B 1.8806 - Roemheld

Edición 1-11 S
B 1.8806
Garras giratorias sin carrera de giro
brida arriba, mecanismo de giro reforzado, control de posición opcional,
doble efecto, presión máx. de servicio 350 bar
Ventajas
● Giro sin carrera axial
Girar
Blocar
●
●
●
●
Giro en huecos estrechos
Construcción compacta con brida
Mecanismo de giro reforzado
Control de posición opcional
eléctrico o neumático
● Opcional conexión con tubo rígido o
orificios taladrados
● Rascador FKM normalizado
● Rascador metálico opcional
álico
r met
o
d
a
Rasc cional
op
Aplicación
Las garras giratorias hidráulicas se utilizan para
la sujeción de piezas, si los puntos de sujeción
deben de quedar libres durante la carga y descarga.
Al utilizar esta ejecución sin carrera de giro la
brida de sujeción gira en un plano y permite
por lo tanto la sujeción de piezas a mecanizar
en huecos o cavidades solamente un poco
más altos que la brida de sujeción.
Características especiales
Accesorio - Control de posición
Opcionalmente pueden suministrarse las garras giratorias con un vástago de conmutación
prolongado en la base del cilindro. Al vástago
se puede montar una leva de mando para conMecanismo de giro reforzado
trolar la posición de blocaje y de desblocaje.
El mecanismo de giro reforzado sin dispositivo Como accesorio puede suministrarse un conde seguridad puede soportar una colisión de la trol de posición neumático o eléctrico.
brida de sujeción con la pieza durante el giro
Opción - Rascador metálico
hasta una presión de 100 bar.
El rascador metálico opcional disponible proFuncionamiento
tege el rascador FKM contra deterioro mecáLa garra giratoria sin carrera de giro es un cilinnico.
dro a tracciòn doble efecto. Una parte de la
carrera del pistón se utiliza para el giro del vásEjecuciones
tago sin carrera axial.
Posibilidades de conexión
Giro sin carrera axial
Esta ejecución puede blocar en huecos o cavidades solamente un poco más altos que la
brida de sujeción.
Orificios roscados
Blocaje
1. El vástago se gira junto con la brida de sujeción sin carrera axial (carrera de giro) en el
sentido deseado.
2. Despuès del giro hacia dentro de la brida
de sujeción sobre el punto de sujeción se
efectúa la carrera lineal de sujeción.
Desblocaje
1. Durante la carrera lineal de retroceso se
levanta la brida de sujeción del punto de
sujeción.
2. El vástago gira la brida de sujeción sin carrera axial a la posición inicial.
Orificios taladrados
DH, DM: sin vástago de conmutación
Sentido de giro
Alternativamente ejecuciones con giro a la derecha o a la izquierda.
Accesorio
Brida de sujeción
90°
izquierda
0
Accesorio
Brida de sujeción
Opción
Rascador metálico
MH, MM: con vástago de conmutación
Opción
Rascador metálico
90°
derecha
Accessorio
Control de posición
(eléctrico o neumático)
El ángulo de giro normal es de 90°.
Instrucciones importantes
Angulos de giro especiales entre 20° y 75° Ver página 3.
sobre demanda.
Römheld GmbH · Postfach 12 53 · 35317 Laubach, Germany · Tel.: +49 (0) 6405 / 89-0 · Fax: +49 (0) 6405 / 89-211
Edición actual ver www.roemheld.com
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Dimensiones
Características técnicas
189X-NXXX-XX
con vástago de conmutación
DH
DM
189X-NXXX-XX
MH
MM
g
Accesorio
Brida de sujeción
ver hoja B 1.880
t
f
l
Øe
B
A
x
Cono 1:10
o
SW
k
m
Ø d1
Ød
n
v
y
z
v2
Ø d2
v1
Carrera de sujeción
izquierda
G 1/4
Opción
Rascador metálico
w
sin vástago de conmutación
Øp
derecha
a2
h
a1
a3
Accesorios necesarios
para conexión por junta tórica:
2 juntas tóricas 10x2 (3000-347)
y 2 tapones de cierre
G 1/4 (3610-006)
Esquema
(quitar tornillos allen
y juntas USIT)
b
de conexión
u
máx. Ø 5
a
Ør
6
c
o
A
B
Ø b2
M5 x 10
profundidad
Accesorio
Control de posición
(orientable de 4x90°)
Ø b3
A = Blocaje
B = Desblocaje
a
i
Utilizar material de tornillos
12.9
Ø b1
b
Rz 4
0,04 100
(sólo para estanqueidad por junta tórica)
Fuerza de sujeción efectiva FSp en función de la presión de servicio p
1895
e
8
7
6
5
4
3
2
1
0
FSp
FSp
FSp
0
2
B 1.8806 / 1-11 S
100
200
300
Presión de servicio [bar]
FSp
1896
Longitud máx. de la brida
de sujeción e [mm]
150 100 75 60 50 43
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
e
FSp
FSp
FSp
0
FSp
100
200
300
Presión de servicio [bar]
Edición actual ver www.roemheld.com
Fuerza de sujeción efectiva FSp [kN]
10
9
Fuerza de sujeción efectiva FSp [kN]
Fuerza de sujeción efectiva FSp [kN]
1893
Longitud máx. de la brida
de sujeción e [mm]
100 66 50 40 33 28,5
Longitud máx. de la brida
de sujeción e [mm]
190 126 95 76 63 54
35
e
30
25
FSp
20
15
FSp
10
FSp
5
FSp
0
0
100
200
300
Presión de servicio [bar]
Römheld GmbH
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Dimensiones
Características técnicas
Tamaño
1893
Fuerza a tracción máx. a 350 bar [kN]
6,1
Fuerza de sujeción efectiva
[kN]
Carrera de sujeción
[mm]
12
Presión mín. de accionamiento
[bar]
50
Caudal volumétrico adm.*
[cm3/s]
5...9
5,6
Gasto de aceite/carrera
[cm3]
Gasto de aceite/carr. retroceso
[cm3]
9,4
Gasto de aceite/carr. retroceso
3
]
8,4
[cm
con vástago prolongado
a
[mm]
20
a1
[mm]
107,5
a2
[mm]
148,5
a3
[mm]
99,5
b
[mm]
30
Ø b1
[mm]
41,8
Ø b2 f7
[mm]
10
Ø b3 f7
[mm]
30
c
[mm]
32
Ød
[mm]
20
Ø d1
[mm]
38
Ø d2
[mm]
43
Øe
[mm]
23,5
f
[mm]
30
g
[mm]
M 18x1,5
h
[mm]
106,5
i
[mm]
M6
k
[mm]
50
l
[mm]
70
m -1
[mm]
55
n
[mm]
26,5
o
[mm]
37
Øp
[mm]
6,6
Ø r -0,1
[mm]
44,8
Ø s +1
[mm]
45
t
[mm]
9
u
[mm]
26,5
v
[mm]
26,4
v1
[mm]
31
v2
[mm]
36
w
[mm]
28
x
[mm]
76
y
[mm]
18
z
[mm]
14
SW
[mm]
8
Referencia
Giro derechas 90°
1893-N90R-12XX
Giro izquierdas 90°
1893-N90L-12XX
1895
1896
15,8
ver diagrama
16
50
5...32
21,8
34,7
24,7
20
50
5...60
40,8
65,9
33,4
64,4
27
132,5
181,5
125,5
38
57
10
36
46
32
48
54,5
33,5
40
M 28x1,5
131,5
M8
63
85
65
34,5
48
9
59,8
60
10
31
31,4
37
42
41
93
19
14
12
37
175,6
230,6
168,6
50
77
10
36
62
40
60
75
45
55
M 35x1,5
174,6
M 10
85
110
67
47
65
11
79,8
80
11
40
29,4
35
40
55
101
15
12
17
1895-N90R-16XX
1895-N90L-16XX
1896-N90R-20XX
1896-N90L-20XX
Angulos de giro especiales entre 20° y 75° sobre demanda.
XX: Ejecución
DH =
DM =
MH =
MM =
sin vástago de conmutación, sin rascador metálico
sin vástago de conmutación, con rascador metálico
con vástago de conmutación, sin rascador metálico
con vástago de conmutación, con rascador metálico
* No utilizar bombas de accionamiento
manual, ya que es necesario un caudal
continuo.
Bridas de sujeción y otros accesorios ver hoja del catálogo B 1.880.
Instrucciones importantes
Las garras giratorias están exclusivamente
previstas para el blocaje de piezas a mecanizar
en aplicaciones industriales y sólo deben utilizarse con aceite hidráulico. Pueden generar
fuerzas muy elevadas. La pieza a mecanizar, el
útil o la máquina deben de estar en la posición
de compensar estas fuerzas.
En los puntos efectivos del vástago del pistón
y de la brida de sujeción hay peligro de lesiones. El fabricante del útil o de la máquina debe
prever dispositivos efectivos de protección.
Römheld GmbH
B 1.8806 / 1-11 S
La garra giratoria no tiene un dispositivo de seguridad de giro. Al atornillar y desatornillar la
tuerca de fijación durante el montaje de la
brida de sujeción, se debe retener la brida o el
exágono interior del pistón. Al cargar y descargar el dispositivo y durante el blocaje se debe
evitar una colisión con la brida de sujeción.
Remedio: montar un elemento de inserción.
Condiciones de servicio, tolerancias y otros
datos ver hoja A 0.100.
Edición actual ver www.roemheld.com
3
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Accesorio
control de posición
Control de posición neumático
Control de posición eléctrico
Ø rp
Ø re
Desblocado
Ø dp1
le
le1
le2
lp1
M5x0,5
E2
le3
lp3
lp2
lp4
G1/8
lp
E1
G1/8
G1/8
le4
Ø de1
Purga del aire para 1893
Blocado para 1895 y 1896
Blocado para 1893
Purga del aire para
1895 y 1896
Diagrama de funcionamiento
Diagrama de funcionamiento
1
1
Desblocado (P1)
Desblocado (E1)
Girar
0
Girar
0
1
1
Blocar
Blocado (P2)
Blocar
Blocado (E2)
0
0
aprox.
ca.
4° 4°
aprox.
ca. 12°12°
aprox.
2mm
ca. 2mm
Ángulo
de giro
Carrera de
sujeción
Tamaño
lp
[mm]
lp1
[mm]
lp2
[mm]
lp3
[mm]
lp4
[mm]
Ø rp
[mm]
dp1
[mm]
le
[mm]
le1
[mm]
le2
[mm]
le3
[mm]
le4
[mm]
Ø re
[mm]
de1
[mm]
Referencia
Control de posición neumático, completo
Control de posición eléctrico
- sin interruptor
- con interruptor normalizado
1893
52
42
33
18,8
9
44,5
43,5
52
42
32
17
aprox. 62
44,5
43,5
1895
59
50
40
22,8
9
59,8
50
59
50
40
22
aprox. 62
59,8
50
1896
65
56
46
23,8
11
79,8
50
65
56
46
22
aprox. 62
79,8
50
0353-896
0353-892
0353-903
0353-897
0353-909
0353-893
0353-908
0353-902
0353-907
Control por presostato neumático
máx. 8 piezas
2 - 4 bar
1
10 - 20 l/min
3 - 5 bar
Para controlar el aumento de presión
neumática pueden utilizarse presostatos
neumáticos habituales. Es posible controlar
con un presostato hasta 8 controles de posición conectados en paralelo (ver esquema
eléctrico).
Se debe tener en cuenta que los controles de
posición neumáticos sólo funcionan de manera segura, si se estrangula el volumen de
aire y la presión del sistema. Los valores nominales están indicados bajo las características
técnicas.
B 1.8806 / 1-11 S
Orificio
Paso nominal
Presión máx. de aire
Campo de presiones
de servicio
Presión diferencial*
a una presión de
servicio de 3 bar
Presión diferencial*
a una presión de
servicio de 5 bar
Caudal de aire**
Carrera de
sujeción
Datos técnicos
para contactos inductivos
Características técnicas
para presostatos neumáticos
23
4
Ángulo
de giro
aprox.
2mm
ca. 2mm
[mm]
[bar]
G 1/8
2
10
[bar]
3…5
[bar]
min. 1,5
[bar]
min. 3,5
[l/min]
10…20
* Caída de presión al controlar la función “Blocada”, si uno o varios controles de posición
no están accionados.
** Para la medida del caudal de aire hay aparatos apropiados. Por favor, consultenos.
Suministro
Los controles de posición no se suministran
montados a la garra giratoria. En el suministro
están contenidos el cuerpo, el casquillo de
señal y dos contactos inductivos con conector.
Edición actual ver www.roemheld.com
Tensión de servicio UB
[V DC]
10 ... 30
Función de conexión
Contacto cerrado
Conexión de salida
PNP
Material del cuerpo
Acero inoxidable
Tipo de protección según DIN 40050
IP 67
Temperatura de ambiente [°C]
-25 ... +70
Tipo de conexión
Conector
Indicador de
Sí
funcionamiento LED
Corriente permanente máx. [mA]
150
Distancia nominal
[mm]
0,8
de conexión
A prueba de cortocircuitos
Sí
Referencia
3829-198
Montaje
La leva de mando puede montarse sobre el
vástago en 4 x 90° de manera que un giro de
4 x 90° del control de posición es también posible. El control de posición es exactamente
centrado a la garra giratoria y se bloca con
cuatro espárragos roscados después de la regulación radial.
Römheld GmbH
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso