Universidad de Oviedo El Autómata S7 200 Problemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática PROBLEMA 4.1 Diseñar el circuito lógico que realice la apertura y cierre de un portón de los tres modos siguientes: a) Cuando se acciona el pulsador "P" y esté cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura y no interrumpir ésta, hasta que el portón accione el final de carrera "A" (ABIERTO). Cuando se acciona el pulsador "P" y esté abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre y no interrumpir ésta hasta que el portón accione el final de carrera "C" (CERRADO). b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, "a)", en el caso de q ue se produjera, durante la maniobra de apertura, el accionamiento del pulsador "P", el portón debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca de nuevo el accionamiento del pulsador, "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de cierre. De forma análoga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador "P", el portón debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca un nuevo accionamiento del pulsador "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de apertura. c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado b, para que, una vez dada la orden de parada al portón, éste no permanezca en este estado indefinidamente, sino que, una vez transcurridos diez segundos, reanude la marcha que tenía en el momento en que se había parado. Si, antes de transcurridos los diez segundos, se acciona el pulsador "P", el portón debe deshacer la maniobra previa. El portón estará abierto un máximo de 30 segundos. FCA P FCC J. Argüelles / J. Alonso / V. González El pulsador , P, y los finales de carrera, FCA y FCC, se consideran normalmente abiertos. Entradas: P FCC FCA Salidas: Cerrar Abrir 1 Prob0401a, PRINCIPAL (OB1) Network 1 FCC Problema 0401a Pul M_Ab S 1 Network 2 FCA M_Ab R 1 M_Cer Network 3 FCA Pul M_Cer S 1 Network 4 FCC M_Cer R 1 M_Ab 1/5 Prob0401a, SBR_0 (SBR0) Network 1 TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) 2/5 Prob0401a, INT_0 (INT0) Network 1 TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) 3/5 Prob0401a, USR1 (USR1) Nombre FCC FCA Pul M_Ab M_Cer Dirección E0.0 E0.1 E0.2 A0.0 A0.1 Comentario FC cerrado FC abierto Pulsador Motor abrir Motor cerrar 4/5 Prob0401a, Símbolos UOP (SYS1) Nombre SBR_0 INT_0 PRINCIPAL Dirección SBR0 INT0 OB1 Comentario 5/5 Prob0401b, PRINCIPAL (OB1) Network 1 TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) Pul Flanco P Network 2 Flanco FCC Para_cerrando Abrir S 1 Para_cerrando R 1 Flanco R 1 Network 3 Abrir Flanco R_abrir Para_abriendo S 1 Flanco R 1 Network 4 FCA Abrir R 1 R_abrir Network 5 Flanco FCA Para_abriendo Cerrar S 1 Para_abriendo R 1 Flanco R 1 Network 6 Cerrar Flanco R_cerrar Para_cerrando S 1 Network 7 FCC Cerrar R 1 R_cerrar 1/5 Prob0401b, SBR_0 (SBR0) Network 1 TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) 2/5 Prob0401b, INT_0 (INT0) Network 1 TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) 3/5 Prob0401b, USR1 (USR1) Nombre Pul FCA FCC Abrir Cerrar Flanco Para_inv Para_cerrando Para_abriendo R_abrir R_cerrar Dirección E0.0 E0.1 E0.2 A0.0 A0.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 Comentario Pulsador FC Abierto FC Cerrado Motor abrir Motor cerrar Marca de flanco Marac para parar e invertir giro Paró cerrando el portón Paró abriendo el portón Resetea el abrir Resetea el cerrar 4/5 Prob0401b, Símbolos UOP (SYS1) Nombre SBR_0 INT_0 PRINCIPAL Dirección SBR0 INT0 OB1 Comentario 5/5