CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO FINAL DE PIE PARA PRÓTESIS TRANSFEMORAL AIDE MERCEDES ESPEJO MORA UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERÍA DE DISEÑO & AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA BOGOTÁ, D.C. 2007 CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO FINAL DE PIE PARA PRÓTESIS TRANSFEMORAL AIDE MERCEDES ESPEJO MORA Trabajo de grado para optar por el título de Ingeniera de Diseño y Automatización electrónica Director de Proyecto PEDRO FERNANDO MARTÍN M. SC., Ingeniero Mecánico UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERÍA DE DISEÑO & AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA BOGOTÁ, D.C. 2007 Nota de aceptación ______________________ ______________________ ______________________ ______________________ Director _____________________ Jurado _____________________ Jurado Bogotá D.C., Enero del 2007 A mis padres Nubia Mora y Alfonso Espejo por su esfuerzo y dedicación, a mi hermano Edgar Espejo por su colaboración y a mis amigos por su apoyo incondicional. AGRADECIMIENTOS Al ingeniero Pedro Fernando Martín Gómez, director de éste proyecto por su colaboración, dedicación y valiosos aportes en el desarrollo del presente trabajo. Al ingeniero Carlos Ruiz, gerente de Polímeros Fraktal, por su disposición y colaboración en la realización de las partes de la prótesis de pie. Al ingeniero Edgar Espejo, por su colaboración en las pruebas de los materiales de construcción de la prótesis de pie. A quienes hicieron posible la realización de este proyecto. CONTENIDO GLOSARIO INTRODUCCIÓN 1. ANTECEDENTES 2. JUSTIFICACIÓN 3. OBJETIVOS 3.1. OBJETIVO GENERAL 3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4. ASPECTOS A RESCATAR 4.1. IDENTIFICACIÓN DEL GRUPO OBJETIVO 4.2. RANGO DE MOVIMIENTOS DEL TOBILLO 4.3. MARCHA NORMAL 5. PRÓTESIS DE PIE 5.1. TIPOS DE PRÓTESIS DE PIE 5.1.1. Prótesis parciales de pie 5.1.2. Prótesis de pie uniaxial (Single Axis) 5.1.3. Prótesis de pie de eje múltiple (Multiple Axis) 5.1.4. Prótesis de pie Sach (Solid Ankle Cushion Heel) 5.1.5. Prótesis de pie Syme 5.2. FABRICACIÓN DE PRÓTESIS EN EL PAÍS 5.2.1. Procesos de fabricación 6. DISEÑO DE LA PRÓTESIS DE PIE 6.1. ACOPLE 6.2. TALÓN 6.3. PLANTA 6.4. ANÁLISIS DE FUERZAS EN LAS PARTES DE LA PRÓTESIS DE PIE 7. PROTOTIPO DE PRÓTESIS DE PIE EN YESO 7.1. PROTOTIPADO RÁPIDO 7.2. MATERIAL SELECCIONADO 7.2.1. Prueba de flexión 7.3. ANÁLISIS DE LA PRÓTESIS DE PIE PARA EL MATERIAL EN POLVO DE YESO POR ELEMENTOS FINITOS 7.4. PROCESO DE CONSTRUCCIÓN POR PROTOTIPADO RÁPIDO 7.4.1. Contracción de las piezas 8. MATERIALES 8.1. PROPIEDADES COMUNES DE LOS PLÁSTICOS 8.2. CLASIFICACIÓN DE LOS MATERIALES PLÁSTICOS 8.2.1. Materiales termoplásticos 8.2.2. Materiales termoestables 8.3. COMBINANDO CUALIDADES 8.4. ELECCIÓN DEL MATERIAL PARA EL PROTOTIPO FINAL DE LA PRÓTESIS DE PIE Pág. 13 15 16 19 21 21 21 22 22 22 24 27 27 27 29 30 31 32 32 33 35 35 36 37 38 41 41 43 44 44 46 48 49 50 51 51 53 54 55 8.4.1. Poliuretano rígido (PUR) 8.4.1.1. Propiedades y ventajas 8.4.1.2. Características del poliuretano 9. PROCESOS DE FABRICACIÓN 9.1. ORIGENES DE LA FUNDICIÓN 9.1.1. Acabado 9.1.1.1. Dorado 9.1.1.2. Bruñido 9.1.1.3. Pulido 9.2. FUNDICIÓN DE PRECISIÓN O FUNDICIÓN A LA CERA PERDIDA 9.3. TIPOS DE MOLDES 9.3.1. Molde desechable 9.3.1.1. Molde de arena 9.3.1.2. Molde de cera 9.3.2. Molde permanente 9.3.2.1. Molde hueco 9.3.2.2. Molde de yeso 9.3.2.3. Molde flexible 9.3.2.3.1. Molde de látex 9.3.2.3.2. Molde de hule de silicón 9.3.3. Fabricación de los moldes 9.3.3.1. Arranque de viruta 9.3.3.2. Troquelado o estampado 9.3.3.3. Electroerosionado 9.3.3.4. Vaciado o colada 9.4. RENTABILIDAD DEL PROCESO 9.5. MOLDEABILIDAD 9.5.1. Líneas de partición 9.5.2. Contracción 9.5.3. Simplificación del modelo 9.5.4. Tolerancia en artículos moldeados 9.5.4.1. Rectitud 9.5.4.2. Planitud 9.5.4.3. Radios 9.5.4.4. Concentricidad 9.5.4.5. Secciones paralelas 9.5.4.6. Grosores 9.5.5. Alabeado 9.5.6. Conicidad de desmoldeo 9.5.7. Espesor de pared 9.5.8. Tensiones internas 9.5.9. Rebordes redondeados 9.5.10. Cantos vivos externos 9.5.11. Mecanización de las partes 9.5.12. Filetes y roscas 9.5.13. Inserciones y piezas de unión 9.5.14. Acabado superficial 10. FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO FINAL DE LA PRÓTESIS DE PIE POR MEDIO DE VACIADO 61 63 66 68 68 70 70 71 71 71 74 74 74 76 76 78 80 81 82 82 83 83 84 84 84 85 86 87 88 89 89 90 90 91 91 92 92 92 93 93 93 93 94 94 94 94 95 96 10.1. ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE LA PRÓTESIS DE PIE CONSTRUIDA EN POLIURETANO COMPACTO 10.2. PROBETAS PARA PRUEBAS DE TENSIÓN 10.2.1. Pruebas de tensión 11. METODOGÍA PARA EL ENSAYO Y COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PRÓTESIS DE PIE 12. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA 108 111 113 117 124 137 LISTA DE FIGURAS Figura 1. Movimiento flexión-extensión del tobillo Figura 2. Movimiento inversión-eversión del tobillo Figura 3. Ciclo de marcha normal Figura 4. Prótesis de pie con tobillo uniaxial Figura 5. Prótesis de pie de eje múltiple Figura 6. Prótesis de pie Sach Figura 7. Prótesis Syme Figura 8. Procesos de fabricación de prótesis Figura 9. Positivo del molde de pie en yeso Figura 10. Acoples tipo pirámide Figura 11. Diseño de acople piramidal para prótesis de pie Figura 12. Diseño de talón para prótesis de pie Figura 13. Diseño de planta para prótesis de pie Figura 14. Vista isométrica de la prótesis de pie diseñada Figura 15. Análisis de fuerzas para el talón Figura 16. Análisis de fuerzas para la planta Figura 17. Distribución de esfuerzos en el acople Figura 18. Distribución de esfuerzos en el talón Figura 19. Distribución de esfuerzos en la planta Figura 20. Piezas para ser llevadas a la unidad de limpieza y extracción de polvo. Figura 21. Proceso de infiltrado Figura 22. Prototipo terminado en yeso Figura 23. Estructura lineal y ramificada Figura 24. Estructura de un polímero entrecruzado Figura 25. Procesos de fabricación de los plásticos Figura 26. Enlace uretano Figura 27. Escala de dureza del poliuretano Figura 28. Piezas realizadas por fundición a la cera perdida Figura 29. Collares elaborados por fundición a la cera perdida Figura 30. Pasos en la fundición a la cera perdida Figura 31. Pasos en la fundición en molde permanente Figura 32. Modelo de la pieza Figura 33. Tolerancias de radios Figura 34. Piezas en yeso Figura 35. Montaje del modelo de la planta Figura 36. Desmoldante Figura 37. Caja de moldeo Figura 38. Caja de moldeo y recubrimiento de bordes Figura 39. Vaciado del poliuretano Figura 40. Culminación del vaciado Figura 41. Molde de la planta Figura 42. Molde y pieza final del tobillo Pág. 23 24 25 29 30 31 32 33 34 36 36 37 37 38 38 40 44 45 46 47 47 48 52 53 56 64 66 67 70 73 77 78 91 96 97 98 98 99 99 100 101 101 Figura 43. Molde y piezas finales del acople Figura 44. Desmoldante en los moldes de la planta Figura 45. Vaciado de la pieza final de la planta Figura 46. Desmoldeo de pieza final planta Figura 47. Pieza final de la planta sin acabados Figura 48. Pieza final de la planta Figura 49. Moldes de las partes de la prótesis de pie Figura 50. Piezas finales de la prótesis de pie Figura 51. Acabados de las pieza finales Figura 52. Ensamble del conjunto de la prótesis de pie Figura 53. Acople, buje y extensión Figura 54. Prótesis de pie con extensión Figura 55. Conjunto final de prótesis socket y pie Figura 56. Esfuerzos del acople en poliuretano Figura 57. Esfuerzos en el tobillo en poliuretano Figura 58. Esfuerzos en la planta en poliuretano Figura 59. Probetas para pruebas de tensión Figura 60. Probetas realizadas Figura 61. Máquina para pruebas de tensión Figura 62. Montaje de probeta e indicador de carga Figura 63. Longitud final de las probetas Figura 64. Tipo de fractura Figura 65. Sistema de coordenadas con planos de referencia Figura 66. Puntos de aplicación y referencia de la carga Figura 67. Tamaño del pie Figura 68. Línea central efectiva del tobillo 102 102 103 104 104 105 105 106 106 106 107 107 108 109 110 111 111 112 113 113 115 116 118 118 120 121 LISTA DE TABLAS Tabla 1. Duración del ciclo de marcha Tabla 2. Densidad, conductividad térmica y eléctrica de diferentes materiales Tabla 3. Ventajas del poliuretano frente a otros materiales Tabla 4. Características del poliuretano Tabla 5. Tolerancias de rectitud Tabla 6. Tolerancias de planitud Tabla 7. Tolerancias para secciones paralelas Tabla 8. Tolerancias para el grosor de las paredes Tabla 9. Dimensiones de las probetas de tracción corrientemente utilizadas Tabla 10. Medidas de las probetas utilizadas Tabla 11. Resultados de carga Tabla 12. Resultados de fluencia Tabla 13. Elongación de las probetas Pág. 24 50 65 67 90 91 92 92 61 61 114 114 115 LISTA DE ANEXOS Anexo 1. Probetas Anexo 2. Conjunto de prótesis de pie Talón Encaje Buje Anexo 3. Cartas tecnológicas de fabricación Anexo 4. Costos de fabricación Pág. 126 127 128 129 130 131 136 GLOSARIO COMPÓSITOS Ó COMPUESTOS: es cualquier material constituido por más de un componente. El concreto es un compósito. Está formado por cemento, grava y arena, y a menudo contiene bastones de acero en su interior para refuerzo. COPOLIMEROS EN BLOQUE: un copolímero es un polímero constituido por más de una clase de monómero. Un copolímero en bloque es un copolímero en el cual los monómeros se encuentran separados en largas secciones de la cadena polimérica principal. ESCALAMIENTO ISOTRÓPICO: El software utilizado en la impresora 3D que realiza el prototipado rápido, realiza un ajuste a las dimensiones de las piezas para contrarrestar el efecto de contracción del material después de fabricadas las piezas. ESCAYOLA: Yeso calcinado en polvo de gran finura que permite un acabado de elevada blancura y perfección. FRAGUAR: Endurecer consistentemente como por ejemplo el yeso, el metal fundido, etc. INFILTRANTE: Sustancia a base de uretano utilizada para dar dureza a la pieza después de construida. ISOCIANATO: Los isocianatos son compuestos químicos que contienen el grupo funcional R-N=C=O. MODELO: Pieza original que se desea reproducir, difiere de las piezas terminadas ya que las dimensiones se aumentan para tener en cuenta la contracción que presenta el material en el que se esta trabajando. MOLDE: Un molde es una impresión negativa tomada de un modelo (similar al negativo de una foto). El objetivo al hacer el molde es reproducir un modelo lo más parecido posible al original. POLIOL: se denomina poliol a los alcoholes que tienen más de un grupo hidroxilo. TUMBAGA: Aleación de oro y cobre. 13 VACIADO: el vaciado hace referencia al llenado de un molde mediante la gravedad, vertiendo la mezcla en el molde y permitiendo el endurecimiento sin aplicar presión externa. Puede o no aplicarse calor antes o después de verter el plástico. 14 INTRODUCCIÓN Este proyecto forma parte del proyecto de investigación del grupo de investigación en bioingeniería de la Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica; cuyo objetivo es construir una prótesis para miembro inferior con amputación por encima de la rodilla. Una prótesis transfemoral, o con amputación por encima de la rodilla se puede dividir en tres grandes partes o módulos, el socket, la rodilla y el pie. En éste trabajo se presentará la construcción del prototipo final de la prótesis de pie basado en el diseño, análisis de ingeniería y construcción por prototipado rápido, de las piezas componentes del pie, realizado por estudiantes de la Facultad como proyectos de tesis de grado pertenecientes al grupo de investigación de bioingeniería. La fabricación en Colombia de prótesis para pie se limita a una prótesis de comportamiento normal con quilla en el talón que facilita el amortiguamiento, en Colombia las prótesis de pie no han sido evolucionadas ni trabajadas para competir con prótesis importadas de otros países. Es por esta razón que con este trabajo se busca indagar y proponer sobre los procesos de fabricación y los materiales de prótesis viables para contribuir a los discapacitados con bajos recursos y al desarrollo de este tipo de implementos en el país. 15 1. ANTECEDENTES La fabricación de prótesis se ha convertido en una ciencia en los últimos años, y han generado una gran demanda como resultado del enorme número de amputaciones producidas en nuestro país. Por diferentes causas las prótesis para los miembros inferiores pueden presentar articulaciones en la rodilla o el tobillo para simular un paso natural, los materiales empleados buscan obtener una articulación de muy bajo coeficiente de fricción; se utilizan metales muy pulidos (acero inoxidable especial, aleación de cromo-cobalto-molibdeno o aleación de titanio) y un polímero plástico (polietileno) de muy alta densidad. Las prótesis de recuperación de energía permiten, incluso, correr y practicar deportes al amputado por debajo de la rodilla sin diferencias respecto al deportista sano. La fabricación de prótesis de miembro inferior ha ido variando con el tiempo, en función del descubrimiento de nuevos materiales, más resistentes, más livianos y más simples de manipular para la elaboración de la prótesis lo cual contribuye a una mayor eficiencia de la misma y comodidad para el paciente. En Colombia varias universidades tienen proyectos de grado basados en el diseño y construcción de prótesis para miembros inferiores y otras partes del cuerpo como en la UNIVERSIDAD DE LOS ANDES donde se han desarrollado dos proyectos relacionados con prótesis para miembro inferior1. El primer proyecto trata de una prótesis de pie articulada en el tobillo que puede ser fabricada en Colombia con un diseño centrado en la anatomía de pies normales. El segundo proyecto, consiste en implementar y evaluar un prototipo ASCENCIO, Oscar Y GÓMEZ, Diego. Diseño y Modelamiento de Pie para Prótesis de Miembro Inferior Adaptable a Prótesis Comerciales o Estándares con Sistema de Amortiguación. Bogotá, 2004, 219 p. Trabajo de grado (Ingeniero de Diseño y Automatización Electrónica). Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Área de Bioingeniería. P. 18 1 16 de control de la fase de oscilación de la marcha del discapacitado transfemoral, incorporando el mecanismo articulado de la rodilla. Además, en la universidad Nacional de Colombia en las Facultades de Medicina y de Ingeniería Mecánica, la escuela Colombiana de Ingeniería, la Universidad Militar Nueva Granada, y en la Universidad Central entre otras, se han desarrollado otros proyectos del área de Bioingeniería relacionados con prótesis. En la Universidad de La Salle, dentro de la Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica, se han desarrollado dos proyectos de Investigación en el Grupo de Bioingeniería: El primero, titulado: “Estudio y análisis de una metodología para el análisis de marcha Humana”2 y “Aplicación de Nuevos Materiales en el Diseño de una Prótesis para Miembro Inferior con Amputación por Encima de la Rodilla”3. El proyecto Aplicación de Nuevos Materiales en el Diseño de una Prótesis para Miembro Inferior con Amputación por Encima de la Rodilla, utiliza materiales con memoria de forma controlados electrónicamente para el desarrollo de una prótesis transfemoral. Las partes de la prótesis diseñada se lograron por medio de las tecnologías de asistencia por computador CAD/CAM/CAE, para una mayor precisión y funcionalidad. De esa forma, se diseñaron cada una de las partes componente de la prótesis (socket, rodilla y pie) con su sistema de control independiente, pensando en la modularidad. Se construyó un prototipo en yeso de la prótesis de pie, por medio de prototipado rápido, en donde, a partir de estas piezas se obtendrán los moldes de fabricación para las piezas finales lo cual hace parte del presente proyecto. Este proyecto de grado comprende parte de la construcción de la prótesis, diseñada en el proyecto de grado “Diseño y Modelamiento de pie, para 2 RANGEL, Jorge et al. Estudio y análisis de una metodología para el análisis de marcha Humana. Bogotá, 2006. Proyecto de investigación. Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. 3 MARTIN, Pedro et al. Aplicación de Nuevos Materiales en el Diseño de una Prótesis para Miembro Inferior con Amputación por Encima de la Rodilla. Bogotá, 2006. Proyecto de investigación. Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. 17 prótesis de miembro inferior adaptable a prótesis comerciales o estándares con sistema de amortiguación”4, ya que se pretende construir el prototipo final a partir de los prototipos preliminares de las partes del pie realizadas en el proyecto de grado titulado “Construcción de un prototipo de pie para prótesis transfemoral con sistema de control electrónico de amortiguación5”. 4 ASCENCIO Op. cit. FRANCO, Carolina y ORTIZ, Alvaro. Construcción de un Prototipo de pie para Prótesis Transfemoral con Sistema de Control Electrónico de Amortiguación. Bogotá, 2005, 94 p. Trabajo de grado (Ingeniero de Diseño y Automatización Electrónica). Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Área de Bioingeniería. 5 18 2. JUSTIFICACIÓN Debido a la situación que enfrenta el país, son mas frecuentes las personas que quedan discapacitadas por diferentes causas y, como consecuencia con la perdida de algunos de sus miembros. A dichas personas les es muy complicado seguir una vida normal, debido a que en Colombia el desarrollo de prótesis no se encuentra en un alto nivel y el factor económico es bastante alto, ya que las prótesis activas son demasiado costosas y las fabricadas aquí en nuestro país son prótesis demasiado pesadas y poco cómodas. En Colombia, hay instituciones que fabrican prótesis y que proporcionan servicios para víctimas de minas terrestres y otras víctimas de la violencia. Una de ellas es el CIREC (Centro Integral de Rehabilitación de Colombia) con sede en Bogotá, la cual produce aproximadamente unas 500 prótesis para miembros inferiores y cerca de 3000 elementos ortopédicos cada año. En la fabricación de prótesis de pie la mayoría de instituciones desarrolla prótesis que van desde el número 12 al 28, si el número requerido es mayor este se importa desde países como, Estados Unidos y Alemania entre otros. Las prótesis que son importadas pueden llegar a superar los 20 mil dólares, lo cual las hacen inasequibles a la población de bajos recursos. Este proyecto pretende continuar con una investigación tecnológica encaminada a diseñar y construir una prótesis para miembro inferior con amputación por encima de la rodilla. En particular se trata de construir el pie a partir de los modelos realizados anteriormente en yeso, mediante el proceso de fabricación por prototipado rápido. Se hace necesario llevar a cabo la construcción de los prototipos definitivos como culminación del proceso de diseño y construcción para ensamblar y probar primero el funcionamiento mecánico de las partes, e integrar y probar después, los sistemas electrónicos 19 de control desarrollados como parte final de construcción y puesta a punto de la misma. 20 3. OBJETIVOS 3.1. OBJETIVO GENERAL Construir el prototipo final de las partes del pie previamente diseñado, a partir de los modelos preliminares en yeso desarrollados por prototipado rápido. 3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS • Estudiar y seleccionar los materiales y procesos de fabricación apropiados para la construcción de cada una de las partes del prototipo de pie para la prótesis diseñada. • Desarrollar y construir los moldes necesarios para la fabricación de las partes de geometría irregular. • Construir los prototipos finales de las piezas a partir de los moldes definitivos desarrollados. • Llevar a cabo los procesos de acabado, mecanizado y ajuste necesarios, para el montaje apropiado de las partes componentes del pie. • Ensamblar y ajustar las partes componentes del pie verificando que cumplan con los requisitos de diseño establecidos en el modelamiento del mismo. • Desarrollar una metodología para el ensayo y comprobación del funcionamiento mecánico del pie. 21 4. ASPECTOS A RESCATAR 4.1. IDENTIFICACIÓN DEL GRUPO OBJETIVO Después de un estudio antropométrico del pie realizado anteriormente6 se definieron las características que debe tener el grupo objetivo el cual está conformado por hombres o mujeres entre 15 y 25 años de edad, ya que la amputación efectuada en un individuo cuyo crecimiento óseo no ha finalizado conduce a ciertas alteraciones de la forma y estructura interna de los huesos largos y esqueleto axial. La altura promedio será entre 1.60 y 1.75 m. y el peso promedio a trabajar será entre 65 y 80 Kg. Así mismo, el usuario debe realizar actividad moderada y el medio ambiente de desempeño será un clima templado, donde no tenga contacto continuo con elementos como arena, tierra o agua, para una adecuación eléctrica y mecánica favorable. 4.2. RANGO DE MOVIMIENTOS DEL TOBILLO El movimiento del tobillo se produce principalmente en el plano sagital y se describe como flexión plantar (flexión) y flexión dorsal (extensión). Las mediciones radiográficas muestran un movimiento normal de 10º a 20º de flexión dorsal y de 40º a 55º de flexión plantar. En el contacto del talón, el tobillo está en una ligera flexión plantar. Esta flexión plantar incrementa hasta el pie plano, pero el movimiento rápidamente se invierte hacia la flexión dorsal durante la mitad de la fase portante a medida 6 ASCENCIO Op. cit., p. 20-40 22 que el cuerpo sobrepasa el pie. El movimiento vuelve de nuevo a la flexión plantar con el despegue de dedos. El tobillo se flexiona dorsalmente de nuevo en la mitad de la fase oscilante y cambia a una ligera flexión plantar en el contacto con el talón. En la figura 1 se puede ver el movimiento de dorsiflexión y flexión plantar. Figura 1. Movimiento flexión-extensión del tobillo7 La aducción y abducción se dan alrededor del eje sagital de la pierna. Aducción es cuando la punta del pie se lleva hacia adentro, y la abducción es cuando la punta del pie se lleva hacia fuera. La amplitud de ambos movimientos es de 35º - 45º y se realiza a nivel de articulación de Chopart ayudado por los movimientos de rotación de la rodilla cuando está en flexión. Los movimientos de aducción y abducción no existen por si solos requieren de: Supinación: el pie gira de tal manera que la planta se orienta hacia dentro. Pronación: el pie gira de tal manera que la planta del pie se orienta hacia fuera. La aducción acompañada de supinación y una ligera flexión plantar se denomina inversión. La abducción acompañada de pronación y una ligera flexión dorsal se denomina eversión (figura 2). 7 Tomado de http://www.uv.es/grupo13f/tobillo.htm 23 Figura 2. Movimiento inversión-eversión del tobillo8 4.3. MARCHA NORMAL9 El ciclo de la marcha humana comienza cuando el pie hace contacto con el suelo y termina con un siguiente contacto al suelo de este mismo pie. Se encuentran dos componentes importantes dentro de la marcha que son: la fase de apoyo y la de balanceo. Y como se puede observar en la figura 3, la marcha esta en fase de apoyo cuando el pie esta en contacto con el suelo y en balanceo cuando no esta en contacto con el suelo. En la Tabla 1 se puede observar la cantidad relativa de tiempo que se emplea en cada fase del ciclo de la marcha a una velocidad normal. Tabla 1. Duración del ciclo de marcha10. Fase de apoyo 50% del ciclo Fase de balanceo 30% del ciclo Doble apoyo 20% del ciclo Si se aumenta la velocidad de la marcha, se aumenta el tiempo empleado en la fase de balanceo y si se disminuye la velocidad, se presenta una relativa disminución del tiempo de balanceo. Además, el doble apoyo disminuye en duración cada vez que la velocidad aumenta, es decir que se debe tener en 8 Ibid. Ibid., p. 60-62 10 ASCENCIO Op. cit. p. 61. 9 24 cuenta que la cantidad percentil empleada por el doble apoyo depende en gran parte de la velocidad de la marcha. Figura 3. Ciclo de la marcha normal11 En la marcha se pueden ver cinco momentos al subdividir la fase de apoyo, y estos son: • Contacto del talón: se refiere al instante en el que el talón de la pierna referenciada toca el suelo. • Apoyo Plantar: se refiere al contacto de la parte anterior del pie con el suelo. • Apoyo Medio: ocurre cuando el trocánter mayor esta alineado verticalmente con el centro del pie, visto desde un plano sagital. (Apoyo del pie con la tibia a 90º) • Elevación del talón. se presenta cuando el talón se eleva del suelo. • Despegue del pie: se presenta cuando los dedos se elevan del suelo. La fase de balanceo se divide en tres intervalos: • Aceleración: este intervalo se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna inmediatamente después que los dedos dejan el suelo. 11 Tomada de www.oandp.com 25 • Fase de balanceo medio: la pierna balanceada sobrepasa a la otra pierna ya que ésta se encuentra en fase de apoyo. • Deceleración: está caracterizado por la deceleración de la pierna que se mueve rápidamente cuando se acerca al suelo para apoyarla nuevamente. 26 5. PROTESIS DE PIE La prótesis de pie es un dispositivo que suministra soporte, permitiendo o facilitando la marcha y dando una apariencia de normalidad. Todo pie protésico muestra las mismas propiedades básicas para restaurar en una pequeña cantidad la función y apariencia, en los amputados de miembro inferior. Aunque existen muchas apariencias externas entre los diferentes tipos de prótesis de pie, son de mucha importancia las características internas del diseño, ya que éstas permiten un comportamiento casi igual a la del pie humano. Dentro de las principales funciones que cumplen las prótesis de pie se encuentran: • Simulación de la articulación de tobillo. • Base estable de soporte de peso. • Soporte al usuario al caminar. • Absorción del impacto en el talón con flexión plantar del dispositivo. • Simula la dorsiflexión a la última fase de apoyo. • Apariencia cosmética agradable 5.1. TIPOS DE PRÓTESIS DE PIE 5.1.1. Prótesis Parciales Del Pie: Las amputaciones parciales del pie pueden ser causadas por heridas, por aplastamiento u otros traumas, por insuficiencia vascular que conduce a una gangrena localizada y por deformidades graves que pueden causar dolor o invalidez. 27 En la amputación de uno o más de los dedos pequeños del pie, la pérdida cosmética y funcional es mínima, y no se necesita ninguna restauración o tal vez se puede usar un material suave y resistente como relleno de los dedos. Sin embargo, si no hay dedos gordos o hay una desarticulación metatarsofalángica completa, la pérdida funcional es mayor, ya que disminuye la fuerza de empuje durante la última parte de la fase de apoyo. Estos pacientes necesitan una plantilla construida sobre el molde del pie, con un arco plantar de apoyo y rellenar el espacio que ocupaban los dedos. Se debe usar un resorte de acero para mantener la forma de la parte anterior del zapato. Las amputaciones transmetatarsales y tarsometatarsales (Lisfranc) dan como resultado deficiencias funcionales más graves, ya que pierden las estructuras que descargan el peso del cuerpo en las cabezas metatarsales. La parte restante del pie tiende a colocarse en posición equino, el extremo del muñón es más sensible, al quedar el pie muy acortado no es capaz de empujar el cuerpo hacia adelante, en la fase de despegue. Para superar estas dificultades, el zapato lleva una suela rígida y plana, que se extiende hasta lo que sería la articulación tarso metatarsiana normal, con una almohadilla distal para proteger el muñón, y una ranura transversal para que doble la punta del pie formada por un relleno de los dedos. En algunos casos se necesita colocar unos tirantes de suspensión sujetos sobre el tobillo y/o una barra metatarsal en la suela del zapato. Si el calcáneo tiende a desviarse, la suela debe extenderse por detrás para envolver y estabilizar el talón. Las amputaciones transmetatarsales presentan además el problema de conexión. Esto puede controlarse un poco moldeando la porción antero lateral de la suela plana para que envuelva más área metatarsal. En la amputación mediotarsiana, llamada de Chopart, queda solo el calcáneo y el astrágalo. Por ello, para estabilizar el tobillo, la prótesis debe extenderse considerablemente sobre los maléolos (tobillo) en forma de encaje, de plástico, 28 que envuelva el muñón y la pantorrilla. Se deja una abertura posterior que permite la entrada del muñón en el encaje y la prótesis se mantiene firme en el muñón cuando está cerrada. El pie protésico debe poder flexionar la parte anterior del mismo y el talón del zapato requiere modificaciones para proporcionar un aumento de compresión, al apoyar el talón para simular la flexión plantar. 5.1.2. Prótesis De Pie Uniaxial (Single Axis) Figura 4. Prótesis de pie con tobillo uniaxial12 En esta unidad, la base del pie se conecta al bloque del tobillo por un tornillo. El eje transversal del tobillo permite que el pie haga la flexión plantar y la dorsiflexión alrededor de un eje. Mientras el pie realiza la flexión plantar, se comprime un pequeño cilindro de goma colocado detrás del eje del tobillo, ofreciendo resistencia al movimiento como puede verse en la figura 4. A este respecto, la acción del cilindro de goma corresponde a la acción de los flexores dorsales del pie en la pierna intacta. La goma permite un movimiento de 15º de flexión plantar. En dirección opuesta, el movimiento se frena por un tope que está colocado delante del eje del tobillo. El tope de dorsiflexión es de goma, fieltro o plástico. La capacidad de dorsiflexión del pie protésico no excede normalmente los 5º. 12 Tomado de http://www.ccc.uprh.edu/download/modulos/TEFI_PT.pdf 29 5.1.3. Prótesis De Pie De Eje Múltiple (Multiple Axis): La prótesis de pie de eje múltiple permite realizar dorsiflexión, flexión plantar, inversión y eversión lo cual facilita la adaptabilidad a terrenos irregulares. Figura 5. Prótesis de pie de eje múltiple.13 El extremo inferior del bloque del tobillo tiene un arco curvo metálico que reposa en el bloque de goma en arco. La superficie curvada permite al pie rotar sobre el eje transversal en la articulación del tobillo, y así puede realizar la flexión plantar y una dorsiflexión suave. El eje transversal de la articulación del tobillo está situado en un receptáculo flexible de la articulación. La flexibilidad de este receptáculo permite un movimiento medio lateral y una suave rotación en el plano horizontal. Ver figura 5. Una ventaja de este montaje es que absorbe algunas de las fuerzas de torsión creadas durante la marcha, reduciendo el momento del muñón con el encaje. Las desventajas son que es más voluminoso que el pie de eje sencillo, que requiere más cuidados y puede ser más ruidoso y menos cosmético. Por otro lado, permite una gran amplitud de movimiento y puede llegar a crear inestabilidad en algunos pacientes con poca estabilidad. 13 Tomado de http://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP-07.pdf 30 5.1.4. Prótesis De Pie Sach (Solid Ankle Cushion Heel) Figura 6. Prótesis de pie Sach14 El pie SACH (tobillo sólido con talón blando figura 6) está conformado por una quilla de madera con material flexible alrededor de la quilla, un tirante corto que pasa por debajo de la quilla y se extiende hacia adelante hasta los dedos, un tornillo que sujeta el pie a la pierna y un talón blando comprimible que actúa como amortiguador. Ésta prótesis permite el movimiento debido a la compresión selectiva de los materiales de los cuales se fabrica, y no por el movimiento articulado de sus segmentos. El talón blando tiene diferentes grados de compresión que se seleccionan basados en el nivel de amputación, el peso del cuerpo y la capacidad de control de la prótesis por el paciente. La prótesis tipo SACH es la que más se usa en la mayoría de los casos de amputación por debajo de la rodilla, especialmente en las que no utilizan un corsé de suspensión de muslo. Las ventajas del pie SACH son su sencillez, que no tiene partes móviles, que no necesita reparaciones, que tiene buena apariencia y que está bien moldeado para zapatos de tacón alto. La gran desventaja es que no puede variarse el grado de flexión plantar o la dorsiflexión. 14 Tomado de http://www.ccc.uprh.edu/download/modulos/TEFI_PT.pdf 31 5.1.5. Prótesis De Pie Syme: La prótesis original de Syme consistía en un encaje de cuero, con barras de acero a los lados, y un pie protésico de eje sencillo (figura 7). La primera modificación que se hizo de este diseño se desarrolló en Toronto. La prótesis de Syme canadiense consiste en un encaje de plástico laminado, sujeto a un pie SACH modificado. Como el encaje se conforma sobre un molde de escayola del muñón, se pueden variar las proporciones de carga entre el extremo y la parte proximal, según las necesidades del amputado. Figura 7. Prótesis Syme15 5.2. FABRICACION DE PROTESIS EN EL PAIS La alta incidencia de casos de pérdidas de miembros del cuerpo humano por causa de accidentes y otros hechos violentos, muy comunes hoy día, determina una creciente demanda de dispositivos ortopédicos para el sector mayoritario de la población carente de recursos económicos. En la fabricación de prótesis de pie la mayoría de instituciones desarrolla prótesis pequeñas, si se requiere de una talla grande se hace necesario importarlas, las cuales pueden llegar a superar los 20 mil dólares, haciéndolas inasequibles a la población de bajos recursos. 15 Tomado de http://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP-07.pdf 32 La fabricación en Colombia de prótesis para pie se limita a una prótesis de comportamiento normal con quilla en el talón que facilita el amortiguamiento pero, en Colombia las prótesis de pie no han sido evolucionadas ni trabajadas para competir con prótesis importadas. 5.2.1. Procesos De Fabricación: En la figura 8 se muestra el proceso de fabricación de las prótesis: Figura 8. Proceso de fabricación de prótesis El molde de la parte requerida se puede obtener por medio de un scanner láser, o manualmente por medio de vendas de yeso. En el proceso de vendas que es un proceso manual, se envuelve la parte requerida en vendas de yeso y se deja secar, luego se toma este molde y se le introduce yeso líquido para obtener el positivo del modelo, por lo rústico de esta técnica el modelo final debe ser corregido manualmente como se ilustra en la figura 9. La técnica de scanner se utiliza para dar mayor precisión en donde por medio de rayos láser 33 realiza una lectura de la pieza y esta información es luego llevada a un torno y así se tiene como resultado final un molde positivo de la parte que se requiere. Figura 9. Positivo del molde de pie en yeso16 Luego de tener el molde positivo se pasa al proceso de laminación, este cuenta con dos diferentes procesos dependiendo del material que se vaya a laminar. Para Polipropileno se termoforma la lámina en un horno especial y luego cuando esta caliente se lleva al molde positivo donde se da la forma que se requiere por termoformado. En la técnica con resina poliéster no pueden ser moldeadas órtesis, esta técnica solo es utilizada para la fabricación de prótesis. En esta técnica se coloca el positivo del molde en tubo recubierto por medias de seda y se va agregando la resina capa por capa hasta tener el resultado final. 16 Tomado de http://www.oei.org.co/sii/entrega9/art04.htm 34 6. DISEÑO DE LA PRÓTESIS DE PIE Después de un análisis de: esfuerzos, costos de fabricación, facilidad de construcción, ventajas y desventajas que presentaban los prediseños realizados de la prótesis de pie se llegó a un diseño final que tiene como ventaja un análisis de ingeniería en cuanto a sus características físicas y mecánicas para darle un mayor confort al usuario y poder garantizar su perfecto funcionamiento. El diseño de ésta prótesis fue realizada por los ingenieros de Diseño y Automatización Electrónica, OSCAR JAVIER ASCENCIO SEPULVEDA y DIEGO JULIAN GOMEZ BAQUERO en su proyecto de grado titulado “DISEÑO Y MODELAMIENTO DE PIE, PARA PRÓTESIS DE MIEMBRO INFERIOR ADAPTABLE A PRÓTESIS COMERCIALES O ESTANDARES, CON SISTEMA DE AMORTIGUACIÓN”, el cual se tomo como base para el desarrollo del presente proyecto que consiste en la construcción de un prototipo final de la prótesis diseñada. Para el diseño de cada una de las piezas que conforman la prótesis del pie se tuvo en cuenta algunos diseños realizados por compañías dedicadas exclusivamente a la fabricación de prótesis con el fin de hacer que la prótesis fuera modular y así poder adaptarse fácilmente a las prótesis existentes en el mercado. 6.1. ACOPLE Para el diseño del acople solo se tuvo en cuenta la forma en que este se acopla con el reemplazo de los huesos de la pierna. Como se puede observar 35 en la figura 11, el diseño del acople realizado para la prótesis, cumple con la condición de acople universal, de un acople piramidal como los que se muestran a continuación. Figura 10. Acoples tipo pirámide, a17, b18. Figura 11. Diseño de acople piramidal para prótesis de pie 6.2. TALÓN Este diseño simula al talón del ser humano y se acopla perfectamente a las exigencias de diseño tanto mecánica como estéticamente como se observa en la figura 12. 17 18 Tomado de http://www.owwco.com/html/new_products.htm Tomado de http://www.medexinternational.com/pdf/MXI_Cat_03.pdf 36 Figura 12. Diseño de talón para prótesis de pie. 6.3. PLANTA En la figura 13 se muestra la planta diseñada, que cumple con los requerimientos de diseño mecánico y además, posee una apariencia con los huesos del pie para simular la marcha de un ser humano. Figura 13. Diseño de planta para prótesis de pie En la figura 14 se muestra el ensamble del diseño final que se seleccionó, por cumplir con los requisitos buscados. 37 Figura 14. Vista isométrica de la prótesis de pie diseñada. 6.4. ANÁLISIS DE FUERZAS EN LAS PARTES DE LA PRÓTESIS DE PIE El análisis de esfuerzos que realizaron19 al diseñar la prótesis de pie, fue hecho tomando tres posiciones de las fases de la marcha; despegue del talón, apoyo plantar y contacto del talón, ya que son las posiciones mas críticas en donde se presentan los mayores esfuerzos. El análisis de fuerzas realizado para cada una de las posiciones nombradas anteriormente se muestra a continuación. Para el talón, de cuerdo a la figura 15: Figura 15. Análisis de fuerzas para el talón 19 ASCENCIO, Op. cit., p 168-183 38 Fr = Fuerza de rozamiento α = 15.6º Angulo de incidencia del resorte θ = 26.6º Angulo de Incidencia de la fuerza transmitida por el pasador P = 2800 N Fuerza trasmitida por el acople K = 152 N/m Constante de elasticidad del resorte (Ver Capitulo Caracterización de alambre muscular) Ry3 = K * X; K = 152 N/m; X plantar = 3.5 cm = 3.5 * 10-2 Ry3 = 5.32 N Talón ∑ ∑ Fy = P − R y 1 − R y 2 Cos θ − R y 3Cos α = 0 Sumatoria de fuerzas en el Eje Y. Fx ∑M = Fr − R y 2 Sen θ − R y 3 Sen α = 0 Sumatoria de fuerzas en el Eje X. pasador = − P * d1 − R y 3 Senα (d 3 ) + R y1 (d 2 ) Sumatoria de Momentos en el pasador. Ry3 Cos α = 5.32 N * (cos 26.6º) = 4.75 N ΣM pasador = -(2800N) (15.45 E 10-3 m) – (5.32 N) (0.44) (25.27 * 10-3 m) + Ry1 (59.11 * 10-3) = 0 ΣM pasador = - 43.26 N * m - 0.06 N * m + Ry1 (59.11*10-3 m) = 0 Ry1 = (43.32 N * m) / (59.11 * 10-3 m) Ry1 = 732 N Reemplazando Ry1 en ΣFy 2800 N – 732 N – Ry2 Cos θ – 4.75 N = 0 Ry2 = 2062.3 N / Cos θ Ry2 = 2141 N Reemplazando en ΣFx 39 Fr - 575.82 N – 2.38 N= 0 Fr = 578.2 N Para la planta, de acuerdo con la figura 16: Figura 16. Análisis de fuerzas para la planta. Planta ∑ ∑ Fy = R y 4 − R y 3 Cos α − R y 2 Cos θ = 0 Fx = Fr − R y 3 Sen α − R y 2 Sen θ = 0 Reemplazando en ΣFy Ry4 = Ry3 Cos α + Ry2 Cos θ Ry4 = 4.75 N + 2026 N Ry4 = 2066 N 40 7. CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO DE PIE POR PROTOTIPADO RÁPIDO La construcción del prototipo, de cada una de las partes componentes del pie diseñado, fue hecha usando la tecnología CAM de prototipado rápido. Dicha construcción fue llevada a cabo por los Ingenieros de Diseño y Automatización Electrónica CAROLINA FRANCO CORTES y ALVARO ANDRES ORTIZ PRIETO en su proyecto de grado titulado “CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE PIE PARA PRÓTESIS TRANSFEMORAL CON SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE AMORTIGUACIÓN”, en donde éste prototipo sirvió de modelo para la construcción del prototipo final en el presente proyecto. 7.1. PROTOTIPADO RÁPIDO El Prototipado Rápido, se concibe como un conjunto de tecnologías, que permiten la obtención de prototipos, moldes de inyección para plásticos, electrodos de erosión, entre otros; en menos de 48 horas a partir de un modelo sólido 3D generado en el sistema CAD. Al contrario de los procesos de fabricación que extraen material de la pieza en bruto para obtener el modelo deseado, los sistemas de Prototipado Rápido generan la pieza a partir de la unión aditiva de líquidos, capa por capa, a partir de secciones transversales de la pieza obtenidas a partir del modelo 3D. Las máquinas de Prototipado Rápido producen piezas en plásticos, madera, cerámica o metales. Consecuencia de esta rapidez de respuesta, es que el tiempo de desarrollo de un producto puede reducirse a la mitad, la quinta e incluso la décima parte. 41 El prototipado rápido (RP por sus siglas inglesa de “Rapid Prototipo”) da la posibilidad de efectuar, en un tiempo relativamente corto, diversas pruebas de geometrías distintas para una pieza, validar la geometría definitiva, y acometer la producción en serie rápidamente, con unos costos de desarrollo lo más ajustados posible. La complejidad de las piezas o la confidencialidad de los prototipos son también argumentos frecuentes a la hora de optar por el RP. Bajo el nombre de Prototipado rápido se agrupan una serie de tecnologías distintas de construcción de sólidos. Todas ellas parten del corte en secciones horizontales paralelas de piezas representadas en CAD. Estas secciones caracterizan a todas las tecnologías de prototipado rápido, que construyen las formas sólidas a partir de la superposición de capas horizontales. Las tecnologías más difundidas en la actualidad son: • SLA (Estereolitografía).- Emplea un láser UV que se proyecta sobre un baño de resina fotosensible líquida para polimerizarla. También se puede encontrar con la denominación de STL. • SGC. Fotopolimerización por luz UV.- Al igual que en la estereolitografía, esta tecnología se basa en la solidificación de un fotopolímero o resina fotosensible. En la foto-polimerización, sin embargo, se irradia con una lámpara de UV de gran potencia todos los puntos de la sección simultáneamente. • FDM. Deposición de hilo fundido.- Una boquilla que se mueve en el plano XY horizontal deposita un hilo de material a 1ºC por debajo de su punto de fusión. Este hilo se solidifica inmediatamente sobre la capa precedente. • SLS. Sinterización selectiva láser.- Se deposita una capa de polvo, de unas décimas de mm., en una cuba que se ha calentado a una temperatura ligeramente inferior al punto de fusión del polvo. Seguidamente un láser CO2 seleccionados. 42 sinteriza el polvo en los puntos • LOM. Fabricación por corte y laminado.- Una hoja de papel encolado se posiciona automáticamente sobre una plataforma y se prensa con un rodillo caliente que la adhiere a la hoja precedente. • DSPC. Proyección aglutinante.- Esta tecnología trabaja mediante la deposición de material en polvo en capas y la combinación selectiva del mismo mediante la impresión de "chorro de tinta" de un material aglutinante. 7.2. MATERIAL SELECCIONADO El material seleccionado para la construcción de la prótesis de pie fue zp®102 powder que está compuesto principalmente de yeso y resinas, lo cual lo hace ideal para construir modelos complejos. El aglutinante esta basado en agua. Las principales razones que llevaron a seleccionar éste material fueron: • Los materiales como el polvo de yeso presentan un buen conjunto de propiedades mecánicas, son fáciles de procesar, reciclables y bastante económicos. • Presentan muy buenas propiedades a elevadas temperaturas y junto con su alta resistencia térmica presentan alta resistencia química, rigidez, dureza superficial y buena estabilidad dimensional. • La Humedad y la temperatura tienen una gran influencia sobre la resistencia del material. En este caso la resistencia a la flexión disminuye con la temperatura. Se puede concluir que cuanto mayor es la humedad, menor será la resistencia a la tracción también. • Este material posee el doble de dureza que el material de celulosa, para muchas aplicaciones se hace innecesaria la post-infiltración 43 7.2.1. Prueba De Flexión: Después de la construcción de las partes se realizó una prueba de flexión20 con apoyo en tres puntos, las partes hechas con zp®102 powder tienen una resistencia de 10MPa en estado verde. Después de la infiltración, las partes tienen una capacidad de fuerza compresiva de hasta 25Mpa con un proceso de infiltrado. Cuando las partes hechas con zp®102 powder salen de la impresora son lo suficientemente resistentes y en la mayoría de las geometrías no es necesario el post-procesado. Además las partes se pueden infiltrar con resina o cera para mejorar su resistencia. Muchos pegamentos de baja viscosidad se pueden emplear en la infiltración de sus partes. 7.3. ANÁLISIS DE LA PRÓTESIS DE PIE PARA EL MATERIAL EN POLVO DE YESO POR ELEMENTOS FINITOS Por medio del análisis de elementos finitos realizado se pudo predecir con gran precisión y simplicidad los esfuerzos y deformaciones que va a soportar internamente las piezas al ser sometidas a un sistema de cargas21. Ésta simulación fue realizada en el software Visual Nastran 4D. Estos datos se tomaron como un indicador puesto que no se encontraron datos de propiedades de yeso compacto. Figura 17. Distribución de esfuerzos en el acople22. 20 FRANCO Op. cit., p. 57 Ibid., p. 58- 60 22 Ibid., p. 59 21 44 La mayor concentración de esfuerzo se presenta en el cuello del acople donde el volumen de la pieza es menor, se presenta un esfuerzo de compresión en la parte superior del acople, la fuerza aplicada esta distribuida en toda el área superior y la parte inferior de la pieza esta haciendo contacto con el talón de la prótesis. El esfuerzo de Von Mises máximo que presenta es de 1.13*106Pa de acuerdo con la figura 17. Figura 18. Distribución de esfuerzos del talón23. Los esfuerzos se distribuyen a través del talón, por la parte inferior en donde hace contacto con el suelo y en la pestaña que encaja al resorte que sirve de amortiguación, se presenta un esfuerzo cortante. En la parte trasera del talón se presenta un esfuerzo de compresión debido al enfrentamiento de las fuerzas generadas al apoyar el talón. En el cuadro de esfuerzo de cortante máximo se tiene que su valor máximo es de 0.5*106Pa, y el esfuerzo máximo de Von Mises es de 0.98*106Pa según la figura 18. 23 Ibid. 45 Figura 19. Distribución de esfuerzos en la Planta24. La mayor concentración de esfuerzo se presenta en el orificio por donde se transmite la fuerza a través del pasador; la planta esta afectada por tres cargas: la que ejerce el suelo, la del resorte y la trasmitida a través del pasador. En el orificio del pasador se presenta un esfuerzo cortante máximo con un valor de 10.43*106Pa según la figura 19. La planta tiende a deformarse presentando un esfuerzo de flexión que tiende a llevar la punta del pie hacia arriba con un valor de esfuerzo máximo de Von Mises de 18.75*106Pa como se observa en la figura 19. 7.4. PROCESO DE CONSTRUCCIÓN POR PROTOTIPADO RÁPIDO25 Después de tener los modelos en archivos STL, los cuales se encargan de aproximar el modelo sólido por pequeños triángulos o facetas, la máquina de prototipado rápido se encargó de fabricar la pieza. A continuación se describen los pasos que se siguieron para la construcción de las piezas de la prótesis en yeso. 24 25 Ibid., p. 60 Ibid., p. 66-73 46 La máquina con la cual se fabricaron las piezas cuenta con dos compartimientos principales en donde uno de ellos contiene el polvo de yeso (alimentación), y en el otro se construye la pieza capa por capa (estructura). Un rodillo extiende el polvo del lado de la alimentación sobre el lado de la estructura. La cabeza de impresión de inyección rocía la tinta líquida sobre el polvo de yeso en sección transversal del modelo CAD. Esto solidifica el polvo solamente donde la tinta toca el polvo de yeso. El rodillo vuelve al lado del compartimiento de alimentación el cual se levanta y el compartimiento de la estructura baja. Otra capa de polvo se deposita sobre el compartimiento de la estructura y se repite el proceso hasta que se hace la pieza. Figura 20. Piezas para ser llevadas a la unidad de limpieza y extracción de polvo. Posteriormente se realiza la limpieza de la pieza eliminando así el exceso de polvo. Como se muestra en la figura 20 Figura 21. Proceso de infiltrado Cuando las piezas has sido construidas, éstas son un 50% porosas y pueden ser infiltradas para producir una gama de características en el material (figura 47 21). Por tal razón después de la limpieza de las piezas se realizo el proceso de infiltrado con el cual el material experimenta un calentamiento, y el resultado fue un material endurecido capaz de resistir 20MPa de torsión. Después de todo el proceso mencionado anteriormente el resultado fue el siguiente: se fabricaron las tres partes componentes y se ensamblaron como se ilustra en la figura 22. Figura 22. Prototipo terminado en yeso 7.4.1. Contracción De Las Piezas: La mayoría de los sistemas de prototipado rápido producen partes que experimentan contracción del material durante o después de ser construidos. Para contrarrestar esta contracción fue aplicado un escalamiento isotrópico al momento de la construcción. Esto significa que el sistema implícitamente escala las partes antes de imprimirlas para que cuando se contraigan lleguen al estado dimensional con error del orden de milésimas de milímetro. 48 8. MATERIALES Actualmente existe gran variedad de materiales para prótesis, pero no existe un material que por si solo brinde todas las características que se requieren para esta aplicación. Por esta razón es necesario combinar diversos materiales que brinden los requerimientos mecánicos específicos para cada una de las partes que conforman la prótesis. Dentro de las especificaciones dadas por el modelamiento de la prótesis de pie está que sea lo mas liviano posible y además lo mas parecido a las propiedades de los huesos para mantener una homologación entre la prótesis y el pie original. La prótesis debe soportar la temperatura ambiente con todas sus ocurrencias de bajas y altas temperaturas, además de ello no debe proporcionar altas temperaturas por su uso, debe ser resistente y poseer un módulo grande para que sea resistente a la deformación26. Con base en las especificaciones dadas en el modelamiento de la prótesis de pie a construir, se realizó una investigación de algunos materiales, como plásticos y cauchos, debido a las características que poseen y que se ajustan a lo que se esta buscando como la rigidez para soportar el peso corporal, flexibilidad y movimiento para permitir la flexión plantar en respuesta al golpe en el talón. 26 ASCENCIO, Oscar Y GÓMEZ, Diego. Diseño y Modelamiento de Pie para Prótesis de Miembro Inferior Adaptable a Prótesis Comerciales o Estándares con Sistema de Amortiguación. Bogotá, 2004, 219 p. Trabajo de grado (Ingeniero de Diseño y Automatización Electrónica). Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Área de Bioingeniería. 49 8.1. PROPIEDADES COMUNES DE LOS PLÁSTICOS No importando la gran variedad de composiciones y estructuras que pueden presentar los diferentes tipos de plásticos existentes, hay una serie de propiedades comunes que poseen los plásticos y que los distinguen de los otros materiales El rango de densidades de los plásticos es relativamente bajo y se extiende desde 0.9 hasta 2.3 g/cm3 (tabla 2). Los plásticos de mayor consumo son el polietileno y el polipropileno, ambos materiales con densidad inferior a la del agua. La densidad de otros materiales es varias veces mayor, como el aluminio con densidad 2.7 g/cm3 o el acero con 7.8 g/cm3. Esta densidad tan baja es por dos razones; primero los átomos que componen los plásticos como C, H, O y N son ligeros, y segundo, las distancias medias de los átomos dentro de los plásticos son relativamente grandes. Tabla 2. Densidad, conductividad térmica y eléctrica de diferentes materiales. Material Densidad Cond. Térmica Cond. (g/cm3) (W/mK) Eléctrica (s) Plásticos 0.9 – 2.3 0.15 – 0.5 --POLIETILENO 0.9 – 1.0 0.32 – 0.4 --POLICARBONATO 1.0 – 1.2 ----DE BISFENOL (PVC) 1.2 – 1.4 --10-15 POLICLORURO DE VINILO Acero 7.8 17.50 5.6 Aluminio 2.7 211 38.5 Aire 0.0013 0.05 --- Por otra parte, el valor de la conductividad térmica de los plásticos es bastante pequeño. Los metales presentan conductividades térmicas 2000 veces mayores que los plásticos, esto se debe a la ausencia de electrones libres en el material. Un inconveniente de la baja conductividad aparece durante la transformación de los plásticos. El calor necesario para transformar los plásticos se absorbe de manera muy lenta y, por otra parte la eliminación del 50 calor resulta igualmente costosa. Durante el uso de los plásticos, la baja conductividad térmica aparece como una ventaja, pues permite el empleo de estos materiales como aislantes. Los plásticos no conducen corriente eléctrica debido a que presentan resistencias altas, y por tanto, bajas conductividades. La resistencia eléctrica es función de la temperatura, y a elevadas temperaturas conducen mejor. Debido a su elevada resistencia eléctrica los plásticos se utilizan frecuentemente como aislantes en dispositivos electrónicos y los elementos que transportan corriente eléctrica. Los termoplásticos amorfos como el policarbonato de bisfenol, polimetilmetacrilato, policloruro de vinilo, presentan transparencia que no difieren mucho del propio vidrio. Su transparencia es aproximadamente del 90%. La transparencia de los plásticos se puede perder, al menos parcialmente, por exposición a la intemperie o a cambios bruscos de temperatura. 8.2. CLASIFICACIÓN DE LOS MATERIALES PLÁSTICOS. Existe una gran cantidad de materiales plásticos para fabricar piezas, sin embargo se pueden clasificar en dos grupos, en función de su comportamiento frete al calor: 9 Termoplásticos: Si la cadena de polímeros permanece lineal y separada después del moldeo. 9 Termoestables: Si la cadena se convierte en una cadena tridimensional reticulada. 8.2.1. Materiales Termoplásticos: Los materiales termoplásticos son polímeros lineales, que pueden ser ramificados o no y puesto que no se 51 encuentran entrecruzados son polímeros solubles en algunos disolventes orgánicos (figura 23), son capaces de fundir y son reciclables. Los termoplásticos más frecuentes son: polietileno, polipropileno, poliestireno y policloruro de vinilo que se fabrican y emplean en cantidades muy grandes. Figura 23. Estructura lineal y ramificada.27 Dentro de los materiales termoplásticos los más comúnmente usados son: Nylon (poliamida): Familia de resinas usadas en ingeniería que tienen tenacidad y resistencia sobresalientes al desgaste, bajo coeficiente de fricción y propiedades eléctricas y resistencia química excelentes. Las resinas son higroscópicas; su estabilidad dimensional es peor que la de la mayoría de otros plásticos usados en ingeniería. Policarbonato: Tiene la más alta resistencia al impacto de los materiales transparentes rígidos; estabilidad en exteriores y resistencia a la deformación plástica bajo carga excelentes; resistencia a los productos químicos aceptable; algunos solventes aromáticos pueden causar agrietamiento al esfuerzo. Polipropileno: Resistencia sobresaliente a la flexión y al agrietamiento por esfuerzo; resistencia química y propiedades eléctricas excelentes; buena resistencia al impacto arriba de -10 ºC; buena estabilidad térmica; peso ligero, bajo costo, puede aplicársele una capa galvanoplástica. 27 http://www.hiru.com/es/kimika/kimika_03100.html 52 Poliestireno: Bajo costo, fácil de procesar, material rígido, claro, quebradizo como el cristal; baja absorción de humedad, baja resistencia al calor, mala estabilidad en exteriores; con frecuencia se modifica para mejorar la resistencia al calor o al impacto. Poliuretano: Material tenaz, de extrema resistencia a la abrasión y al impacto; propiedades eléctricas y resistencia química buenas; puede obtenerse en películas, modelos sólidos o espumas flexibles; la exposición a la radiación ultravioleta produce fragilidad, propiedades de menor calidad y color amarillo; también hay poliuretanos termofraguantes. 8.2.2. Materiales Termoestables: Los plásticos termoestables son materiales que adquieren un estado final reticulado (entrecruzado figura 24), que hace que el material sea insoluble e incapaz de fundir otra vez. A partir de materias primas de bajo peso molecular se forma, en una primera fase, un producto intermedio (prepolímero), de peso molecular intermedio, no reticulado o muy poco y por tanto todavía capaz de fundir (y por tanto de rellenar un molde). Figura 24. Estructura de un polímero entrecruzado.28 La reticulación espacial que da lugar a la formación de la macromolécula termoestable tiene lugar por reacción química (curado) durante el moldeo de la pieza, es decir, durante el proceso de transformación. Puesto que no funden y no reblandecen son materiales que presentan muy buenas propiedades a elevadas temperaturas. Junto con su alta resistencia térmica presentan alta 28 Tomada de www.textoscientificos.com/polimeros/estructura 53 resistencia química, rigidez, dureza superficial, buena estabilidad dimensional, etc. A continuación se exponen algunos de estos materiales: Resinas epóxicas: Resistencia mecánica excepcional, sus propiedades eléctricas y de adhesión superan a la mayoría de los materiales; baja contracción durante el moldeo; algunas fórmulas pueden curarse sin calor o presión. Fenólicas: Material de bajo costo con buen equilibrio de las propiedades mecánicas, eléctricas y térmicas; limitadas a colores negro y café. Poliéster: Excelente equilibrio de propiedades, colores ilimitados; transparentes u opacos; no libera volátiles durante el curado, pero la contracción en el moldeo es alta; se pueden usar moldes de bajo costo sin calor o presión; utilizado ampliamente con refuerzo de vidrio para producir componentes "de fibra de vidrio"; también hay poliéster termoplástico. Poliuretano: Puede ser flexible o rígido, dependiendo de la fórmula; presentan excepcional tenacidad y resistencia a la abrasión y al impacto; particularmente adecuado para piezas grandes hechas de espuma, ya sea en tipos rígidos o flexibles; también se produce con fórmulas termoplásticas. 8.3. COMBINANDO CUALIDADES Cuando se diseñan nuevos materiales se puede sacrificar la resistencia en favor de la dureza, pero a veces se puede combinar dos polímeros con diferentes propiedades para obtener un nuevo material con las propiedades de ambos por separado. Existen tres formas de hacer esto, que son la copolimerización, el mezclado, y la obtención de compuestos. El Spandex es un ejemplo de un copolímero que combina las propiedades de dos materiales. Es un copolímero que contiene bloques de polioxietileno 54 elastómero y bloques de un poliuretano, precursor de fibras rígidas. El resultado es una fibra que se estira. El poliestireno de alto-impacto, o HIPS, es una mezcla inmiscible que combina las propiedades de dos polímeros, el estireno y el polibutadieno. El poliestireno es un plástico rígido. Cuando se lo agrega a un elastómero, como el polibutadieno, forma una mezcla de fases separadas, que tiene la resistencia del poliestireno y la dureza aportada por el polibutadieno. Por esta razón, el HIPS es mucho menos quebradizo que el poliestireno puro. En el caso de un material compuesto, generalmente empleamos una fibra para reforzar un termorrígido. Los termorrígidos son materiales entrecruzados cuyo comportamiento tensión-estiramiento es a menudo similar al de los plásticos. La fibra incrementa la resistencia tensil del compuesto, en tanto que el termorrígido le confiere dureza y resistencia a la compresión. 8.4. ELECCIÓN DEL MATERIAL PARA EL PROTOTIPO FINAL DE LA PRÓTESIS DE PIE29 El material elegido determina el tipo de molde a emplear, y el proceso de fabricación como se puede ver en la figura 25 de acuerdo con su naturaleza. En general hay que tener en cuenta que la elección de un material adecuado, exige el estudio de las ventajas y desventajas de cada material tenido en cuenta para el trabajo. Ningún material poseerá todas las cualidades deseables y ninguna de las indeseables. Las características indeseables deben compensarse con el diseño adecuado de la pieza. 29 DUBOIS, J.H. Y PRIBBLE, W.I. Enciclopedia de la Química Industrial : Ingeniería de moldes para plástico. España : Urmo, 1999. v.5, p. 33-41 55 Figura 25. Procesos de fabricación de los plásticos. Es importante prever la influencia que puede tener sobre la pieza una vez diseñado el molde, la sustitución de un material por otro. Factores tales como estabilidad dimensional, fluencia, absorción de humedad, inflamabilidad, dureza, propiedades eléctricas, resistencia al impacto y rigidez mecánica pueden imponer el cambio de material o variación en el diseño de las piezas. En la elección del material plástico adecuado para el moldeo de piezas existe un procedimiento de eliminación viable que reduce el campo a límites bien definidos. En este caso, el problema de elegir el material definitivo se reduce a uno que consiste en estudiar el comportamiento de la pieza en las condiciones reales de utilización y que demuestre su duración y estabilidad en dichas condiciones ambientales reales. • PLÁSTICOS ELÁSTICOS: Si el producto exige el empleo de plásticos flexibles, la elección se limita a polietileno, vinílicos, polipropileno, 56 plásticos fluorados, silicona, poliuretano, plastisoles, acetálicos y nylon o algunos de los plásticos rígidos que presentan una cierta flexibilidad en secciones delgadas. Las secciones delgadas de laminados son bastante flexibles. • TEMPERATURA: Consideraciones de tipo técnico eliminarán rápidamente muchos materiales. Para piezas que operen por encima de 232°C pueden emplearse las siliconas, o plásticos moldeados en frío a base de mica cementada con fibra de vidrio o de amianto fosforoso. En éste campo irán bien, algunas de las fibras inorgánicas impregnadas con resinas orgánicas tales como lana cerámica impregnada. Dentro del margen de temperaturas de 232°C a 288°C, pueden obtenerse excelentes resultados con fibras de vidrio impregnadas con resina epoxi y fenólicas. • RESISTENCIA A LA LLAMA: La reglamentación de las compañías de seguros en cuanto al uso de plásticos autoextinguibles en piezas que comportan interruptores y en muchos otros componentes, pueden imponer el empleo de materiales termoestables. Todos los termoestables son autoextinguibles. El nylon, polióxido de fenileno, las polisulfonas, los policarbonatos, plásticos vinílicos, poliéster clorado, clorotrifluoretileno, fluoruro de vinilideno e hidrocarburos fluorados, son materiales termoplásticos que pueden ser apropiados en aplicaciones que precisan propiedades autoextinguibles. Se dispone de unos cuantos termoplásticos, tales como acetato de celulosa y ABS, que poseen estas propiedades. • IMPACTO: El valor de impacto puede servir para diferenciar claramente los materiales que pueden resistir cargas de impacto, de los que tendrían un mal comportamiento. Por tanto de este valor sólo pueden sacarse conclusiones generales. Para determinar el comportamiento a impacto de un material plástico, deben realizarse ensayos comparativos con secciones de tamaño semejantes y que se han moldeado de acuerdo con las condiciones requeridas por el producto propuesto. 57 • RESISTENCIA AL ARCO: Ciertas instalaciones eléctricas exigen, con frecuencia, una buena resistencia al arco; muchos plásticos no resistirán un arco de alta densidad y a grandes temperaturas. En los casos más moldeados en frío tales como fosfoamianto, mica cementada con fibra de vidrio o hidrocarburos fluorados con carga mineral. Los problemas de resistencia al arco de menor importancia, pueden resolverse empleando polisulfonas, poliéster- vidrio, alquídicas, melamina, urea o fenólicas. En el caso de arco de baja intensidad, pueden emplearse las resinas fenólicas de uso general, nylon o policarbonatos con carga de vidrio y úrea. En algunos casos pueden mejorarse la resistencia al arco mediante un recubrimiento con un filme de un hidrocarburo fluorado. Para muchas aplicaciones de este tipo, puede emplearse fibra vulcanizada. • RADIACIÓN: En general, los plásticos son superiores a los elastómeros en cuanto a su resistencia a las radiaciones, pero son inferiores a los metales y productos cerámicos. Entre los materiales que poseen mala resistencia a las radiaciones se incluye en polimetacrilato de metilo, los poliésteres no cargados, materiales celulósicos, poliamidas e hidrocarburos fluorados. • COLOR: Para temperaturas superiores a 93°C es necesario emplear plásticos de urea, melamina, policarbonatos, polióxidos de fenileno, polisulfonas y fenólicas. La mayoría de los termoplásticos pueden emplearse por debajo de estas temperaturas. • TRANSPARENCIAS: La máxima transparencia se encuentra en los compuestos acrílicos, poliodefinas y poliestireno. Existen otros muchos termoplásticos con buena transparencia y actualmente se producen polietilenos mucho más transparentes. Para su aplicación a temperaturas más altas de las normales, existen ureas en tipos translúcidos para iluminación. 58 • TENSIÓN APLICADA: Muchos termoplásticos pueden agrietarse e inclusive romperse en ciertas condiciones ambientales. Y las piezas que hayan de estar sometidas a grandes tensiones mecánicas, deben comprobarse cuidadosamente. Para la fabricación de piezas sometidas a cargas continuas o cíclicas, son preferibles, en general, los materiales termoestables. • HUMEDAD: Los efectos deteriorantes producidos por la humedad, son bien conocidos. Para aplicaciones donde exista gran cantidad de humedad, darían buenos resultados el polióxido de fenileno, los acrílicos, butiratos. El polióxido de fenileno se comportan bien en contacto con humedad/vapor por un lado y aire por otro, a pesar de tratarse de una combinación bien molesta; estos productos resistirán también el tratamiento repetido con vapor en autoclave. • RESISTENCIA A LOS PRODUCTOS QUÍMICOS: La resistencia química de los plásticos es bien conocida. En la elección del material debe tenerse en cuenta y no olvidar que las condiciones ambientales son de gran importancia. Dos materiales que no ataquen un material plástico cuando se emplean separadamente, pueden producir molestias si se usan juntos o diluidos con agua. • DESGASTE SUPERFICIAL: La dureza no es necesariamente la referencia más adecuada para obtener datos en cuanto a la resistencia al rayado. En general los termoestables poseen mejor resistencia ala abrasión. Los plásticos acrílicos, ABS y SAN ofrecen también buena resistencia a ser rayados por la uña. Para obtener las mejores respuestas es preciso realizar ensayos que reproduzcan condiciones reales. • PERMEABILIDAD: La mayoría de los plásticos están considerados como poco permeables. El polietileno es permeable al salicilato de metilo, hidrocarburos y muchos otros productos químicos. En ciertos 59 casos se utiliza para la preparación de gases ya que permitirá el paso de unos y servirá de barrera para otros. • ESTABILIDAD DIMENSIONAL: Existen algunos plásticos orgánicos con una estabilidad dimensional muy buena, que son adecuados si se permite alguna variación dimensional por envejecimiento y acción del medio ambiente. Entre estos materiales pueden incluirse al polióxido de femileno, polisulfonas, fenoxy, fenólicas con carga mineral y estirenos. Estos productos mejoran su estabilidad dimensional si se les somete a recocido posterior. Las cargas de vidrio mejoran la estabilidad dimensional de todos los plásticos. No deben utilizarse los materiales que contengan plastificantes. Los que presenten una fuerte absorción de humedad, no serán estables dimensionalmente. En la elección de piezas para máquinas e instrumentos a las que se exija un control exacto de las dimensiones, hay que andar con mucho cuidado. Pueden mantenerse mejor las dimensiones exactas si, en los materiales que tienen una estabilidad dudosa, se incluye o montan ciertas inserciones. • RESISTENCIA A LA INTEMPERIE: Muchos plásticos son de vida corta cuando se exponen a la intemperie. Entre los mejores materiales pueden incluirse los acrílicos, clorotrifluoretileno, polifluoruro de vinilideno, poliéster. • OLOR Y SABOR: Las condiciones exigidas en el embalaje y refrigeración de alimentos, eliminarán muchos plásticos. Después de analizar las ventajas y desventajas que ofrecen los diversos tipos de plásticos, como se vió anteriormente, con respecto a las necesidades (resistencia, dureza, flexibilidad) que se tienen para la construcción de la prótesis de pie, se determinó que el material en el que se construya debe ser 60 un plástico elástico que permita una cierta flexibilidad en secciones delgadas. Uno de los materiales que brinda estás características es el poliuretano. El poliuretano permite ser moldeado reproduciendo la forma deseada, en éste caso cada una de las partes componentes de la prótesis de pie, además, éste material tiene una buena fluencia y buena estabilidad dimensional lo cual permite obtener piezas finales de alta precisión. Sin importar que las piezas que se van a elaborar posean secciones delgadas y gruesas el poliuretano se puede trabajar sin ningún problema. A continuación se exponen las principales razones por las cuales se escogió el poliuretano para construir cada una de las partes de la prótesis de pie: 1. Condiciones mecánicas de operación (Resistencia requerida a la flexión, al impacto, desgaste, fatiga, fractura, etc.). 2. Disponibilidad del material (Laminado, tubo o necesidad de moldear). 3. Proceso de fabricación y montaje (Costo de maquinado, posibilidad de moldeado, tolerancias, etc.). 4. Costo del material. 5. Reproducción de detalles exactos. 6. Amplia variedad de formulaciones 7. Flexibilidad, permitiendo fácil desmoldamiento del modelo original. 8. Duran por mucho tiempo, permitiendo múltiples reproducciones. 9. Gran versatilidad para el diseño 10. Adaptación a aplicaciones específicas. 11. Muchas copias lo que significa ahorro de dinero. 8.4.1. Poliuretano rígido (Pur): El poliuretano es un agente químico, ampliamente utilizado en diversos procesos industriales. Fue en 1937, cuando el químico alemán, Otto Bayer (1902-1982), logró la primera sintetización del poliuretano. 61 El poliuretano procede básicamente de dos productos: el petróleo y el azúcar, para obtener, después de un proceso químico de transformación, dos componentes básicos, llamados genéricamente POLIOL (Mezcla de polioles con grupos reactivos -OH, conteniendo catalizadores, ignifugantes, expandentes y agentes estabilizadores de la espuma) e ISOCIANATO (Grupos reactivos -NCO). La mezcla en las condiciones adecuadas de estos dos componentes proporciona, según el tipo de cada uno de ellos, una espuma rígida, o bien una espuma flexible, o un elastómero, o una espuma semirígida, etc. Los poliuretanos no son polímeros con unidades repetidas de uretano en forma regular y carecen por lo general de una fórmula empírica que los represente a todos. Para la elevación de espuma, se emplea agua que reacciona con los isocianatos para formar dióxido de carbono y urea. Las estructuras de urea así formadas son las responsables de un incremento adicional en la dureza. La mezcla de los dos componentes poliol e isocianato, que son líquidos a temperatura ambiente produce una reacción química exotérmica. Esta reacción química se caracteriza por la formación de enlaces entre el poliol y el isocianato, consiguiendo una estructura sólida, uniforme y muy resistente. Además, el calor que desprende la reacción puede utilizarse para evaporar un agente expansor que rellena las celdas que se forman, de tal modo que se obtiene un producto sólido, que posee una estructura celular, con un volumen muy superior al que ocupaban los productos líquidos. Para la obtención de poliuretanos (PUR) se pueden utilizar compuestos de baja masa molar, agentes entrecruzadores de la matriz polimérica y extendedores de la cadena. Así, entre más densa es la reticulación, más duro será el poliuretano. Los poliéteres alifáticos y aromáticos proveen suavidad y flexibilidad, el grupo uretano confiere polaridad y enlaces de hidrógeno, y un entrecruzamiento suave produce enlaces intermoleculares fuertes lo que da alta fortaleza, elasticidad y resistencia a la abrasión. Por otro lado, la polaridad del uretano junto con los enlaces de hidrógeno y el entrecruzamiento produce resistencia química. 62 El grado de entrecruzamiento se define como la concentración de puntos de unión efectivos en la red polimérica. Un aumento del grado de entrecruzamiento en una muestra, podría ser causa de que el material sea amorfo, más rígido, con mayores módulos, reduciendo su elongación y el hinchamiento por disolventes, así como incrementar la temperatura de transición vítrea. 8.4.1.1. Propiedades Y Ventajas: El poliuretano posee un coeficiente de transmisión de calor muy bajo, menor que el de los aislantes tradicionales (corcho, fibra de vidrio, lana mineral, poliestireno expandido, etc.), lo que permite, para una necesidad dada, un menor espesor de material aislante. • Duración indefinida. Existen aplicación por más de 30 años, sin desmejorar sus propiedades. • No permite el crecimiento de hongos y bacterias. Tampoco lo afecta el ataque de roedores ni insectos. • Alta resistencia al ataque de ácidos, hidrocarburos, aceites y solventes. • Buena estabilidad dimensional. • Peso reducido y flexible. • Rapidez de ejecución. • Buenas propiedades térmicas. • Tiene una alta resistencia a la absorción de agua. • Altísima resistencia a la abrasión. • Máxima resistencia a la carga. • Excepcional absorción de impactos. • Drástica reducción de ruido. • Antiadherente - bajo coeficiente de fricción. • Resistencia a la intemperie. • Mecanizable. • Rapidez y bajo costo de prototipos y lotes pequeños. • Estabilidad de características en el tiempo. 63 • Excelente resistencia al corte y desgarro. • Resistencia a temperaturas bajas. • Alta capacidad de carga. Los poliuretanos puede ser cualquier polímero que contenga un enlace uretano en su cadena principal como se muestra en la figura 26. Figura 26. Enlace uretano30. La alta relatividad de los grupos isocianato R-N=C=O en condiciones no muy exigentes, es una vía interesante para producir polímeros cuando se requiera de una funcionalidad múltiple. En general un grupo isocianato reacciona con todo tipo de compuestos que contengan hidrógenos activos, como puede ser el caso de moléculas de agua, alcoholes, aminas o ácidos. Los poliuretanos son capaces de unirse perfectamente por enlace por puente de hidrógeno y así pueden ser muy cristalinos. Por esta razón se utilizan a menudo para hacer copolímeros en bloque con polímeros de estructura similar al caucho. Estos copolímeros en bloque tienen características de elastómeros termoplásticos. Hoy en día, el poliuretano, es muy usado en fabricación de pinturas sintéticas, destacándose, la de los automóviles. Las cuales logran una alta adherencia al metal y gran resistencia a la inclemencia del tiempo. Así mismo, el poliuretano, en la actualidad, también es utilizado en la fabricación de espumas; incluso en la fabricación de paneles aislantes, para cámaras frigoríficas. Logrando un muy 30 Tomado de http://pslc.ws/spanish/urethane.htm 64 buen aislamiento del frío. Éste proceso requiere la inyección de agua, en el poliuretano provocando que el material, se infle literalmente. Pero la ventaja de su utilización como aislante, es que a diferencia de las espumas normales, las cuales presentan poros abiertos, el poliuretano logra un acabado sin poros. Sin aquella cualidad, sería inútil su utilización en el campo de la refrigeración industrial. Las ventajas que presenta el poliuretano con respecto a algunos materiales muy utilizados en aplicaciones industriales se ilustran en la tabla 3: Tabla 3. Ventajas de poliuretano frente a otros materiales.31 METALES PLASTICOS CAUCHOS Memoria elástica y Memoria elástica y Mejor aspecto externo ausencia de fragilidad ausencia de fragilidad diversidad de colores Menor tiempo de Menor tiempo de Resistencia al ataque desarrollo de partes y desarrollo de prototipos químico y a la prototipos y producción intemperie Resistencia a los Resistencia a los Menor costo de utillajes lubricantes y solventes lubricantes y solventes Mayor tiempo de Menor costo de utillajes Mayor vida útil duración Menor costo de utillajes Amplio rango de dureza Memoria de forma Menor peso Amortiguación Excelente absorción de impacto y vibración Mayor resistencia al Amplia gama de dureza medio ambiente No se magnetiza con el Mayor capacidad de uso carga En definitiva, la mayoría de los objetos que diariamente se encuentran están fabricados entera o parcialmente por componentes de plástico: televisores, carpetas, bolígrafos, mecheros, calculadoras, ordenadores, discos, electrodomésticos; y así podría hacerse una interminable lista de cosas para las que la tecnología actual recurre al empleo de plásticos. El gran empleo de materiales plásticos se debe fundamentalmente a que su precio es muy competitivo, y a que sus propiedades son muy ventajosas 31 Polímeros FRAKTAL LTDA 65 respecto a otros materiales a los que sustituyen; incluso, han sido imprescindibles para el desarrollo de algunos procesos técnicos. Otro punto a favor del poliuretano, es que resiste muy bien el impacto de solventes químicos. Con lo cual, puede ser utilizado en una amplia gama de procesos productivos. De la misma manera, contiene una flexibilidad mayor, a la de otros agentes similares. Con la característica especial, que al ser contornado, retorna a su forma original. El poliuretano abarca una amplia gama de dureza, como ningún otro elastómero o plástico convencional como puede verse en la figura 27. Figura 27. Escala de dureza del poliuretano32. A = Cauchos; B = Poliuretano; C = Fluorocarbonato; D = Polipropileno; E = Plásticos; F = Poliestireno; G = Nylon; H = Acrílico; I = Fenólicas 8.4.1.2. Características Del Poliuretano: Debido a que el material en el que se construyeron las partes de la prótesis no esta caracterizado por el fabricante se tuvieron que buscar materiales que fueran semejantes a éste para así llegar a tener algunos datos. Por esta razón los datos que se presentan en la tabla 4 son aproximados. 32 Ibid. 66 Tabla 4. Características del poliuretano CARACTERÍSTICAS DEL POLIURETANO Dureza 15 Shore A – 75 Shore D Densidad 1.18 gr/cm^3 Módulo de elasticidad 1.56 GPa Temperatura máxima de 80 – 100 ºC funcionamiento Resistencia a la abrasión 115 mg Porcentaje de contracción 0.6% Coeficiente de Poisson 0.44 Resistencia al desgarro 108 KN/m Alargamiento a la rotura 420% Esfuerzo de Von Misses 53.08MPa 67 9. PROCESOS DE FABRICACIÓN Muchos proyectos están limitados por aspectos económicos del proceso que debe emplearse en su fabricación. Por ejemplo el número de piezas a obtener, puede eliminar el proceso de moldeo por inyección e indicar como más adecuado un proceso de colada. Ciertas piezas pueden fabricarse más baratas, obteniéndolas por maquinado normal, a partir de laminados o de tubos, barras u hojas fabricadas por extrusión. Las inserciones encarecen enormemente el corte de la piezas fabricadas con termoplásticos, por lo que puede ser más ventajoso diseñar el producto de modo que las inserciones se monten después del moldeo, haciendo posible, de éste modo, el moldeo totalmente automático así como el acoplamiento de las inserciones también automáticamente. Los verdaderos factores limitantes son ciertas consideraciones en el diseño del molde, contracción del material, las operaciones posteriores de montaje o acabado, las tolerancias dimensionales permisibles, contrasalidas, inclusión de inserciones, líneas de partición, secciones frágiles, acabados. 9.1. ORIGENES DE LA FUNDICIÓN El método de cera perdida introducido por los griegos durante el siglo VI a. de C., es el más extendido, demostrándolo las numerosas piezas como estatuas, vasijas y joyas elaboradas en esta técnica por diferentes culturas ver figura 28. 68 Figura 28. Piezas realizadas por fundición a la cera perdida. QUIMBAYA. Colgante antropomorfo. TOLIMA. Pectoral antropo-zoomorfo33 La característica que hace funcional el uso de la cera en este proceso es su capacidad y relación de contracción, así como su maleabilidad la cual permite funcionar muy eficientemente en este proceso de moldeo pero basados en una cera de características especiales. En los orígenes de ésta técnica se utilizaban los metales ya que poseen una propiedad bastante llamativa y que ha contribuido al desarrollo de la humanidad, ésta propiedad es la ductilidad debido a que a estos materiales se les puede dar forma por alguno de los procedimientos mecánicos de uso frecuente. Parece que el martillado, por ser una técnica de la edad de piedra, fue utilizada antes que la fundición. Sin embargo, los objetos que se puedan hacer por martillado no son variados. Por él se puede convertir una pepita de oro en una lámina. El oro tiene la característica de no requerir fundir varias pepitas juntas para fabricar una lámina grande, sino que basta con martillarlas juntas para que se suelden. Esto no sucede con la plata y el bronce lo cual puede ser una de las razones para que el oro fuera el primer metal trabajado por el hombre. La fundición tiene sus raíces en la cerámica. Si el metal se calienta en el interior de un recipiente, llamado crisol, al alcanzar una cierta temperatura que 33 Tomado de http://www.lablaa.org/blaavirtual/publicacionesbanrep/bolmuseo/1978/bol2/bof1.htm 69 es diferente según el material que se utilice, éste se licua. La temperatura a la que esto sucede se llama temperatura de fusión del material. En los procesos de fundición se requieren otro tipo de herramientas que las empleadas en la deformación. Para fundir es indispensable disponer de un crisol en cuyo interior se coloque el metal a fundir. Una vez que se tenía fundido el metal era necesario colarlo (verterlo) en un molde. Si se verte el metal líquido o fundido en un molde, dicho metal tiene la propiedad de llenar el molde y tomar como forma exterior, la forma interior del molde. En definitiva, un molde no es otra cosa que un recipiente fabricado de un material que no sea fácilmente destruido por el calor. La fundición a la cera perdida fue el proceso básico utilizado por los orfebres en la fabricación de la mayoría de sus piezas. Los collares y mascaras fueron elaboradas con esta técnica como puede verse en la figura 29. Fig. 29. Collares elaborados por fundición a la cera pedida. Quimbaya. Sinú Temprano34. 9.1.1. Acabado 9.1.1.1 Dorado: Los orfebres precolombinos doraron sus piezas con diversos fines; entre éstos, seguramente prevaleció la necesidad de proteger las elaboradas en tumbaga, contra la rápida oxidación del cobre. 34 Uribe Villegas, Maria Alicia. 2002. Milenios de historia en el Cauca medio. Sitio web Museo del Oro, Banco de la República, Bogotá. 70 Entre los métodos de dorado se destacó el llamado por oxidación: calentando un objeto tumbaga, el cobre se oxida, produciendo una película superficial de óxido de cobre, que era retirada por medio de una solución ácida (para la cual utilizaban plantas). Al limpiar el óxido de cobre, la superficie de la pieza quedaba recubierta de una capa de oro. 9.1.1.2. Bruñido: Con herramientas metálicas, de cuerno, hueso o piedra, se hacía una presión regular sobre la pieza para alisarla. 9.1.1.3 Pulido: Cuando se quería obtener una superficie homogénea y brillante, se pulían las piezas frotándolas con agua y un abrasivo, como la arena. Con esto se puede ver que la técnica de fundición a la cera perdida existe desde hace mucho tiempo y ahora es uno de los procesos perfeccionados y más utilizados en la fabricación de piezas para diferentes fines. 9.2. FUNDICIÓN DE PRECISIÓN O FUNDICIÓN A LA CERA PERDIDA35 La fundición de precisión es un proceso de producción de piezas que requieren precisión dimensional y calidad metalúrgica, que permite a las partes obtenidas satisfacer tolerancias de diseño, con muy poco o ningún maquinado lo cual disminuye los costos de producción. Esto permite poner en práctica el proceso para desarrollar prototipos o una producción normal de piezas. La fundición de precisión también es conocida con el nombre de fundición a la cera perdida, debido a que el modelo de cera se pierde en el molde antes de fundirse. Este proceso consiste en la creación de un modelo en cera de la 35 Tomado de http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-222.pdf 71 pieza que se requiere, este modelo debe tener exactamente las características deseadas en la pieza a fabricar. El modelo de cera es revestido con yeso o un material cerámico que soporte el metal fundido. Luego el conjunto se introduce a un horno, con ello el material cerámico se endurece y el modelo de cera se derrite, obteniendo así el molde. En el molde fabricado se vacía el metal fundido y se obtiene la pieza deseada. Los pasos en la fundición a la cera perdida se describen en la figura 30. Como los modelos de cera se funden después que se hace el molde refractario, se debe fabricar un modelo para cada fundición. En los casos donde la forma de la pieza es complicada, se juntan varias piezas de cera para hacer el patrón (paso1). En operaciones de alta producción se pegan varios patrones a un bebedero de colada, hecho también de cera, para formar un modelo de árbol (paso 2), ésta es la forma que tomará el metal fundido. El recubrimiento con refractario (paso 3) se hace generalmente por inmersión del árbol patrón en un material refractario de grano muy, fino (casi en forma de polvo) mezclado con yeso que sirve para unir el molde. El grano fino del material refractario provee una superficie lisa que captura los intrincados detalles del modelo de cera. El molde final (paso 4) se forma por inmersiones repetidas del árbol en el refractario o por una compactación cuidadosa del refractario alrededor del árbol en un recipiente. (Paso 5) el molde se sostiene en posición invertida y se calienta para fundir la cera y dejar que escurra fuera de la cavidad; (paso 6) el molde se precalienta a una alta temperatura para asegurar la eliminación de todos los contaminantes del molde, esto también facilita que el metal fluya dentro de la cavidad y sus detalles, el metal se vacía y solidifica; (paso 7) el molde se rompe y se separa de la fundición terminada. Las partes se separan del bebedero de colada. 72 Fig. 30. Pasos en la fundición a la cera perdida36. Las ventajas de la fundición a la cera perdida son: • Capacidad para fundir piezas complejas y con mucho detalle. • Mayor libertad de diseño limitada por tamaño y peso. • Estrecho control dimensional con posibles tolerancias de ± 0.076 mm. • Buen acabado de la superficie. • Elaboración de racimos para producción en serie. • Fácil desmoldeo. • Recuperación de la cera para reutilizarla. • Por lo general no se requiere maquinado adicional. • Disminución de los costos de producción. Sus desventajas son: 36 • Se requiere de un modelo para obtener el molde en cera. • Necesidad de modelos de cera y moldes refractarios desechables. • El peso máximo es de 25 Kilos y en algunos casos hasta 50 Kilos. Ibid., p. 80. 73 • Las tolerancias deben existir solo para zonas críticas de lo contrario los costos de producción se incrementan. Para la fundición se emplean materiales muy variados como lo son: • Los metales blandos • Aleaciones de aluminio • Hierro • Latón • Yeso • Plásticos, goma y otros compuestos. Cada material tiene características especiales que deben tenerse en cuenta al emplearse en un modelo. 9.3. 9.3.1 TIPOS DE MOLDES Molde Desechable: Como su nombre lo indica éste tipo de molde se desecha o destruye después de haber sido utilizado, es decir, solo sirve para una reproducción. Este tipo de molde es poco utilizado por la necesidad de realizar un molde cada vez que se vaya a fundir, pasando a ser un trabajo tedioso; además, esto puede incrementar los costos de producción. A continuación se explican algunos moldes de éste tipo. 9.3.1.1. Molde De Arena: El moldeo en arena requiere de la preparación y el mezclado de las materias primas, que incluyen arena, aglutinantes, aditivos y agua. Los aglutinantes son materiales que ofrecen cohesión a la arena. Para la fundición en molde de arena se realiza el moldeo en arena de fundición, alrededor de un patrón adecuado de tal manera que este pueda retirarse, 74 dejando una cavidad de la forma requerida en arena. Para facilitar este procedimiento, el molde de arena se divide en dos o más partes. En vaciados de formas simples, puede usarse un molde de dos partes, en el que cada mitad esta contenida en un marco en forma de caja. La arena es el material básico que se emplea para confeccionar los moldes, para los diversos tipos de metales y aleaciones que usualmente se producen en los talleres y fabricas de producción. Algunos de los tipos de arena empleados para el moldeo de fundición son: • Arena Verde: es una arena húmeda. • Arena seca: es aquella a la que se le ha eliminado toda la humedad antes de efectuar la colada. • Arenas de revestimiento o de contacto: es la que se aprisiona contra la cara del moldeo y una vez extraído este, formará la capa interna del molde. • Arena de relleno: procede de los moldes ya colados y vuelve nuevamente a utilizarse después de preparada para rellenar el molde durante el moldeado. Los defectos que se presentan en moldes de arena son debidas a fallas técnicas como: • Mala práctica en la fusión. • Mala práctica en el vertido. • Moldeo pobre. • Diseño incorrecto del moldeo, composición incorrecta del metal. Si un vaciado tiene soportes inadecuados los efectos de rechupe se pueden manifestar como porosidad interna, cavidades, o bien, en la forma de depresiones en la superficie del vaciado. • Burbujas 75 • Inclusiones • Pliegues fríos • Roturas en caliente. 9.3.1.2. Molde En Cera: Como se pudo ver anteriormente en el proceso de fundición a la cera perdida se utiliza un molde de cera que es revestido por un material cerámico y posteriormente se introduce en un horno. Allí se destruye el molde de cera y endurece el revestimiento cerámico, el cual, después de haber vaciado el material en el que se realiza el molde, es sometido a vibraciones para romper esta carcasa y obtener la pieza deseada. 9.3.2. Molde Permanente37: En la fundición con molde permanente, el molde se reutiliza muchas veces. La fundición en molde permanente usualmente maneja un molde metálico construido en dos secciones que están diseñadas para cerrar y abrir con precisión y facilidad. La cavidad junto con el sistema de vaciado se forma por maquinado en las dos mitades del molde a fin de lograr una alta precisión dimensional y un buen acabado superficial. Los metales que se funden comúnmente en molde permanente son: aluminio, magnesio, aleaciones de cobre y hierro fundido, Sin embargo, el hierro fundido requiere una alta temperatura de vaciado, 1250 ºC a 1500 ºC, lo cual acorta significativamente la vida del molde. Las temperaturas más altas de vaciado para el acero, hacen inapropiado el uso de moldes permanentes para este metal, a menos que se hagan en moldes de material refractario. En este proceso es posible usar corazones para formar las superficies interiores del producto a realizar. Los corazones pueden ser metálicos, pero su forma debe permitir la remoción de la fundición, o deben ser mecánicamente 37 http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-226.pdf 76 desmontables para permitir esta operación. Si la remoción del corazón metálico es difícil o imposible se pueden usar corazones de arena, en este caso el proceso de fundición es frecuentemente llamado fundición en molde semipermanente. Figura. 31. Pasos en la fundición en molde permanente (1) el molde se precalienta y se recubre; (2) se insertan los corazones (en su caso) y se cierra el molde; (3) el metal 38 fundido se vacía en el molde y (4) el molde se abre. La parte terminada (5) . Los pasos del proceso de fundición con molde permanente se pueden ver en la figura 31. Los moldes se precalientan primero para prepararlos, y se rocía la cavidad con uno o más recubrimientos. El precalentamiento facilita el flujo del metal a través del sistema de vaciado y de la cavidad. Los recubrimientos ayudan a disipar el calor y a lubricar la superficie del molde para separar fácilmente la fundición. Tan pronto como solidifica el metal, el molde se abre y se remueve la fundición. A diferencia de los moldes desechables, los moldes permanentes no se retraen, así que deben abrirse antes de que ocurra la contracción por enfriamiento para prevenir el desarrollo de grietas en la fundición. De las ventajas de la fundición en molde permanente se destacan: buen acabado de la superficie y control dimensional debido a la contracción nula del 38 Ibid., p. 82. 77 molde. Además, la solidificación más rápida causada por el molde metálico genera una estructura de grano más fino, de esta forma pueden producirse fundiciones más resistentes. El proceso está limitado generalmente a metales de bajo punto de fusión. Debido al costo sustancial del molde, el proceso se adapta mejor a producciones de alto volumen que pueden automatizarse. Las partes típicas que se producen con proceso de molde permanente incluyen pistones automotrices, cuerpos de bombas y ciertas fundiciones para aviones y proyectiles. El molde en la fundición de molde permanente también puede estar hecho de otros materiales que no sea necesariamente aluminio, magnesio, aleaciones de cobre y hierro fundido; también pueden estar hechos de yeso, látex, caucho silicona. Algunos de estos moldes se explican a continuación. 9.3.2.1. Molde Hueco Figura 32. Modelo de la pieza39 La fundición hueca es un proceso de molde permanente el cual es empleado en su mayoría en la elaboración de estatuas pequeñas las cuales se pueden vaciar en bronce macizo, pero el enorme peso que tendría una estatua grande de bronce junto con la cantidad de metal que se requeriría para su manufactura, favoreció el desarrollo de sistemas para vaciar en hueco, de modo que la estatua posea una fina capa de metal rodeando un núcleo macizo de algún material incombustible. Esto se consigue vertiendo el metal fundido en 39 Tomado de http://www.alfaarte.com/cast/area_corpo.php 78 un estrecho espacio comprendido entre el núcleo y un molde sacado, directa o indirectamente, de un modelo; una vez enfriado el metal y solidificado, se saca el molde. El primer método utilizado para el vaciado consistía en preparar un modelo en arcilla de tamaño ligeramente menor al que se pretendía que tuviera la pieza acabada. Después lo cubría con una capa continua de cera que modelaba con todo el detalle que exigía el acabado en bronce. Esta capa quedaba cubierta a su vez por otras de arcilla fina para formar un molde de una pieza. Una vez calentado el conjunto, la cera se derretía entre el molde y el relleno y el espacio que dejaba aquélla se llenaba de metal fundido. Este método tiene el inconveniente de que si algo va mal durante la operación de vaciado, el modelo original se pierde. Para evitar esto, se ideó un segundo método según el cual se prepara un molde por piezas. Se construye un modelo de la pieza a realizar al tamaño definitivo y se hacen moldes de secciones de la misma con escayola. Se hacen piezas separadas cuando hay alguna zona socavada, para facilitar el levantamiento del molde por piezas sin dañar el modelo. El molde por piezas se forra de cera y se construye un relleno de algún material refractario como la arcilla, que luego se refuerza con una armazón de hierro. Se saca el molde por piezas y se elabora uno de una sola pieza en torno al relleno y la cera, como se hacía en el método anterior. En ambos procedimientos es necesario sostener el relleno en posición dentro del molde, de modo que la cera, cuando se funda, no se desvíe. Esto se consigue haciendo el armazón de hierro más grande que la pieza para que se extienda hasta dentro del molde, o también colocando unas varillas de cobre que atraviesen el molde y la cera y lleguen al relleno. Éstas se pueden recortar a ras de la superficie del metal una vez hecho el vaciado. Hay que hacer orificios de ventilación en el molde para que los gases que se producen delante del metal fundido, durante el vaciado, puedan salir. En estas piezas realizadas por fundición hueca lo importante es la apariencia exterior, pero la resistencia y la geometría interior de la fundición no son relevantes. 79 9.3.2.2. Molde De Yeso: La fundición con moldes de yeso es similar a la fundición en arena, excepto que el molde está hecho de yeso en lugar de arena. Se mezclan aditivos como el talco y la arena de sílice con el yeso para controlar la contracción y el tiempo de fraguado, reducir los agrietamientos e incrementar la resistencia. Para fabricar el molde, se hace una mezcla de yeso y agua, se vacía en un modelo de plástico o metal en una caja de moldeo y se deja fraguar. En este método, los modelos de madera son generalmente insatisfactorios, debido al extenso contacto con el agua del yeso. La consistencia permite a la mezcla de yeso fluir fácilmente alrededor del patrón, capturando los detalles y el acabado de la superficie. Ésta es la causa de que las fundiciones hechas en moldes de yeso sean notables por su fidelidad al patrón. El curado del molde de yeso es una de las desventajas de este proceso, al menos para altos volúmenes de producción. El molde debe dejarse fraguar cerca de 20 minutos antes de sacar el molde y, posteriormente, debe cocerse por varias horas para remover la humedad. Aun cocido, el yeso no se desprende de todo el contenido de humedad. El problema es debido a que la resistencia del molde se pierde cuando el yeso se deshidrata y, en el caso contrario, la humedad remanente puede causar defectos en el producto de fundición, por tanto es necesario encontrar un equilibrio entre estas alternativas indeseables. Otra desventaja del molde de yeso es que no es permeable limitando el escape de los gases de la cavidad del molde. Este problema puede resolverse de varias maneras: • Evacuar el aire de la cavidad del molde antes de vaciar. • Batir la pasta de yeso antes de hacer el molde, de manera que el yeso fraguado contenga pequeños poros dispersados. • Usar composiciones especiales del molde y un tratamiento llamado “proceso Antioch”. Este proceso consiste en utilizar cerca de un 50% de arena mezclada con el yeso, calentar el molde en una estufa que usa vapor sobrecalentado a presión, y después secar. El molde resultante tiene una permeabilidad considerablemente más grande que el molde de yeso convencional. 80 Los moldes de yeso no pueden soportar temperaturas tan elevadas como los moldes de arena. Por tanto, están limitados a fundiciones de bajo punto de fusión como aluminio, magnesio y algunas aleaciones de cobre. Su campo de aplicación incluye moldes de metal para plásticos y hule, impulsores para bombas y turbinas, y otras partes cuyas formas son relativamente complejas. Las ventajas de los moldes de yeso para estas aplicaciones son su buen acabado superficial, su precisión dimensional y su capacidad para hacer fundiciones de sección transversal delgada40. 9.3.2.3. Molde Flexible41: Los moldes flexibles evitan muchos de los problemas de desmolde de los moldes rígidos, como los de yeso, por lo que resultan ideales para los modelos complicados, que requieren de gran detalle. Hay varios tipos de molde flexible, siendo los más comunes los de hule látex, los de hule de silicón, poliuretano y polisulfito. Los hules de silicón, poliuretano y polisulfito vulcanizan a la temperatura ambiente y secan relativamente aprisa después de haber sido mezclados con un catalizador o agente endurecedor. Los moldes flexibles tienen muchas ventajas sobre los moldes rígidos como es el caso de los moldes de yeso: • Su forma externa puede ser irregular sin afectar las características del modelo. • Reproducción perfecta de detalles. • Excelente acabado superficial. • Larga vida útil. • Gran flexibilidad a la hora del desmoldeo. • Antiadherencia. 40 http://www.emagister.com/procesos-fundicion-cursos-1027332.htm#formularioinf LESUR, Luis. Una Guía Paso a Paso : Manual de Moldes y Vaciado. México : Trillas, 2003. p. 30-49 41 81 • Buena resistencia al desgarramiento. 9.3.2.3.1. Moldes De Látex: El látex es un material de manejo seguro, no tóxico, preparado generalmente con una base de amoniaco para que su evaporación sea más rápida. Se trata de un material muy elástico que produce sobre el modelo una especie de guante de hule. El látex es muy versátil con el que se pueden hacer hasta 50 copias antes de que comience a deteriorarse; también es una de las sustancias para fabricar moldes flexibles menos costosa, con la ventaja de que no requiere mezclarse con ningún catalizador. Resulta ideal para la reproducción de modelos pequeños de cerámica, yeso o poliéster, en vaciados de los mismos materiales. Los moldes de látex tienen la desventaja de que se hacen aplicando de 4 a 13 capas delgadas una sobre la otra; una vez que han secado las anteriores, cosa que ocurre después de 2 a 4 horas. Cuando el molde tenga una espesor de 3mm el modelo se saca como si fuera una guante, tomando el látex de la parte inferior, para voltearlo al revés, conforme se retira del modelo de abajo hacia arriba. Después de tener el molde éste se llena con el material con el que se va a hacer el vaciado. Una vez que éste ha secado, se retira el contramolde y el molde de látex se quita como si fuera un guante. 9.3.2.3.2. Moldes De Hule De Silicón: La manera de trabajar los hules de silicón, poliuretano y polisulfito es muy semejante. Todos se mezclan con el catalizador y se aplica al molde de igual manera. Las proporciones de catalizador varían respecto del hule, el tiempo de curado, la vida del hule ya preparado antes de que endurezca, así como los materiales apropiados de los modelos y los vaciados. Estos materiales tienen la ventaja de que reproducen detalles muy finos y resisten mejor el desgarre que los látex. Se desmoldan fácilmente, pues son muy flexibles, por lo que los ángulos de desmolde no son tan críticos como los 82 moldes rígidos, además las muescas no impiden el desmolde, por lo que se requieren menos piezas para hacer un molde complejo. La duración de estos moldes, es por lo menos, el doble que la del látex, ya que con ellos se pueden hacer hasta 100 copias, sin que se deterioren y no hay que esperar tanto tiempo para que se sequen. Se puede aplicar en capas, igual que el látex, o vaciar de golpe, en una caja de moldeo. Después de haber vaciado el material en la caja de moldeo se deja secar alrededor de 24 horas y a continuación se puede retirar el molde del modelo con precaución de no romperlo. 9.3.3. Fabricación De Los Moldes42 9.3.3.1. Arranque De Viruta: Los moldes hechos mediante el proceso de mecanizado se fabrican generalmente en aceros mejorados por arranque de viruta. Su fabricación exige más tecnología y mano de obra calificada lo que aumenta los costos de producción en comparación con los moldes colados. Aproximadamente el 90% de los moldes pueden fabricarse por este proceso en el que interviene principalmente trabajos con torno, fresa, rectificado y pulido posterior. Normalmente se maquina en estado recocido y luego se someten a un alivio de tensiones de mecanizado y finalmente, un tratamiento térmico de temple y revenido. Su mayor empleo esta en la inyección de materiales fusibles como ceras, plásticos con gran precisión dimensional. En algunos casos se hacen con sistemas de refrigeración por agua o aire a alta velocidad. 42 MARTIN, Pedro Fernando y MARTINEZ, Solid. Optimización de moldes y ceras para fundición de precisión. Bogotá, 1993, 80-120 p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico). Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniería Mecánica. 83 9.3.3.2. Troquelado o Estampado: Este es un proceso de arranque de viruta que permite mediante un macho y una hembra obtener un contorno del perfil deseado. Se emplea principalmente cuando hay que obtener cavidades del molde con una superficie de difícil geometría mediante el maquinado. Su principal ventaja radica en que un contorno puede elaborarse mucho más rápido, exacto y económico que con el proceso de arranque de viruta. El macho templado que posee el contorno de la pieza a fabricar, se sumerge con presión ascendente y a poca velocidad en la hembra o matriz recocida. 9.3.3.3. Electroerosionado: Es un proceso en el cual se aprovecha el efecto de desgaste producido por descargas eléctricas breves y consecutivas con tensiones alternas entre electrodo y molde sumergido en un líquido dieléctrico. Mediante breves descargas sucesivas se calienta hasta la temperatura de fusión y evaporación, un volumen limitado de la pieza y en menor proporción del electrodo que se elimina explosivamente de la zona de trabajo mediante fuerzas mecánicas y eléctricas, originando así cráteres en ambos electrodos cuyas dimensiones dependen de si se realiza un desbaste o acabado. El costo de fabricación de los moldes es muy elevado, pero su rendimiento es el número de piezas que se pueden producir. Estos moldes tienen pocas posibilidades de modificación, requieren de poco mantenimiento y no son muy versátiles. 9.3.3.4. Vaciado o Colada: Para la fabricación de un molde colado se parte del modelo patrón el cual es medido y escalado a las contracciones y dilataciones que intervengan en el proceso, seguidamente se aplica una película de material desmoldante y se seleccionan los planos de partición. Una vez preparado el modelo, es cubierto por yeso hasta el plano de partición. Después de haber dejado secar el yeso se procede a girar el molde para 84 realizar la otra parte de éste, con el mismo procedimiento explicado anteriormente. Cuando el molde completo haya secado se puede retirar el modelo que esta incrustado en el molde, dejando libre la cavidad que ocupara el material en el que se fabricarán las piezas. 9.4. RENTABILIDAD DEL PROCESO43 En el proceso de fundición a la cera perdida o fundición con moldes flexibles, o rígidos se presenta una gran exactitud en la obtención de las piezas que también lleva consigo una disminución de costos debida a la reducción o eliminación del mecanizado especialmente cuando las piezas tiene contornos difíciles. La rentabilidad depende en gran parte del tipo de pieza a fabricar ya que si ésta, requiere mucho tiempo de maquinado, podría ser una solución económica, pero si se trata de una pieza que requiere de solo un pequeño maquinado no tiene sentido utilizar éste proceso. Los factores que determinan la rentabilidad en el proceso son: • Formas de la pieza • Precisión dimensional • Cantidad de producción • Material a fundir • Mecanizado necesario comparado con otros procesos de fabricación. Para implantar un proceso de fabricación sustituto de los convencionales, se busca obtener ventajas técnicas y económicas considerando también que la funcionalidad, la efectividad, la calidad y las tendencias de las piezas pueden ser mejoradas aún cuando su costo sea un poco mayor. Es importante tener en 43 Ibid., p. 6-12. 85 cuenta que aún cuando se bajen los costos de producción, la calidad no lo debe hacer. Los factores que influyen en la calidad de fundición de la pieza son: • Exactitud del modelo • Exactitud de reproducción del modelo por parte del molde • Exactitud con la cual la fundición copia de forma original del molde dependiendo del llenado y de la estabilidad dimensional del molde en el vaciado. • El factor contracción que determina los cambios dimensionales durante el enfriamiento. • Operaciones de acabado Los factores que influyen en los costos de fabricación están determinados principalmente por: el proceso de fabricación del molde ya sea que se realice por electroerosionado, mecanizado o por colada; el número de piezas a fundir ya que a mayor número de piezas se reduce los costos de producción y por lo tanto el valor unitario de cada pieza, en el caso de fabricación de piezas en racimos los bebederos y canales de alimentación deben tener un buen diseño para obtener un mayor número de piezas y por lo tanto menores costos de producción. 9.5. MOLDEABILIDAD44 Desde luego, la pieza moldeada debe salir del molde una vez que ha curado. Para una producción económica, es conveniente diseñar la pieza sin contrasalidas o salientes que impidan su salida del molde. Es posible proyectar moldes para la fabricación de piezas que ha de llevar contrasalidas pero esta fabricación no es económica en muchos tipos de trabajo y por lo tanto, es mejor 44 DUBOIS, Op. cit., p. 43-105 86 evitarlos si es posible. Debe comprobarse todas las partes del proyecto para estar seguros de que la pieza se podrá extraer del molde. Cuando no hay más remedio que introducir contrasalidas o secciones con huecos laterales, se construyen unas coquillas móviles que forman parte del molde. Estas coquillas se sacan del molde con la pieza de la cual se separan después. Estas piezas metálicas postizas aumentan considerablemente los costos del molde y del moldeo. Las rebabas de éstas piezas se eliminan con dificultad, dando lugar en mucha piezas a una fea apariencia. Siempre que sea posible deben evitarse las coquillas desmontables en un molde, aun a costa de tener que volver a tener que introducir cambios importantes en la pieza. Muchas contrasalidas pueden eliminarse prolongando los resaltes internos o salientes hasta el fondo y hasta la línea de partición. Las piezas que exigen contrasalida en su interior se deben proyectar de nuevo como conjunto de dos piezas moldeadas, añadiéndole simplemente una pieza metálica o, finalmente, se puede lograr también mediante una operación de mecanizado. Un taladro lateral prolongado hasta la pared interna puede servir para eliminar una contrasalida en el interior. Algunas piezas sin salida pueden moldearse haciendo deslizar o girar la pieza cuando se la separa del núcleo o macho del molde. A continuación se mencionan algunos aspectos a tener en cuenta en el diseño del modelo y molde para su respectiva fabricación. 9.5.1. Líneas De Partición: Las líneas de partición constituyen un mal necesario en todo moldeo. En éstas líneas de separación es donde hay que separar las rebabas y en muchas piezas habrá que pulir. Los gastos de limpieza se reducen empleando líneas de partición rectas que se limpian y pulen fácilmente. Cuando las líneas de partición no siguen las aristas de la pieza, deben situarse por encima de las superficies adyacentes, de modo que éstas no se dañen o corten con las herramientas de limpieza. Estas líneas de partición se llaman de reborde. 87 Las líneas de partición de la mayor parte de las piezas se sitúan en las aristas o ángulos, fáciles de pulir en tambor giratorio, a lima o en torno. Cuando se quita la rebaba se redondean los bordes o esquinas; por tanto, los diseños que presentan un ángulo extremadamente vivo en la línea de partición no debe adoptarse sin comprobar antes que el pequeño radio que se va a añadir durante la operación de pulido no es perjudicial. Las coquillas móviles y núcleos laterales producen líneas de rebaba que deben tratarse como si se tratara de líneas de partición. Las áreas de la coquillas móviles deben situarse detrás del plano de las superficies circundantes para disminuir así el costo de pulido. Si el diseño de la pieza exige una línea de partición irregular o compleja, será mucho mejor tomar en consideración el empleo de un proceso de moldeo por inyección o por transferencia que disminuye las líneas de rebaba. 9.5.2. Contracción: Las dimensiones de una pieza moldeada se ven afectadas por muchas variables tanto del método de moldeo como de los materiales a moldear. Las variables de contracción introducen ciertos cambios dimensionales conocidos; por lo tanto es conveniente comprobar inmediatamente todas las dimensiones y rechazar aquellos diseños que exijan unas dimensiones que no puedan lograrse con los métodos convencionales. Los materiales de moldeo se contraen después de que se extraen del molde. La contracción depende de las características del material y de la temperatura final de moldeo. Cuando no se controla bien la temperatura y la presión, aparecen otras variables de contracción. La contracción mínima se logra cuando se enfría el molde antes de expulsar la pieza. Con los materiales que se moldean en frío, tiene lugar unas grandes variaciones dimensionales después del moldeo, ya que el curado o endurecimiento tiene lugar fuera del molde. Muchos de los materiales termoestables y termoplásticos corrientes continúan su contracción varios meses después. Si se utiliza inserciones largas, éstas pueden entorpecer la contracción normal y reducir la contracción posteriormente al tratamiento térmico. 88 9.5.3. Simplificación Del Modelo: El modelo debe ser lo más simple posible evitando al máximo cavidades o entrantes que implique la fabricación de un molde desarmable, debe tener la menor cantidad de machos y las modificaciones correspondientes para aligerar su peso y facilitar su extracción del molde. 9.5.4. Tolerancias En Artículos Moldeados: Las tolerancias en las dimensiones de un artículo moldeado son las variaciones permitidas, en más o menos, en una dimensión nominal o media. Las tolerancias precisas representan una variación dentro de límites lo más estrecho posibles y se obtiene solo mediante una perfecta supervisión y control de la producción. Tolerancia normal es la que puede mantenerse en las condiciones medias de fabricación y una tolerancia aproximada es sólo aceptable cuando las dimensiones exactas no son importantes. La fundición tiene sus tolerancias y limitaciones a la hora de realizar ciertas operaciones. En el diseño de los modelos que se utilizan para construir un molde es necesario considerar varias tolerancias. • Tolerancia para la contracción. Se debe tener en cuenta que un material al enfriarse se contrae dependiendo del tipo de material que se esté utilizando, por lo que los modelos deberán ser más grandes que las medidas finales que se esperan obtener. • Tolerancia para la extracción. Cuando se tiene un modelo que se va a remover es necesario agrandar las superficies por las que se deslizará, al fabricar estas superficies se deben considerar en sus dimensiones la holgura por extracción. • Tolerancia por acabado. Cuando una pieza es fabricada se hace necesario realizar algún trabajo de acabado en las superficies generadas, esto se logra puliendo o quitando algún material de las piezas producidas por lo que se debe considerar en el modelo esta rebaja de material. 89 • Tolerancia de distorsión. Cuando una pieza es de superficie irregular su enfriamiento también es irregular y por ello su contracción es irregular generando la distorsión de la pieza, estos efectos deberán ser tomados en consideración en el diseño de los modelos. • Golpeteo. En algunas ocasiones se golpean los modelos para ser extraídos de los moldes, acción que genera la modificación de las dimensiones finales de las piezas obtenidas, estas pequeñas modificaciones deben ser tomadas en consideración en la fabricación de los modelos. A continuación se muestran algunas de las tolerancias que se deben tener en cuenta en el proceso de fundición. 9.5.4.1. Rectitud45: Si se requiere una gran rectitud, será necesario efectuar alguna operación mecánica posterior, el grado de precisión dependerá de la razón longitud-espesor. Estas tolerancias son máximas, por lo que en la mayoría de los casos pueden mejorarse. Los valores promedios según la medida se muestran en la tabla 5. Tabla 5. Tolerancias de rectitud Longitud mm. En fundición Funcional mm. mm. 25 0.25 0.25 50 0.38 0.25 100 0.50 0.38 150 0.75 0.50 Más de 150 0.25 x 25 0.13 x 25 9.5.4.2. Planitud46: Debido a las contracciones en el enfriamiento, las deformaciones se presentan cuando hay grandes superficies planas de 45 46 INDUMIL COLOMBIA. Catálogo de Microfundición. Bogotá, 1991. p. 14 Ibid., p. 15 90 espesor constantes. Se pueden enderezar por medios mecánicos. Estos valores de acuerdo con el tamaño, se muestran en la tabla 6. Tabla 6. Tolerancias de planitud Longitud mm. En fundición Funcional mm. 25.00 0.25 0.25 50.00 0.50 0.25 100.00 1.00 0.50 150.00 1.50 0.75 Más de 150.00 0.25 x 25 0.13 x 25 9.5.4.3. Radios47: Las tolerancias máximas que se pueden obtener en radios es de ±0.40 mm, por cada 25 mm, tanto para radios interiores como exteriores. A medida que el ángulo se cierra se debe aumentar el radio. Figura 33. Tolerancias de radios 9.5.4.4. Concentricidad48: La concentricidad depende más de la conseguida en el modelo y el molde, que en la propia operación de fundición, aunque influye, el espesor de las paredes; en consecuencia se pueden conseguir buenas tolerancias, tanto en diámetros exteriores como interiores. 47 48 Ibid. Ibid., p.17 91 9.5.4.5. Secciones Paralelas49: Los elementos que disponen de secciones paralelas sujetas solamente por una extremidad, pueden obtenerse normalmente dentro de las tolerancias generales, si bien se ha de tener en cuenta que en las aleaciones frágiles o flexibles, difíciles de enderezar por medios mecánicos, las tolerancias serán obtenidas en bruto de colada. Los valores se muestran en la tabla 7. Tabla 7. Tolerancia para secciones paralelas Distancia entre secciones En fundición Funcional mm. mm. mm. 13 ±0.13 ±0.08 13 ±0.13 ±0.13 25 ±0.20 ±0.13 38 ±0.25 ±0.20 50 ±0.38 ±0.25 9.5.4.6. Grosores: En la tabla 8 se muestran los valores de tolerancia promedio. Tabla 8. Tolerancias para el grosor de las paredes Distancia En fundición Corregida 6.25 ± 0.075 mm ± 0.075 mm 12.50 ± 0.125 mm ± 0.100 mm 18.50 ± 0.175 mm ± 0.125 mm 25.00 ± 0.175 mm ± 0.150 mm 9.5.5. Alabeado: Es conveniente evitar las grandes superficies ya que son difíciles de mantener y tenderán, por lo tanto, a alabearse. Tales superficies deben ser ligeramente convexas o abombadas. Una superficie abombada constituye por si misma un efecto estructural que reduce el alabeamiento y, al permitir un mejor flujo de material, se mejora el aspecto. Las grandes 49 Ibid. 92 superficies planas y siempre que sea posible, deben reforzarse en los bordes, y si se colocan nervios en la parte inferior se reducirá el alabeamiento. 9.5.6. Conicidad De Desmoldeo: Para desmoldar las piezas, se da a las paredes verticales del molde una cierta conicidad. En caso absolutamente necesario, es posible obtener algunas superficies sin esta conicidad. Sin embargo en la mayor parte de los trabajos, el no dar una conicidad adecuada, es causa de muchos problemas de moldeo. 9.5.7. Espesor De Pared: Las secciones muy delgadas pueden exigir el empleo de papel o tejido impregnado de resina. Un buen método de moldeo exige una sección uniforme y espesor de pared mínimo si se quiere un curado rápido y completo. Secciones gruesas junto a otras delgadas dan lugar a ciertos trastornos tales como alabeamientos y a partes, unas que están poco curadas y otras curadas en exceso. Los materiales termoplásticos presentan a veces unas depresiones cóncavas en las partes gruesas, esto es debido a la contracción interna que tiene lugar cuando solidifique el material del centro; de éste modo tiran hacia dentro de la superficie externa. 9.5.8. Tensiones Internas: Las piezas deben ser diseñadas teniendo en cuenta la necesidad de reducir al mínimo, las tensiones internas generadas por las diferentes contracciones en diversos puntos de la pieza y debe realizarse tratamientos térmicos si es necesario para lograr las propiedades mecánicas requeridas por la pieza. 9.5.9. Rebordes Redondeados: Todas las aristas interiores deben redondearse para facilitar el flujo del material y reforzar la pieza ya que cuando los ángulos son vivos se rompen con más facilidad. Los moldes que han de llevar ángulos vivos son con frecuencia más caros y frágiles que los que están construidos con ángulos redondos. 93 9.5.10. Cantos Vivos Externos: En las líneas de partición se requieren cantos vivos; pero en general son indeseables en cualquier otro punto. Todos los cantos exteriores deben redondearse tanto como sea posible para ayudar el flujo de material, reducir el costo del molde y evitar los cantos vivos en la pieza moldeada que se astillan y rompen fácilmente durante las operaciones de acabado. 9.5.11. Mecanización De Las Piezas: Debe considerarse la posibilidad de colocar los aditamentos o resaltos necesarios para la fijación de la pieza en las máquinas herramientas como el torno, la fresadora entre otros. 9.5.12. Filetes Y Roscas: No se recomienda hacer roscas directamente por procesos de fundición ya que pueden presentarse alabeos, ovalamientos, rugosidades y puede no dar las dimensiones necesarias. 9.5.13. Inserciones Y Piezas De Unión: En piezas de plástico se usan inserciones en gran cantidad para obtener anclajes, rodamientos, y ejes, secciones roscadas interior o exteriormente, articulaciones y para otros fines funcionales o decorativos. Las tolerancias deben ser precisas para que el compuesto de moldeo no penetre en las roscas pero rodeándolas debe haber una cantidad suficiente de material plástico para evitar que se rompa ya que la carga de la inserción va sostenido por el compuesto adyacente. Las inserciones deben quedar perfectamente ancladas en la pieza de plástico, sin que puedan arrancarse de un tirón o puedan girar alrededor de sí mismas cuando estén sometidas a esfuerzos. La inserción de piezas no debe concebirse para reforzar mecánicamente a la propia pieza moldeada, pues ésta, debe estar convenientemente diseñada para soportar los esfuerzos necesarios. Las inserciones deben colocarse en la parte hembra del molde y perpendiculares a la línea de partición del molde. 94 9.5.14. Acabado Superficial: El mejor acabado para cualquier molde es una superficie muy pulida. Con una superficie del molde muy pulida se disminuye la adhesión de la pieza al molde, se mejoran las condiciones del flujo dentro del molde y se obtienen piezas de buen aspecto. 95 10. FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO FINAL DE LA PROTESIS DE PIE POR MEDIO DE VACIADO La fabricación de las piezas finales de la prótesis de pie se realizó por medio de moldeado y vaciado a partir de las piezas de yeso construidas por prototipado rápido (figura 34). Figura 34. Piezas en yeso En primer lugar, se realizaron los moldes de cada una de las piezas. Estos moldes se caracterizan por ser moldes flexibles de poliuretano con una dureza de 55 Shore A, ya que permiten el fácil desmoldeo de las piezas y además disminuye el riesgo de desgarre de la pieza y del molde cuando se esta desmoldando. Para la planta se realizó el montaje que se muestra en la figura 35 en el cual se posiciona el bebedero y el canal de alimentación, por el bebedero se vacía el material en estado líquido y a partir de este se distribuye hacia el canal de alimentación que permite llenar la pieza. Los apoyos que tiene la pieza en la parte inferior son canales que permite corroborar que la pieza esta totalmente llena y además permitir que salga el aire contenido en el molde a medida que se va llenando en el momento de vaciarlo. 96 Se debe tener en cuenta que la pieza debe estar perfectamente limpia y libre de cualquier rebaba o grieta no cubierta ya que esto puede reproducirse en el molde. Figura 35. Montaje del modelo de la planta Debido a que las piezas de yeso son porosas se debe evitar que el material del molde se adhiera a la pieza y ocasione dificultades de desmoldeo y destrucción parcial del molde. Es por esta razón que el siguiente paso es aplicar una capa de desmoldeante para no permitir que el material del molde se adhiera a la pieza original y facilitar la extracción de esta pieza del molde. 97 Figura 36. Desmoldante Después se acondiciona una caja de moldeo la cual permite contener el material del molde como puede verse en las figuras 37 y 38. Se debe tener en cuenta que los bordes de la caja no tengan ningún orificio por el que se pueda salir el material en el momento del vaciado. Figura 37. Caja de moldeo 98 Figura 38. Caja de moldeo y recubrimiento de bordes En este momento ya se ha preparado el material del molde el cual lleva un tratamiento especial y unos componentes específicos dentro de los cuales se tiene un poliol y un isocianato que son los elementos característicos del poliuretano. La mezcla tiene como característica que no posee ningún tipo de burbujas ya que ha sido sometida a una campana de vacío. Figura 39. Vaciado del poliuretano 99 En la figura 40 se puede ver que el molde esta totalmente lleno y que al final del vaciado el material ya se esta secando, razón por la cual, se forma un hilo con las últimas gotas del material vaciado. El tiempo de secado de la mezcla se encuentra en un rango de 1 a 2 minutos, y es por esta razón que hay que ser ágil en el vaciado del material para que exista una buena fluidez de éste a la hora de llenar la caja de moldeo, así, se asegura que la pieza es totalmente cubierta y no quedaran espacios sin llenar. Figura 40. Culminación del vaciado Después de haber vaciado el molde se debe esperar aproximadamente 1 hora para desmoldar el modelo. Este tiempo se distribuye así: • Tiempo de gel: 5 a 10 minutos • Resistencia de manejo de desmoldeo: 15 minutos Cuando ya se ha cumplido el tiempo se realizan los planos de partición como en el caso de la planta que se puede ver en la figura 41, y se retira la pieza original. Para terminar el curado del molde y permitir que adquiera todas las propiedades se lleva al horno por 8 horas a 100ºC. 100 Figura 41. Molde de la planta El molde del tobillo, como puede verse en la figura 42, consta de dos partes debido a que de esta manera permite un fácil vaciado y no existe contrasalidas que impidan el desmoldeo de la pieza. Figura 42. Molde y pieza final del tobillo El molde del acople es de una sola pieza ya que a pesar de tener contrasalidas el molde flexible elimina los inconvenientes a la hora del desmoldeo. Esto puede verse en la figura 43. 101 Figura 43. Molde y piezas finales del acople Cuando ha pasado el tiempo de curado y el molde esta listo se procede a realizar el vaciado de la pieza final, para lo cual se debe aplicar desmoldante para que no se adhiera la pieza al molde. Como se muestra en la figura 44. Figura 44. Desmoldante en los moldes de la planta Después de esto se cierra el molde para poder vaciar el material de la pieza final, esto se hace a través de unas bandas elásticas para que no se salga el fluido por el plano de partición. En la figura 45 puede verse que al llenar el molde se pueden ver el bebedero y dos agujeros los cuales permiten corroborar que la pieza se ha llenado totalmente. 102 Figura 45. Vaciado de la pieza final de la planta Culminado el tiempo de gel que es alrededor de 5 a 10 minutos se puede abrir el molde y como se muestra en la figura 46 se tiene la pieza final en donde se puede observar con mayor claridad el bebedero, los indicadores de nivel y escape de gases y por último, el canal de alimentación de la pieza. 103 Figura 46. Desmoldeo de la pieza final de la planta Al sacar la pieza del molde se puede ver que quedan rebabas las cuales se retiran con una cuchilla con precaución al igual que los canales de alimentación y los indicadores de nivel del material que se observa en la figura 47. Las piezas finales tienen una dureza de 70 Shore D. Figura 47. Pieza final de la planta sin acabados 104 Realizado los acabados pertinentes se obtiene la pieza final que se puede ver en la figura 48. Figura 48. Pieza final de la planta Los moldes obtenidos de cada una de las piezas se pueden observar en la figura 49. Figura 49. Moldes de las partes de la prótesis de pie Las piezas finales obtenidas a través de los moldes se puede observar ensambladas en la figura 50. 105 Figura 50. Piezas finales de la prótesis de pie Después de obtener las piezas finales se realizaron los acabados necesarios. En este caso se requirió de un fresado en la parte superior del talón como lo muestra la figura 51. Figura 51. Acabados de las piezas finales En seguida de realizar el fresado se realizaron los agujeros y roscados establecidos en el diseño para su posterior ensamble. Los agujeros realizados son de 3/16 de pulgada para el acople, y el agujero para la sujeción de la planta y el talón es de ¼ de pulgada con una tuerca de seguridad. Figura 52. Ensamble del conjunto de la prótesis de pie 106 La prótesis de pie fabricada tiene como una de sus principales características que es modular lo cual indica que se puede adaptar a otras prótesis, es por esta razón que el acople diseñado es universal. El acople va unido a una extensión, que representa en este caso la tibia, por medio de un buje el cual actúa como una rótula para obtener la alineación deseada. Figura 53. Acople, buje y extensión El buje fue fabricado en nylon y tiene cuatro agujeros de sujeción por medio de unos tornillos prisioneros que aseguran tanto la extensión como el acople, esto puede verse con mayor claridad en las figuras 53 y 54. Figura 54. Prótesis de pie con extensión 107 El sistema de sujeción descrito anteriormente también aplica para la sujeción de la extensión con el socket. El socket fue construido en la tesis titulada “CONSTRUCCIÓN DE UN ENCAJE O SOCKET PARA PRÓTESIS DE MIEMBRO INFERIOR CON AMPUTACIÓN TRANSFEMORAL” realizada por la estudiante KATHERINE JOHANNA CAMELO ULLOA. En la figura 55 se muestran los acoples entre las partes de prótesis por medio de los bujes. Figura 55. Conjunto final de prótesis socket y pie 10.1. ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE LA PRÓTESIS DE PIE CONSTRUIDA EN POLIURETANO COMPACTO Los análisis por elementos finitos permiten predecir con gran precisión y simplicidad los esfuerzos y deformaciones que va a soportar una estructura o pieza al ser sometida a un conjunto de cargas. 108 A continuación, se presentan los resultados obtenidos al realizar el análisis de elementos finitos, de cada una de las partes componentes de la prótesis de pie en el software Visual Nastran 2002. Para llegar a analizar cada una de las piezas de la prótesis de pie se tuvo que realizar un ajuste a cada una de ellas en sus dimensiones. Esto se debe a que como las piezas fueron fabricadas por vaciado, y el material en el que se realizaron (poliuretano compacto) tiene un porcentaje de contracción durante su secado, afecta las dimensiones de las piezas finales. El porcentaje de contracción del poliuretano compacto es de 0.6 lo cual indica que el ajuste realizado a las piezas debe ser de 1.2% ya que se presenta contracción del material en el vaciado del molde y en el vaciado de la pieza final. La mayor concentración de esfuerzo se presenta en el cuello del acople como puede ver se en la figura 56. Este esfuerzo es de compresión en la parte superior del acople, la fuerza aplicada esta distribuida en toda el área superior y la parte inferior de la pieza esta haciendo contacto con el talón de la prótesis. El esfuerzo de Von Mises máximo que presenta es de 2.16*106Pa que no supera el esfuerzo máximo del material, en éste caso poliuretano, que es de 53.08MPa. Figura 56. Esfuerzos del acople en poliuretano 109 Los esfuerzos en el talón se distribuyen por la parte inferior cuando hace contacto con el suelo y en la pestaña en donde se posiciona el resorte el cual amortigua el paso se presenta un esfuerzo cortante máximo de 4.02*106Pa. El esfuerzo máximo de Von Mises es de 7.36*106Pa que no supera los 53.08MPa de esfuerzo máximo del poliuretano. Figura 57. Esfuerzos en el tobillo en poliuretano La mayor concentración de esfuerzos en la planta se presenta en el agujero por donde se transmite la fuerza a través del pasador; en la planta actúan tres cargas una es la que ejerce el suelo, la otra es la fuerza que ejerce el resorte y por último la que es trasmitida por el pasador. En el orificio del pasador se presenta un esfuerzo de aplastamiento con un valor de 10.43*106Pa. La planta tiene un esfuerzo de flexión en la punta del pie cuando se esta en fase de despegue plantar, con un valor de esfuerzo máximo de Von Mises de 18.75*106Pa. Este caso es el más crítico ya que se debe presentar una buena flexión y resistencia en la punta del pie pero aun así los esfuerzos más altos se 110 presentan en el agujero del tornillo de sujeción de la planta y el tobillo como puede verse en la figura 58. Figura 58. Esfuerzos en la planta en poliuretano De acuerdo a los resultados obtenidos por el análisis de elementos finitos se pudo ver que los esfuerzos presentados en cada una de las partes de la prótesis no superan el esfuerzo último del material, por lo tanto la estructura en poliuretano compacto de la prótesis de pie soporta la carga para la que fue diseñada. 10.2. PROBETAS PARA PRUEBAS DE TENSIÓN Las probetas mecanizadas cumplen con las siguientes características: Figura 59. Probetas para pruebas de tensión 111 Tabla 9. Dimensiones de las probetas de tracción corrientemente utilizadas50 Proporcionalidad Proporcionalidad de Lo=5do(5 So ) de Lo=10do(5 So ) Longitud do d1 a Lo Le Lt Lo Le Lt 20 24 60 100 120 250 200 220 350 Normal 50 60 140 100 110 190 Reducida 10 12 35 De a cuerdo con las medidas de las probetas que se presentan en la tabla 9 se tuvo que realizar un ajuste debido a que el material con el que se contaba para realizar dichas probetas no era suficiente. El material con el cual se realizaron las probetas fue el bebedero del molde de la planta que se presentó en la figura 47. Por lo tanto se redujeron las medidas proporcionalmente arrojando los datos que se encuentran en la tabla 10, para sí obtener tres probetas y mayor confiabilidad al realizar las pruebas de tensión. Longitud Reducida Tabla 10. Medidas de las probetas utilizadas Proporcionalidad de Lo=5do(5 So ) do d1 a Lo Le Lt 5.71 6.86 20 28.57 34.78 80 Figura 60. Probetas realizadas 50 Tomada de www.cadersa.es/Pag106.htm 112 10.2.1. Pruebas De Tensión: La máquina utilizada para realizar la prueba es una universal y su operación consiste en someter a una probeta a una carga monoaxial gradualmente creciente, es decir estática, hasta que ocurra la falla. Ésta máquina tiene un funcionamiento parecido al de una prensa hidráulica ya que sensa presión y la multiplica por el área para obtener la carga que se esta aplicando. Figura 61. Máquina para pruebas de tensión Se montaron cada una de las probetas realizadas en la máquina de pruebas como se muestra en la figura 61, y se tomaron los datos mostrados en la tabla11. Figura 62. Montaje de probeta e indicador de carga 113 Tabla 11. Resultados de carga PROBETA CARGA 1 60Kgr 2 65Kgr 3 55Kgr Los datos obtenidos de fluencia fueron muy aproximados ya que el medidor no era muy preciso y además en la última probeta no se obtuvo resultado. Tabla 12. Resultados de fluencia PROBETA FLUENCIA 1 50Kgr 2 45Kgr Con los datos mostrados en las tablas 11 y 12 se pueden calcular a partir de las fórmulas51 el esfuerzo último y esfuerzo de fluencia que se muestran a continuación: σu = σu = P A σf = 588.6 N σf = π * 0.0057m 4 σ u = 23.06MPa F A 465.975 N π * 0.0057m 4 σ f = 18.260MPa Obtenidos estos datos se pueden comparar con los resultados arrojados por el análisis de elementos finitos mostrado anteriormente en donde se encuentran que el esfuerzo máximo de Von Mises esta alrededor de 2.16MPa, 7.36MPa, y 10.43MPa los cuales no exceden el esfuerzo último obtenido de las pruebas realizadas ya que es de 23.06MPa. Con estas pruebas se puede tener mayor certeza de los datos obtenidos y el análisis realizado, ya que se parte de muestras de material en el que se realizaron las piezas y no de datos teóricos o aproximados de las características del material. 51 HIBBELER Russell, Mecánica de materiales. Ed CESCA. México D.F. 1994. 114 Después de realizadas las probetas se comprobó que tuvieron una elongación la cual se muestra en la tabla 13. La longitud inicial de las probetas fue de 80mm y las elongaciones finales son tomando la longitud total de la probeta. Tabla 13. Elongación de las probetas PROBETA LONGITUD 1 83mm 2 84.1mm 3 84.2mm Realizando un promedio entre las elongaciones presentadas en las probetas se obtiene que aproximadamente la elongación es de 4.7083%. elongación = L f − Lo Lo *100 83.7667 − 80 *100 80 elongación = 4.7083% elongación = Figura 63. Longitud final de las probetas Las fracturas que se presentan en una probeta se pueden definir como la separación en dos o más partes como consecuencia de los efectos de una tensión. Existen dos tipos de fracturas: 115 • Fractura dúctil, en la que se produce una importante deformación plástica en la zona de ruptura. Debido a la irregularidad de esta deformación plástica, se originan superficies de fractura mates. • Fractura frágil, en la que el material se separa según un plano y sin que apenas se produzca deformación plástica. Este tipo de fractura origina superficies brillantes. Como se puede ver en la figura 64 el tipo de fracturas presente en las probetas sometidas a prueba de tensión son de tipo frágil ya que no presentan una deformación plástica y la superficie es brillante. Figura 64. Tipo de fractura 116 11. METODOLOGÍA PARA EL ENSAYO Y COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PROTESIS DE PIE Las pruebas estructurales de las prótesis de las extremidades inferiores están regidas por la norma técnica colombiana NTC 4424-1 hasta la NTC 4424-8. Estas normas especifican los procedimientos para las pruebas de fuerza cíclica y estática de las prótesis de las extremidades inferiores en donde con una excepción las cargas compuestas se producen por la aplicación de una sola fuerza de prueba. Las cargas compuestas en la muestra de prueba se relacionan con los valores picos de los componentes de carga que normalmente ocurren en diferentes momentos durante la fase de apoyo de la marcha. Para llevar a cabo las pruebas de la prótesis de pie se tiene la siguiente metodología. De acuerdo a la figura 65. 1. Determinar sistema de coordenadas rectangulares de 3 dimensiones que contenga un sistema geométrico de planos, líneas y puntos52. • Plano inferior distal • Plano de referencia del tobillo • Plano de referencia de la rodilla • Plano de referencia de la superficie superior 52 INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Prótesis pruebas estructurales de las prótesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-1 Configuración de las pruebas. Bogotá : ICONTEC, 1998. p 2-4. 117 Figura 65. Sistema de coordenas con planos de referencia53 Los puntos de referencia serán los puntos de intersección de la línea de carga con los planos de referencia. Según la figura 66. • Punto de aplicación de la carga distal • Punto de referencia de la carga del tobillo • Punto de referencia de la carga de la rodilla • Punto de aplicación de la carga proximal Figura 66. Puntos de aplicación y referencia de la carga54 53 54 Ibid., p. 4 Ibid., p. 5 118 2. Definir el tipo de estructura55 • Estructura completa: Para las prótesis con amputación por encima de la rodilla una estructura completa consiste en una rodilla, un tobillo y un pie con todas las partes en medio de ellas. • Estructura parcial: una estructura parcial es menos que una completa y puede ser un componente único tal como un pie o las partes estructurales de un pie. Cuando se prueba una estructura parcial las uniones de los extremos deben tener características mecánicas similares a aquellas que vayan a ser los componentes adyacentes. 3. Seleccionar la muestra de prueba56 Las estructuras de prótesis seleccionadas para propósitos de prueba se deben sacar de la producción estándar. 4. Selección del tamaño del pie57 El tamaño del pie seleccionado (figura 67) debe permitir la aplicación de carga de acuerdo con el desplazamiento combinado del conteo del eje y aplicación de la fuerza especificada para la prueba. Cuando se prueba una unidad de pie, se selecciona el tamaño del pie en la siguiente forma: • Se selecciona un tamaño que proporcione el desplazamiento distal correcto combinado del LB. • Si no hay disponible el tamaño correcto de pie, se debe utilizar la siguiente talla más grande. 55 INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Prótesis pruebas estructurales de las prótesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-2: Muestras de prueba. Bogotá : ICONTEC, 1998. p 2-3. 56 Ibid., p. 3 57 Ibid. 119 • Si el pie que esta disponible es mas corto que la longitud correcta, entonces aumente la fuerza aplicada. Figura 67. Tamaño del pie58 5. Preparación de las muestras de prueba59 • Las muestras no llevan ningún componente cosmético a excepción que ésta contribuya a dar resistencia estructural. • Para la prueba estática las muestras debe incluir todas las partes que normalmente se le ponen. • Para las pruebas de falla estática las partes de extensión pueden ser remplazadas por partes rígidas para evitar excesiva desviación durante la prueba. • Paras las pruebas cíclicas que se realizan por encima de 1 Hz, las partes dúctiles, pueden ser remplazadas por partes rígidas si el deterioro de las partes dúctiles afecta adversamente la prueba. 6. Alineación de las muestras de prueba60 La muestra de prueba debe alinearse a un sistema apropiado de coordenadas para la cual es necesario identificar los siguientes puntos como se observa en la figura 68. 58 Ibid., p. 8 Ibid., p. 4 60 Ibid. 59 120 • La línea efectiva de la articulación del tobillo. • El centro efectivo de la articulación del tobillo. • La línea de centro efectivo de la rodilla-articulación. • El centro efectivo de la rodilla-articulación. Figura 68. Línea central efectiva del tobillo61 7. Posición de alineación del peor de los casos62 Todas las pruebas se deben realizar en la posición de alineación del peor de los casos como se indica a continuación: • La posición estructural de peor alineación si es posible la debe determinar el fabricante. • Cuando la peor posición estructural no se puede definir como en el anterior punto entonces la muestra se debe ajustar para que se mueva 90% de la distancia de alineación neutra a la alineación extrema. El ajuste debe ser dirigido hacia afuera de la línea de carga para aumentar el brazo efectivo de palanca. 8. 61 62 Tipos de procedimientos de prueba63 Ibid., p. 8 Ibid., p. 6 121 • Prueba estática: consiste en un examen de prueba y un examen de falla. Este procedimiento de prueba se realiza para determinar el desempeño de las estructuras que soportan la carga bajo condiciones típicas de carga severa que pueden ocurrir durante el uso como eventos aislados ocasionalmente. Este procedimiento de prueba estático se completa cuando la muestra de prueba satisface los requerimientos de la prueba y cumple con los requerimientos de la prueba de falla. • Prueba cíclica: consiste en aplicaciones repetidas de carga determinada a una muestra de prueba, con condiciones de carga típicas de la marcha normal. Seguido de una prueba estática final para la cual se aplican tanto el procedimiento como todos los requerimientos del examen de prueba estática. El procedimiento de prueba cíclica se completa cuando la muestra de prueba ha fallado o cuando la muestra de prueba ha resistido el número de ciclos determinados de carga sin falla y ha cumplido con los requerimientos finales de prueba estática. 9. Requerimiento de carga de prueba64 La carga que se aplica a la muestra de prueba se debe aplicar en dos condiciones diferentes que se relacionan con la máxima carga que ocurre en diferentes instantes durante la fase de apoyo de la marcha normal. • Carga I: esta relacionado con el momento de máxima carga que ocurre al inicio de la fase de apoyo de la marcha. • Carga II: esta relacionada con el instante de máxima carga que ocurre al finalizar la fase de apoyo de la marcha. 63 INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Prótesis pruebas estructurales de las prótesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-3 Principales pruebas estructurales. Bogotá : ICONTEC, 1998. p. 3. 64 Ibid., p. 4. 122 10. Pruebas en torsión65 Los usuarios pueden aplicar cargas torsionales a las prótesis las cuales excedan los niveles de los momentos de torsión generados por condiciones de carga de prueba. Para asegurar la resistencia torsional de la estructura de la prótesis y la seguridad de las fijaciones contra el deslizamiento, se aplica únicamente una carga estática en torsión. 11. Documento de presentación de la prueba El fabricante debe preparar el documento de presentación de prueba con cualquier información asociada. El documento debe presentarse según la norma 4424-7 y 4424-8 suministrando toda la información que allí indican. 65 INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Prótesis pruebas estructurales de las prótesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-5 Pruebas estructurales suplementarias. Bogotá : ICONTEC, 1998. p. 2. 123 12. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Se determinó el material en el cual se construirían las partes de la prótesis de acuerdo con los requerimientos de diseño, basados fundamentalmente en aluminio, nylon y poliuretano. El proceso de fabricación seleccionado permitió obtener una gran precisión en las piezas fabricadas. Se construyó cada una de las partes componentes de la prótesis de pie, teniendo en cuenta el proceso de moldeo por la irregularidad de sus formas. Se realizaron las probetas para pruebas de tensión con las cuales se determinó el esfuerzo último y el esfuerzo de fluencia del poliuretano utilizado, los cuales fueron puntos de comparación en el análisis de elementos finitos realizado. Al realizar cada uno de los ajustes que se requerían se pudo comprobar que la prótesis cumple con el funcionamiento mecánico ya que brinda unos ángulos de flexión plantar y dorsiflexión que permiten un mejor desempeño en la marcha y unas buenas propiedades del material en el que se realizó la construcción. Se construyó el acople entre el pie y la extensión que permite comunicarse con la rodilla o el socket según el tipo de prótesis en la que se este trabajando. Éste acople consta de un buje que permite dar la alineación entre las partes que se están ensamblando, punto importante a la hora de realizar las pruebas estructurales. Se debe tener en cuenta que al realizar las piezas se presentaron inconvenientes debido a la porosidad de las piezas modelo ya que eran de yeso y al realizar los moldes se obtuvieron reacciones lo cual proporciona 124 poros y un mal acabado de las piezas finales, pero esto no es un inconveniente en el producto final. Se realizaron los ajustes necesarios a cada una de las piezas para la puesta a punto del sistema. Para llegar a tener una precisión dimensional más exacta se requiere que las contracciones de los materiales en el proceso de fabricación se tengan en cuenta en el momento de elaborar los modelos de los cuales van a salir las piezas finales. Si al realizar las pruebas en la prótesis de pie se llegan a presentar fallas se pueden cambiar las propiedades además las propiedades del poliuretano según las necesidades que se tengan ya sea mayor flexibilidad o mayor dureza. Se recomienda realizar las pruebas funcionales del pie construido para determinar el desempeño de la estructura cuando es sometida a condiciones típicas de carga severa, que pueden ocurrir durante el uso, como eventos aislados ocasionalmente. Se recomienda montar el sistema de control electrónico desarrollado para el pie, una vez aprobadas las pruebas funcionales, para su prueba, puesta a punto y optimización funcional del conjunto integrado. 125 ANEXO 1 126 ANEXO 2 127 128 129 130 ANEXO 3 CARTAS TECNOLÓGICAS DE FABRICACIÓN 131 CARTA TECNOLÓGICA DE FABRICACIÓN DESCRIPCIÓN El acople es de tipo piramidal y se fabrica a partir del prototipo realizado en yeso, por medio de prototipado rápido, que sirve para la fabricación del molde en poliuretano compacto, el cual debe ser previamente mezclado y luego por medio vaciado se obtiene la pieza final. La reproducción de esta pieza por medio de vaciado permite una fiel copia de los detalles del modelo. Medidas en mm OPERACIÓN VERIFICACIÓN DEL MODELO EQUIPO Modelo de la pieza. Calibrador, micrómetro, elementos de medida, en la primera etapa se busca comprobar las dimensiones del modelo, midiéndolo con los equipos correspondientes. DISPOSITIVOS ADICIONALES Elementos para llevar registro de las medidas. Plastilina para cubrir los agujeros. RECOMENDACIONES Tener en cuenta que el material es frágil (yeso). Considerar que la pieza de yeso es porosa reproduciendo la porosidad en el molde y por lo tanto en la pieza final. PIEZA FINAL Es necesario el molde realizado en el paso anterior ya que por medio de vaciado del poliuretano se obtiene la pieza final. El material (poliuretano en estado líquido). Máquina de vacío. Horno, Taladro. Recipientes para la mezcla del material. Agitadores para logara homogeneidad de la mezcla. Desmoldante, pincel, madera, plastilina. Recipientes para la mezcla del material. Agitadores para lograr homogeneidad de la mezcla. Desmoldante Broca de 1/16” 132 Realizar una segunda medida de las dimensiones y contrastarlas contra las cotas del plano. Se recomienda tener lista la mezcla del material antes del vaciado del molde. Antes de realizar el vaciado del material se debe aplicar desmoldante para evitar la adherencia del modelo al molde. Al realizar la caja de moldeo se debe asegurar los bordes con plastilina para evitar fugas del material del molde. Se debe verificar que la mezcla del material no tenga burbujas para evitar porosidades en el molde de la pieza. Tener en cuenta los tiempos de secado del material como los son el tiempo de gel, manejo de desmoldeo y curado final. Posteriormente se lleva al horno por 8 horas para que el material termine de adquirir las propiedades. Verificar la contracción del material. Tener en cuenta que se debe lograr un buen acabado y reproducción exácta de los detalle de la pieza. Se debe verificar que coincidan los agujeros del acople con los agujeros del talón para obtener un buen ajuste. MOLDE Se requiere del modelo en yeso verificado en el paso anterior. Para realizar el molde es necesario una caja de moldeo para contener el material en el que se realiza el acople. El material (poliuretano en estado líquido) Máquina de vacío. Horno. VERIFICACION CARTA TECNOLÓGICA DE FABRICACIÓN DESCRIPCIÓN El talón presenta una geometría bastante compleja por lo cual se fabrica por medio de moldeado y vaciado permitiendo la reproducción exacta de los detalles. La pieza se obtiene a partir del modelo realizado en yeso por medio de prototipado rápido. Medidas en mm OPERACIÓN VERIFICACIÓN DEL MODELO EQUIPO Modelo de la pieza. Calibrador, micrómetro, elementos de medida, en la primera etapa se busca comprobar las dimensiones del modelo, midiéndolo con los equipos correspondientes. DISPOSITIVOS ADICIONALES Elementos para llevar registro de las medidas. Plastilina para cubrir los agujeros. RECOMENDACIONES Tener en cuenta que el material es frágil (yeso). Considerar que la pieza de yeso es porosa reproduciendo la porosidad en el molde y por lo tanto en la pieza final. PIEZA FINAL Es necesario el molde realizado en el paso anterior ya que por medio de vaciado del poliuretano se obtiene la pieza final. El material (poliuretano en estado líquido). Máquina de vacío. Horno, Taladro, fresadora. Recipientes para la mezcla del material. Agitadores para logara homogeneidad de la mezcla. Desmoldante, pincel, madera, plastilina. Recipientes para la mezcla del material. Agitadores para lograr homogeneidad de la mezcla. Desmoldante Broca de 1/16” y 1/4” Macho de roscar 133 Realizar una segunda medida de las dimensiones y contrastarlas contra las cotas del plano con tolerancias. Se recomienda tener lista la mezcla del material antes del vaciado del molde. Antes de realizar el vaciado del material se debe aplicar desmoldante para evitar la adherencia del modelo al molde. Al realizar la caja de moldeo se debe asegurar los bordes con plastilina para evitar fugas del material del molde. Se debe verificar que la mezcla del material no tenga burbujas para evitar porosidades en el molde de la pieza. Tener en cuenta los tiempos de secado del material como los son el tiempo de gel, manejo de desmoldeo y curado final. Posteriormente se lleva al horno por 8 horas para que el material termine de adquirir las propiedades. Verificar la contracción del material. Tener en cuenta que se debe lograr un buen acabado y reproducción exácta de los detalle de la pieza. Se debe rectificar la superficie de la pieza la cual tiene un exceso de 3 mm. Se debe verificar que coincidan los agujeros del acople con los agujeros del talón para obtener un buen ajuste. Verificar que la rectificación permita un buen aciento entre el acople y el talón. MOLDE Se requiere del modelo en yeso verificado en el paso anterior. Para realizar el molde es necesario una caja de moldeo para contener el material en el que se realiza el acople. El material (poliuretano en estado líquido) Máquina de vacío. Horno. VERIFICACION CARTA TECNOLÓGICA DE FABRICACIÓN DESCRIPCIÓN La planta presenta una geometría compleja por lo cual se fabrica por medio de moldeado y vaciado permitiendo la reproducción exacta de los detalles. La pieza se obtiene a partir del modelo realizado en yeso por medio de prototipado rápido. Medidas en mm OPERACIÓN VERIFICACIÓN DEL MODELO EQUIPO Modelo de la pieza. Calibrador, micrómetro, elementos de medida, en la primera etapa se busca comprobar las dimensiones del modelo, midiéndolo con los equipos correspondientes. DISPOSITIVOS ADICIONALES Elementos para llevar registro de las medidas. Plastilina para cubrir los agujeros. MOLDE PIEZA FINAL Se requiere del modelo en yeso verificado en el paso anterior. Para realizar el molde es necesario una caja de moldeo para contener el material en el que se realiza el acople. El material (poliuretano en estado líquido) Máquina de vacío. Horno. Es necesario el molde realizado en el paso anterior ya que por medio de vaciado del poliuretano se obtiene la pieza final. El material (poliuretano en estado líquido). Máquina de vacío. Horno, Taladro. Recipientes para la mezcla del material. Montaje de la planta para realizar el vaciado de la pieza. Agitadores para logara homogeneidad de la mezcla. Desmoldante, pincel, madera, plastilina. Recipientes para la mezcla del material. Agitadores para lograr homogeneidad de la mezcla. Desmoldante Broca de 1/4” 134 RECOMENDACIONES Tener en cuenta que el material es frágil (yeso). Considerar que la pieza de yeso es porosa reproduciendo la porosidad en el molde y por lo tanto en la pieza final. VERIFICACION Realizar una segunda medida de las dimensiones y contrastarlas contra las cotas del plano con tolerancias. Se recomienda tener lista la mezcla del material antes del vaciado del molde. Antes de realizar el vaciado del material se debe aplicar desmoldante para evitar la adherencia del modelo al molde. Al realizar la caja de moldeo se debe asegurar los bordes con plastilina para evitar fugas del material del molde. Se debe verificar que la mezcla del material no tenga burbujas para evitar porosidades en el molde de la pieza. Tener en cuenta los tiempos de secado del material como los son el tiempo de gel, manejo de desmoldeo y curado final. Posteriormente se lleva al horno por 8 horas para que el material termine de adquirir las propiedades. Verificar la contracción. Tener en cuenta que se debe lograr un buen acabado y reproducción exácta de los detalle de la pieza. Se deben retirar los excesos de material y los canales de alimentación. Verificar un buen ajuste entre la planta y el talón. Tener en cuenta el agujero realizado y que éste coincida con el agujero del talón. CARTA TECNOLÓGICA DE FABRICACIÓN DESCRIPCIÓN La pieza se mecanizará en torno la cual tiene como característica un chaflan interno a 45º en ambos extremos y tiene 8 agujeros roscados de 1/16” los cuales se mecanizarán por medio de fresadora. El material en el cual se realizará la pieza es nylon. La longitud del buje es de 40 con un diámetro externo de 33 y un diámetro interno de 24. Medidas en mm OPERACIÓN MATERIAL EN BRUTO EQUIPO Calibrador, micrómetro, elemento de medida, en la primera etapa se busca comprobar la longitud del material, midiéndolo con los equipos correspondientes. DISPOSITIVOS ADICIONALES Prensa, elementos para asegurarlo, elementos para llevar registro de las medidas. RECOMENDACIONES VERIFICACION Tener en cuenta el tipo de material (nylon). Considerar que el material debe ser de mayor longitud que la nominal para evitar problemas a la hora de maquinarlo. Realizar una segunda medida de las dimensiones y contrastarlas contra las cotas del plano con tolerancias. TORNEADO Torno, buril, broca Micrómetro, calibrador, sirve para corroborar las longitudes que debe tener la pieza a esta etapa del proceso. Si no existe la broca para realizar el agüero central se sugiere realizar un mandrilado para conseguir la medida deseada y obtener un acabado fino. Se debe verificar las dimensiones de la pieza para que se lleve un desarrollo exacto del proceso de mecanizado. FRESADO Fresadora de 3 ejes para realizar los agujeros. Prensa. Llave. Micrómetro, calibrador, para corroborar las longitudes que debe tener la pieza. Macho de roscar. Broca para los agujeros 135 Ajustar la pieza a la prensa correctamente. Verificar la orientación de los agujeros . Verificar el ensamble entre el buje y el acople de la prótesis. ANEXO 4 COSTOS DE FABRICACIÓN CONCEPTO Torno Fresa Taladro Fabricación de molde pie Fabricación de molde talón Fabricación de molde acople Fabricación de piezas pie Fabricación de piezas talón Fabricación de piezas acople Fabricación del buje IVA CANTIDAD 1 hora 2 horas 2 horas 1unidad 1unidad 1unidad 1unidad 1unidad 1unidad 4 unidades SUBTOTAL PROCESO DE FABRICACIÓN VALOR UNITARIO 20.000 15.000 10.000 320.000 300.000 70.000 90.000 100.000 25.000 10.000 VALOR TOTAL 20.000 30.000 20.000 320.000 300.000 70.000 90.000 100.000 25.000 40.000 162400 1.177.400 136 BIBLIOGRAFÍA • AFTER ODIAN, George. Principles of Polymerization. 3 ed. New York : J. Wiley, 1991. p. 34 • ASCENCIO, Oscar y GÓMEZ, Diego. Diseño y Modelamiento de Pie para Prótesis de Miembro Inferior Adaptable a Prótesis Comerciales o Estándares con Sistema de Amortiguación. Bogotá, 2004, 219 p. Trabajo de grado (Ingeniero de Diseño y Automatización Electrónica). Universidad de La Salle. 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