SOLUCION GUIA DISEÑO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

SOLUCION GUIA DISEÑO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
METODO GRAFCET
PROBLEMA 1
Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el
extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el
final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera
A, se para esperando una nueva orden de marcha.
NOTA: Para este ejercicio realice la implementación por Lógica cableada usando la
Teoría Lógica Binodal.
ENTRADAS
(PM) pulso
marcha
TABLA
FUNCION
Activación
del sistema
(FCB) Final
Activación
de carrera en carro para
A
marcha
derecha
(FCA) Final
Activación
de carrera B carro para
marcha
izquierda
DE ENTRADAS
DISPOSITIVO
Pulsador
normalmente
abierto.
Final de
carrera NA
Final de
carrera NA
CARACT .TECNICAS
Voltaje 120vCA
Sin enclavamiento.
Eléctrico de rodillo
120 v CA
Eléctrico de rodillo
120 v CA
TABLA SALIDAS
SALIDAS
(KMD) Carro
a la derecha
FUNCION
Activa el
motor para
hacer ir el
carro a la
derecha
(KMI) Carro a Activa
la izquierda
motor para
hacer ir
carro
izquierda
DISPOSITIVO
Motor doble
giro
CARACTERIST.TECNICAS
Motor bifásico eléctrico
120 v CA
Motor doble
giro
Motor bifásico eléctrico
120 v CA
MONTAJE EN LADER
PROBLEMA 2
De acuerdo al ejercicio anterior, se deberá implementar un programa que controle el
funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia que
deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de
giro. Además, deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo,
debiéndose dar nuevamente la orden de marcha con el pulsador.
TABLA DE ENTRADAS
ENTRADAS
FUNCION
DISPOSITIVO
(PM) Pulso de
marcha
Activación del
sistema
FCA
FCC
Activación los dos
carros para
marcha hacia la
derecha
Activación de los
carros para
marcha hacia la
izquierda
Pulsador
normalmente
abierto
Finales de carrera
NA
FCB
FCD
Pulsador
NA
CARACT.
TECNICAS
Voltaje
120vAC sin
enclavamiento.
Eléctrico de
rodillo 120v
CA
Eléctrico de
rodillo 120v
CA
TABLA DE SALIDAS
SALIDAS
FUNCION
DISPOSITIVO
KAD
KBD
Activa el motor
para hacer ir los
carros hacia la
derecha
Activa el motor
para que los
carros vayan hacia
la izquierda
Motor de doble
giro
KAI
KBI
Motor de doble de
giro
CARACT.
TECNICAS
Motor bifásico
eléctrico
120 v CA
Motor bifásico
eléctrico
120 v CA
MONTAJE EN ZELIO
X1=(X1+X5*FCC*FCA) PM*FCA*FCC
X2=(X2+X1*PM*FCA*FCC) FCB*FCD
X3=(X3+X2*FCB*FCD) FD*FCB
X4=(X4+X3*FCD*FCB) FCA*FCC
X5=(X5+X4*FCA*FCC) FCC*FCA
PROBLEMA 3
PROCESO DE ELECTRÓLISIS:
Para realizar el siguiente proceso, se contará con:



Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la
grúa y otro para el transversal.
Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6, F7).
Un pulsador de marcha.
El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas
resistentes a la oxidación. Consta de tres baños:



Desengrasado de las piezas.
Aclarado de las piezas.
Baño electrolítico.
La posición inicial de la Grúa está dada por los finales de carrera F3 y F7. F3 detecta la
grúa arriba y F2 la grúa abajo. La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a
tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en
el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe
permanecer un tiempo de 3 segundos para conseguir una uniformidad en la superficie de
las piezas tratadas. Al finalizar regresa a su posición inicial y el sistema queda listo para
comenzar con el botón de Marcha (Pulsador).
PROBLEMA 4
Implementar el Grafcet de una máquina de taladrado que funciona de la siguiente
forma:
Una vez colocada la pieza en la máquina, el operario acciona el pulsador de marcha
(Pulsador). En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez el
presostato P detecta que la pieza está suficientemente presionada, el cilindro 2 se
desplaza hacia abajo y el taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de
carrera C2I, indica que la pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2 debe efectuar el
retorno hacia arriba, hasta tocar el final de carrera C2S y el taladro debe pararse. A
continuación, el Cilindro 1 inicia el retorno hacia la izquierda hasta tocar el final de
carrera C1D.
NOTA: Para este ejercicio realice la implementación por Lógica cableada usando la
Teoría Lógica Binodal
PROBLEMA 5
Máquina herramienta:
Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, se dispone de los
siguientes elementos para controlar dicha máquina:


Actuadores: dos motores de corriente continúa con doble sentido
de giro para el manejo del taladro (movimiento vertical y
rotacional). Un motor de AC para la banda transportadora.
Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido
de la taladradora (E4 y E5) y otro, situado para detectar la
posición de las piezas (E3) y parar la banda.
Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de
manera que al dar una orden de marcha (Pulsador), se realice el taladrado de cuatro
piezas consecutivas y el sistema deberá parar y quedar listo para volver a empezar con
una orden de Marcha.
TABLA DE ENTRADAS
ENTRADAS
FUNCION
DISPOSITIVO
E4
Activación del
sistema
FCA
FCC
Activación los dos
carros para
marcha hacia la
derecha
Activación de los
carros para
marcha hacia la
izquierda
Pulsador
normalmente
abierto
Finales de carrera
NA
FCB
FCD
Pulsador
NA
CARACT.
TECNICAS
Voltaje
120vAC sin
enclavamiento.
Eléctrico de
rodillo 120v
CA
Eléctrico de
rodillo 120v
CA
TABLA DE SALIDAS
SALIDAS
FUNCION
DISPOSITIVO
KAD
KBD
Activa el motor
para hacer ir los
carros hacia la
derecha
Activa el motor
para que los
carros vayan hacia
la izquierda
Motor de doble
giro
KAI
KBI
Motor de doble de
giro
CARACT.
TECNICAS
Motor bifásico
eléctrico
120 v CA
Motor bifásico
eléctrico
120 v CA
MONTAJE EN ZELIO
− −
X1= (X1+X4*E3) PM*E5) PM E5
−
X2= (X2+X1.PM.E5) E3
−
X3= (X3+X2.E3) E4
−
X4= (X4+X3.E4) E3