SOLUCION GUIA DISEÑO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES METODO GRAFCET PROBLEMA 1 Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera A, se para esperando una nueva orden de marcha. NOTA: Para este ejercicio realice la implementación por Lógica cableada usando la Teoría Lógica Binodal. ENTRADAS (PM) pulso marcha TABLA FUNCION Activación del sistema (FCB) Final Activación de carrera en carro para A marcha derecha (FCA) Final Activación de carrera B carro para marcha izquierda DE ENTRADAS DISPOSITIVO Pulsador normalmente abierto. Final de carrera NA Final de carrera NA CARACT .TECNICAS Voltaje 120vCA Sin enclavamiento. Eléctrico de rodillo 120 v CA Eléctrico de rodillo 120 v CA TABLA SALIDAS SALIDAS (KMD) Carro a la derecha FUNCION Activa el motor para hacer ir el carro a la derecha (KMI) Carro a Activa la izquierda motor para hacer ir carro izquierda DISPOSITIVO Motor doble giro CARACTERIST.TECNICAS Motor bifásico eléctrico 120 v CA Motor doble giro Motor bifásico eléctrico 120 v CA MONTAJE EN LADER PROBLEMA 2 De acuerdo al ejercicio anterior, se deberá implementar un programa que controle el funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de giro. Además, deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debiéndose dar nuevamente la orden de marcha con el pulsador. TABLA DE ENTRADAS ENTRADAS FUNCION DISPOSITIVO (PM) Pulso de marcha Activación del sistema FCA FCC Activación los dos carros para marcha hacia la derecha Activación de los carros para marcha hacia la izquierda Pulsador normalmente abierto Finales de carrera NA FCB FCD Pulsador NA CARACT. TECNICAS Voltaje 120vAC sin enclavamiento. Eléctrico de rodillo 120v CA Eléctrico de rodillo 120v CA TABLA DE SALIDAS SALIDAS FUNCION DISPOSITIVO KAD KBD Activa el motor para hacer ir los carros hacia la derecha Activa el motor para que los carros vayan hacia la izquierda Motor de doble giro KAI KBI Motor de doble de giro CARACT. TECNICAS Motor bifásico eléctrico 120 v CA Motor bifásico eléctrico 120 v CA MONTAJE EN ZELIO X1=(X1+X5*FCC*FCA) PM*FCA*FCC X2=(X2+X1*PM*FCA*FCC) FCB*FCD X3=(X3+X2*FCB*FCD) FD*FCB X4=(X4+X3*FCD*FCB) FCA*FCC X5=(X5+X4*FCA*FCC) FCC*FCA PROBLEMA 3 PROCESO DE ELECTRÓLISIS: Para realizar el siguiente proceso, se contará con: Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la grúa y otro para el transversal. Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6, F7). Un pulsador de marcha. El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. Consta de tres baños: Desengrasado de las piezas. Aclarado de las piezas. Baño electrolítico. La posición inicial de la Grúa está dada por los finales de carrera F3 y F7. F3 detecta la grúa arriba y F2 la grúa abajo. La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 3 segundos para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas. Al finalizar regresa a su posición inicial y el sistema queda listo para comenzar con el botón de Marcha (Pulsador). PROBLEMA 4 Implementar el Grafcet de una máquina de taladrado que funciona de la siguiente forma: Una vez colocada la pieza en la máquina, el operario acciona el pulsador de marcha (Pulsador). En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez el presostato P detecta que la pieza está suficientemente presionada, el cilindro 2 se desplaza hacia abajo y el taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de carrera C2I, indica que la pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2 debe efectuar el retorno hacia arriba, hasta tocar el final de carrera C2S y el taladro debe pararse. A continuación, el Cilindro 1 inicia el retorno hacia la izquierda hasta tocar el final de carrera C1D. NOTA: Para este ejercicio realice la implementación por Lógica cableada usando la Teoría Lógica Binodal PROBLEMA 5 Máquina herramienta: Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, se dispone de los siguientes elementos para controlar dicha máquina: Actuadores: dos motores de corriente continúa con doble sentido de giro para el manejo del taladro (movimiento vertical y rotacional). Un motor de AC para la banda transportadora. Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora (E4 y E5) y otro, situado para detectar la posición de las piezas (E3) y parar la banda. Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de manera que al dar una orden de marcha (Pulsador), se realice el taladrado de cuatro piezas consecutivas y el sistema deberá parar y quedar listo para volver a empezar con una orden de Marcha. TABLA DE ENTRADAS ENTRADAS FUNCION DISPOSITIVO E4 Activación del sistema FCA FCC Activación los dos carros para marcha hacia la derecha Activación de los carros para marcha hacia la izquierda Pulsador normalmente abierto Finales de carrera NA FCB FCD Pulsador NA CARACT. TECNICAS Voltaje 120vAC sin enclavamiento. Eléctrico de rodillo 120v CA Eléctrico de rodillo 120v CA TABLA DE SALIDAS SALIDAS FUNCION DISPOSITIVO KAD KBD Activa el motor para hacer ir los carros hacia la derecha Activa el motor para que los carros vayan hacia la izquierda Motor de doble giro KAI KBI Motor de doble de giro CARACT. TECNICAS Motor bifásico eléctrico 120 v CA Motor bifásico eléctrico 120 v CA MONTAJE EN ZELIO − − X1= (X1+X4*E3) PM*E5) PM E5 − X2= (X2+X1.PM.E5) E3 − X3= (X3+X2.E3) E4 − X4= (X4+X3.E4) E3