problema 4.1

Universidad de Oviedo
El Autómata S7 200
Problemas
Area de Ingeniería de
Sistemas y Automática
PROBLEMA 4.1
Diseñar el circuito lógico que realice la apertura y cierre de un portón de los tres
modos siguientes:
a) Cuando se acciona el pulsador "P" y esté cerrado, ha de iniciar la maniobra de
apertura y no interrumpir ésta, hasta que el portón accione el final de carrera "A"
(ABIERTO).
Cuando se acciona el pulsador "P" y esté abierto, ha de iniciar la maniobra de
cierre y no interrumpir ésta hasta que el portón accione el final de carrera "C"
(CERRADO).
b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, "a)", en el caso de q ue
se produjera, durante la maniobra de apertura, el accionamiento del pulsador "P",
el portón debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca de
nuevo el accionamiento del pulsador, "P", momento en el cual debe proceder a la
maniobra de cierre.
De forma análoga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador "P", el
portón debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca un
nuevo accionamiento del pulsador "P", momento en el cual debe proceder a la
maniobra de apertura.
c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el
apartado b, para que, una vez dada la orden de parada al portón, éste no
permanezca en este estado indefinidamente, sino que, una vez transcurridos diez
segundos, reanude la marcha que tenía en el momento en que se había parado.
Si, antes de transcurridos los diez segundos, se acciona el pulsador "P", el portón
debe deshacer la maniobra previa. El portón estará abierto un máximo de 30
segundos.
FCA
P
FCC
J. Argüelles / J. Alonso / V. González
El pulsador , P, y los finales de
carrera, FCA y FCC, se
consideran normalmente abiertos.
Entradas:
P
FCC
FCA
Salidas:
Cerrar
Abrir
1
Prob0401a, PRINCIPAL (OB1)
Network 1
FCC
Problema 0401a
Pul
M_Ab
S
1
Network 2
FCA
M_Ab
R
1
M_Cer
Network 3
FCA
Pul
M_Cer
S
1
Network 4
FCC
M_Cer
R
1
M_Ab
1/5
Prob0401a, SBR_0 (SBR0)
Network 1
TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)
2/5
Prob0401a, INT_0 (INT0)
Network 1
TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)
3/5
Prob0401a, USR1 (USR1)
Nombre
FCC
FCA
Pul
M_Ab
M_Cer
Dirección
E0.0
E0.1
E0.2
A0.0
A0.1
Comentario
FC cerrado
FC abierto
Pulsador
Motor abrir
Motor cerrar
4/5
Prob0401a, Símbolos UOP (SYS1)
Nombre
SBR_0
INT_0
PRINCIPAL
Dirección
SBR0
INT0
OB1
Comentario
5/5
Prob0401b, PRINCIPAL (OB1)
Network 1
TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)
Pul
Flanco
P
Network 2
Flanco
FCC
Para_cerrando
Abrir
S
1
Para_cerrando
R
1
Flanco
R
1
Network 3
Abrir
Flanco
R_abrir
Para_abriendo
S
1
Flanco
R
1
Network 4
FCA
Abrir
R
1
R_abrir
Network 5
Flanco
FCA
Para_abriendo
Cerrar
S
1
Para_abriendo
R
1
Flanco
R
1
Network 6
Cerrar
Flanco
R_cerrar
Para_cerrando
S
1
Network 7
FCC
Cerrar
R
1
R_cerrar
1/5
Prob0401b, SBR_0 (SBR0)
Network 1
TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)
2/5
Prob0401b, INT_0 (INT0)
Network 1
TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)
3/5
Prob0401b, USR1 (USR1)
Nombre
Pul
FCA
FCC
Abrir
Cerrar
Flanco
Para_inv
Para_cerrando
Para_abriendo
R_abrir
R_cerrar
Dirección
E0.0
E0.1
E0.2
A0.0
A0.1
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
Comentario
Pulsador
FC Abierto
FC Cerrado
Motor abrir
Motor cerrar
Marca de flanco
Marac para parar e invertir giro
Paró cerrando el portón
Paró abriendo el portón
Resetea el abrir
Resetea el cerrar
4/5
Prob0401b, Símbolos UOP (SYS1)
Nombre
SBR_0
INT_0
PRINCIPAL
Dirección
SBR0
INT0
OB1
Comentario
5/5