónoma e independiente plantean exigencias elevadas en cuanto a la eficiencia energética y la miniaturización. En lo que respecta a los sistemas de sensores, para conseguir una reducción del volumen de datos y del consumo de energía se requiere una interpretación exacta de la situación de adquisición de datos dentro del contexto sensorial. En el caso del análisis específico de las tareas de medición, se puede observar que, en muchos 22 casos, no siempre es necesaria la documentación completa de los datos recopilados. En lugar de eso, el único evento que requiere documentación es el incumplimiento de un umbral. Para los consumidores finales en el campo del transporte refrigerado, en última instancia el único factor importante es si se ha mantenido o no la temperatura de almacenamiento especificada. Si se superó, se considera que el producto se ha estropeado. La medida en que se superó la temperatura, HARTING colabora con sus clientes para permitirles aprovechar sus conocimientos técnicos de sistemas específicos y adapta las soluciones a las necesidades exactas de los clientes. o cuándo se superó, carece de importancia. Cuando se supervisa el fraguado del hormigón, la única información importante es si el hormigón ha alcanzado la sequedad requerida y por lo tanto la dureza necesaria. El contenido exacto de humedad es irrelevante. En el caso de la supervisión de mercancías, el estado de los cierres del transporte es suficiente para demostrar si se han producido daños. En todos estos casos, una simple indicación "sí/no" es suficiente. La reducción máxima del volumen de datos se puede lograr registrando la información directamente a través de un principio de sensor inherentemente binario. Esto reduce inmedia- te c. N ew s 24: E s t r at eg i a tamente la carga sobre las rutas de transporte de datos desde el sensor hasta el sistema de procesamiento. Especialmente en el caso de las aplicaciones basadas en sensores que están conectados a través de una interfaz de radio y deben funcionar mediante una fuente de alimentación autónoma, esto suele representar la única forma de crear las condiciones tecnológicas necesarias para el funcionamiento. La tecnología RFID se ha establecido como una interfaz de comunicación para esta área en rápida expansión de las aplicaciones que requieren un bajo consumo de energía. El grupo tecnológico HARTING ha unido estos dos conceptos de bajo consumo de energía y ha desarrollado sensores binarios que se basan en transpondedores RFID. Se han empleado tanto sensores de posición como de temperatura, lo que hace posible proporcionar información sobre un sistema previsto para la supervisión sin consumo de energía adicional y, por lo tanto, sin reducción del alcance de la transmisión inalámbrica. Los sensores reutilizables se basan en principios reversibles y permiten el uso a largo plazo. Los sensores que cambian su estado de forma irreversible proporcionan pruebas no manipulables de un cambio de estado, por ejemplo, si es necesario cuando supervisan una cadena de frío o en el caso de los cierres del transporte. Por consiguiente, HARTING colabora con sus clientes para permitirles aprovechar sus conocimientos técnicos de sistemas específicos y también adapta las soluciones a las necesidades exactas de los clientes. EN RESUMEN •Los sensores binarios proporcionan información en aplicaciones de bajo consumo de energía •Instalación y funcionamiento con eficiencia energética y rentables 23 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Garantizar el flujo de productos La alta disponibilidad y fiabilidad del material rodante son los requisitos básicos para el transporte ferroviario de mercancías moderno. HARTING está investigando soluciones para las estrategias de mantenimiento basado en el estado. » Dr. Lutz Tröger, Head of Corporate Technology Development, HARTING Technology Group, [email protected] La larga historia de crecimiento sólido y sostenido del comercio mundial propiciará el aumento continuo del flujo de productos en el futuro. A pesar del apoyo político y de una gran variedad de beneficios para el medio ambiente, la cuota del transporte ferroviario de mercancías en la distribución modal no ha aumentado en comparación con el transporte por carretera. La falta de disponibilidad de material rodante y los costes de mantenimiento asociados se consideran obstáculos particularmente importantes que impiden un crecimiento por encima de la media. Las nuevas estrategias y tecnologías diseñadas para mejorar la eficiencia pueden contribuir de forma decisiva a un aumento efectivo de la capacidad. tectan en el mantenimiento basado en el kilometraje. Sin embargo, los defectos en las ruedas son un problema especialmente grave en cuanto a la contaminación acústica causada por el transporte ferroviario de mercancías y la posibilidad de daños asociados en los discos y los cojinetes de la caja del eje. Mantenimiento basado en el estado Se puede explotar el notable potencial para mejorar la situación desarrollando estrategias de mantenimiento basadas en el estado que se centran en la supervisión de los componentes importantes y las previsiones de vida útil que se derivan de dicha supervisión. Con el apoyo del Ministerio Federal de Economía y Tecnología (BMWi) y en colaboración con socios como TU Berlin, Eckelmann, PC-Soft, Lenord + Bauer, Vattenfall y Wascosa, el grupo tecnológico HARTING ha iniciado el proyecto de investigación CargoCBM con el objetivo En base a los requisitos legales actuales, el mantenimiento de los vagones de mercancías se realiza a intervalos fijos de seis a ocho años. Este mantenimiento basado en el tiempo no tiene en cuenta el estado de los componentes, que depende, por norma general, más del kilometraje que del tiempo de funcionamiento. Se trata de un enfoque inadecuado para muchos componentes. Algunos tipos de daños, como por ejemplo el desgaste de los frenos o la generación de puntos planos en las ruedas, son consecuencia del perfil de funcionamiento o de acontecimientos aislados y no se de24 Desde marzo de 2012 están en uso cuatro sistemas CargoCBM en las condiciones más exigentes. Se han realizado más de 50.000 kilómetros de pruebas sin ningún fallo del sistema. te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s La tecnología de Internet de las cosas se emplea para garantizar el flujo de mercancías en el tráfico intermodal. La OBU es el núcleo del sistema en los vagones de mercancías. El sistema recopila, preprocesa y luego transmite todos los datos a los servidores. de desarrollar un sistema de mantenimiento basado en el estado. Configuración robusta del sistema El sistema CargoCBM se divide en las áreas de componentes del vehículo, componentes estacionarios y la interfaz de usuario. El hardware del vehículo supera las pruebas IP 68 y está diseñado para el funcionamiento continuo en las condiciones más exigentes. El núcleo del sistema es la unidad de a bordo (OBU) instalada en todos los vagones de mercancías. La unidad combina las señales de medición de todos los sensores, realiza el preprocesamiento de los datos y contiene los dispositivos de comunicación de a bordo. Además, la OBU incorpora interfaces de bus CAN y ZigBee que también permiten la conexión de sensores inalámbricos. En conjunción con varias OBU, los módulos ZigBee pueden servir como bus de tren inalámbrico. La OBU contiene un sensor de aceleración que registra impactos de conmutación graves, además de un sensor de temperatura y un receptor GPS. Una combinación de sensores desarrollados especialmente con convertidor A/D y módulo CAN integrados En resumen •Más de 50.000 kilómetros de pruebas en condiciones extremadamente exigentes •El mantenimiento basado en el estado impulsa la competitividad •El mantenimiento basado en el estado impulsa la competitividad 25 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s proporciona información de velocidad de rotación, aceleración y temperatura de los cojinetes del eje. La comunicación M-2-M entre la OBU móvil y los servidores estacionarios tiene lugar a través de un módulo GSM. La CPU de alto rendimiento de la OBU realiza los cálculos complejos que se utilizan para extraer las características de los daños, reduciendo así el volumen de transferencia de datos a través de la interfaz inalámbrica durante el funcionamiento normal. Además, las actualizaciones de software se pueden cargar en la OBU a través de esta interfaz. Análisis de datos automatizado En el estado actual de desarrollo, los algoritmos de diagnóstico de daños incorporan funciones para la detección de la falta de redondez de las ruedas, como por ejemplo los puntos planos, funciones que supervisan la dinámica de funcionamiento y el estado de desgaste asociado del perfil de la rueda, funciones que documentan acontecimientos de conmutación graves y funciones que supervisan la temperatura de los cojinetes de la caja del eje. El sistema facilita información 26 sobre la posición actual del vagón de mercancías y su kilometraje. Actualmente se está desarrollando la supervisión de los cojinetes de las ruedas basada en las vibraciones y la supervisión del desgaste de las zapatas de freno. El diseño flexible del sistema también permite la implementación de tareas como la supervisión de la función del freno, las pruebas de frenado automático o la supervisión de la carga. Se crea el máximo valor posible para el cliente gracias al análisis automatizado de los datos que se generan. Los datos se introducen directamente en una base de datos en la parte estacionaria del sistema que no se encuentra en el vehículo y los resultados se transmiten al programa de planificación de mantenimiento (ISP) zedas® para la evaluación final. El software proporciona todas las herramientas para gestionar el mantenimiento y los procesos de programación, lo que a su vez permite la gestión de los talleres y la flota. Ensayos satisfactorios Desde marzo de 2012, el hardware CargoCBM se ha estado utilizando en varios vagones de Vattenfall Europe Mining en la región de Lausitz. A pesar del exigente entorno minero a cielo abierto, hasta la fecha no se han registrado interrupciones inducidas por el sistema. La funcionalidad y precisión de los algoritmos que se han desarrollado se ha confirmado mediante la comparación de los protocolos de taller y las mediciones tomadas por los sistemas estacionarios. Está previsto el uso del sistema en vagones de mercancías de la red pública del socio del proyecto Wascosa en una segunda fase de pruebas que comienza en marzo de 2013. El sistema CargoCBM no solo permite la reducción de los costes primarios gracias a la optimización de las estrategias de mantenimiento y la mejora de la seguridad del material rodante, sino que también constituye la base técnica para modelos de negocio totalmente nuevos que mejoran la competitividad del tráfico ferroviario de mercancías. te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Ayuda a la identificación eficaz Parque eólico Alpha 1, ubicación: mar de Frisia oriental. Un cable de conexión usado para el control de paso resulta dañado durante la sustitución de una bomba hidráulica defectuosa. La identificación rápida de la pieza de recambio es prioritaria. El grupo tecnológico HARTING ha desarrollado una solución en tiempo real. » Claus Hilger, Director of HARTING IT System Integration GmbH & Co. KG, HARTING Technology Group, [email protected] » Andreas Naß, Director Global R&D Installation, HARTING Technology Group, [email protected] » Dr. Lutz Tröger, Head of Corporate Technology Development, HARTING Technology Group, [email protected] En general, no suele estar claro de forma inmediata qué componentes o tipos de componentes se han utilizado para los montajes de cables u otros equipos. La tecnología RFID (identificación por radio frecuencia) ofrece la posibilidad de resolver este problema de forma elegante in situ sin necesidad de la documentación de la máquina ni del sistema. Para que la documentación esté disponible en cualquier ubicación, las bases de conectores están equipadas con una etiqueta RFID EPCglobal Class1 Gen2 que HARTING ha desarrollado específicamente para esta aplicación. La etiqueta contiene un número de identificación único que permite la clasificación del conector. La ID se lee mediante un smartphone con la aplicación de HARTING y empareja unívocamente el montaje de cable con un registro de datos de una base de datos. Para esto solo se necesitan 40 de los bits disponibles, lo que significa que los 470 bits restantes se pueden utilizar para facilitar información específica del cliente directamente en el traspondedor. puede acceder a la documentación técnica del montaje, por ejemplo la información de la instalación, los diagramas de circuitos, las listas de piezas y las fichas técnicas, desde cualquier parte del mundo. El área de almacenamiento reescribible libremente disponible en el traspondedor se puede establecer in situ, por ejemplo para ofrecer información de mantenimiento. Una función de seguridad inclui- da en esta aplicación gratuita garantiza que los usuarios registrados tienen acceso exclusivo a sus datos individuales. La integración prevista de esta aplicación en HARTING eBusiness también proporcionará a los clientes un acceso rápido y cómodo a sus pedidos de componentes de recambio basados directamente en los cableados correspondientes. RFID en el conector ID Información EPCg C1G2 Etiqueta RFID Conector(es) Teléfono inteligente WAN Servidor web Base de datos Interfaz de usuario Usuario El acceso a la base de datos a través de la aplicación de HARTING significa que se 27 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Nueva base Han® B con grado de protección aumentado El grupo tecnológico HARTING presenta la nueva base Han® B con grado de protección IP 67. »A lexej Beckstedt, Product Manager, HARTING Technology Group, [email protected] Las carcasas estándar de HARTING ofrecen a los usuarios una protección óptima contra las influencias físicas externas. La gama actual de bases Han® B cumplen los requisitos de la clase de protección IP 65 cuando están bloqueadas y conectadas, y ahora se mejoran hasta un grado de protección IP 67 gracias a la nueva base de montaje a empotrar. La brida especial de la base impide la entrada de agua en el conector y ofrece la protección ideal. El collarín circunferencial no solo actúa como protección, sino que también evita el deslizamiento de la junta hacia el interior o el exterior y ofrece un agarre sólido. Con la nueva brida IP 67, HARTING complementa sistemáticamente su gama de bases y aumenta el grado de protección frente a las condiciones externas en las aplicaciones. Las posibles aplicaciones van desde turbinas eólicas, grúas y cuadros de conmutación hasta aplicaciones en el sector ferroviario, todas las cuales requieren una fiabilidad de funcionamiento garantizada, también en condiciones climatológicas extremas. Además, la instalación de la base de montaje a empotrar IP 67 no supone costes adicionales, ya que el collarín de montaje coincide con las dimensiones de la gama actual de bases Han®. Además, la nueva base IP 67 incorpora una junta estable que permite la compensación de las irregularidades de la superficie del panel. La nueva base de montaje a empotrar se bloquea mediante los enclaves Han-Easy Lock® de HARTING que, a pesar de necesitar una fuerza de cierre mínima, proporcionan una presión de contacto elevada y por lo tanto un sellado óptimo entre la carcasa y la base. En resumen •Aumento del nivel de protección hasta IP 67 •La sustitución se simplifica mediante el empleo de las mismas dimensiones estándar •Es ideal para aplicaciones que requieren un cierre más hermético Con la nueva brida IP 67, HARTING ha complementado sistemáticamente su programa de bases y ha aumentado el grado de protección frente a las condiciones externas en las aplicaciones que emplean esta base. 28 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Fiabilidad: también a temperaturas extremas La introducción de la nueva serie Han® HighTemp de HARTING se basa en las líneas de productos probados Han® B y Han® E del grupo tecnológico HARTING. La nueva serie Han® HighTemp permite transmitir señales y potencia de forma fiable también a altas temperaturas. » Moritz Krink, Technical Application Manager, HARTING Technology Group, [email protected] A la hora de elegir interfaces industriales modernas, parámetros como la corriente nominal y la tensión nominal son tan importantes como la selección del número apropiado de contactos o aspectos mecánicos como el tamaño, el grado de protección o la resistencia térmica. La resistencia al calor y al frío es esencial al diseñar un conector. Además, el aumento constante de la potencia y la flexibilidad de las aplicaciones industriales significa que los requisitos son cada vez más exigentes. Gracias a la introducción de la serie Han® HighTemp de ­HARTING, ahora tanto la maquinaria como las plantas pueden recibir un suministro de potencia de forma fiable hasta una temperatura ambiente de 200 °C. Un conector tiene la misma resistencia térmica que su componente más débil. Por lo tanto, el desarrollo de la serie Han® HighTemp se centra en el diseño resistente al calor de todos los componentes, incluidos los contactos, los materiales de aislamiento, las bases, las juntas y los elementos de conexión a tierra. Durante el desarrollo, la resistencia de estos componentes se ha verificado en el laboratorio de pruebas interno de HARTING. Los componentes de Han® HighTemp están disponibles en los tamaños 6, 10, 16 y 24 y pueden funcionar con tensiones ­nominales de 400 V. Además de los aislantes resistentes al calor, toda la línea de productos Han® HighTemp también incluye los contactos de ­engaste asociados, con tecnología de conexión de tornillo ­disponible para la conexión in situ. Además de las bases, los aislantes y los contactos, también estarán disponibles los ­prensaestopas correspondientes. En resumen •Los conectores Han® HighTemp se fabrican exclusivamente con componentes de alta calidad resistentes al calor •Ahora también es posible la transmisión de potencia a temperaturas de hasta 200 °C 29 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s "Plug and Play" para la industria Hace tiempo que Ethernet se ha establecido como el estándar para las soluciones de conexión en red en oficinas o domicilios privados. Los métodos de transmisión basados en Ethernet también están sustituyendo a las tecnologías existentes que se emplean en la conexión de red a larga distancia en el sector de las WAN (redes de área extensa). Actualmente existe en el sector industrial una tendencia similar paralela a este cambio ya muy maduro. La integración más sencilla y económica de Ethernet se puede efectuar utilizando switches, y los switches no gestionados son la solución más simple y con un precio más favorable a este respecto. » Oliver Opl, Product Manager, HARTING Technology Group, [email protected] Los switches Ethernet son componentes fundamentales de la infraestructura de red: enlazan conectores, dispositivos de campo y tienen mayores niveles de control y supervisión. La importancia de los switches y lo que se les exige han cambiado radicalmente en los últimos años. Actualmente, los switches influyen de forma significativa en la infraestructura de red debido a sus funciones y capacidades técnicas. Los llamados switches Ethernet no gestionados representan la forma más simple de switches Ethernet. Las familias de productos eCon son muy económicas en comparación con los switches gestionados, ya que no se necesita un procesador costoso ni distintos dispositivos de memoria. No obstante, realizan todas las funciones estándar, como el cruce, la negociación y la polaridad automáticos. Y la reducción de las funciones ofrece ventajas adicionales. Los switches se pueden instalar sin ningún esfuerzo de configuración, lo que los convierte en "plug and play" (conectar y listo) en el sentido más amplio de la expresión. Estos componentes sencillos tienen incluso puertos con velocidades que van desde Fast Ethernet hasta Gigabit Ethernet, lo que significa que cumplen los requisitos actuales del mercado y son adecuados para las aplicaciones. Esta familia de productos cubre una área de aplicaciones muy versátil. Aunque en el pasado la dependencia de máquinas individuales, y por lo tanto su conexión en red, solía estar limitada a una 30 pequeña gama gestionable, actualmente encontramos sistemas cada vez más extendidos en los que un número creciente de suscriptores finales se comunican entre sí. La conexión en red de todo el sistema se efectúa principalmente a través de switches gestionados, ya que las funciones administrativas y de diagnóstico son esenciales para la aplicación. Mencionemos como ejemplo el tiempo de disponibilidad prolongado a través Actualmente, los switches influyen de forma significativa en la infraestructura de red debido a sus funciones y capacidades técnicas. de mecanismos de redundancia. Dentro de estos sistemas, los switches Ethernet no gestionados se utilizan para duplicación de puertos locales en el armario de control directamente en la máquina o en el robot, por ejemplo. Como los costes de los puertos de los switches eCon no gestionados son muy inferiores, este método se puede encontrar en muchas aplicaciones y en mercados diferentes. Esto permite la integración en la red de un gran número de suscriptores adicionales sin que ello conlleve aumentos significativos de los costes. Otra área de aplicación de los switches eCon es el cambio económico de cobre a fibra óptica, donde los switches se utilizan te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s también como convertidores de medio. La conexión a un nivel de red superior se realiza con mucha frecuencia a través de puertos ópticos. En este caso la ventaja es que se pueden cubrir rutas y distancias más largas y que no es necesario tener en cuenta los efectos EMI. Esta característica simplifica significativamente la planificación y el diseño del sistema y ayuda a prevenir los problemas causados por las interferencias electromagnéticas. Los switches eCon para montaje sobre carril DIN están disponibles con dos diseños diferentes optimizados para el punto de uso. En primer lugar, la familia eCon 3000, cuyo formato muy estrecho permite una alta densidad de empaquetado en el armario de control y supone un ahorro de costes para los usuarios. En segundo lugar, la familia eCon 2000, cuyo diseño plano permite reducir en gran medida la profundidad de la instalación en el punto de aplicación. En una comparación cara a cara con los switches Ethernet gestionados, los switches Ethernet no gestionados no ofrecen a los usuarios capacidades técnicas complejas ni una gama completa de funciones. Sin embargo, siguen siendo un componente significativo del mercado de Ethernet y tienen un potencial de crecimiento importante en los próximos años. La ventaja de los switches no gestionados es claramente que son más fáciles de instalar y de manipular. No se requiere ninguna configuración ni parametrización para su uso. La puesta en funcionamiento es sencilla, rápida y directamente en el lugar de aplicación, sin necesidad de tener amplios conocimientos de Ethernet ni de tecnologías de conexión en red. 31 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s har-flexicon : ® el cable individual que se conecta rápidamente a la PCB El grupo tecnológico HARTING continúa ampliando su programa de tecnologías de conexión a PCB har-flexicon® para la conexión de dispositivos industriales con un cable individual. Los nuevos productos para mayores secciones de conductores con otros pasos están ampliando las áreas de aplicación y las posibilidades de diseño de la familia de productos. » Lennart Koch, Product Manager, HARTING Technology Group, [email protected] El desarrollo de la tecnología de placas de circuito impreso avanza rápidamente y las exigencias que se plantean a los componentes que se colocarán en las placas de circuito impreso, y también a la tecnología de producción, son igual de dinámicas. Esto lleva a soluciones radicalmente nuevas que permiten optimizar y mejorar los procesos y reducir los costes. Los componentes de la tecnología de conexión deben ser más pequeños, más flexibles y más fáciles de manipular. Esto se aplica a todos los sectores en los que se emplean dispositivos eléctricos y electrónicos como PLC, accionamientos, sensores, actuadores y módulos de interfaz, es decir, 32 ingeniería mecánica, automatización industrial, energía y tecnología de transporte. La tendencia en el diseño de dispositivos es que todos los componentes de la placa de circuito impreso se manipulen uniformemente: en otras palabras, que se puedan colocar y soldar mediante el mismo proceso con componentes SMD (dispositivos de montaje en superficie) como condensadores, resistencias o circuitos integrados. Esto se aplica también a la tecnología de conexión eléctrica en la placa de circuito impreso. Como respuesta a estos avances, el grupo tecnológico HARTING Tha diseñado el concepto de har-flexicon® de tal manera que el conector se pueda posicionar y soldar en el proceso de soldadura por reflujo mediante el mismo proceso de recogida y colocación ("pick and place") que los componentes electrónicos. La tecnología de conexión a PCB se emplea para poder conectar dispositivos industriales in situ. La instalación del equipo y la manipulación del cableado de conductor individual in situ se realizan de forma personalizada. Por lo tanto, a pesar de la miniaturización, la tecnología de conexión debe ser siempre personalizable en las instalaciones del usuario, independientemente de lo pequeño que sea el dispositivo. Esto incluye el requisito del usuario de poder cablear dispositivos con conductores indi- te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s viduales para la transmisión de señales de E/S, o para suministrar potencia, todo sin necesidad de una herramienta de montaje especial. El pasado otoño, har-flexicon® del grupo tecnológico HARTING introdujo una nueva familia de terminales y conectores para PCB para la conexión económica de dispositivos industriales. El miembro más pequeño de la familia es un conector para PCB extremadamente miniaturizado con un tamaño de paso de 1,27 mm para la conexión de cables de conductor individual sin herramientas. Tiene el tamaño de rejilla más pequeño disponible para tecnología de conexión instalable in situ. La tecnología IDC (conector con desplazamiento del aislante) significa que la conexión de cables flexibles delgados con secciones de AWG 28-26 (de 0,05 a 0,14 mm²) se realiza sin esfuerzo ya que no se nece- sitan herramientas especiales. Es posible transmitir corrientes de hasta 4 amperios en función de la sección de la conexión. Para la transmisión de corrientes más altas y para la conexión de diámetros de cable mayores, desde 0,5 hasta 2,5 mm², HARTING presentará en la feria Hanover Messe de este año terminales y conectores para PCB con pasos de 2,54 mm, 3,50 mm/3,81 mm y 5,00/5,08 mm en versiones rectas y acodadas con un máximo de 20 pines. Una conexión de cepo permite la conexión rápida de cables flexibles y sólidos sin necesidad de herramientas especiales. Todos los componentes se han diseñado para el proceso de soldadura por reflujo y para el posicionamiento automatizado realizado en el proceso de recogida y colocación ("pick and place"). Además, har-flexicon® se ofrece con pasos de 1,27 mm y 2,54 mm como un componente completo con capacidad SMD. Las resistentes fijaciones SMT garantizan la alta estabilidad de los componentes SMD en la placa de circuito impreso. Aspectos destacados •Los terminales a PCB y conectores aéreos incorporan una tecnología de conexión rápida sin herramientas para cables de conductor individual con secciones de 0,05 a 2,5 mm². •Son adecuados para la soldadura por reflujo SMT y el proceso de recogida y colocación ("pick and place") totalmente automatizado. •Paso de 1,27 mm, 2,54 mm, 3,50/3,81 mm, 5,00/5,08 mm. har-flexicon® es la innovadora tecnología de conexión de placa de circuito impreso para aplicaciones industriales 33 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Más ligero, más rápido, mejor HARTING ha desarrollado un conector circular M12 fabricado como un componente 3D MID mediante moldeado por inyección de dos componentes. Por lo tanto, el conector se puede producir sin elementos metálicos de apantallamiento adicionales. » Stephan Schreier, Development Engineer Circular Connectors, HARTING Technology Group, [email protected] Los conectores circulares M12 se están utilizando en cada vez más aplicaciones debido a su fiabilidad y resistencia. Al mismo tiempo, se han integrado características adicionales que hacen que el proceso de producción del conector sea cada vez más complejo. La cara del conector con codificación X, como la que se utiliza para las cámaras de alta velocidad y las aplicaciones multimedia, requiere el apantallamiento pareado de los contactos. HARTING ahora fabrica el cuerpo aislante del conector mediante un proceso 2K MID para obtener superficies apantalladas integradas. El por completo las superficies interiores. El conector para PCB, ya equipado con los contactos, ofrece un diseño robusto, permite ciclos de conexión frecuentes y se ha diseñado para el proceso de reflujo. Las ventajas fundamentales se derivan del procesamiento del conector. El cuer- po aislante montado pesa un 50 % menos, lo cual es una ventaja durante el montaje automático. Otra ventaja es la alta precisión de fabricación durante el posicionamiento en la PCB. Las superficies apantalladas metalizadas se colocan solo donde son necesarias y el resultado es que el conector tiene unas características excelentes de transmisión de alta frecuencia. M12 con codificación X en 3D MID El cuerpo aislante montado tiene un peso un 50 % menor. primer componente es aislante, mientras que las propiedades del segundo componente permiten el recubrimiento químico. El proceso de recubrimiento posterior requiere la máxima precisión para metalizar Paradiafonía (NEXT) del conector 34 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Rapidez en la red de alta velocidad Para la conexión rápida en campo, HARTING ha equipado el conector har-speed M12 con tecnología de desplazamiento del aislante (insulation displacement connector, IDC). De este modo se acelera el cambio a 10GB Ethernet. » Dirk Peter Post, Product Manager, HARTING Technology Group, [email protected] El grupo tecnológico HARTING está ampliando las opciones de los conectores har-speed M12. El grupo ha introducido una versión con desplazamiento del aislante que permite el montaje del conector directamente en campo y obtener altas velocidades de transmisión. Se ha introducido una nueva interfaz del conector que cumple los requisitos Cat 6A y clase EA, permitiendo la transmisión segura de volúmenes de datos cada vez mayores, y HARTING ha desarrollado su propio tipo X M12 o con codificación X de conformidad con la IEC 61076-2-109. Algunos conocidos fabricantes han apoyado esta iniciativa desde sus inicios. en todas las aplicaciones de automatización industrial en las que se requiere conectar o modificar cables de forma rápida. El diseño presta una atención especial a la estructura del cable. Para garantizar el funcionamiento ininterrumpido de la conexión, el par trenzado de un cable STP debe mantenerse lo más separado posible. En este caso, el trenzado se extiende a mayor profundidad en la interfaz del conector. Además de los conectores para conexión a PCB, la gama se completa con componentes que incorporan tecnología de conexión de engaste, el adaptador de M12 a RJ45, un cambiador de género (hembra/macho) y cables premontados. HARTING también fue el primer proveedor de receptáculos M12 acodados para Gigabit Ethernet. La introducción de una versión que se puede instalar en campo es una muestra del trabajo sistemático del grupo HARTING. HARTING utiliza la tecnología IDC (conector con desplazamiento del aislante), de ámplia reputación en el mercado bajo el nombre de HARAX®. El har-speed M12 es especialmente útil har-speed M12 35 te c. N ew s 24: S o lu c i o n e s Potencia M12 La industria confía en los conectores M12 debido a la robustez de la cara del conector. Para poder utilizar el M12 para mayores corrientes y tensiones, la IEC está estudiando nuevas caras de conector. » Dirk Peter Post, Product Manager, HARTING Technology Group, [email protected] » Stephan Schreier, Development Engineer Circular Connectors, HARTING Technology Group, [email protected] Los conectores M12 se emplean actualmente para aplicacio- nes en sensores, para suministrar potencia de hasta 4 amperios y también para la transmisión de datos en aplicaciones Ethernet. Sin embargo, muchas aplicaciones requieren una corriente mayor. En estos casos, la opción suele ser recurrir a conectores más grandes, por ejemplo el conector de 7/8". La HARTING ha desempeñado un papel fundamental en la creación de esta norma y aporta una amplia experiencia en conectores de potencia y conectores circulares. cara del conector de 7/8" se puede encontrar en bastantes componentes descentralizados, lo que dificulta la miniaturización. Al mismo tiempo, ya no existe una base normativa para este conector. El grupo de trabajo de IEC alemán ha recopilado una propuesta de estándares que hace posible transmitir más potencia a través de la cara del conector M12, mucho más pequeño. El estándar propuesto contiene una versión para dispositivos remotos que se alimentan mediante corriente continua (CC) y 36 también una versión para corriente alterna (CA) necesaria para los accionamientos. Las caras de conector propuestas poseen distintas cantidades de polos, entre 2 y 6 contactos en función del área de aplicación. Para distinguir entre las cantidades de polos y las aplicaciones (CA y CC), se han propuesto siete codificaciones. Cuando se diseñan las caras de los conectores, es necesario asegurarse de que los conectores M12 no se pueden conectar en otras aplicaciones. Debido a que el cable es más grande y más pesado, debe comprobarse que los conectores tienen la robustez adecuada a la hora de calcular las dimensiones. Un espesor insuficiente puede afectar a la robustez y la fiabilidad del conector. La principal ventaja es el tamaño de los productos y el uso exclusivo del tamaño M12 en sensores, paneles de distribución y accionamientos. HARTING ha desempeñado un papel fundamental en la creación de esta norma y aporta una amplia experiencia en conectores de potencia y conectores circulares. La publicación de la norma IEC está prevista en 2014. te c. N ew s 24: En r e s u m en El hombre y la máquina van de la mano Perspectivas sobre la colaboración entre humanos y robots En el primer ensayo de campo de este tipo con robots muy adaptables, los investigadores de la universidad de Bielefeld consiguieron mejorar significativamente la colaboración entre humanos y la máquina a través de un método de interacción innovador. » Dr.-Ing. Sebastian Wrede, Group Leader Cognitive Systems Engineering, CoR-Lab & CITEC, Bielefeld University » Dr.-Ing. Agnes Swadzba, Post Doc & Research Fellow in the Applied Informatics Group, Bielefeld University Los manipuladores robóticos compatibles permiten la interacción segura hombremáquina, por lo que se pueden instalar en las proximidades de seres humanos. Esto permite nuevos contextos de aplicación, por ejemplo como colaboradores que ayudan a los humanos en los procesos de montaje. La rápida adaptación de los siste- punto a otro de distintas maneras. El nuevo concepto de interacción desarrollado consiste en dos pasos. En primer lugar, el usuario modela el entorno en el sistema robótico a través de la interacción física. A continuación, un modo de interacción especializado permite al usuario programar tareas específicas guiando al efector final mientras el Las innovadoras plataformas robóticas compatibles permiten la instalación segura como "tercera mano" en las proximidades de los humanos. mas de control de robots a nuevos entornos y flujos de trabajo es un requisito previo para facilitar finalmente el uso de colaboradores robóticos en la industria. Resultados del estudio En un estudio piloto realizado en HARTING, los investigadores de Bielefeld analizaron la adaptación intuitiva de los robots redundantes. Se trata de robots que poseen un grado de libertad mayor que el mínimo necesario para llegar a un punto en su espacio de trabajo, es decir, se pueden trasladar de un colaborador recibe el apoyo del sistema. Los resultados del estudio demuestran que los usuarios humanos sin conocimientos de robótica especializados pueden realizar la enseñanza de las tareas de forma más rápida y con mayor precisión gracias al apoyo prestado en el segundo paso. Los movimientos generados son más fluidos y se pueden evitar las colisiones con el entorno más cercano. Por consiguiente, esto permite la adaptación rápida de un brazo robótico redundante a nuevos entornos o tareas por parte de los trabajadores normales. El demostrador de tecnología OmniRob de KUKA se emplea en el desarrollo y la evaluación de nuevas tecnologías. Perspectivas Los futuros desarrollos incluirán la adaptación incremental de las tareas aprendidas y una comprensión más intuitiva del estado del robot por parte del compañero humano en la interacción. Estos métodos desarrollados también se emplearán en una nueva plataforma móvil de robots para ofrecer asistencia activa en otros contextos de colaboración. La adaptación rápida significa que los procesos con tamaños de lote pequeños requieren la flexibilidad humana, pero un colaborador robótico también será atractivo desde el punto de vista de la eficiencia. Bibliografía Más información: Wrede et al. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. En: Journal of Human-Robot Interaction. 37 te c. N ew s 24: A p l i cac i o n e s en to d o el m u n d o Sistema de gestión de energía fotovoltaica Han-Eco® ha demostrado ser una solución de conexión óptima para plantas de energía solar autónomas. » Gero Degner, Product Manager, HARTING Technology Group, [email protected] En el futuro, los sistemas de energía solar autónomos se utilizarán cada vez más como sistemas de suministro de energía complementarios. Esto requiere soluciones seguras y eficientes, también en lo que respecta a los conectores. En el otoño de 2012, AXXELLON, empresa especializada en el almacenamiento de energía con sede en Sajonia, introdujo el sistema de gestión solar SLM 24, que conecta dispositivos de almacenamiento de energía con la instalación solar para poner la electricidad a disposición de los usuarios según los niveles de demanda. Para conectar las interfaces, AXXELLON confía en los conectores Han-Eco® de HARTING. Debido a su diseño modular, Han-Eco® en el sistema SLM 24 permite la transmisión en resumen •Durabilidad mecánica y ahorro de peso gracias al uso de plástico de altas prestaciones •Extremadamente resistente a las influencias ambientales 38 de las corrientes de carga y las señales de control que se utilizan para la gestión de las baterías. Y el diseño industrial moderno de Han-Eco®, con su ahorro de peso con respecto a los conectores con bases metálicas, lo hace aun más atractivo para su uso en esta aplicación. te c. N ew s 24: A p l i cac i o n e s en to d o el m u n d o Líneas de producción para la fabricación de no-tejidos No-tejidos exclusivos Los esfuerzos de cableado en las instalaciones de producción técnica de no-tejidos se pueden reducir significativamente mediante el uso de los conectores Han-Yellock® según se indica en este informe. » Frank Quast, Head of Product Management Han®, HARTING Technology Group, [email protected] Los no-tejidos son una parte esencial de la vida cotidiana. Se pueden encontrar en los campos de la higiene, la medicina y los productos técnicos. En contraste con un tejido, un no tejido es una estructura de superficie textil que se compone de filamentos individuales unidos de forma holgada. La resistencia de la estructura se debe a la propia adherencia de los filamentos y su posterior solidificación. Unos rodillos con texturas de estampación optimizadas para cada función permiten que el material se funda de forma precisa con el calor y la presión. La fabricación requiere líneas de producción que se construyen según los requisitos específicos del cliente. El principal fabricante en este sector es REICOFIL GmbH & Co. KG, empresa con sede en Troisdorf (Renania). REICOFIL emplea una tecnología exclusiva que garantiza de forma rentable y puntual los niveles de calidad extremadamente elevados del sector de los no-tejidos. Primer plano de filamentos no-tejidos Debido al tamaño de las líneas de producción, se emplea un gran número de cartuchos calefactores para la energización eficiente del material no tejido. Estos cartuchos están integrados en nuevas instalaciones que utilizan bases Han-Yellock® de montaje superficial. La funcionalidad para multiplicar señales integrada en los módulos garantizan el ahorro de espacio. Esto elimina en gran medida los pequeños paneles de distribución con terminales borna que se empleaban antes, con lo que se minimiza el esfuerzo en cableado a la hora de la instalación y se reducen las necesidades de servicio y mantenimiento. Los cartuchos calefactores se pueden controlar y separar rápidamente mediante conectores, lo que reduce significativamente el tiempo de inactividad. El conector también asume la función de un pequeño armario de distribución, con lo que se consigue un ahorro de costes a nivel de componentes. Este compromiso también se extiende a la tecnología de instalación eléctrica de las instalaciones de producción, para la que REICOFIL confía en la serie Han-Yellock®. 39 te c. N ew s 24: A p l i cac i o n e s en to d o el m u n d o HARTING deja que suene la música Sennheiser Digital 9000 Gracias a su utilidad práctica y a las ventajas técnicas con respecto a los modelos que dependen de cables, los sistemas de micrófonos inalámbricos se utilizan cada vez más en el sector del entretenimiento para transmitir voz, música y señales sonoras. Estas aplicaciones requieren de sofisticados montajes electrónicos de PCB y conectores suministrados por HARTING. » Thorsten Stuckenberg, Market Manager, HARTING Technology Group, [email protected] Actualmente, los principales eventos musicales, conciertos, musicales y obras de teatro serían inconcebibles sin la tecnología de micrófonos inalámbricos. Baile, movimiento, espectáculos: todo eso sería imposible sin la tecnología inalámbrica. Los micrófonos inalámbricos permiten que "Starlight Express" se represente sobre patines y que los guitarristas de rock se desplacen por todo el escenario. Los micrófonos inalámbricos también se utilizan en películas, estudios de televisión y pruebas deportivas. Sennheiser ha desarrollado el "Digital 9000 System" para estos entornos de aplicación exigentes. Se trata de un sistema digital inalámbrico de gama alta que se utiliza en retransmisiones profesionales, de televisión y en los principales acontecimientos en directo. La base del sistema es el receptor EM 9046 de diseño modular, cuya principal tarea es convertir las señales de radio que recibe en señales eléctricas y supervisar los canales inalámbricos. El elemento central del receptor es una placa de circuito impreso muy compleja desarrollada y probada por Harting Integrated Solutions (HIS). Se ha elegido un midplane híbrido personalizado según las especificaciones del cliente y se ha instalado con componentes de conectividad de HARTING en ambos lados. La placa de circuito impreso incorpora buses de datos digitales y transmisión de alta frecuencia por cable. El rendimiento sin fallos de esta solución se verificó en HARTING a través del análisis de simulación prévios a la producción y mediante la prueba final. Vista frontal del midplane Vista posterior del midplane 40 te c. N ew s 24: En r e s u m en Robert Harting visita HARTING El campeón del mundo se encuentra con el líder del mercado mundial Robert Harting: campeón europeo, mundial y olímpico de lanzamiento de disco. Robert Harting también fue nombrado atleta del año en diciembre de 2012. "¡Todo está en la mente!" fue la actitud que Robert Harting, campeón europeo, mundial y olímpico de lanzamiento de disco, debatió con los empleados de HARTING durante una visita a Espelkamp el pasado mes de septiembre. Pero en primer lugar, este atleta de máximo nivel sorprendió a sus anfitriones con una reminiscencia imprevista de su infancia: "Cuando tenía once años, vi el rótulo de la empresa por primera vez en una máquina y pensé: Quiero conocerles algún día". En ese punto el atleta, con aspecto tranquilo y relajado, había captado la atención de todo el mundo. impulsa a buscar la mejora constante. "Es algo que no solo le pasa a Robert Harting. Nosotros también nos preguntamos constantemente dónde se encuentra la ultima milla", afirma Philip Harting, estableciendo un paralelismo con la "Diamond League of Track & Field", en la que la técnica desempeña un papel especial para marcar la diferencia decisiva. Campeón europeo, mundial y olímpico, atleta del año 2012 Dirigiéndose a un centenar de trabajadores de HARTING y a otros tantos aprendices, Robert Harting habló sobre la motivación que le impulsa para alcanzar la excelencia deportiva. "La mente influye en la victoria en un 90 % y cada derrota es un estímulo para mejorar", explicó el atleta de 27 años. Añadió que las personas que no mejoran constantemente al final acaban perdiendo en la competición. "Esto se aplica tanto a los deportes como al éxito en los negocios", añadió Philip Harting. El éxito obliga a los competidores a actuar y eso nos 41 te c. N ew s 24: C u e s t i o n a r i o pa r a l ec to r e s Estimados lectores: Gracias Sus opiniones nos interesan. Queremos que tec.News r­ efleje sus ideas y preferencias de la mejor manera posible. Sus ­opiniones nos ayudarán a mejorar continuamente tec.News, y por supuesto nos complace especialmente oír cualquier elogio que nos hagan. Nuestro objetivo es mantenerles informados acerca de los nuevos productos y aplicaciones HARTING de la mejor manera posible. Solo tendrá que dedicar unos minutos de su tiempo a ­participar en nuestro cuestionario en línea. Como forma de mostrar nuestro agradecimiento por el tiempo que nos han dedicado, regalaremos un Apple iPad y Frisbees con el autógrafo del campeón olímpico Robert Harting. Pueden participar hasta el 31 de julio de 2013. Muchas gracias por su apoyo. El equipo editorial de tec.News 42 Este enlace le llevara ­directamente al cuestionario para lectores: www.HARTING.com/en/ tecNews-survey te c. N ew s 24: Ca l en da r i o d e f er i a s HARTING Calendario de ferias 8/4 – 12/4/2013 Alemania, Hannover, Hannover Messe 2013 10/4 – 12/4/2013 Estados Unidos, MA, Boston, BIOMEDevice Boston 16/4 – 18/4/2013 Alemania, Núremberg, Sensor+Test 17/4 – 18/4/2013 Países Bajos, Den Bosch, Mocon 2013 22/4 – 27/4/2013 China, Pekín, CIMT 2013 23/4 – 26/4/2013 Ucrania, Kiev, Elcom Ukraine 30/4 – 2/5/2013 Gran Bretaña, Londres, Railtex 2013 7/5 – 9/5/2013 India, Nueva Delhi, Power Gen 10/5 – 12/5/2013 Bélgica, Bruselas, Cebeo Technologie 14/5 – 17/5/2013 Rusia, San Petersburgo, Energetika & Electrotechnika-2013 21/5 – 23/5/2013 Italia, Parma, SPS/IPC/DRIVES 24/9 – 29/9/2013 Bulgaria, Plovdiv, International Fair Plovdiv 26/11 – 28/11/2013 Alemania, Núremberg, SPS/IPC/Drives 2013 DATOS DE LA PUBLICACIÓN Publicado por: HARTING KGaA, M. Harting, Apartado de correos 11 33, 32325 Espelkamp (Alemania), Teléfono +49 5772 47-0, Fax +49 5772 47-400, Internet: http://www.HARTING.com Reimpresiones: La reimpresión completa o de extractos de los artículos está sujeta a la aprobación por escrito del editor. Esto también se aplica a la introducción en bases de datos electrónicas y a la reproducción en soportes electrónicos (p. ej., CD-ROM e Internet). Redactor jefe: S. Chmielewski Todas las denominaciones de productos utilizadas son marcas comerciales o nombres de Viceredactor jefe: Dr. F. Brode, A. Huhmann, Dr. S. Middelkamp ­producto que pertenecen a HARTING KGaA o a otras empresas. Coordinación general: Departamento de comunicación y relaciones públicas, M. Hesse Aunque se ha puesto el máximo cuidado en la edición, es imposible evitar por completo los errores de impresión o los cambios en las especificaciones de los productos con poca ­antelación. Por este motivo, HARTING KGaA solo se hace responsable de los datos que ­aparecen en el catálogo correspondiente. Impreso mediante un procedimiento respetuoso con el medio ambiente en papel blanqueado totalmente libre de cloro y con una gran proporción de papel reciclado. Diseño y maquetación: Dievision Agentur für Kommunikation GmbH Producción e impresión: M&E Druckhaus, Belm Tirada: 15.000 copias en todo el mundo (en alemán, inglés y otros 12 idiomas) Fuente: Si está interesado en obtener este boletín de noticias de forma regular y g­ ratuitamente, póngase en contacto con la sucursal de HARTING más cercana, con su agente comercial de HARTING o con uno de los distribuidores locales de HARTING. También puede solicitar tec.News por Internet en www.HARTING.com. © 04/2013 by HARTING KGaA, Espelkamp. Todos los derechos reservados. Pictures: Thinkstock: Title © 153745965 | p.4/p.8 © 135198344 | p.4/p.10 © 200066596-001 | p.14 © 139987999 | p.16 © 124110954 | p.17 © 141946258, 137861064 | p.25 © dv243005 | p.26 © 125805818 | p.27 © 123474958 | p.28 © 126428297 | p.29 © dv094011 | p.31 © 139555314 | p.34 © 146803542 | p.35 © 101861798 | p.36 © 100738694 | p.38 © 1108522975 | p.40 © 156466684 | p.42 © 140790012 | Getty Images: p.18 © 155441097 43 AE - Emiratos Árabes Unidos HARTING Middle East FZ-LLC Knowledge Village Block 2A, Office F72 Dubái, Emiratos Árabes Unidos Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.ae AT - Austria HARTING Ges. m. b. H. Deutschstraße 19, A-1230 Viena Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.at AU - Australia HARTING Pty Ltd Suite 11 / 2 Enterprise Drive Bundoora 3083, AUS-Victoria Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com.au BE - Bélgica HARTING N.V. /S.A. Z.3 Doornveld 23, B-1731 Zellik Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.be BR - Brasil HARTING Ltda. Rua Major Paladino 128 – Prédio 11 CEP 05307-000 – São Paulo – SP – Brasil Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com.br CA - Canadá HARTING Canada Inc. 8455 Trans-Canada Hwy., Suite 202 St. Laurent, QC, H4S1Z1, Canadá Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.ca CH - Suiza HARTING AG Industriestrasse 26, CH-8604 Volketswil Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.ch CH - Suiza HARTING AG Mitronics Leugenestrasse 10, CH-2500 Biel 6 Correo electrónico: [email protected] www.HARTING -mitronics.ch CN - China HARTING (Zhuhai) Manufacturing Co., Ltd. Shanghai Branch Room 3501- 3503 No. 1, Hong Qiao Road, Grand Gateway I Xu Hui District, Shanghai 200030, China Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com.cn CZ - República Checa HARTING s.r.o. Mlýnská 2, CZ-160 00 Praga 6 Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.cz DE - Alemania HARTING Deutschland GmbH & Co. KG P.O. Box 2451, D-32381 Minden Simeonscarré 1, D-32427 Minden Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.de DK - Dinamarca HARTING ApS Hjulmagervej 4a, DK – 7100 Vejle Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com EE - Europa Oriental HARTING Eastern Europe GmbH Bamberger Straße 7, D-01187 Dresde Correo electrónico: [email protected] www.HARTING.com ES - España HARTING Iberia S.A. Avda. Josep Tarradellas 20-30 4o 6a, E-08029 Barcelona Correo electrónico: es@HARTING .com, www.HARTING.es FI - Finlandia HARTING Oy Teknobulevardi 3-5, FI-01530 Vantaa Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.fi FR - Francia HARTING France 181 avenue des Nations, Paris Nord 2 BP 66058 Tremblay en France F-95972 Roissy Charles de Gaulle Cédex Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.fr GB - Gran Bretaña HARTING Ltd. Caswell Road, Brackmills Industrial Estate GF-Northampton, NN4 7PW Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.co.uk HK - Hong Kong HARTING (HK) Limited Regional Office Asia Pacific 3512 Metroplaza Tower 1, 223 Hing Fong Road Kwai Fong, N. T., Hong Kong Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com.hk NL - Países Bajos HARTING B.V. Larenweg 44, NL-5234 KA‘s-Hertogenbosch Postbus 3526, NL-5203 DM‘s-Hertogenbosch Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.bv.nl NO - Noruega HARTING A/S Østensjøveien 36, N-0667 Oslo Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.no PL - Polonia HARTING Polska Sp. z o.o. ul. Duńska 9, Budynek DELTA, PL-54-427 Wrocław Correo electrónico: [email protected], www.HARTING. pl PT - Portugal HARTING Iberia, S A. Avda. Josep Tarradellas, 20-30, 4o 6a, E-08029 Barcelona Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.es/pt RO - Rumanía HARTING Romania SCS Europa Unita str. 21, 550018-Sibiu, Rumanía Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com RU - Rusia HARTING ZAO Maily Sampsoniyevsky prospect 2A 194044 San Petersburgo, Rusia Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.ru HU - Hungría HARTING Magyarország Kft. Fehérvári út 89-95, H-1119 Budapest Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.hu.com SE - Suecia IN - India HARTING India Pvt Ltd 7th Floor (West Wing), Central Square II Unit No.B-19 Part, B 20&21, TVK Industrial Estate Guindy, Chennai – 600032 Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.co.in SG - Singapur IT - Italia HARTING SpA Via dell’Industria 7, I-20090 Vimodrone (Milán) Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.it JP - Japón HARTING K. K. Yusen Shin-Yokohama 1 Chome Bldg., 2F 1-7-9, Shin-Yokohama, Kohoku, Yokohama 222-0033 Japón Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.co.jp KR - Corea HARTING Korea Limited #308 Yatap Leaders Building, 342-1 Yatap-dong Bundang-gu, Sungnam-City, Kyunggi-do 463-828 República de Corea Correo elecrónico: [email protected], www.HARTING.co.kr MY - Malasia (Oficina) HARTING Singapore Pte Ltd Malaysia Branch, 11-02 Menara Amcorp, Jln. Persiaran Barat, 46200 PJ, Sel. D. E., Malasia Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com HARTING Technology Group Marienwerderstraße 3 | 32339 Espelkamp – Germany P.O. Box 1133 | 32325 Espelkamp – Germany Phone +49 5772 47-0 | Fax +49 5772 47-400 E-Mail: [email protected] | www.HARTING.com/en HARTING AB Gustavslundsvägen 141 B 4tr, S-167 51 Bromma Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.se HARTING Singapore Pte Ltd. 25 International Business Park #04-108 German Centre, Singapur 609916 Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.sg SK - Eslovaquia HARTING s.r.o. Sales office Slovakia J. Simora 5, SK – 940 67 Nové Zámky Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.sk TR - Turquía HARTING TURKEI Elektronik Ltd. Sti. Barbaros Mah. Dereboyu Cad. Fesleğen Sok. Uphill Towers, A-1b Kat: 8 D:45 3 4746 At aŞehir, Estambul Correo electrónico: tr@HARTING .com, www.HARTING.com.tr TW - Taiwán HARTING TaiwanLimited Room 1, 5/F, 495 GuangFu South Road RC-110 Taipei, Taiwán Correo electrónico: [email protected], www.HARTING.com.tw US - Estados Unidos HARTING Inc. of North America 1370 Bowes Road, USA-Elgin, Illinois 60123 Correo electrónico: [email protected], www.HARTING -USA.com