_PSI_124_1_EHMB_es_160310 21.06.2010 16:09 Seite 1 Módulo de elevación giratorio EHMB Combinación de movimientos Una sola unidad para movimientos giratorios y lineales. Movimientos de posicionamiento flexible e independiente. Gracias a la guía estable y a la gran variedad de combinaciones con ejes y motores, el módulo de elevación giratorio EHMB se adapta fácilmente a cada aplicación en un abrir y cerrar de ojos. Confort y seguridad Los cables y los tubos flexibles para las pinzas y los sensores se tienden con facilidad gracias al eje hueco con un gran diámetro interior. Accionamiento neumático o eléctrico Usted elige: un potente actuador neumático DNC entre dos posiciones o un actuador eléctrico DNCE programable. Ambos se adaptan en un tiempo reducido, p. ej., en sólo 0,25 s para girar 180° una carga de 1 kg con movimientos eléctricos giratorios y lineales. Alta dinámica y elevada rentabilidad Mientras que el tamaño 20 es apropiado sobre todo para sistemas cartesianos con movimiento en Z, el tamaño 25 se utiliza principalmente como sistema estacionario para efectuar procesos de carga, descarga y apilado. Ambos ejes se mueven siempre de forma independiente entre sí. 124.1.PSI Movimiento combinado Eje hueco grande Estructura modular Product Short Information _PSI_124_1_EHMB_es_160310 21.06.2010 16:09 Seite 2 Módulo de elevación giratorio EHMB Gran modularidad • Como actuadores eléctricos pueden utilizarse servomotores, motores paso a paso y motores convencionales. • Para el eje de elevación puede utilizarse un actuador eléctrico DNCE o un actuador neumático DNC. • El punto de unión con la carga es compatible con el actuador giratorio neumático DRQD para montar y utilizar directamente cualquiera de las pinzas neumáticas de Festo. Especificaciones técnicas Tamaño Carga útil máx. Momento de inercia máx. Fuerza máx. Carrera máx. Par de giro máx. Eje hueco [kg] [kgcm²] [N] [mm] [Nm] [mm] 20 3 30 480 200 3,15 14 25 5 100 480 200 8,8 21 32 8 (*) 500 750 200 20 21 (*) En vertical hasta 15 kg con carga útil simétrica y centrada 3 • Los ejes lineales pueden montarse en los tres laterales del módulo de elevación giratorio y adaptarse ligeramente en función de las opciones de instalación disponibles. Festo AG & Co. KG Ruiter Strasse 82 73734 Esslingen www.festo.com Tel. +49 711 347 0 Fax +49 711 347 21 44 [email protected] 2010/04 2 Reservado el derecho de modificación 1