Módulos de manipulación HSP

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Módulos de manipulación HSP
Módulos de manipulación HSP
Cuadro general de características y funciones
Aplicaciones
Características especiales
El módulo de manipulación repre­
senta a una nueva generación de
módulos funcionales para recoger,
alimentar, retirar piezas pequeñas en
espacios muy reducidos.
Estas cualidades se explican por los
movimientos verticales y horizontales
guiados. La guía en cruz con
rodamiento de bolas y sin holguras
garantiza un máximo nivel de
precisión y rigidez.
La combinación de actuador giratorio
y el guiado por placas colisas redunda
en una unidad compacta, apropiada
para un ciclo Pick and Place completo.
Montaje en espacios reducidos
Ciclos muy cortos
Solución económica
Puesta a punto sencilla
Para cargas útiles de hasta 1,6 kg
Posibilidad de ajustar la carrera en
los sentidos Y y Z
Posibilidad de prever posiciones de
espera
Diseño más sencillo de proyectos
Cinta de transporte
Plato divisor
Tres variantes de accionamiento
Neumático: HSP-…-AP,
Con actuador giratorio DSM
Sin actuador: HSP-…-AS,
Con vástago de accionamiento
Ventajas en la compra
Datos técnicos
Carrera
Rapidez
Solución económica
Listo para el montaje
Diseño de proyectos más sencillo
Puesta a punto sencilla
Y [mm]
52 … 170
Z
[mm]
20 … 70
Duración mínima de los ciclos
[s]
0,6 … 1,0
Carga útil
[g]
0 … 1 600
Precisión de repetición en
las posiciones finales
Posiciones de espera
[mm]
0,02
Función en posición de
espera
Precisión de repetición en
las posiciones de espera
Hoja de datos
2
[mm]
Solución compacta
Utilización universal
Conexión variable del actuador
Sobre demanda:
Accionamiento posible en combinación con servo­
motores EMMS-AS
Según tipo de actuador
Máx. 2
Según tipo de actuador
Tracción con cilindro en retroceso
Según tipo de actuador
1
Según tipo de actuador
è9
è 18
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP
Ejemplos de aplicaciones
HSP-…-AP, neumático
Movimiento lineal
Alimentación en cintas
Alimentar y retirar piezas rápida­
mente, por ejemplo en avance
lineal o en platos divisores
HSP-…-AS sin actuador
Movimiento lineal
Alimentación rápida de piezas en
cintas de transporte
Plato divisor, cinta de transporte
Unidad tipo Pick and Place rápida y
flexible con servomotor EMMS-AS
Variante eléctrica con motor ajeno
Unidad compacta de Pick and Place
para cintas de transporte lineal
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Módulos de manipulación HSP
Cuadro general de características y funciones
HSP-…-AP neumático con módulo giratorio DSM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Placa colisa
Tope regulable
Amortiguadores YSRW
Casquillo de tope
Carril para detectores
Pieza de presión
Actuador giratorio DSM
Palanca basculante
Elemento de sujeción para
abrazadera de cables
aJ Guía cruzada
1
2
7
3
4
8
5
6
9
aJ
Estructura de HSP-…-AS sin actuador (dorso)
1
2
3
4
5
1
3
Placa base
Eje con chaveta
Placa colisa
Rodamiento de bolas
Carril de aluminio para
alineación de las placas
colisas
4
2
5
4
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Módulos de manipulación HSP
Cuadro general de características y funciones
La tecnología
1 Los cables de los detectores se
tienden en las ranuras y en la
placa base.
1
3
2 Ausencia de holguras y gran
precisión en las posiciones
finales y en la carrera lineal a
lo largo del eje Z.
2
3 Tendido fiable de tubos
flexibles y cables mediante
abrazaderas para cables.
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
4
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
4 Colisa regulable para un ajuste
preciso de la carrera.
5
Módulos de manipulación HSP
Cuadro general de periféricos
aB
4
3
5
1
aA
aJ
2
6
7
8
9
6
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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Módulos de manipulación HSP
Cuadro general de periféricos
Accesorios
è Página/Internet
Descripción
1
Módulo estándar sin accesorios
7
Módulo de manipulación
HSP
Conjunto adaptador
HAPG
Actuador giratorio
DSM
Conjunto para la instalación
MKRP
Posición de espera
BWL-/BWR-HSP
Conjunto de culatas
BSD-HSP
Conjunto adaptador
8
Pinzas
La pinza apropiada para cada aplicación
9
Ventosas
La ventosa apropiada para cada aplicación
aJ
Detectores de posición
SME-/SMT-8
Tuerca deslizante
HMBN
Reguladores de caudal
GRLA
Detección de posiciones finales
2
3
4
5
6
aA
aB
9
Interface para pinzas, actuadores giratorios, etc.
Actuador neumático, adaptado a los diversos tamaños
Tubo para proteger cables eléctricos y tubos flexibles
Con actuador neumático:
Función para retirar el brazo giratorio de la zona de trabajo
Para proteger contra contacto desde el exterior
Interface entre el HSW y el pinza
2
21
22
22
pinza
pinza
ventosa
22
Montaje
23
Ajuste de la velocidad de actuadores neumáticos
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
21
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
grla
7
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Código para el pedido
HSP
—
12
—
AP
—
SD
—
WR
Tipo
HSP
Módulo de manipulación de doble efecto
Tamaño
Accionamiento
AP
Actuador neumático
c
Función
SD
Tapa protectora
Función
WR
WL
8
Posición de espera, lado derecho
Posición de espera, lado izquierdo
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
-W-
Función
-N-T-T-
www.festo.com
Tamaño
12, 16 y 25 mm
Carrera Y
52 … 170
Carrera Z
20 … 70
Datos técnicos generales
Tipo
HSP-…-AP
Conexión neumática
Funcionamiento
Fluido de trabajo
Nota sobre el fluido de
trabajo/mando
Construcción
M5
Doble efecto
Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:–:–]
Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado)
Actuador giratorio
Guía cruzada
Movimiento guiado
Amortiguadores en ambos lados, línea característica atenuada
Para detectores de proximidad
Mediante taladros
Con tuerca deslizante
Guía vertical/horizontal
Amortiguación
Detección de posiciones
Tipo de fijación
Posición de montaje
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tipo
HSP-…-AP
Presión de funcionamiento
Temperatura ambiente
[bar]
[°C]
4…8
0 … +60
Carrera [mm]
Tamaño
12
16
25
Sentido Y
Carrera
52 … 68
90 … 110
130 … 170
20 … 30
5 … 15
35 … 50
5 … 20
50 … 70
5 … 25
Sentido Z
Carrera
Carrera de trabajo
Z
Za
Fuerzas [N]
Tamaño
12
16
25
Sentido Z
Fuerza útil con 6 bar
40
50
65
Sentido Y
Fuerza admisible del proceso
30
35
50
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Pesos [g]
Tamaño
12
16
25
HSP-...-AP
HSP-...-AP-SD
HSP-...-AP-SD-WR
HSP-...-AP-SD-WL
1900
2600
2800
2800
3300
4600
4800
4800
6400
7600
8100
8100
Precisión de repetición [mm]
Para evitar vibraciones, la carga útil
debería estar lo más cerca posible a la
guía del módulo de manipulación.
La precisión de repetición es óptima si
la carga útil (placa de adaptación,
actuador giratorio y/o pinza, dedos de
la pinza, pieza) se monta en la
superficie de montaje del conjunto de
adaptación HAPG.
Superficie de montaje HAPG
Tamaño
12
16
25
Precisión de repetición
en las posiciones finales
±0,01
±0,01
±0,02
Tiempo de traslación t en función de la carga útil m
La carga útil m es la masa que se
fija al carril de guía vertical (por
ejemplo, adaptador, pinza,
actuador giratorio, pieza).
HSP-12-AP
HSP-16-AP
HSP-25-AP
m [kg]
El tiempo t se refiere al tiempo que
necesita la unidad de manipulación
para avanzar de una posición final
hasta la otra y regresar.
t [ms]
Duración de los ciclos [s]
La duración de los ciclos tt incluye el
tiempo necesario para la ejecución
de los movimientos y el tiempo de
espera te en las posiciones finales.
tt = duración de los movimientos t +
duración del tiempo de espera te
La duración de los ciclos no deberá
ser inferior al mínimo admisible.
Tamaño
12
16
25
Duración mínima de los ciclos
0,6
0,8
1,0
Ejemplo de HSP-12-AP
Paso 1:
Valores conocidos:
Carga útil m = 0,15 kg
Tiempo de espera te = 2 x 50 ms
(50 ms por posición final)
10
Paso 2:
El diagrama permite determinar la
duración de los movimientos:
t = 400 ms
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Paso 3:
Por lo tanto, la duración de los
ciclos es la siguiente:
tt = 400 ms + 100 ms = 500 ms
Paso 4:
Según la tabla, la duración mínima
de los ciclos es de 600 ms. Ello
significa que hay que frenar el
movimiento.
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Cargas estáticas/dinámicas admisibles
Guía cruzada
-H-
Importante
Los momentos se refieren al centro
del carro de guía.
Carga combinada
En caso de cargas combinadas, deben
cumplirse las condiciones de la
ecuación de los momentos:
My
Mz
Mx
)
)
v1
Mx adm. Myadm. Mzadm.
Valores característicos de la carga dinámica
Tamaño
12
Momentos máximos
Mxadm., Myadm., Mzadm.
[Nm]
Carga combinada
En caso de cargas combinadas, deben
cumplirse las condiciones de la
ecuación de los momentos:
1,1
[Nm]
25
2,4
3,2
16
25
10
15
Moy
M ox
Moz
)
)
v1
Mox adm. Moyadm. Mozadm.
Valores característicos de la carga estática
Tamaño
12
Momentos máximos
Moxadm., Moyadm., Mozadm.
16
5
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Regulación de la carrera
Carrera Y:
Después del montaje del HSP, es
posible regular de modo indepen­
diente la carrera Y de las posicio­
nes de tomar y colocar.
Carrera Z:
Las diferencias de altura (por
ejemplo, entre el plato divisor y la
cinta de transporte) pueden com­
pensarse después del montaje.
Línea de transporte
Plato divisor
Plano Y (horizontal)
Plano Z (vertical)
1+3
1+3
2
2
Carril de guía
Forma de proceder:
1 Aflojar los tornillos
2 Ajustar la placa colisa utilizando
el tornillo de ajuste
(la placa colisa siempre tiene
que estar junto al carril de guía)
3 Apretar los tornillos
12
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Forma de proceder:
1 Aflojar la contratuerca
2 Ajustar la carrera Z utilizando
el perno roscado
3 Apretar la contratuerca
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Posición de espera
Utilización y funcionamiento
Fig. 1:
Fig. 2:
Esquema de distribución para el HSP en posición de
espera
Cilindro de accionamiento
Carrera
1 El módulo de manipulación HSP
se encuentra en la posición final
del lado derecho. En la posición
normal, el cilindro de acciona­
miento se encuentra extendido.
2 Cuando la unidad de manipula­
ción se encuentra en la posición
final del lado izquierdo, se
repone la válvula de 5/3 vías.
(fig. 1)
3 Al retroceder el cilindro , tira de
la unidad de manipulación hacia
arriba hasta la posición de es­
pera. La zona de trabajo está
libre. (fig. 2)
4 Desde la posición de espera
puede pasarse a la posición
inicial o a la otra posición final.
-H-
Ciclo
4
2
3
1
Importante
En la posición de espera, la unidad
de manipulación HSP tiene que acti­
varse con una válvula de 5/3 vías
(centro a presión). El cilindro se
acciona con una válvula de 5/2 vías.
El cilindro de accionamiento única­
mente puede utilizarse en modali­
dad de tracción.
Tamaño
HSP-12
HSP-16
HSP-25
Carrera Z máxima, posición de espera
15
25
25
Posibilidades de montaje
1
2
1 Montaje directo mediante
taladros pasantes
2 Mediante tuercas deslizantes
3 Específico según usuario
3
Ejemplos:
Con conjunto de adaptación HMBV
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
Específico según usuario
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Materiales
Esquema funcional del módulo de manipulación HSP
1
4
2
6
5
7
3
8
9
aJ
aA
Módulo de manipulación
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
14
Placa base
Placa colisa
Palanca basculante
Retenedor
Alma
Tornillo regulador
Casquillo de tope
Pieza de compresión
Guía cruzada
Carril para detectores
Cuerpo
Materiales
Aleación forjada de aluminio anodizado
Acero pavonado
Acero pavonado
Aleación forjada de aluminio anodizado
Aleación forjada de aluminio anodizado
Acero de aleación fina
Acero de aleación fina
Acero de aleación fina
Acero templado
Aleación forjada de aluminio anodizado
Aleación forjada de aluminio anodizado
No contiene cobre ni PTFE
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Materiales
Esquema de funcionamiento del actuador giratorio DSM
2
1
3
4
Actuador giratorio
1
2
3
4
–
Cuerpo
Eje
Aleta pivotante
Palanca de tope
Tapa
Juntas
Materiales
Aleación de aluminio
Acero niquelado
Material sintético reforzado con fibra de vidrio
Aluminio anodizado
Material sintético reforzado con fibra de vidrio
Poliuretano
No contiene cobre ni PTFE
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
Con actuador giratorio DSM
1 Conexiones para el aire
comprimido
2 Accionamiento manual
(hexágono interior)
3 Ranura para tuerca deslizante
4 Ranura para detectores
SME-/SMT-8
6 Tornillo de ajuste para la
carrera Y
7 Tornillo de ajuste para la
carrera Z
8 Ranura con tapa para el cable
del detector
Con actuador giratorio DSM y tapa de protección
Con posición de espera en el lado derecho
16
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Tamaño
B1
B2
B3
3
2
0,5
150
179
188
93
111
115
Tamaño
EE
H1
12
16
25
M5
M5
M5
120
160
200
Tamaño
H9
12
16
25
44
65
101
L9
12
16
25
B4
B9
D6

D7

D8

D9

56
60
62
9 –0,03
10,6 –0,03
10 0,05
56
70
83
6,3
6,3
6,3
3,5
4,3
4,5
6,2
8
10
13
13
13
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
34
44
75
66
88,5
110
40
20
40
40
100
100
12,5
20
20
25
40
30
30
33
13
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
0,6
0,2
200
280
370
170
250
340
7,5
7,5
7,5
15
15
15
85
75
30
–
100
280
12 –0,01/–0,05
15 –0,01/–0,05
23,2 0,05
65
73
80
L10
L111)
L12
R1
T3
ß1
ß2
ß3
150
200
250
141,5
210
277
64
69
79
200
306
484
6
6,5
6,3
6
8
8
2
2,5
2,5
3
3
4
0,2
Tamaño
0,2
1,2
3
12
16
25
1)
122
142
153
Si se aumenta la carrera Y, debe agregarse el cambio a la medida.
Referencias para el pedido de HSP-…-AP
Tamaño
12
N° art.
Tipo
16
N° art.
Tipo
25
N° art.
Tipo
Sin tapa protectora
–
Posición de espera, lado derecho
Posición de espera, lado izquierdo
533599
533603
533604
HSP-12-AP
HSP-12-AP-WR
HSP-12-AP-WL
533607
533611
533612
HSP-16-AP
HSP-16-AP-WR
HSP-16-AP-WL
533615
533619
533620
HSP-25-AP
HSP-25-AP-WR
HSP-25-AP-WL
Con tapa protectora
–
Posición de espera, lado derecho
Posición de espera, lado izquierdo
533600
533601
533602
HSP-12-AP-SD
HSP-12-AP-SD-WR
HSP-12-AP-SD-WL
533608
533609
533610
HSP-16-AP-SD
HSP-16-AP-SD-WR
HSP-16-AP-SD-WL
533616
533617
533618
HSP-25-AP-SD
HSP-25-AP-SD-WR
HSP-25-AP-SD-WL
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Módulos de manipulación HSP, sin actuador
Código para el pedido
HSP
—
12
—
AS
—
SD
Tipo
HSP
Módulo de manipulación
Tamaño
Accionamiento
AS
Manipulador con eje para accionamiento
c
Función
SD
18
Tapa protectora
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP, sin actuador
Hoja de datos
-W-
Función
-N-T-T-
www.festo.com
Diámetro
12, 16 y 25 mm
Carrera Y
52 … 170
Carrera Z
20 … 70
Datos técnicos generales
Tipo
HSP-…-AS
Construcción
Posición de montaje
Manipulador con eje para accionamiento
Guía cruzada
Movimiento guiado
Disminución del nivel del ruidos mediante tope
Mediante taladros
Con tuerca deslizante
Guía vertical/horizontal
Pesos [g]
Tamaño
12
16
25
HSP-…-AS
HSP-…-AS-SD
1800
2500
3100
4300
6200
7400
Amortiguación
Tipo de fijación
Cargas estáticas/dinámicas admisibles
-H-
Importante
Datos técnicos de la parte mecánica
è 11.
Valores característicos de la carga
Tamaño
Fuerza axial máxima FYadm
Fuerza radial máx. FZadm
Fuerza de accionamiento máxima
MYadm
[N]
[N]
[Nm]
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
12
16
25
18
45
1,25
30
75
2,5
50
120
5
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Módulos de manipulación HSP, sin actuador
Hoja de datos
Momento de inercia de la masa J0 en función de la carga útil m (para la configuración del actuador)
J [kgcm2]
HSP-12
HSP-16
HSP-25
m [g]
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
Dimensiones básicas
è16
3 Ranura para tuerca deslizante
5 Chaveta de ajuste
Tamaño
B5
B6
B7
B8
D1

g7
D2

D3
12
16
25
29
35
44
22
28
36
3
3
4
17,5
23
30
8
10
12
12,5
14
17
M3
M3
M4
Tamaño
D4

f8
D5

D10
L2
T1
T2
TK
máx.
0,1
12
16
25
45
60
70
65
80
95
M4
M4
M5
8,8
11,2
13,5
55
70
82
0,2
170
250
340
9
9
10
Referencias para el pedido de HSP-…-AS
Tamaño
12
N° art.
Tipo
16
N° art.
Tipo
25
N° art.
Tipo
Sin tapa protectora
Con tapa protectora
HSP-12-AS
HSP-12-AS-SD
533613
533614
HSP-16-AS
HSP-16-AS-SD
533621
533622
HSP-25-AS
HSP-25-AS-SD
20
533605
533606
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP
Accesorios
Conjunto de adaptadores HAPG-B
HAPG-70-B
HAPG-71-B
HAPG-72-B
Material:
Aleación forjada de aluminio
anodizado
*
Tolerancia del taladro
para centrar ±0,02
8 Taladro para casquillos
de centraje ZBH
1
2
6
Dimensiones y referencias
Tipo
B1
B2
4
5
7
B3
D1

D2

D3
D4
D5
H1
H2
M4
M4
M4
50
63,5
60
28,5
35,5
41,5
+0,2
HAPG-70-B
HAPG-71-B
HAPG-72-B
5
8
8
6
9,5
9,5
11,5
14,5
15
42
56
56
4,5
7
7
–
M4
–
M3
M4
M4
Tipo
H3
H4
H5
H6
H7
L1
L2
+0,2
0,2
+0,2
0,2
–
15,5
–
–
40
–
15
20,5
20,5
25
40
30
HAPG-70-B
HAPG-71-B
HAPG-72-B
12
12
12
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
39
47
47
Peso
+0,1
[g]
12
15
23,2
55
110
115
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
N° art.
Tipo
540881
540882
540883
HAPG-70-B
HAPG-71-B
HAPG-72-B
21
Módulos de manipulación HSP
Accesorios
Conjunto para la instalación MKRP
Material:
Tubo flexible para la instalación /
Racor: Poliamida
Elemento reductor / Contratuerca:
Latón niquelado
Escuadra de adaptación / Elemento
de fijación:
Acero, recubrimiento de polvo
sinterizado
Referencias
Para
Radio máximo de curvatura del tubo de
tamaño
instalación1)
N° art.
Tipo
533632
533633
533634
MKRP-1
MKRP-2
MKRP-3
Referencias
Para
Peso
tamaño
[g]
N° art.
Tipo
12
16
25
533635
533636
533637
BSD-HSP-12
BSD-HSP-16
BSD-HSP-25
Peso
[g]
N° art.
Tipo
75
75
135
135
275
275
533623
533624
533625
533626
533627
533628
BWR-HSP-12
BWL-HSP-12
BWR-HSP-16
BWL-HSP-16
BWR-HSP-25
BWL-HSP-25
12
16
25
1)
Peso
R
Diámetro
interior del
tubo
[mm]
55
75
75
12
16,5
16,5
150
160
160
[g]
El interior del tubo flexible utilizado para la instalación puede ocuparse como máximo un 70%.
Dimensiones
Conjunto de tapas BSD-HSP
HSP-…-AP è 16
HSP-…-AS è 20
Material:
Aleación forjada de aluminio
anodizado
825
1350
1770
Dimensiones
Posición de espera BWL-/BWR-HSP
para HSP-…-AP
è 16
Material:
Aleación forjada de aluminio
anodizado
Referencias
Para
Posición de espera
tamaño
12
16
25
22
Lado derecho
Lado izquierdo
Lado derecho
Lado izquierdo
Lado derecho
Lado izquierdo
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2016/09
Módulos de manipulación HSP
Accesorios
Longitud del
cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: smt
Tipo
Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos
Conector M12x1, 3 contactos
Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos
2,5
0,3
0,3
2,5
0,3
574335
574334
574337
574338
574339
SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE
SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D
SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12
SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE
SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D
Cable, trifilar
7,5
574340
SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE
Longitud del
cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: sme
Tipo
Cable, bifilar
Conector M8x1, 3 contactos
Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos
2,5
5,0
2,5
0,3
2,5
0,3
543862
543863
543872
543861
150855
150857
SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE
SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D
SME-8-K-LED-24
SME-8-S-LED-24
Cable, trifilar
7,5
160251
SME-8-O-K-LED-24
Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos
Tipo de fijación
Salida
Conexión eléctrica
digital
Contacto normalmente abierto
Montaje en la ranura desde la parte
superior, a ras con el perfil del cilindro,
corto
PNP
NPN
Contacto normalmente cerrado
Montaje en la ranura desde la parte
superior, a ras con el perfil del cilindro,
corto
PNP
Referencias: detectores de posición para ranura en T, Reed magnéticos
Tipo de fijación
Salida
Conexión eléctrica
digital
Contacto normalmente abierto
Montaje en la ranura desde la parte
superior, a ras con el perfil del cilindro
Con
contacto
Cable, trifilar
Introducción a lo largo de la ranura,
a ras con el perfil del cilindro
Con
contacto
Contacto normalmente cerrado
Introducción a lo largo de la ranura,
a ras con el perfil del cilindro
Con
contacto
Referencias: cables
Conexión eléctrica en el lado izquierdo
Conexión eléctrica en el lado derecho
Longitud del
cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: nebu
Tipo
Cable de 3 hilos, extremo libre
2,5
5
2,5
5
2,5
5
2,5
5
541333
541334
541363
541364
541338
541341
541367
541370
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
NEBU-M12G5-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
NEBU-M12W5-K-5-LE3
Conector recto tipo zócalo M8x1,
3 contactos
Conector recto tipo zócalo M12x1,
5 contactos
Conector acodado tipo zócalo M8x1,
3 contactos
Conector acodado tipo zócalo M12x1,
5 contactos
Cable de 3 hilos, extremo libre
Cable de 3 hilos, extremo libre
Cable de 3 hilos, extremo libre
Descripción resumida
N° art.
Hojas de datos è Internet: abp, hmbn
Tipo
Para proteger contra la suciedad y para la fijación de cables de
detectores de posición.
Dotación del suministro: 2x 0,5 m
151680
ABP-5-S
Montaje desde la parte superior
189654
HMBN-5-M5
Referencias
Tapa de ranura en T
Tuerca deslizante para placa base
2016/09 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
23
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