ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE PAVIMENTOS FLEXIBLES BASADO EN EL COMPORTAMIENTO ELÁSTICO LINEAL Y NO LINEAL DE CAPAS GRANULARES Eduardo Gutiérrez Klinsky Universidad Autónoma Gabriel René Moreno Santa Cruz – Bolivia Máster en Estructuras por la Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP). Actualmente se desempeña como Profesor y Coordinador de la Unidad de Post-grado en Ciencias Exactas en la Universidad Autónoma Gabriel René Moreno en Santa Cruz, Bolivia. También actúa como Profesor y guía de tesis en la Universidad Privada de Santa Cruz de la Sierra. Tiene experiencia en mantenimiento de carreteras y puentes. Luis Miguel Gutiérrez Klinsky Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo São Carlos, São Paulo – Brasil Máster en Ingeniería de Transportes por la Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo. Actualmente desarrolla sus estudios de Doctorado en la misma entidad donde también desarrolla ayudantía en algunas cátedras relacionadas a carreteras. Glauco Tulio Pessa Fabbri Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo São Carlos, São Paulo – Brasil Doctor en Ingenieria de Transportes por la EESC-USP. Es Profesor en el Departamento de Transportes de la Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo y editor de la Revista Transportes. Ha orientado 19 tesis de maestría y 5 tesis de doctorado en el área de Infraestructura de Transportes. Tiene experiencia en el área de Ingeniería Civil con énfasis en Carreteras: Proyecto y Construcción. RESUMEN El presente trabajo pretende introducir algunos conceptos básicos sobre la importancia del análisis de tensiones y deformaciones en pavimentos, punto de partida para la implementación de métodos racionales o mecanicista – empíricos, que en la actualidad vienen siendo incorporados, como un método de diseño de pavimentos más realista que los métodos netamente empíricos. Se presentan diferentes modelos matemáticos para estimar la manera en que las tensiones delimitan la vida útil del pavimento, asimismo se presenta una comparación de resultados obtenidos a través de modelos basados en el método de elemento finito y análisis de capas elásticas (teoría de Burmister). Finalmente se presenta la comparación de resultados obtenidos a través del cálculo elástico lineal y a través de la no linealidad del Módulo Resiliente en capas granulares. En el análisis de tensiones se emplean los aplicativos ELSYM, Kenlayer y ANSYS. Los conceptos abordados en el trabajo implican el estudio más realista de las características elasto mecánicas de los materiales de construcción, empleados en carreteras, lo cual permitirá la optimización tanto de los insumos como de las técnicas constructivas, mantenimiento, reparación y refuerzo de este tipo de obra. ABSTRACT The present paper aims to introduce some basic concepts about the importance of stresses and strains analysis in pavements. These concepts are the starting point to introduce rational and mechanistic methods, which are being incorporated to the pavement design methods, because they are more realistic than the purely empirics. In this work are presented different mathematical models to estimate how the stresses limit the service life of pavements. Also, a comparison of the results using models based on the finite element method and using the elastic layer theory (Burmister Theory) are presented in this paper. Finally, the results of the lineal elastic calculus and the results obtained of the non-linearity of the Resilient Modulus in granular layers, are presented and evaluated. ELSYM, KENLAYER and ANSYS software were used for the stress analysis. The concepts used in this work, represents a more realistic study of the elastic-mechanics properties of the constructions materials used in highways. This approach allows an optimization of the costs, constructive techniques, maintenance and rehabilitation for this kind of work. 1. INTRODUCCIÓN Un pavimento puede llegar a fallar total o parcialmente de diferentes maneras, exceso de carga, inclemencias del tiempo falta de mantenimiento, entre otros. En el presente trabajo se analiza particularmente el comportamiento del mismo cuando es sometido a una carga de llanta de un camión padrón. Evaluaciones actuales de las condiciones de servicio de estructuras de pavimentos, muestran que la fisuración por fatiga y el ahuellamiento son las fallas que más comprometen la condición y vida útil de un pavimento. Es así que un análisis más realista, en relación a los procesos empíricos que han sido empleados durante las últimas décadas, debe abordar el estudio detallado de los fenómenos físicos que ocasionan fatiga y ahuellamiento en pavimentos. El propósito que tiene este trabajo es estudiar las tensiones verticales y horizontales, además de los desplazamientos que ocurren en distintos puntos de la estructura del pavimento, situados estos directamente bajo el punto de aplicación de una carga de llanta. El estudio de estos parámetros permite dar a conocer una idea preliminar de puntos críticos en la estructura del pavimento que puedan desarrollar fatiga y ahuellamiento, lo que compromente la durabilidad de las carreteras. 2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Visión Empírico-Mecanicista para el Dimensionamiento de Estructuras de Pavimentos El método AASHTO elaborado de manera empírica en la década de 1960 con base en los resultados de la AASHO Road Test, a pesar de haber funcionado bien para muchas agencias estatales y federales de EE.UU. fue desarrollado con base en un poco más de un millón de repeticiones de ejes-padrón sobre pistas experimentales. El volumen de tráfico en las carreteras norte-americanas, después de la década de 1960 creció exponencialmente y, por otro lado, las configuraciones de los vehículos y las presiones aplicadas sobre las superficies por las llantas también evolucionaron y cambiaron (BALBO, 2007). Los técnicos en los EE.UU. comenzaron entonces a investigar nuevos procedimientos que considerasen factores críticos, como las diferentes condiciones climáticas del país, la necesidad de control de los procesos críticos de deterioro en los pavimentos, así como procedimientos que realizasen una previsión de desempeño de los pavimentos. A partir de esas investigaciones, nació el Guía de Proyectos 2002 de la AASHTO, que es el criterio más moderno disponible en la actualidad, con abordaje empíricomecanicista. Actualmente ese método se encuentra en fase de evaluación en las agencias rodoviarias estatales de los EE.UU. Este método trajo novedades e mucho avance comparado a los métodos de proyecto existentes. Las respuestas estructurales en el método son calculadas por el programa de camadas elásticas Julea (tensiones, deformaciones y deflexiones) para permitir adquirir una previsión de desagregación de los pavimentos con el empleo de modelos empíricomecanicistas. Se tiene previsto que para el año 2015, los métodos de dimensionamiento pasen a incorporar los conceptos teóricos y experimentales de fractura no-lineal en la estructura interna de los materiales, lo que podrá representar un salto en la calidad de magnitud inimaginable (BALBO, 2007). Análisis Estructural de Pavimentos Una herramienta básica para un análisis más completo de estructuras de pavimentos es la Teoría de Sistemas de Capas Elásticas, que permite determinar los estados de deformaciones y tensiones en varios puntos de las Capas. Una vez conocidos esos esfuerzos, estos pueden ser relacionados a los modelos de degradación por fatiga o por deformación plástica (ahuellamiento) de los materiales de pavimentación. El análisis estructural de los pavimentos lleva a un estudio más detallado del comportamiento de los materiales que componen una carretera. El conocimiento de esas tensiones y deformaciones permite formular modelos más próximos a la realidad, que permiten diseñar y rehabilitar pavimentos. Materiales con comportamiento no lineal Un material es considerado no lineal si el valor del módulo elástico depende del estado de tensión actuante en el mismo. Para efectos de este estudio los únicos materiales considerados no lineales fueron materiales granulares que componen las capas base, subbase y la subrasante. Este tipo de análisis requiere de un modelo no lineal para el módulo Elástico, em este estudio se recurrió al modelo propuesto por Huang, el mismo se basa en que el módulo resiliente de materiales granulares aumenta con el aumento del primer invariante de tensiones. El aplicativo KENLAYER emplea una relación constitutiva simple entre módulo de resiliencia y primer invariante de tensión, el cual se expresa por la Ecuación 1. Ecuación (1) Donde y son constantes obtenidas experimentalmente y θ es el invariante de tensión, que puede ser también la suma de las tres tensiones normales, ,o la suma de las tres tensiones principales, . Ensayos experimentales muestran que un valor típico para es 0.6 y valores típicos de están entre y KPa. En lo que respecta a suelos finos, El módulo resiliente disminuye con el aumento de la tensión de desvío . Si bien se considera en ensayos de laboratorio que , , en un sistema de capas podría ser diferente de , de manera a que de manera que el promedio de estas tensiones es considerado en el modelo como . Si se incluye el peso em el sistema por capas se tendrá la expresión mostrada en la Ecuación 2. Ecuación (2) La Ecuación 2 no resulta teóricamente correcta debido a que la dirección de las tensiones principales ocasionadas por la carga puede ser diferente de las ocasionadas por el peso. Sin embargo, como las tensiones en la sub-rasante son por lo general bajas, este efecto no tiene mayor incidencia en la determinación del módulo. En el caso particular que la dirección de tensiones principales ocasionadas por carga de rueda y peso propio son coincidentes, se analiza el caso de carga simétrica y los puntos analizados se encuentran directamente bajo el eje de simetría del punto de aplicación de la carga de rueda. El modelo KENLAYER emplea un comportamiento bilinear descrito por las Ecuaciones 3 y 4. cuando Ecuación (3) cuando Ecuación (4) Para los modelos analizados se consideró la propuesta de suelos suaves presentada por Thompson y Elliott (1985) que indica que el valor del módulo resiliente en el punto de intersección de las dos ecuaciones es un buen indicador del comportamiento resiliente, mientras que las otras constantes ejercen menor influencia en la respuesta del pavimento. Los valores para estas constantes fueron: 3. METODOLOGÍA En el trabajo se abordó el estudio de la respuesta de la estructura de pavimento presentada en la Figura 1, cuyas propiedades elasto-mecánicas se especifican en el Cuadro 1. Figura 1. Estructura del Pavimento. Los programas utilizados para desarrollar este estudio fueron el ELSYM 5.0, ANSYS 9,0 y el KENLAYER. Para la modelación por elementos finitos, se empleó el programa ANSYS, considerando que los materiales presentan comportamiento elástico e isotrópico. Se escogió el elemento SOLID42, con comportamiento axisimétrico (Loulizi et al., 2006). La estructura del pavimento investigada en este estudio se encuentra sintetizada en el Cuadro 1, los valores mostrados en dicho cuadro son los correspondientes a una carretera para volumen de tráfico alto. Para cada una de las capas fueron creadas áreas sucesivas asignando a cada una de ellas las respectivas propiedades elásticas. Cuadro 1: Estructura del Pavimento Investigada. Capas Módulo de Resiliencia (kN/cm²) Módulo de Poisson Espesor (cm) Carpeta Asfáltica Capa Base Capa Sub-base Sub-rasante 653,8 35 20 5 0,35 0,40 0,40 0,45 15,0 25,0 30,0 semi-infinito Para conseguir la modelación en el programa ANSYS, se asignó una longitud de 14,0 cm en la dirección horizontal a los elementos finitos. Por otro lado, la dimensión vertical de los elementos finitos fue variable, esto, a partir del criterio de dividir verticalmente cada capa en cinco elementos. Así, en este caso particular, los elementos que representan la carpeta asfáltica poseen una altura (espesor) de 3 cm, los de la capa base 5 cm y así sucesivamente (Ver Figura 2). FIGURA 2. Modelo de Capas por Elemento Finito SOLID 42 La carga actuante sobre el pavimento fue considerada de 560 kPa y el radio de llanta de 14 cm. La carga fue aplicada como una presión uniforme en los dos primeros nudos superiores del modelo, de manera a generar en el problema axisimétrico una carga distribuida sobre un área circular (Ver Figura 2). La carga se modeló de manera que ésta se distribuya uniformemente sobre el primer elemento finito superior izquierdo, con esto, se consiguió generar la carga distribuida uniforme sobre un área circular de 14,0 cm de radio. En el modelo empleado se consideró que a una profundidad de 10 m los desplazamientos son prácticamente nulos en la dirección vertical, por lo que se colocaron apoyos en esta cota. La Figura 3 muestra que, para representar las condiciones de borde, en la dirección horizontal se insertaron apoyos a 1.40 m del centro de aplicación de la carga distribuida y en el eje de revolución (MEDINA y MOTTA, 2005). FIGURA 3. Condiciones de Borde En lo que respecta a los análisis efectuados con el programa KENLAYER, primeramente se modeló el sistema de capas considerando cuatro situaciones, caracterizando el comportamiento de cada capa según el siguiente criterio: I. II. III. IV. Todas las capas con comportamiento elástico lineal Capa Asfáltica, Capa base y Capa Sub-base con comportamiento elástico lineal, Sub-rasante con comportamiento no Lineal Capa Asfáltica y Capa Base con comportamiento Lineal y Capa Sub-base y Sub-rasante con comportamiento no lineal Capa Asfáltica con comportamiento Lineal y Capa Base, Sub-base y Subrasante con comportamiento no lineal. Debido a la ausencia de datos experimentales para los factores necesarios en la Ecuación 1 y tomando en cuenta que el objeto de este estudio es la comparación de diferentes procedimientos de análisis, se adoptaron valores de . Finalmente fueron realizados los cálculos con el programa ELSYM 5.0. Dicho programa considera las capas como lineales basado en la teoría de Burmister y no considera el peso propio de las capas. Una vez fueron efectuados los cálculos en los programas KENLAYER, ELSYM 5.0 y ANSYS 9.0, fueron efectuadas algunas comparaciones a manera de obtener algunas conclusiones. 4. RESULTADOS En la Figura 4 se presentan los resultados obtenidos para las tensiones verticales para cada caso analizado. En esa Figura son presentadas las tensiones verticales en kPa, donde es posible observar que las mayores discrepancias se obtuvieron a nivel de la carpeta asfáltica, siendo que los resultados obtenidos para el modelo elástico mediante KENLAYER y ELSYM 5.0 presentaron diferencias inferiores al 1%. El modelo lineal analizado mediante ANSYS 9.0 fue el más discrepante reportando tensiones superiores hasta en un 20% a los demás análisis. Para los modelos no lineales analizados, estos presentaron discrepancia inferior al 2% con respecto a los modelos lineales simulados con ELSYM 5.0 y KENLAYER, mientras que con ANSYS 9.0 la diferencia fue superior al 20%. Figura 4. Tensiones Verticales (vs) Profundidad. Las tensiones verticales a nivel de Capa Base disminuyen sensiblemente en comparación a las tensiones verificadas a nivel de capa asfáltica, siendo que la diferencia de resultados entre los modelos elásticos y no lineales analizados con KENLAYER y ELSYM 5.0 fue inferior al 3%, la diferencia entre estos resultados y los obtenidos con ANSYS 9.0 fue de un 20%. Para la Capa Sub-base, se obtuvieron resultados similares a los expresados anteriormente. Los modelos no lineales reportaron tensiones inferiores entre 2 y 3% en relación a los modelos lineales analizados con KENLAYER Y ELSYM 5.0. Los modelos lineales analizados con KENLAYER y ELSYM 5.0 presentaron tensiones inferiores en alrededor 20% en relación al modelo elástico analizado con ANSYS 9.0. En la Figura 5 se presentan los desplazamientos verticales a lo largo de la estructura del pavimento. Los mayores desplazamientos fueron reportados por los modelos no lineales para las situaciones 3 y 4, modelados con KENLAYER, mientras que los menores desplazamientos fueron los obtenidos a través del modelo lineal con ANSYS 9.0. Se observa una discrepancia de alrededor 10% del modelo de ANSYS con los otros modelos lineales y de hasta 23% con respecto a los modelos no lineales. Figura 5. Desplazamientos Verticales (vs) Profundidad. Los desplazamientos obtenidos con los modelos lineales ELSYM 5.0, KENLAYER y el modelo no lineal para la Situación I, es decir que todas las capas son consideradas como lineales, presentaron discrepancia inferior al 4%, a nivel de capa base y sub-base, mientras que a nivel de capa asfáltica la discrepancia fue de hasta un 8%. Figura 6. Tensiones Horizontales (vs) Profundidad. En la Figura 6 se presentan las tensiones horizontales a lo largo de la profundidad del pavimento. Tanto los modelos lineales como los no lineales representados con ELSYM y KENLAYER presentaron tensiones compresivas inferiores hasta en un 40% en los tres primeros centímetros, con relación a los resultados obtenidos con ANSYS 9.0. Entre los espesores 12 a 15 cm de la carpeta asfáltica, las tensiones de tracción obtenidas con los modelos lineales y no lineales en ELSYM 5.0 y KENLAYER, se presentaron hasta en un 35% superiores a las tensiones obtenidas con el modelo ANSYS 9.0. En todos los casos analizados, a partir de la profundidad de 20 cm, es decir 5 cm por debajo del nivel inferior de la capa asfáltica, las tensiones horizontales son muy inferiores a las que se dan a nivel de carpeta asfáltica. 4. CONCLUSIONES A partir de los resultados obtenidos en los diferentes programas utilizados para los cálculos de la estructura del pavimento puede concluirse lo siguiente: • El modelo lineal analizado mediante ANSYS 9.0 fue el más discrepante reportando tensiones superiores hasta de un 20% a los demás análisis para las tensiones verticales. • Los modelos no lineales reportaron tensiones verticales inferiores entre 2 y 3% en relación a los modelos lineales analizados con KENLAYER y ELSYM 5.0. • Los mayores desplazamientos fueron reportados en el caso de usar el KENLAYER para los modelos no lineales en las situaciones que se consideró la no-linealidad de la sub-base y la sub-rasante y también al considerar nolineal la base, la sub-base y la sub-rasante. • Para las tensiones horizontales el modelo de ANSYS 9.0 reportó mayores tensiones de compresión a nivel superior de capa asfáltica, mientras que los modelos de ELSYM 5.0 y KENLAYER reportaron mayores tensiones de tracción con respecto al nivel inferior de la misma. • Las mayores discrepancias obtenidas, entre los programas estudiados, fueron reportadas a nivel de la capa asfáltica. • Las curvas de tensiones verticales y horizontales de todos los modelos analizados tienden a aproximarse considerablemente conforme aumenta la profundidad, esto no sucede para las curvas de desplazamientos que se mantienen más o menos paralelas con la profundidad. De manera general, los tres programas estudiados en éste trabajo mostraron un comportamiento próximo, siendo el ANSYS 9,0 el que mostró valores más discrepantes, con respecto al ELSYM 5.0 y al KENLAYER. BIBLIOGRAFÍA BALBO, J.T. (2007). Pavimentação Asfáltica, materiais, projeto e restauração. São Paulo. LOULIZI, A., AL-QADI, I.L., ELSEIFI, M. (2006). Difference between In Situ Flexible Pavement Measured and Calculated Stresses and Strains. 10.1061.ASCE 0733947X (2006) 132:7(574). MEDINA, J. de, MOTTA, L.M.G. da. (2005). Mecânica dos Pavimentos. 2ª Edição. Rio de Janeiro, Brasil. HUANG, Y.H. (2004). Pavement Analysis and Design. 2a Edición. Prentice-Hall Company.