Módulos de manipulación HSP Módulos de manipulación HSP Cuadro general de características y funciones Aplicaciones Características especiales El módulo de manipulación repre­ senta a una nueva generación de módulos funcionales para recoger, alimentar, retirar piezas pequeñas en espacios muy reducidos. Estas cualidades se explican por los movimientos verticales y horizontales guiados. La guía en cruz con rodamiento de bolas y sin holguras garantiza un máximo nivel de precisión y rigidez. La combinación de actuador giratorio y el guiado por placas colisas redunda en una unidad compacta, apropiada para un ciclo Pick and Place completo. Montaje en espacios reducidos Ciclos muy cortos Solución económica Puesta a punto sencilla Para cargas útiles de hasta 1,6 kg Posibilidad de ajustar la carrera en los sentidos Y y Z Posibilidad de prever posiciones de espera Diseño más sencillo de proyectos Cinta de transporte Plato divisor Tres variantes de accionamiento Neumático: HSP-…-AP, Con actuador giratorio DSM Sin actuador: HSP-…-AS, Con vástago de accionamiento Ventajas en la compra Datos técnicos Carrera Rapidez Solución económica Listo para el montaje Diseño de proyectos más sencillo Puesta a punto sencilla Y [mm] 52 … 170 Z [mm] 20 … 70 Duración mínima de los ciclos [s] 0,6 … 1,0 Carga útil [g] 0 … 1 600 Precisión de repetición en las posiciones finales Posiciones de espera [mm] 0,02 Función en posición de espera Precisión de repetición en las posiciones de espera Hoja de datos 2 [mm] Solución compacta Utilización universal Conexión variable del actuador Sobre demanda: Accionamiento posible en combinación con servo­ motores EMMS-AS Según tipo de actuador Máx. 2 Según tipo de actuador Tracción con cilindro en retroceso Según tipo de actuador 1 Según tipo de actuador è9 è 18 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP Ejemplos de aplicaciones HSP-…-AP, neumático Movimiento lineal Alimentación en cintas Alimentar y retirar piezas rápida­ mente, por ejemplo en avance lineal o en platos divisores HSP-…-AS sin actuador Movimiento lineal Alimentación rápida de piezas en cintas de transporte Plato divisor, cinta de transporte Unidad tipo Pick and Place rápida y flexible con servomotor EMMS-AS Variante eléctrica con motor ajeno Unidad compacta de Pick and Place para cintas de transporte lineal 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de características y funciones HSP-…-AP neumático con módulo giratorio DSM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Placa colisa Tope regulable Amortiguadores YSRW Casquillo de tope Carril para detectores Pieza de presión Actuador giratorio DSM Palanca basculante Elemento de sujeción para abrazadera de cables aJ Guía cruzada 1 2 7 3 4 8 5 6 9 aJ Estructura de HSP-…-AS sin actuador (dorso) 1 2 3 4 5 1 3 Placa base Eje con chaveta Placa colisa Rodamiento de bolas Carril de aluminio para alineación de las placas colisas 4 2 5 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de características y funciones La tecnología 1 Los cables de los detectores se tienden en las ranuras y en la placa base. 1 3 2 Ausencia de holguras y gran precisión en las posiciones finales y en la carrera lineal a lo largo del eje Z. 2 3 Tendido fiable de tubos flexibles y cables mediante abrazaderas para cables. 2016/09 – Reservado el derecho de modificación 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 4 Colisa regulable para un ajuste preciso de la carrera. 5 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de periféricos aB 4 3 5 1 aA aJ 2 6 7 8 9 6 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP Cuadro general de periféricos Accesorios è Página/Internet Descripción 1 Módulo estándar sin accesorios 7 Módulo de manipulación HSP Conjunto adaptador HAPG Actuador giratorio DSM Conjunto para la instalación MKRP Posición de espera BWL-/BWR-HSP Conjunto de culatas BSD-HSP Conjunto adaptador 8 Pinzas La pinza apropiada para cada aplicación 9 Ventosas La ventosa apropiada para cada aplicación aJ Detectores de posición SME-/SMT-8 Tuerca deslizante HMBN Reguladores de caudal GRLA Detección de posiciones finales 2 3 4 5 6 aA aB 9 Interface para pinzas, actuadores giratorios, etc. Actuador neumático, adaptado a los diversos tamaños Tubo para proteger cables eléctricos y tubos flexibles Con actuador neumático: Función para retirar el brazo giratorio de la zona de trabajo Para proteger contra contacto desde el exterior Interface entre el HSW y el pinza 2 21 22 22 pinza pinza ventosa 22 Montaje 23 Ajuste de la velocidad de actuadores neumáticos 2016/09 – Reservado el derecho de modificación 21 è Internet: www.festo.com/catalogue/... grla 7 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Código para el pedido HSP — 12 — AP — SD — WR Tipo HSP Módulo de manipulación de doble efecto Tamaño Accionamiento AP Actuador neumático c Función SD Tapa protectora Función WR WL 8 Posición de espera, lado derecho Posición de espera, lado izquierdo è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos -W- Función -N-T-T- www.festo.com Tamaño 12, 16 y 25 mm Carrera Y 52 … 170 Carrera Z 20 … 70 Datos técnicos generales Tipo HSP-…-AP Conexión neumática Funcionamiento Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Construcción M5 Doble efecto Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:–:–] Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Actuador giratorio Guía cruzada Movimiento guiado Amortiguadores en ambos lados, línea característica atenuada Para detectores de proximidad Mediante taladros Con tuerca deslizante Guía vertical/horizontal Amortiguación Detección de posiciones Tipo de fijación Posición de montaje Condiciones de funcionamiento y del entorno Tipo HSP-…-AP Presión de funcionamiento Temperatura ambiente [bar] [°C] 4…8 0 … +60 Carrera [mm] Tamaño 12 16 25 Sentido Y Carrera 52 … 68 90 … 110 130 … 170 20 … 30 5 … 15 35 … 50 5 … 20 50 … 70 5 … 25 Sentido Z Carrera Carrera de trabajo Z Za Fuerzas [N] Tamaño 12 16 25 Sentido Z Fuerza útil con 6 bar 40 50 65 Sentido Y Fuerza admisible del proceso 30 35 50 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Pesos [g] Tamaño 12 16 25 HSP-...-AP HSP-...-AP-SD HSP-...-AP-SD-WR HSP-...-AP-SD-WL 1900 2600 2800 2800 3300 4600 4800 4800 6400 7600 8100 8100 Precisión de repetición [mm] Para evitar vibraciones, la carga útil debería estar lo más cerca posible a la guía del módulo de manipulación. La precisión de repetición es óptima si la carga útil (placa de adaptación, actuador giratorio y/o pinza, dedos de la pinza, pieza) se monta en la superficie de montaje del conjunto de adaptación HAPG. Superficie de montaje HAPG Tamaño 12 16 25 Precisión de repetición en las posiciones finales ±0,01 ±0,01 ±0,02 Tiempo de traslación t en función de la carga útil m La carga útil m es la masa que se fija al carril de guía vertical (por ejemplo, adaptador, pinza, actuador giratorio, pieza). HSP-12-AP HSP-16-AP HSP-25-AP m [kg] El tiempo t se refiere al tiempo que necesita la unidad de manipulación para avanzar de una posición final hasta la otra y regresar. t [ms] Duración de los ciclos [s] La duración de los ciclos tt incluye el tiempo necesario para la ejecución de los movimientos y el tiempo de espera te en las posiciones finales. tt = duración de los movimientos t + duración del tiempo de espera te La duración de los ciclos no deberá ser inferior al mínimo admisible. Tamaño 12 16 25 Duración mínima de los ciclos 0,6 0,8 1,0 Ejemplo de HSP-12-AP Paso 1: Valores conocidos: Carga útil m = 0,15 kg Tiempo de espera te = 2 x 50 ms (50 ms por posición final) 10 Paso 2: El diagrama permite determinar la duración de los movimientos: t = 400 ms è Internet: www.festo.com/catalogue/... Paso 3: Por lo tanto, la duración de los ciclos es la siguiente: tt = 400 ms + 100 ms = 500 ms Paso 4: Según la tabla, la duración mínima de los ciclos es de 600 ms. Ello significa que hay que frenar el movimiento. Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Cargas estáticas/dinámicas admisibles Guía cruzada -H- Importante Los momentos se refieren al centro del carro de guía. Carga combinada En caso de cargas combinadas, deben cumplirse las condiciones de la ecuación de los momentos: My Mz Mx ) ) v1 Mx adm. Myadm. Mzadm. Valores característicos de la carga dinámica Tamaño 12 Momentos máximos Mxadm., Myadm., Mzadm. [Nm] Carga combinada En caso de cargas combinadas, deben cumplirse las condiciones de la ecuación de los momentos: 1,1 [Nm] 25 2,4 3,2 16 25 10 15 Moy M ox Moz ) ) v1 Mox adm. Moyadm. Mozadm. Valores característicos de la carga estática Tamaño 12 Momentos máximos Moxadm., Moyadm., Mozadm. 16 5 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Regulación de la carrera Carrera Y: Después del montaje del HSP, es posible regular de modo indepen­ diente la carrera Y de las posicio­ nes de tomar y colocar. Carrera Z: Las diferencias de altura (por ejemplo, entre el plato divisor y la cinta de transporte) pueden com­ pensarse después del montaje. Línea de transporte Plato divisor Plano Y (horizontal) Plano Z (vertical) 1+3 1+3 2 2 Carril de guía Forma de proceder: 1 Aflojar los tornillos 2 Ajustar la placa colisa utilizando el tornillo de ajuste (la placa colisa siempre tiene que estar junto al carril de guía) 3 Apretar los tornillos 12 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Forma de proceder: 1 Aflojar la contratuerca 2 Ajustar la carrera Z utilizando el perno roscado 3 Apretar la contratuerca Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Posición de espera Utilización y funcionamiento Fig. 1: Fig. 2: Esquema de distribución para el HSP en posición de espera Cilindro de accionamiento Carrera 1 El módulo de manipulación HSP se encuentra en la posición final del lado derecho. En la posición normal, el cilindro de acciona­ miento se encuentra extendido. 2 Cuando la unidad de manipula­ ción se encuentra en la posición final del lado izquierdo, se repone la válvula de 5/3 vías. (fig. 1) 3 Al retroceder el cilindro , tira de la unidad de manipulación hacia arriba hasta la posición de es­ pera. La zona de trabajo está libre. (fig. 2) 4 Desde la posición de espera puede pasarse a la posición inicial o a la otra posición final. -H- Ciclo 4 2 3 1 Importante En la posición de espera, la unidad de manipulación HSP tiene que acti­ varse con una válvula de 5/3 vías (centro a presión). El cilindro se acciona con una válvula de 5/2 vías. El cilindro de accionamiento única­ mente puede utilizarse en modali­ dad de tracción. Tamaño HSP-12 HSP-16 HSP-25 Carrera Z máxima, posición de espera 15 25 25 Posibilidades de montaje 1 2 1 Montaje directo mediante taladros pasantes 2 Mediante tuercas deslizantes 3 Específico según usuario 3 Ejemplos: Con conjunto de adaptación HMBV 2016/09 – Reservado el derecho de modificación Específico según usuario è Internet: www.festo.com/catalogue/... 13 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Materiales Esquema funcional del módulo de manipulación HSP 1 4 2 6 5 7 3 8 9 aJ aA Módulo de manipulación 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA 14 Placa base Placa colisa Palanca basculante Retenedor Alma Tornillo regulador Casquillo de tope Pieza de compresión Guía cruzada Carril para detectores Cuerpo Materiales Aleación forjada de aluminio anodizado Acero pavonado Acero pavonado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Acero de aleación fina Acero de aleación fina Acero de aleación fina Acero templado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado No contiene cobre ni PTFE è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Materiales Esquema de funcionamiento del actuador giratorio DSM 2 1 3 4 Actuador giratorio 1 2 3 4 – Cuerpo Eje Aleta pivotante Palanca de tope Tapa Juntas Materiales Aleación de aluminio Acero niquelado Material sintético reforzado con fibra de vidrio Aluminio anodizado Material sintético reforzado con fibra de vidrio Poliuretano No contiene cobre ni PTFE 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Con actuador giratorio DSM 1 Conexiones para el aire comprimido 2 Accionamiento manual (hexágono interior) 3 Ranura para tuerca deslizante 4 Ranura para detectores SME-/SMT-8 6 Tornillo de ajuste para la carrera Y 7 Tornillo de ajuste para la carrera Z 8 Ranura con tapa para el cable del detector Con actuador giratorio DSM y tapa de protección Con posición de espera en el lado derecho 16 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP, neumáticos Hoja de datos Tamaño B1 B2 B3 3 2 0,5 150 179 188 93 111 115 Tamaño EE H1 12 16 25 M5 M5 M5 120 160 200 Tamaño H9 12 16 25 44 65 101 L9 12 16 25 B4 B9 D6 D7 D8 D9 56 60 62 9 –0,03 10,6 –0,03 10 0,05 56 70 83 6,3 6,3 6,3 3,5 4,3 4,5 6,2 8 10 13 13 13 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 34 44 75 66 88,5 110 40 20 40 40 100 100 12,5 20 20 25 40 30 30 33 13 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 0,6 0,2 200 280 370 170 250 340 7,5 7,5 7,5 15 15 15 85 75 30 – 100 280 12 –0,01/–0,05 15 –0,01/–0,05 23,2 0,05 65 73 80 L10 L111) L12 R1 T3 ß1 ß2 ß3 150 200 250 141,5 210 277 64 69 79 200 306 484 6 6,5 6,3 6 8 8 2 2,5 2,5 3 3 4 0,2 Tamaño 0,2 1,2 3 12 16 25 1) 122 142 153 Si se aumenta la carrera Y, debe agregarse el cambio a la medida. Referencias para el pedido de HSP-…-AP Tamaño 12 N° art. Tipo 16 N° art. Tipo 25 N° art. Tipo Sin tapa protectora – Posición de espera, lado derecho Posición de espera, lado izquierdo 533599 533603 533604 HSP-12-AP HSP-12-AP-WR HSP-12-AP-WL 533607 533611 533612 HSP-16-AP HSP-16-AP-WR HSP-16-AP-WL 533615 533619 533620 HSP-25-AP HSP-25-AP-WR HSP-25-AP-WL Con tapa protectora – Posición de espera, lado derecho Posición de espera, lado izquierdo 533600 533601 533602 HSP-12-AP-SD HSP-12-AP-SD-WR HSP-12-AP-SD-WL 533608 533609 533610 HSP-16-AP-SD HSP-16-AP-SD-WR HSP-16-AP-SD-WL 533616 533617 533618 HSP-25-AP-SD HSP-25-AP-SD-WR HSP-25-AP-SD-WL 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17 Módulos de manipulación HSP, sin actuador Código para el pedido HSP — 12 — AS — SD Tipo HSP Módulo de manipulación Tamaño Accionamiento AS Manipulador con eje para accionamiento c Función SD 18 Tapa protectora è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP, sin actuador Hoja de datos -W- Función -N-T-T- www.festo.com Diámetro 12, 16 y 25 mm Carrera Y 52 … 170 Carrera Z 20 … 70 Datos técnicos generales Tipo HSP-…-AS Construcción Posición de montaje Manipulador con eje para accionamiento Guía cruzada Movimiento guiado Disminución del nivel del ruidos mediante tope Mediante taladros Con tuerca deslizante Guía vertical/horizontal Pesos [g] Tamaño 12 16 25 HSP-…-AS HSP-…-AS-SD 1800 2500 3100 4300 6200 7400 Amortiguación Tipo de fijación Cargas estáticas/dinámicas admisibles -H- Importante Datos técnicos de la parte mecánica è 11. Valores característicos de la carga Tamaño Fuerza axial máxima FYadm Fuerza radial máx. FZadm Fuerza de accionamiento máxima MYadm [N] [N] [Nm] 2016/09 – Reservado el derecho de modificación 12 16 25 18 45 1,25 30 75 2,5 50 120 5 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 19 Módulos de manipulación HSP, sin actuador Hoja de datos Momento de inercia de la masa J0 en función de la carga útil m (para la configuración del actuador) J [kgcm2] HSP-12 HSP-16 HSP-25 m [g] Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Dimensiones básicas è16 3 Ranura para tuerca deslizante 5 Chaveta de ajuste Tamaño B5 B6 B7 B8 D1 g7 D2 D3 12 16 25 29 35 44 22 28 36 3 3 4 17,5 23 30 8 10 12 12,5 14 17 M3 M3 M4 Tamaño D4 f8 D5 D10 L2 T1 T2 TK máx. 0,1 12 16 25 45 60 70 65 80 95 M4 M4 M5 8,8 11,2 13,5 55 70 82 0,2 170 250 340 9 9 10 Referencias para el pedido de HSP-…-AS Tamaño 12 N° art. Tipo 16 N° art. Tipo 25 N° art. Tipo Sin tapa protectora Con tapa protectora HSP-12-AS HSP-12-AS-SD 533613 533614 HSP-16-AS HSP-16-AS-SD 533621 533622 HSP-25-AS HSP-25-AS-SD 20 533605 533606 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP Accesorios Conjunto de adaptadores HAPG-B HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B Material: Aleación forjada de aluminio anodizado * Tolerancia del taladro para centrar ±0,02 8 Taladro para casquillos de centraje ZBH 1 2 6 Dimensiones y referencias Tipo B1 B2 4 5 7 B3 D1 D2 D3 D4 D5 H1 H2 M4 M4 M4 50 63,5 60 28,5 35,5 41,5 +0,2 HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B 5 8 8 6 9,5 9,5 11,5 14,5 15 42 56 56 4,5 7 7 – M4 – M3 M4 M4 Tipo H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 +0,2 0,2 +0,2 0,2 – 15,5 – – 40 – 15 20,5 20,5 25 40 30 HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B 12 12 12 2016/09 – Reservado el derecho de modificación 39 47 47 Peso +0,1 [g] 12 15 23,2 55 110 115 è Internet: www.festo.com/catalogue/... N° art. Tipo 540881 540882 540883 HAPG-70-B HAPG-71-B HAPG-72-B 21 Módulos de manipulación HSP Accesorios Conjunto para la instalación MKRP Material: Tubo flexible para la instalación / Racor: Poliamida Elemento reductor / Contratuerca: Latón niquelado Escuadra de adaptación / Elemento de fijación: Acero, recubrimiento de polvo sinterizado Referencias Para Radio máximo de curvatura del tubo de tamaño instalación1) N° art. Tipo 533632 533633 533634 MKRP-1 MKRP-2 MKRP-3 Referencias Para Peso tamaño [g] N° art. Tipo 12 16 25 533635 533636 533637 BSD-HSP-12 BSD-HSP-16 BSD-HSP-25 Peso [g] N° art. Tipo 75 75 135 135 275 275 533623 533624 533625 533626 533627 533628 BWR-HSP-12 BWL-HSP-12 BWR-HSP-16 BWL-HSP-16 BWR-HSP-25 BWL-HSP-25 12 16 25 1) Peso R Diámetro interior del tubo [mm] 55 75 75 12 16,5 16,5 150 160 160 [g] El interior del tubo flexible utilizado para la instalación puede ocuparse como máximo un 70%. Dimensiones Conjunto de tapas BSD-HSP HSP-…-AP è 16 HSP-…-AS è 20 Material: Aleación forjada de aluminio anodizado 825 1350 1770 Dimensiones Posición de espera BWL-/BWR-HSP para HSP-…-AP è 16 Material: Aleación forjada de aluminio anodizado Referencias Para Posición de espera tamaño 12 16 25 22 Lado derecho Lado izquierdo Lado derecho Lado izquierdo Lado derecho Lado izquierdo è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Módulos de manipulación HSP Accesorios Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos è Internet: smt Tipo Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 0,3 0,3 2,5 0,3 574335 574334 574337 574338 574339 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D Cable, trifilar 7,5 574340 SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos è Internet: sme Tipo Cable, bifilar Conector M8x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3 543862 543863 543872 543861 150855 150857 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24 Cable, trifilar 7,5 160251 SME-8-O-K-LED-24 Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto PNP NPN Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto PNP Referencias: detectores de posición para ranura en T, Reed magnéticos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Cable, trifilar Introducción a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Contacto normalmente cerrado Introducción a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Referencias: cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos è Internet: nebu Tipo Cable de 3 hilos, extremo libre 2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5 541333 541334 541363 541364 541338 541341 541367 541370 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 NEBU-M12G5-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 NEBU-M12W5-K-5-LE3 Conector recto tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector recto tipo zócalo M12x1, 5 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M12x1, 5 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 3 hilos, extremo libre Descripción resumida N° art. Hojas de datos è Internet: abp, hmbn Tipo Para proteger contra la suciedad y para la fijación de cables de detectores de posición. Dotación del suministro: 2x 0,5 m 151680 ABP-5-S Montaje desde la parte superior 189654 HMBN-5-M5 Referencias Tapa de ranura en T Tuerca deslizante para placa base 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 23