David Geijo Marcos

LOS RADARES DE MILIMÉTRICAS EN EL FUTURO DE LOS
SISTEMAS DE OBSERVACIÓN MILITARES
NOMBRE DEL AUTOR/ES: Tte. Art. D. David Geijo Marcos
INSTITUCIÓN DE PROCEDENCIA: Academia de Artillería
DIRECCIÓN ELECTRÓNICA: [email protected] / [email protected]
RESUMEN:
Los radares son cada vez más un componente vital de multitud de sistemas de armas. Estos nos
proporcionan principalmente la capacidad de observación del campo de batalla, el guiado de
municiones o la detección de amenazas. Este trabajo versará acerca de las mejoras y limitaciones
que supone el empleo de radares de milimétricas frente a los trabajan en otras bandas de
frecuencias en el ámbito militar. Para ello se proporcionará una visión general del funcionamiento
de un radar y de la influencia del empleo de ondas de milimétricas sobre las características técnicas
del radar. Finalmente se expondrán sus posibles aplicaciones militares y las conclusiones extraídas
sobre la viabilidad de estos radares en los sistemas de armas militares.
NOTA BIOGRÁFICA DE LOS AUTORES/AS
El Tte. David Geijo Marcos ha cursado con aprovechamiento los estudios militares para el acceso
a la escala de oficiales del Ejército de Tierra en la especialidad fundamental de Artillería, siendo
finalizados en el presente año 2014. Además ha prestado servicio como soldado del Ejército del
Aire, destinado en la Agrupación de la Base Aérea de Cuatro Vientos durante los años 2007-2009.
5 PALABRAS CLAVE
“Radares”, “Radares de milimétricas”, “Radares de alta resolución”, “Sensores en bandas
milimétricas”.
INDICE
Página
1. INTRODUCCIÓN. EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO.
1
2. RADARES
2
2.1
Funcionamiento elemental de un radar.
2
2.2
Ecuación Radar
2
2.3
Características técnicas de un sensor electromagnético
3
2.3.1
Resolución en distancia
3
2.3.2
Resolución angular
3
2.3.3
Celda de resolución
4
2.3.4
Obtención de imagen radar
5
2.3.5
Características de propagación
5
2.3.6
Capacidad de penetración
7
2.3.7
Otras características
8
3. RADARES DE MILIMÉTRICAS.
9
3.1
Evolución de los dispositivos generadores de ondas milimétricas
3.2
Ventajas
10
3.3
Inconvenientes
12
4. APLICACIONES MILITARES
9
13
4.1
Radares de milimétricas
14
4.2
Cámaras de milimétricas
15
4.3
Munición inteligente
16
4.3.1
Municiones con guiado terminal
17
4.3.2
Municiones con sensores-espoleta
17
4.4
Radiómetros imagen
18
4.5
Otras aplicaciones
19
5. CONCLUSIONES
19
BIBLIOGRAFÍA
I
LISTA DE TABLAS Y FIGURAS
Página
Figura 1 Resolución angular en función de la frecuencia para unas dimensiones de
antena cte.
4
Figura 2 Celda de resolución radar.
5
Figura 3 Obtención de imagen radar.
5
Figura 4 Atenuación atmosférica en función de la longitud de onda de la señal.
6
Figura 5 Atenuación debido a las condiciones meteorológicas.
7
Figura 6 Comportamiento de una onda al incidir sobre un obstáculo.
7
Figura 7 Espectro electromagnético.
8
Figura 8 Capacidad de penetración sobre la vegetación según la banda de frecuencia
radar.
8
Figura 9 Atenuación atmosférica debido a las diferentes condiciones climatológicas. 12
Figura 10 Imagen de cámaras en banda de milimétricas.
16
Figura 11 Tipología de armas inteligentes.
17
Figura 12 Imagen terrestre de un radiómetro a 95 GHz.
18
II
1.
INTRODUCCIÓN. EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
Los radares constituyen una parte fundamental de los sistemas de armas militares. La
adquisición localización y seguimiento de objetivos van a ser determinantes para el
cumplimiento de la misión, sobre todo dentro del campo de la artillería y más en concreto
la artillería antiaérea. Por ello, contar con los medios de observación radar más avanzados
jugará un papel de vital importancia dentro del contexto actual donde la amenaza cuenta
con sofisticados medios para burlar las defensas enemigas.
Previo al estudio más en profundidad, en una primera hipótesis, se espera que con el
empleo de sistemas radar de milimétricas logremos aumentar notoriamente la precisión
en la observación de objetivos, llegando incluso a distinguir la tipología de las aeronaves
así como sus principales características y armamento. Además de su incorporación a
sistemas de armas de corto alcance para mejorar su precisión y eficacia y a la carga de
pago de UAV´s como suplemento de observación.
Para realizar un estudio profundo sobre las aplicaciones militares de los radares de
milimétricas es necesario que el lector tome conciencia de ciertos conceptos básicos a fin
de crear un marco contextual del objeto de estudio. En primer lugar es conveniente
introducir el término de onda electromagnética que será el principal artífice del
funcionamiento de un radar. Una onda electromagnética es la propagación de energía en
forma de campo eléctrico y magnético de forma simultánea y perpendicularmente entre
sí. Las ondas electromagnéticas pueden variar sus características en función de su
longitud de onda, aunque todas ellas viajan en el espacio a la velocidad de la luz (3×10-8
m/s) independientemente de dicha longitud. Por lo tanto consideraremos como espectro
electromagnético al conjunto de todas las frecuencias posibles, o número de ciclos de la
onda por unidad de tiempo, a las que se produce una radiación electromagnética. El
espectro electromagnético está dividido en diferentes regiones conocidas como bandas o
segmentos de frecuencia que atiende a unos criterios.
El empleo de las ondas electromagnéticas por un sistema con el propósito de adquirir
información del espacio que le rodea es lo que conocemos como RADAR o, según su
traducción etimológica, radio detection and ranging (detección y medición de distancias
por ondas radio).
En el ámbito militar existen un gran número de radares que trabajaran en una banda
de frecuencia o en otra en función del propósito de su empleo, así como las servidumbres
que estemos dispuestos a asumir por razón de las dimensiones físicas de sus componentes
electrónicos, por razones tácticas o por otras cuestiones.
La Banda K (Banda Radar k y Ka), y más concretamente en la Banda Ka, es donde
se va centrar el estudio de los radares de milimétricas. Se entiende por ondas milimétricas
aquellas ondas electromagnéticas que se propagan por el espacio con longitudes de onda
entre 1 y 10 milímetros, o lo que es lo mismo, ondas cuya frecuencia oscila entre 30 y
300 GHz. Durante este estudio hemos podido observar que determinados autores realizan
una clasificación en la que estrechan este margen llegando a establecer el límite inferior
en una longitud de onda de 7,5mm, que se corresponde con una frecuencia de 40 GHz.
Esto es debido a que consideran la banda Ka (35 GHz) más afín a las microondas.
1
2. RADARES
2.1
Funcionamiento elemental de un radar.
El principio de funcionamiento de un radar consiste en una antena
transmisora que emite omnidireccionalmente o en una dirección determinada del espacio
la energía electromagnética generada por un oscilador. La energía transmitida es
interceptada por el blanco y es reflejada en todas las direcciones. La antena receptora, que
en la mayoría de los casos puede ser la misma que la transmisora, recoge esta energía y
la entrega al receptor, donde se realizará el procesado electrónico de amplificación de la
señal, filtrado y extracción de la información que se requiere.
2.2
La Ecuación Radar.
La Ecuación Radar es la expresión por la cual podemos estimar el alcance
de un sistema radar a partir de unos parámetros que dependerán de las capacidades de los
componentes que lo constituyen, como pueden ser la ganancia de las antenas o la potencia
a la que puede operar el receptor entre otros, además de por otros factores externos, como
la sección equivalente radar del blanco o el factor de reflexión del blanco. Es importante
conocer estos parámetros para poder entender cómo se va a comportar un radar, pero
independientemente de éstos nosotros vamos a estudiar cómo los diferentes valores de
frecuencia que puede tomar un radar van a afectarle en lo que a su alcance se refiere. La
ecuación radar va a quedar de la siguiente manera:
4
4 𝑃𝑡 𝐴𝑡 𝐴𝑟 𝜎
𝑃𝑡 𝐺𝑡 𝐺𝑟 𝜎
(1); 𝑅𝑚𝑎𝑥 = √
𝑅𝑚𝑎𝑥 = √
(2)
2
(4𝜋) 𝑆𝑚𝑖𝑛
(4𝜋)2 𝑆𝑚𝑖𝑛
Donde:
R: Distancia al blanco.
Pt: Potencia de la cresta transmitida.
Gt y G r: Ganancias de las antenas transmisora y receptora.
Ar: Área efectiva de la antena receptora.
σ: Superficie equivalente del blanco.
Smín: Señal mínima a la que puede operar el equipo receptor (sensibilidad).
Las dos expresiones obtenidas de la ecuación radar difieren en la consideración
de emplear en la ecuación (1) apertura efectiva tanto de la antena receptora como la de
transmisora constante y, por otro lado, la ecuación (2) que toma el valor las ganancias de
las antenas transmisora y receptora constantes de igual modo. Para nuestro estudio nos
vamos a centrar principalmente en la ecuación (1), puesto que pretendemos estudiar las
variaciones que sufre el alcance a diferentes frecuencias para unas dimensiones de antena
invariables.
Hemos de tener en cuenta que la longitud de onda es la relación entre la velocidad
de la luz y la frecuencia.
𝑐
𝜆=
𝑓
2
En consecuencia podemos representar la ecuación radar en función de la
frecuencia de operación del sensor.
4
𝑃𝑡 𝐺𝑡 𝐺𝑟 𝑐 2 𝜎
𝑅𝑚𝑎𝑥 = √
(4𝜋)3 𝑆𝑚𝑖𝑛 𝑓 2
En lo que se refiere al estudio de la variación de la frecuencia, podemos considerar
que doblando los valores del área efectiva de la antena receptora se obtendrá un
incremento de un 19% en la distancia1. Tal y como sabemos y hemos deducido
anteriormente, el área efectiva de la antena receptora está inversamente relacionada con
la frecuencia de operación del sensor, por lo que podemos concluir que al aumentar la
frecuencia disminuye el área efectiva y por consiguiente el alcance del radar.
2.3
Características técnicas de un sensor electromagnético.
Las características técnicas de cada sensor son aquellas que deberemos
tener en cuenta a la hora de diseñar un radar. Es imprescindible su estudio a fin para
valorar correctamente la eficiencia de cada radar en función del cometido que queremos
que cumplan.
2.3.1
Resolución en distancia
La resolución en distancia está íntimamente relacionada con el
ancho de banda del pulso que emite un radar de impulsos. Sus homólogos de onda
continua no se verán afectados por esta condición dada la peculiaridad de emitir radiación
de manera continuada en vez de por pulsos, y se tendrán que apoyar en la modulación de
amplitud o fase, según el caso para poder obtener este dato de distancia.
A fin de poder discriminar entre dos blancos que se encuentran situados en la
misma dirección respecto a la antena y teniendo en cuenta que es necesario que produzcan
dos ecos independientes para poder ser discriminados como tal, es necesario que la
distancia entre ambos sea superior a la que recorre la radiofrecuencia durante el ancho de
pulso de la señal. Por lo tanto podemos definir la resolución en distancia como:
𝐴𝑅 =
2.3.2
𝑐𝜏
2
Resolución angular
La resolución angular se conoce como la capacidad para
discriminar la información espacialmente y está condicionada por el ancho de haz
obtenido de la apertura radiante empleada. Ésta determina una buena parte de las
características operativas de un sensor tales como la precisión, la capacidad de separación
e identificación de blancos, la eficacia en la adquisición y seguimiento de los mismos, así
como el rechazo a señales no deseadas.
1
ACART-VA-014 Fundamentos Radar (Ed 2011) p.3-3
3
A la hora de emitir energía electromagnética, la capacidad de concentrarla en una
dirección determinada es lo que nosotros entendemos como ancho de haz o directividad
de la antena, siendo directamente proporcional a la relación entre el tamaño físico de la
apertura de la antena, medido en longitudes de onda, y la longitud de onda propiamente
dicha de la señal que emite el radar. De modo que para un mismo tamaño físico a medida
que sube la frecuencia de trabajo, el ancho del haz obtenido es menor aumentando
proporcionalmente la ganancia de la antena.
Figura 1 Resolución angular en función de la frecuencia para unas dimensiones de
antena cte.
La utilización de sensores con haces muy estrechos tiene importantes ventajas
operativas. Es importante resaltar que la directividad influye directamente en el alcance
del sensor debido a que la ganancia toma parte de la ecuación radar como factor
directamente proporcional del mismo. Del mismo modo una mejora de la resolución
angular se verá reflejada en el incremento de la precisión en la medida de posicionamiento
del blanco, una mayor discriminación de blancos y el aumento de la facilidad en la
detección de blancos en presencia de obstáculos y la disminución del nivel de señales no
deseadas que recoge el sensor.
2.3.3
Celda de resolución
La celda de resolución sólo tendrá cabida cuando hablemos de
radares pulsados, llegando a tener una gran relación con la frecuencia con la que emita
un sistema radar. La celda de resolución de un radar estará definida por el volumen que
barre la señal electromagnética durante un pulso. Tal y como podemos deducir, la celda
de resolución aumentará su volumen a medida que la señal avance a lo largo de su
trayectoria. Esto es debido principalmente a la forma geométrica aproximada de cono que
presenta el lóbulo del radar.
Por lo tanto el volumen de la celda de resolución de un radar se verá afectado por
la resolución angular y por la resolución en distancia. Esto implica que para disminuir el
volumen de la celda de resolución debemos trabajar con señales con gran ancho de banda
y señales de alta frecuencia.
4
Figura 2 Celda de resolución radar
2.3.4
Obtención de imagen radar
La formación de una imagen
requiere disponer de una
resolución
angular
muy
elevada, es decir, un ancho de
haz de las antenas muy
pequeño que permita en el
plano perpendicular a la
dirección de propagación de la
señal
discriminar
espacialmente dos puntos
calientes del blanco2, si además
se dispone de resolución en
distancia la imagen será
tridimensional.
Como
podemos entender conforme
aumenta la distancia y
Figura 3 Obtención de imagen radar
disminuye la diferencia de
distancias entre dos puntos próximos del objeto del que queremos obtener su imagen
mayor precisión requiere el radar y por lo tanto mayor apertura de antena. Podemos
concluir que el aumento de la frecuencia de la señal va a mejorar la resolución de la
imagen a una distancia constante.
2.3.5
Características de propagación
Una de las consideraciones más importantes a la hora del
diseño de cualquier sensor es la propagación de las ondas electromagnéticas a través de
Pérez Martínez, Félix. Sensores electromagnéticos. Los “Sentidos” de los Sistemas para la
Defensa y la Seguridad. Primera edición: Septiembre de 2011, p.92.
2
5
la atmósfera. Los gases que conforman la atmósfera van a afectar de manera notoria la
propagación de las ondas y como consecuencia el alcance del radar, en función de la
frecuencia de trabajo del mismo. La manera en la que ve afectado un sensor su
propagación a través de la atmosfera será función de la frecuencia de trabajo del mismo,
produciendo mayores atenuaciones conforme aumenta progresivamente ésta.
Puede comprobarse que por debajo de 10 GHz su efecto es muy pequeño. A partir
de esta frecuencia se hace más notorio que la energía electromagnética trasferida al
espacio produce que las moléculas de oxígeno y de vapor de agua presentes en la
atmósfera resuenen convirtiendo en calor esta energía, viéndose la onda atenuada de
forma significativa. Esto se debe a que cuanto menor es la diferencia entre la longitud de
onda y las dimensiones de las moléculas del medio que atraviesa la señal, mayor será el
número de choques, perdiendo la onda electromagnética consecuentemente energía y
viéndose en ocasiones totalmente apantallada. Como podemos observar existen ventanas
de baja atenuación a 35, 94, 140, 240, 360 o 420 GHz donde en algunos casos los radares
pueden trabajar con una degradación asumible.
Estas ventanas se hacen posibles debido a las características particulares que
presentan los radiadores selectivos como son los gases, de forma que poseen emisividades
y por tanto absortancias dispares para determinadas frecuencias.
Figura 4 Atenuación atmosférica en función de la longitud de onda de la señal
6
Por otro lado podemos determinar que con situaciones meteorológicas adversas
como lluvia o niebla, los sensores que trabajan por debajo de banda X (unos 10 GHz)
pueden ser considerados “todo-tiempo” para distancias de centenares de kilómetros y
hasta 30 GHz para alcances del orden de la decena de kilómetros. Este concepto de
propagación está íntimamente relacionado con la capacidad de penetración que veremos
a continuación.
Figura 5 Atenuación debido a las condiciones meteorológicas
2.3.6
Capacidad de penetración
La capacidad
de penetración de las ondas
electromagnéticas está íntimamente
relacionada con su frecuencia de
trabajo además de con la composición
de los materiales que componen el
obstáculo a atravesar. Será función de
la relación entre el diámetro de las
moléculas que componen el material y
la frecuencia de trabajo del radar,
siendo mayor o menor la penetración
según el caso. De este modo
observaremos
que
para
bajas
frecuencias y pequeños diámetros
moleculares de los materiales del
Figura 6 Comportamiento de una onda al
obstáculo la penetración será mayor y
incidir sobre un obstáculo
viceversa. Las ondas electromagnéticas
pueden ser reflejadas, absorbidas o bien pueden atravesar el medio tanto sin perturbar la
dirección del rayo incidente como con alteraciones sobre la misma.
Por lo tanto podemos concluir que cuanto mayor es la longitud de onda, mayor
facilidad tendrá la onda para salvar irregularidades del terreno y mayor capacidad de
penetración de cuerpos sólidos poseerá. Por contra, con una longitud de onda más
pequeña, cualquier obstáculo por pequeño que sea afectará e interrumpirá su avance.
7
Figura 7 Espectro electromagnético
En un ambiente militar puede ser conveniente atravesar obstáculos que se
interponen entre el sensor y el blanco, como la vegetación, camuflajes, paredes, etc. La
importancia de este hecho en algunas aplicaciones es evidente. El empleo de sensores que
utilicen radares de frecuencias que tengan poca capacidad de penetración puede suponer
la aparición de clutter dando lugar a ecos no deseados que dificultan la adquisición del
objetivo.
Figura 8 Capacidad de penetración sobre la vegetación según la banda de frecuencia
radar.
2.3.7
Otras características
A la hora de seleccionar la frecuencia de trabajo de un sensor
existen otras características que condicionan la elección, en algunos casos de forma muy
significativa.
a) Peso y tamaño del radar.
En general, el tamaño y peso de los componentes utilizados está directamente
ligado a la longitud de onda de trabajo, por lo que a medida que subimos en frecuencia
los equipos tienden a ser más pequeños y livianos. En el ámbito militar esto va a ser de
8
gran importancia ya que se tiende a la miniaturización de los equipos para su aplicación
por las plataformas aéreas especialmente donde el volumen de los equipos y la carga de
pago suponen un factor limitante.
b) Señales transmitidas.
La precisión de un sensor en la medida de distancias está directamente ligadas al
ancho de banda procesado. Asimismo, las técnicas de espectro ensanchado,
características de las técnicas LPI (Low Probability of Interception), también requieren la
trasmisión y procesamiento de elevados anchos de banda. El empleo de frecuencias
portadoras elevadas (f0) permite utilizar señales moduladoras de gran ancho de banda
absoluto (Δf), pero con anchos de banda relativos pequeños (Δf/f0) y por tanto
tecnológicamente más fáciles de obtener.
c) Sección radar.
Las propiedades de reflexión de las ondas sobre un blanco dependen fuertemente
de la frecuencia, por lo que su sección radar es un criterio importante a la hora de
seleccionar la banda de operación de un sensor activo. La sección radar se verá aumentada
cuanto mayor sea la frecuencia del sensor que está emitiendo y viceversa.
3. RADARES DE MILIMÉTRICAS
Como hemos mencionado con anterioridad los radares de ondas milimétricas son
convencionalmente aquellos cuya frecuencia portadora está comprendida entre 30 y 300
GHz, por lo que son sensores con características intermedias entre los de RF/microondas
y los optoelectrónicos.
3.1
Evolución de los dispositivos generadores de ondas milimétricas.
Hasta los años 70 no comenzaron producirse aplicaciones de alto nivel de
sofisticación donde el elevado coste, tamaño y peso de los componentes realizados en
guía-ondas eran asumibles, por ejemplo en radioastronomía.
Los diodos Gunn, IMPATT o Schottky entre otros, supusieron la aparición de los
primeros dispositivos de dos terminales capaces de generar y detectar potencia a estas
frecuencias, lo que despertó un extraordinario interés durante los años ochenta
desarrollándose muy rápidamente numerosos componentes y algunos prototipos
experimentales de sistemas completos, como por ejemplo radares anticolisión, medidores
de velocidad, espoletas de proximidad, radiómetros, etc.
Actualmente la evolución tecnológica está produciendo en estos momentos el
desarrollo de la tecnología MMIC (Microwave and Millimeter-wave Monolithic
Integrated Circuits). Los circuitos MMI o MMIC son un tipo de circuitos integrados que
operan en frecuencias de microondas, es decir, entre 300 MHz y 300 GHz. El resultado
es la obtención de circuitos que con un tamaño de algunos milímetros cuadrados realizan
9
sofisticadas funciones electrónicas a un precio potencialmente muy pequeño, lo que ha
dado un gran impulso a la proliferación de dispositivos de alta frecuencia.
3.2 Ventajas
La principal ventaja que nos ofrecen los radares de ondas milimétricas es
la gran resolución angular que nos proporciona la capacidad de localizar blancos con gran
precisión. Otra ventaja es gran ancho de banda que nos proporciona trabajar a esta
frecuencia (30 – 300 GHz). Esta característica influirá directamente en la resolución tanto
en distancia como en angular.
Como hemos estudiado anteriormente en lo relativo a radares pulsados trabajar en
la región de las milimétricas nos permitirá diseñar radares con la capacidad de
proporcionarnos anchos de pulso estrecho, de manera que genere una celda de resolución
mucho más reducida que los radares de microondas y permitiéndonos de esta manera
discriminar con mayor precisión los objetivos.
La alta resolución de los radares de milimétricas permite detectar blancos en
movimiento sobre el terreno debido a la desviación Doppler de la señal reflejada. Además
es capaz de discriminar objetivos estacionarios sobre el terreno. Esto se debe a las ya
conocidas características de las ondas milimétricas que pueden generar minúsculas celdas
de resolución, de manera que determinando las distancias a cada uno de los puntos de
todas las superficies que explora es capaz de identificar los diferentes objetos que se
encuentran sobre el terreno, lo que nos otorgará inteligencia sobre la composición y las
capacidades de las fuerzas enemigas. Hemos de tener en cuenta que para que este radar
trabaje de forma eficaz detectando objetivos estacionarios, la relación señal-ruido
producida por el clutter del terreno debe ser favorable para que los ecos de los objetivos
no se vean ocultados por el clutter.
Por otro lado la utilización de frecuencias de milimétricas es idónea para el uso de
técnicas radar de alta resolución (HHR). Del mismo modo e igualmente idóneo, será el
uso de frecuencias milimétricas en radares de baja probabilidad de interceptación (LPI)
como puede ser las técnicas de espectro ensanchado donde la transmisión de información
utiliza un ancho de banda superior al necesario para el volumen de información manejado.
La señal que se desea transmitir, es expandida en el espectro, reduciendo la densidad
espectral de la misma, y en la recepción la señal recibida será comprimida para recuperar
la señal original3. Para su empleo se requiere señales con unos grandes anchos de banda.
Otra gran ventaja de los sensores de milimétricas es la posibilidad que nos ofrecen
de ser empleados tanto en un ambiente diurno como nocturno al igual que con niebla,
humo o incluso lluvia, viéndose reducido el alcance para este ultimo de manera
considerable hasta el orden de centenares de metros. Estas características combinadas con
las anteriormente mencionadas de resolución, hacen de los radares de milimétricas un
sistema considerablemente valioso dentro del ámbito militar, sobre todo en comparación
con los sistemas que trabajan en la región del espectro visible (optoelectrónicos).
3
ACART-VA-014 Fundamentos Radar (Ed 2011) S.p.
10
Los radares de milimétricas tienen la capacidad de poder trabajar tanto de manera
activa como pasiva. Debido a la emitancia de determinados materiales a una determinada
temperatura por encima del cero absoluto en la banda de las milimétricas del espectro
electromagnético, es posible el diseño de radiómetros imagen de milimétricas4, capaces
de captar esta energía a cortos alcances, pudiendo verse su aplicación en municiones.
Son necesarias fuentes de gran potencia electromagnética para poder perturbar los
radares que trabajan en esta banda. La producción de equipos con capacidad de generar
suficiente potencia supondrá sistemas de guerra electrónica más voluminosos y por lo
tanto con menor maniobrabilidad. Esto la convierte en una región del espectro
electromagnético idónea debido a la escasa existencia de estos medios de guerra
electrónica operativos con capacidad de perturbarla mediante el uso de contramedidas
electrónicas (ECM's).
Dentro del espectro electromagnético el uso de la banda de las milimétricas
todavía no está muy extendido, bien sea por las dificultades tecnológicas que implica la
generación de este tipo de energía electromagnética o por su elevado coste. La escasa
saturación de esta banda por la apenas existencia de medios que la emplean, va reducir el
número de interferencias entre que podemos ocasionar con nuestros equipos o los del
enemigo.
Para antenas del mismo diámetro en la región de las milimétricas vamos a obtener
anchos de haz muy estrechos, lo que nos dará la posibilidad de construir radares de
dimensiones mucho más reducidas que para los sensores de microondas, permitiéndonos
dotar con ellos a sistemas de armas de sensores de milimétricas donde el espacio va a
constituir una limitación. Un claro ejemplo son las municiones inteligentes con guía
terminal radárica.
Los radares de milimétricas van a suponer un suplemento ideal sobre plataformas
aéreas de observación del terreno en situación donde los sistemas ópticos resultan
inoperativos.
El tamaño de los componentes electrónicos que componen el sensor es un factor
de vital importancia a la hora de diseñarlo. El espacio disponible en los sistemas de armas
es cada vez más un factor limitante que juega un papel muy importante y los radares de
milimétricas suponen una mejora importante con respecto a las microondas.
4
Radiómetros imagen de milimétricas: Radares de milimétricas trabajando en modo pasivo, es
decir sin emitir radiación electromagnética.
11
3.3 Inconvenientes
La propagación atmosférica es el inconveniente más importante de los
radares de milimétricas. Como hemos estudiado anteriormente conforme aumentamos la
frecuencia de trabajo de un radar se va experimentar una disminución del alcance del
radar, debido a las bandas de absorción y emitancia de los gases que componen la
atmósfera. Los radares de milimétricas sólo disponen de apenas cuatro ventanas (34, 95,
140 y 240 GHz) donde pueden trabajar con resultados asumibles. A esto se le suma la
baja sensibilidad con respecto a los radares de microondas y sobretodo la gran atenuación
producida por la lluvia.
Figura 9 Atenuación atmosférica debido a las diferentes condiciones climatológicas.
De esta manera podemos determinar que al aumentar la frecuencia de trabajo de
un radar deberemos incrementar la potencia del mismo, viéndose aquí las mayores
dificultades.
Como podemos apreciar una atenuación en un camino de 0.3 dB/Km en un radar
de corto alcance que trabaja a 94 GHz no es significante pero puede ser abrumador para
otro de largo alcance. Por lo que podemos concluir que en circunstancias normales no es
probable que un radar de largo alcance trabaje con ondas milimétricas.
A día de hoy este inconveniente se agrava debido a que todavía no se
dispone de la tecnología adecuada capaz de generar la potencia suficiente para aumentar
el alcance. Esto es debido a la conocida formula de Planck que relaciona de forma directa
la energía generada con la frecuencia de la onda emitida a través de la cte. de Planck
(1.054571628 × 10 -34 Jxs).
Las longitudes de ondas de milimétricas nos proporcionan una serie de
capacidades que en ocasiones limitan su desarrollo, siendo especialmente remarcable el
pequeño tamaño de sus antenas como consecuencia, de su longitud de onda característica.
12
Los tamaños de antena físicamente pequeños, en longitudes de onda milimétricas,
resultan de ganancia alta como hemos visto en apartados anteriores, pero es también por
la pequeña área de su antena que la energía del eco captada por ésta es menor. La
capacidad de vigilancia de un radar es proporcional al producto de su potencia media y a
la apertura de la antena. Una antena de apertura grande es importante para radares de
vigilancia de largo alcance. Así, una antena pequeña necesitará una gran potencia de
transmisión para suplir la carencia de apertura de antena, y esto sumado a la dificultad
conseguir altas potencias para la transmisión de señales con longitudes de ondas
milimétricas, supone una gran desventaja para el empleo en sistemas radar de largo
alcance. No es probable que los radares en esta porción del espectro encuentren grandes
aplicaciones en la vigilancia de largo alcance.
La formación de imágenes con este tipo de radares queda limitada en aplicaciones
a muy corta distancia, puesto que aunque su resolución es superior a la de los sensores de
microondas es todavía muy inferior a la de los optoelectrónicos. Esto limitará
drásticamente la capacidad de discriminación de las capacidades de objetivos aéreos, no
pudiendo proporcionar información en cuanto a su envergadura o armamento, entre otras,
a cortas distancias.
En cuanto a la capacidad de ser perturbados cabe decir que hasta el momento no
se han diseñado equipos de contramedidas electrónicas para estas bandas de frecuencia,
pero que en el momento que aparezcan serán muy vulnerables, esto es debido a que al ser
conocidas las ventanas de emisión en las que los radares de milimétricas tienen una
atenuación atmosférica asumible para su empleo, los equipos perturbadores requerirán
poco ancho de banda y podrán ser centrados en la región del espectro específica para dejar
inoperativos a estos radares.
Por otro lado la capacidad de penetración es muy limitada debido a su pequeña
longitud de onda, viéndose muy atenuada por la vegetación por escasa que sea. Se
requerirán espacios abiertos, sin gran apantallamiento, para poder realizar una
exploración eficaz. Como es de esperar el clutter será otro factor limitante de las
capacidades de los radares de milimétricas. La media de la superficie radar del clutter por
unidad de área para un estudio de medidas sobre árboles y vegetación, en longitudes de
ondas milimétricas, está dada por:
𝜃
𝜎 𝑜 (𝑑𝐵) = −20 + 10𝑙𝑜𝑔 ( ) − 15𝑙𝑜𝑔𝜆
25
Donde θ es el ángulo de incidencia en grados y λ está en centímetros. Así, σo
aumenta con el incremento de la frecuencia así como el ángulo de incidencia.
4. APLICACIONES MILITARES
Los radares de milimétricas nos ofrecen hoy en día un amplio abanico de aplicaciones
posibles dentro del ámbito militar y otras tantas todavía en desarrollo. Dentro de todas las
aplicaciones militares que tienen los radares de milimétricas vamos diferenciar entre los
radares como tal, cámaras de milimétricas y su aplicación dentro de municiones
inteligentes.
13
4.1. Radares de milimétricas.
 Radares anticolisión para helicópteros. Estos radares se aprovechan de la
capacidad todo tiempo y de la gran resolución de los radares de milimétricas. Son
diseñados para permitir navegar cerca del suelo y en pobres condiciones
meteorológicas. Trabajan a 35 GHz y permiten presentar al piloto una imagen
tridimensional del terreno y posibles obstáculos. Un claro ejemplo de este tipo de
radar es el Romeo II Obstacle Avoidance Radar5 también fue diseñado con
propósitos parejos al anterior sistema. Este sistema radar emplea un
transmisor/receptor de estado sólido que opera con una frecuencia de 94 GHz que
destaca por sus dimensiones reducidas que le permiten ser adaptable a cualquier
plataforma aérea.
 Radares de medio y corto alcance para plataformas vulnerables. Es el caso del
radar de control de fuego AN/APG-78 Longbow6, consta de un radar de
milimétricas que se monta en los mástiles de los helicópteros Apache. Sus
principales prestaciones son la gran precisión en la localización de los blancos y
el uso de señales LPI que dificultan su detección y, por tanto, la del helicóptero.
 Radar de seguimiento y tiro para sistemas de armas V/SHORAD. Esta puede ser
una aplicación idónea para sistemas de armas cañón debido a que requieren ser
dotados de radares de seguimiento y tiro de gran precisión para el posicionamiento
del objetivo. Ésto supone un factor muy importante a la hora de minimizar errores
para batirlo donde el alcance no supone un condicionante determinante. El
Flycatcher7 es un ejemplo de este tipo de radar que dispone de una versión que
trabaja en la banda K de 20 a 40 GHz para adquisición de objetivos a corto y muy
corto alcance.
 Radares sobre aviones no tripulados (UAV’s). El uso de este tipo de plataformas
aéreas hoy en día es una es una tendencia cada vez más extendida. Uno de los
principales sistemas que hacen posible este tipo de proyectos son los radares de
milimétricas que poseen la capacidad para reconocer el terrero y procesarlo para
obtener el posicionamiento del aparato, además de misiones de inteligencia y
5
Romeo II obstacle avoidance radar [online]. Disponible en :
https://janes.ihs.com/CustomPages/Janes/DisplayPage.aspx?DocType=Reference&ItemId=+++
1531902&Pubabbrev=JC4IA [Accedido en 2014]
Janes’s Avionics (2012), AN/APG-78 Longbow [online]. Disponible en :
https://janes.ihs.com/CustomPages/Janes/DisplayPage.aspx?DocType=Reference&ItemId=+++
1339188&Pubabbrev=JAV_ [Accedido en 2014]
6
7
C4ISR & MISSION SYSTEMS: LAND. (2013) [online]. Disponible en:
https://janes.ihs.com/CustomPages/Janes/DisplayPage.aspx?DocType=Reference&ItemId=+++
1504094&Pubabbrev=JC4IL [Accedido en 2014]
14
reconocimiento cuando la situación meteorología no permite el uso de sensores
ópticos o IR.
 Radares contra morteros. Por las características técnicas estudiadas, un radar de
milimétricas, es muy apropiado para la localización de proyectiles de tiro curvo
viéndose restringido a morteros por su alcance reducido. Debido a la reducida
sección equivalente radar de los proyectiles y la gran resolución de este tipo de
radares.
 Radares de medición de velocidad inicial de proyectiles. Esta es una aplicación
muy efectiva para radares de milimétricas porque este es capaz de medir
velocidades con una precisión muy alta, además el culote del proyectil posee unas
dimensiones muy pequeñas luego se precisa de un radar de longitudes de onda
similares o inferiores para que se produzcan ecos efectivos sobre dicha superficie
y poder medir su velocidad, no son necesarios grandes alcance por lo que la
atenuación atmosférica no supone un gran problema. El equipo debe ser de
pequeñas dimensiones y gran robustez.
 Radares de alerta temprana. Últimamente se están desarrollando sistemas radar de
vigilancia perimetral de zona (Perimeter Surveillance Radar Systems) 8 que
consiste en el establecimiento de una red de vigilancia dotada de uno o varios
sensores con una unidad de control y una unidad de visualización que proporciona
una cobertura de 360º ante cualquier alerta intrusa o intento de poner en peligro
el perímetro asegurado.
4.2. Cámaras de milimétricas.
Su funcionamiento es análogo al de las cámaras que trabajan en la banda
de infrarrojos. Como en ellas, en la banda de milimétricas lo que se detecta es la energía
emitida por los cuerpos mediante una antena con una resolución angular suficiente para
permitir obtener imágenes tanto de día como de noche. Como inconveniente frente a las
primeras destaca la menor calidad de la imagen, el mayor tamaño físico de la antena y la
necesidad de realizar una exploración mecánica para formar la imagen, todo ello
consecuencia directa de la mayor longitud de onda. Sin embargo tiene algunas ventajas
en ciertas aplicaciones derivadas de su mayor inmunidad frente a malas condiciones
meteorológicas y, sobre todo, de su capacidad de penetración con respecto a los
infrarrojos. Además permite la localización pasiva de objetos debajo de las ropas o
incluso detrás de paredes. Las principales aplicaciones para esta tipología de cámaras son
las siguientes:
 Arcos o escáneres corporales de seguridad para la detección de armas (sean
metálicas, cerámicas o de otros materiales) y explosivos. Determinados metales
tienen la peculiaridad que a estas frecuencias son altamente reflectantes, por lo
8
Perimeter Surveillance Radar System (PSRS). (2013) [online]. Disponible en:
https://janes.ihs.com/CustomPages/Janes/DisplayPage.aspx?DocType=Reference&ItemId=+++
1498338&Pubabbrev=JC4IL [Accedido en 2014]
15
que en consecuencia son del mismo modo, fácilmente detectables. Este tipo de
dispositivos los podemos ver hoy en día en cualquier lugar como por ejemplo en
los controles de seguridad en aeropuertos o edificios públicos o en un ambiente
más militar en los controles de acceso a dependencias o instalaciones militares
tanto en territorio nacional como en teatro de operaciones así como por ejemplo
la detección e identificación a cierta distancia de un terrorista suicida con
explosivos próximo al perímetro de una instalación que se desea proteger. Las
Figura 10 Imagen de cámaras en banda de milimétricas
cámaras de milimétricas a diferencia de la tecnología de rayos X, son cámaras
pasivas con lo que no necesitan “radiar” sobre el escenario a analizar y pueden
utilizarse sobre personas para la detección de objetos ocultos o armas bajo la ropa.
Aunque en países como EEUU ha surgido legislación que restringe su uso por
violar la intimidad de las personas.
 Ayuda a la navegación y pilotaje a través de nubes, niebla y humo (EVS,
Enhanced Visión System), para conducción con niebla o en condiciones donde el
firme genere condiciones de baja visibilidad como puede ser las tomas de
helicópteros en superficies desérticas.
 Observación de la superficie terrestre desde vehículos aéreos bajo condiciones de
baja visibilidad. Dentro del ámbito militar esta es una de las principales
aplicaciones de este tipo de cámaras. Pueden formar parte de UAV para la
obtención de inteligencia en aquellas condiciones cuando nuestros medios ópticos
no son eficientes.
4.3. Munición inteligente.
Va a ser en el ámbito de las municiones donde a priori el empleo de
dispositivos que trabajan en banda milimétrica va a suponer un gran avance cualitativo.
La justificación de estas armas frente a las municiones convencionales radica en que su
alta probabilidad de impacto hace que pueda disminuirse drásticamente el coste por
16
blanco destruido, es decir a pesar de
que son notoriamente más caras, a la
larga resultan ser más rentables por su
alto grado de eficiencia.
Dentro de esta tipología de
armas inteligentes pueden distinguirse
dos grandes grupos. En primer lugar
están aquellas que, utilizando la
técnica “Hit to Kill”, es decir un radar
monoestatico integrado dentro de la
munición, guía la cabeza de guerra
hasta el blanco, este tipo de munición
es conocida con la denominación de
TGM’s
(Terminally
Guided
Munitions). Por otro lado, nos
encontramos otro tipo de munición que
usan la técnica “Shoot to Kill” donde
las municiones, dotadas de un sensorespoleta, son lanzadas a las
Figura 11 Tipología de armas inteligentes
proximidades del blanco y allí el sensor,
tras detectarlo, apunta y activa la carga.
Éstas se conocen como SFMs (Sensor-Fused-Munitions).
4.3.1
Municiones con guiado terminal
A este grupo corresponden los sistemas desarrollados para artillería
en el programa MLRS-TGW (Múltiple Launch Rocket System-Terminally Guided
Warhead) y consiste en un lanzador múltiple de cohetes, más o menos convencional,
capaz de lanzar rápidamente un gran número de proyectiles. Estos disponen de una cabeza
buscadora capaz de explorar en una gran área, localizar los blancos y dirigir la cabeza de
guerra hacia él. La principal característica de estos subsistemas es que deben minimizarse
las falsas alarmas, lo que requiere complejos sensores de milimétricas y procesadores de
señal.
4.3.2
Municiones con sensores-espoletas
Este tipo de municiones está constituido por espoletas de proximidad
y cabezas buscadoras de sistemas de guiado activo para misiles. Suponen un avance
tecnológico frente a los actuales componentes que realizan están funciones en las bandas
de microondas. Además del menor tamaño se obtiene una gran protección frente a
contramedidas electrónicas pues apenas hay equipos de guerra electrónica en las bandas
de milimétricas.
A este grupo pertenecen los desarrollos del programa SADARM
(Search And Destroy ARMor). Esta munición implica una aproximación totalmente
diferente al problema. Se trata de submuniciones con un rango operacional
significativamente menor que en el caso anterior: unos centenares de metros.
17
4.4 Radiómetros imagen
Un radiómetro es un instrumento capaz de detectar la intensidad de energía
electromagnética. La detección y localización de blancos sobre la superficie terrestre
mediante radiómetros en ondas milimétricas se basa en que cuando se observa la
superficie terrestre desde arriba, la señal recibida está compuesta por las emisiones de los
objetos que entran en el haz de la antena, una parte debida a las emisiones propias de los
objetos por estar a cierta temperatura y otra reflejada de las emisiones del cielo. Cada
objeto tiene una emisividad característica ε (0 < ε <1) de modo que la energía que recibirá
el radiómetro, considerando la atmosfera transparente, será proporcional a:
Na + Nb = KTobjetoB +KTreflejadoB = Kη[ εT + (1-ε) Tsky]B
Donde T es la temperatura física del objeto, Tsky la temperatura radiométrica del
cielo (entre 60o y 180oK, según el estado de la atmosfera), η<1 la relación entre el área
del objeto y el área iluminada, K: constante de Boltzmann (1,38 10-23 J/oK) y B: ancho
de banda del receptor.
Como se ha indicado, esta técnica se ha utilizado con éxito en la implementación
de espoletas pero son evidentes las posibilidades de utilizarla para el guiado de vehículos
no tripulados e intermedio de misiles mediante la comparación con mapas
electromagnéticos previamente almacenados. De hecho se está considerando la
sustitución de la técnica TERCOM (Terrain Contour Matching), actualmente utilizada en
los misiles de crucero Tomahawk y ALCM. La nueva técnica se conoce como RAC
(Radiometric Area Correlator) y se basa en la medida de la temperatura radioeléctrica de
los diferentes puntos del terreno. Los nuevos sistemas permiten superar la principal
dificultad de la primera, pues no requiere variaciones significativas del terreno para poder
operar.
Radiómetro a 95 GHz
Fotografía
Figura 12 Imagen terrestre de un radiómetro a 95 GHz
18
4.5
Otras aplicaciones
Son muchas las aplicaciones que pueden tener las ondas milimétricas en el
ámbito de los radares pero no menos importante pueden serlo en cuanto a comunicaciones
se refiriere. Podemos empezar mencionando que el uso de esta tecnología puede realizar
un enlace data link entre los satélites trabajando a 60 GHz, mejorando notablemente la
transferencia de información por el aumento de ancho de banda de la señal. Debido a que
casi no hay oxígeno en el espacio a altitudes geosincrónicas de 43.000 kilómetros, el uso
de sistemas que trabajan a la frecuencia de 60 GHz funcionan bien para la comunicación
entre los satélites. Esto se ve claramente repercutido en el uso de terminales de
telecomunicaciones vía satélite que utilizamos hoy en día en operaciones pudiendo
implementar aplicaciones para la transmisión de paquetes de datos de mayor volumen.
La teledetección por satélite trabaja en torno a los 60 GHz y puede determinar la
temperatura en la atmósfera superior, midiendo la radiación emitida por las moléculas de
oxígeno que es función de la temperatura y la presión. De todos es sabido que la
meteorología juega un papel muy importante a la hora de la conducción de una operación,
de manera que su predicción es importante a la hora de realizar el planeamiento.
Del mismo modo la utilización de radios que trabajen a frecuencias de
milimétricas nos puede ayudar a crear redes inalámbricas para puestos de mando.
“Wireless Gigabit Alliance” o también conocida como “WiGig”9 es una organización que
promueve la tecnología que utiliza velocidades multi-gigabit en comunicaciones
inalámbricas operando sobre la banda de frecuencia de 60 GHz. Es decir, permite a los
dispositivos comunicarse sin cables a velocidades multi-gigabit, permitiendo
transferencias inalámbricas de alto rendimiento de grandes cantidades de datos. Además
hay que sumarle la ventaja de la dificultad que requiere perturbar las comunicaciones en
esta banda de frecuencias. Sin embargo por lo que como hemos visto a lo largo del trabajo
no puede transmitir a través de las paredes, ya que esta tecnología la podemos considerar
de línea de visión directa.
5 CONCLUSIONES
Como hemos podido extraer a lo largo del estudio de las ventajas e inconvenientes de
los radares de milimétricas y de sus posibles aplicaciones podemos concluir que estos
dispositivos nos van a aportar una mejora cualitativa muy importante por la cantidad de
información que nos pueden aportar en unas condiciones en las cuales radares con
frecuencias de trabajo superiores o inferiores no son eficaces. Del mismo modo
apoyándose en el principio de armas complementarias puede resultar la opción más
adecuada para innumerables aplicaciones según que misiones. La banda de las
milimétricas se caracteriza por encontrarse en un punto intermedio entre los infrarrojos y
las microondas, lo cual le otorga la capacidad de cubrir las deficiencias que estas no son
capaces de solventar.
Por otro lado es preciso decir que los radares de milimétricas arrastran una serie de
servidumbres, principalmente la gran atenuación atmosférica, que pueden limitar nuestras
Yolanda Belinchón Monjas (2013) “Circuitos dobladores de frecuencia en bandas milimétricas”
[online]. Disponible en: http://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/18527
9
19
capacidades. El uso de los radares de milimétricas de una manera óptima está supeditado
a la gran potencia necesaria para conseguir un empleo eficaz. La gran atenuación
atmosférica que sufre esta banda de frecuencias le hace requerir mayor potencia para
aumentar su propagación.
Unos de los principales problemas que presenta el uso de esta tipología de tecnología
es que se encuentra todavía en estado poco maduro. A pesar de que los últimos avances
tecnológicos en el desarrollo e implementación en radares de dispositivos MMIC
(Microwave and Millimeter-wave Monolithic Integrated Circuits), todavía no se ha
logrado una consolidación en el mercado. Los altos costes e inversión que supone el
desarrollo de estos radares hacen que el proceso evolutivo sea lento, viéndose empleado
en aplicaciones donde el alcance no supone un factor limitante.
La miniaturización de los equipos radar unida al abaratamiento de los costes de
producción serán las dos bazas fundamentales en la implantación de los radares de
milimétricas en sus variadas aplicaciones. La reducción del tamaño de los equipos
permitirá así mismo disminuir el tamaño de las plataformas aumentando sus capacidades
stealth. Además como se ha desarrollado a lo largo del trabajo, al utilizar frecuencias
milimétricas aumentamos la capacidad de interceptación de aeronaves enemigas, es decir
la sección equivalente radar, viéndose reducida su capacidad stealth y aumentando la
supervivencia de la unidad.
La creación de imágenes con este tipo de radares se reduce a distancias muy cortas,
por lo que como en una primera hipótesis se planteó, podemos descartar su utilización
para obtener información de la amenaza aérea a mayores distancias, como por ejemplo el
armamento que porta o la tipología de la aeronave. Para obtener tal precisión debemos
acercarnos a rangos de frecuencias más próximas al infrarrojo con los inconvenientes que
este acarrea.
En definitiva apoyándonos en las características técnicas que proporcionan los radares
de milimétricas podemos decir que son apropiados para alcances cortos puesto que la
atenuación atmosférica disminuye notablemente la propagación de la señal para
trayectorias largas, siendo por las características que presentan son muy apropiados para
radares de seguimiento y tiro. Por lo tanto pueden representar el complemento ideal a
sistemas de armas de baja y muy baja cota. Hemos podido comprobar que las aplicaciones
de este espectro infrautilizado son muchas y sus posibilidades presentan un futuro muy
prometedor. Su uso por parte de la artillería va a suponer una revolución en los actuales
sistemas de armas, consiguiéndose unas capacidades de adquisición, localización y
seguimiento óptimas para aumentar la probabilidad de destrucción de los objetivos.
20
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