UNIVERSIDAD REGIONAL AUTÓNOMA DE LOS ANDES FACULTAD DE SISTEMAS MERCANTILES CARRERA INGENIERÍA EN SISTEMAS TESIS DE GRADO PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE INGENIERA EN SISTEMAS E INFORMÁTICA TEMA SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIÓN PARA EL JARDÍN UBICADO EN LA PARTE LATERAL DEL BLOQUE DE AULAS #2 DE UNIANDES QUEVEDO AUTORA JEANNETTE ALEXANDRA LAVERDE MENA TUTOR ING. DIONISIO VITALIO PONCE RUIZ, PHD QUEVEDO – LOS RIOS – ECUADOR 2016 MISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS Somos una carrera de las Ciencias tecnológicas, que tiene como propósito formar profesionales competitivos y emprendedores, con sólidos conocimientos en el área de las ciencias de computación, para resolver problemas relacionados con el tratamiento de la información, con estricta responsabilidad social bajo una visión ética y humanística para contribuir con el desarrollo integral del país. VISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS Ser una carrera reconocida a nivel nacional e internacional, por la calidad y competitividad de sus docentes y graduados, con alto desempeño profesional enfocado al área de computación e informática que transcienda por su relevancia en la investigación y desarrollo de proyectos técnicos mediante el uso eficiente de las Ciencias de la computación en beneficio de la sociedad. II UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES CERTIFICACIÓN DEL TUTOR Ing. Dionisio Vitalio Ponce Ruiz, PHD TUTOR DE TESIS CERTIFICA: Que la tesis previa a la obtención del título de Ingeniera en Sistemas titulada: SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIÓN PARA EL JARDÍN UBICADO EN LA PARTE LATERAL DEL BLOQUE DE AULAS #2 DE UNIANDES QUEVEDO, es de autoría de la investigadora. Jeannette Alexandra Laverde Mena Ha sido revisada en todos sus componentes, por lo que autorizo su presentación, sustentación y defensa. Ing. Dionisio Vitalio Ponce Ruiz, PHD TUTOR DE TESIS III UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES FACULTAD DE SISTEMAS MERCANTILES DECLARACIÓN DE AUTORÍA DE TESIS Yo, Jeannette Alexandra Laverde Mena, portadora de la cédula de ciudadanía No. 050388473-6 Egresada de la Facultad de Sistemas Mercantiles, especialización Sistemas. Declaro que soy la autora del presente trabajo de investigación, el mismo que es original, auténtico y personal. Todos los aspectos académicos y legales que se desprendan del presente trabajo son responsabilidad exclusiva de la autora. Jeannette Alexandra Laverde Mena AUTORA DE TESIS IV DEDICATORIA Esta tesis la dedico: A DIOS, por haberme dado la vida y permitirme llegar a este momento tan crucial e importante de mí formación como profesional. A mis PADRES: Guillermo Laverde e Inés Medina, quienes me han dado el amor, cariño y ejemplo para hacer de mí una persona con valores e ideales de superación. Jeannette V AGRADECIMIENTOS La autora deja constancia de su agradecimiento a la Facultad de Sistemas Mercantiles de la Universidad Regional Autónoma de los Andes, de la extensión Quevedo. A los maestros que sin egoísmo impartieron sus conocimientos. A mi mamá Thalia Mena, y mi papá Iván Laverde que me han dado su apoyo y consejos de perseverar a lo largo de mi preparación universitaria. Al Ing. Luis Albarracín Msc. más que un docente ha sido un amigo, que me ha brindado toda la colaboración durante la elaboración de este proyecto. A mi tutor Ing. Dionisio Ponce PHD, por haberme guiado sabiamente y en general a todas aquellas personas que en menor o mayor grado han contribuido a la culminación del presente trabajo. Jeannette VI INDICE DE CONTENIDO PORTADA ......................................................................................................... I MISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS ...................................................... II VISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS ...................................................... II CERTIFICACIÓN DEL TUTOR ........................................................................ III DECLARACIÓN DE AUTORÍA DE TESIS ...................................................... IV DEDICATORIA ................................................................................................. V AGRADECIMIENTOS...................................................................................... VI RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................. XI EXECUTIVE SUMMARY ................................................................................. XI INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 12 Antecedentes .................................................................................................. 12 Planteamiento del problema ............................................................................ 13 Formulación del problema ............................................................................... 14 Delimitación del problema ............................................................................... 14 Delimitación geográfica ................................................................................... 14 Objeto de investigación y campo de acción .................................................... 14 Identificación de la línea de investigación ....................................................... 14 Objetivos ......................................................................................................... 14 Objetivo general .............................................................................................. 14 Objetivos específicos ...................................................................................... 14 Hipótesis ......................................................................................................... 15 Variables de la investigación ........................................................................... 15 Justificación .................................................................................................... 15 Breve explicación de la metodología a emplear .............................................. 16 Resumen de la estructura de la tesis: breve explicación de los capítulos de la tesis ............................................................................................................... 16 Elementos de la novedad, aporte teórico y significación práctica, en dependencia del alcance de la tesis ................................................................ 17 CAPITULO I. MARCO TEÓRICO ................................................................... 18 1.1. Procesos de automatización ................................................................... 18 1.1.1. Origen y evolución de la automatización............................................... 19 1.1.2. Caracterización de los procesos de automatización ............................. 26 1.1.3. Tipos de automatización ....................................................................... 27 VII 1.1.4. Técnicas de automatización ................................................................. 29 1.1.5. Sistemas de control .............................................................................. 30 1.1.6. La retroalimentación ............................................................................. 35 1.1.7. Electrónica aplicada a los procesos de automatización ........................ 38 1.2. Sistemas de riego ................................................................................... 39 1.2.1. Origen y evolución de los sistemas de riego ......................................... 40 1.2.2. Tipologías de sistemas de riego para jardines ...................................... 41 1.2.3. Factores a considerar para escoger un adecuado sistema de riego ..... 42 1.3. Sistemas de riego automatizados ........................................................... 43 1.3.1. Algunos modelos desarrollados en la actualidad sobre sistemas de control y riego. ................................................................................................ 45 1.4. Valoración crítica de los conceptos principales de las distintas posiciones teóricas ........................................................................................................... 45 1.5. Conclusiones parciales del capítulo ........................................................ 46 CAPITULO II. MARCO METODOLÓGICO Y PLANTEAMIENTO DE LA PROPUESTA.................................................................................................. 47 2.1. Caracterización del sector, rama, empresa, contexto institucional o problema seleccionado para la investigación .................................................. 47 2.2. Descripción del procedimiento metodológico para el desarrollo de la investigación ................................................................................................... 48 2.3. Presentación de los resultados del diagnostico ...................................... 50 2.4. Conclusiones parciales del capítulo ........................................................ 56 CAPITULO III. DESARROLLO DE LA PROPUESTA CON SU VALIDACIÓN Y/O EVALUACIÓN DE LA APLICACIÓN ....................................................... 57 3.1. Propuesta transformadora ...................................................................... 57 3.1.1. Código del sistema ............................................................................... 70 3.2. Implementación de la propuesta ............................................................. 72 3.3. Validación de la inserción parcial en la práctica de la propuesta .......... 73 3.4. Conclusiones parciales del capítulo ........................................................ 74 CONCLUSIONES GENERALES .................................................................... 78 RECOMENDACIONES ................................................................................... 79 BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 80 ANEXOS ......................................................................................................... 87 VIII INDICE DE ILUSTRACIONES Ilustración 1. Automatización Fuente Economy Weblog ................................. 18 Ilustración 2. Inventos de la Segunda revolución industrial. ............................ 21 Ilustración 3. Bioingeniería .............................................................................. 24 Ilustración 4. Procesos de automatización ...................................................... 27 Ilustración 5. Sistema de control de velocidad................................................. 31 Ilustración 6. Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico .......... 32 Ilustración 7. Elementos de un sistema de control. ......................................... 32 Ilustración 8. Diagrama de un sistema de control básico del sistema de riego aspersión ........................................................................................................ 34 Ilustración 9. Sistema de lazo abierto basado en el sistema de riego manual . 36 Ilustración 10. Sistema de lazo cerrado basado en el sistema de riego automatizado .................................................................................................. 37 Ilustración 11. Tipos de sistemas de riego para jardines ................................. 41 Ilustración 12. Exterior de UNIANDES Quevedo ............................................. 47 Ilustración 13. Áreas verdes de UNIANDES Quevedo .................................... 48 Ilustración 14. Modelo Incremental .................................................................. 57 Ilustración 15. Tabla de Arduino ...................................................................... 58 Ilustración 16. Protoboard y sus partes ........................................................... 59 Ilustración 17. Potenciómetro .......................................................................... 59 Ilustración 18. Resistencia .............................................................................. 60 Ilustración 19. Código de colores de resistencias ............................................ 60 Ilustración 20. Jumpers, cables conectores ..................................................... 61 Ilustración 21. Led's rojo, azul, verde .............................................................. 61 Ilustración 22. Pantalla LCD 16x02 ................................................................ 61 Ilustración 23. Sensor de temeperatura DHT11 .............................................. 62 Ilustración 24. Sensor de humedad de suelos YL38 - YL69 ............................ 62 Ilustración 25. Módulo relé Fuente la autora ................................................... 63 Ilustración 26. Sensor DHT11 conectado a Arduino ........................................ 63 Ilustración 27. Sensor YL-38 y YL-69 conectados a Arduino ........................... 64 Ilustración 28. Pantalla LCD conectada a Arduino .......................................... 64 Ilustración 29. Conexión final de todos los componentes ................................ 65 Ilustración 30. Diseño de circuito electrónico sensor DHT11 con Arduino ....... 67 IX Ilustración 31. Diseño de circuito electrónico sensor YL38 - YL69 con Arduino ........ 67 Ilustración 32. Diseño de circuito electrónico pantalla LCD con Arduino ......... 68 Ilustración 33. Diseño del circuito electrónico de todos los componentes del sistema ........................................................................................................... 69 INDICE DE TABLAS Tabla 1. Símbolos electrónicos usados dentro del sistema ............................. 66 X RESUMEN EJECUTIVO La investigación que se presenta aborda la actualidad relativa a los empleos de la tecnología y la automatización para ahorrar agua, se fundamenta en el problema científico ¿Cómo contribuir a la automatización de los sistemas de riego de jardines en la universidad UNIANDES-Quevedo? Donde a partir de una investigación de tipo experimental y empleando diversos métodos de carácter teórico, empíricos y estadísticos matemáticos se ha podido determinar la veracidad del problema y plantear una solución, la cual consiste en el diseño de un prototipo de sistema automatizado para el riego de jardines, un paso intermedio para la escalabilidad a nivel de institución de esta experiencia. La investigación arroja resultados positivos contando con el sistema diseñado a nivel de realización práctica, que ha sido implementado con sus respectivas pruebas en el área del jardín de la Universidad. EXECUTIVE SUMMARY The research presented today addresses on jobs and automation technology to save water, is based on the scientific problem How to contribute to the automation of irrigation systems gardens in the UNIANDES-Quevedo college? Where from an experimental investigation and employing various methods of theoretical, empirical and mathematical statistical character has been able to determine the veracity of the problem and propose a solution, which is the design of a prototype automated system for watering gardens, an intermediate step for scalability level institution of this experience. Research shows positive results counting system designed to level the practical embodiment, which has been implemented in their respective events in the garden area of the University. XI INTRODUCCIÓN Antecedentes Los riegos agrícolas, desde la antigüedad se los ha realizado manualmente, pero el hombre debido al avance de la tecnología siempre quiere llevar todo a otro nivel, por este motivo se ha intentado integrar la automatización dentro de la agricultura creando gran variedad de sistemas de riego, pero ¿qué conocimiento tenemos de automatizar o sistemas de riego?, por eso es necesaria las investigaciones de los siguientes autores: El riego por aspersión, a pesar de su amplia tradición a nivel nacional, necesita mejorar el proceso de aplicación del agua y su manejo por lo que supone de ahorro tanto de agua como de energía. (Tarjuelo, 1992, pág. 61) El riego es una práctica cultural que requiere optimizar en lo posible la eficiencia en la aplicación de agua, entendiendo como tal la fracción del agua aplicada que es utilizada para satisfacer las necesidades del cultivo y las de lavado para ello es necesario minimizar las perdidas por evaporación, escorrentía, precolación profunda y otras perdidas menores, para lo cual se requiere que el sistema esté bien diseñado, manejado y conservado. (Montero, 2000, Tesis doctoral pág. 10) El riego es una de las labores agronómicas de gran importancia que permite conseguir potencialmente el desarrollo agrícola de los cultivos incrementando sus rendimientos. El recurso hídrico es cada día más escaso, sin embargo se malgasta, por lo que es necesario implementar sistemas de riego que optimicen el uso de agua para el riego para obtener una mayor productividad. (Macías, Vergara, Macías, & Bazurto, 2011, Tesis pág. 4) La automatización es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos que tratan de aplicar sistemas mecánicos, electrónicos y de bases computacionales para operar y controlar la producción. (Maldonado Silvestre, 2014, pág. 28) 12 La automatización del servicio es la capacidad para automatizar los procesos, tareas o actividades con la selección, configuración y operación de la automatización que queda totalmente bajo el control del personal de IT. (Rasmussen, 2009) Desde el punto de vista de los autores mencionados el riego es una de las labores más importantes para el cuidado de las plantas pero no se tiene el debido control del uso del agua haciendo un gasto excesivo del mismo, en cambio la automatización con el avance de la tecnología se han ido desarrollando gran cantidad de sistemas que han ido favoreciendo al hombre en sus labores del día a día. Planteamiento del problema A medida que el tiempo avanza todas las empresas tratan de automatizarse con la mejor tecnología para tener un mejor desempeño en sus diferentes áreas, UNIANDES Quevedo no debe ser la excepción, por ejemplo para regar sus jardines todavía lo realiza de manera manual con el uso de mangueras ocasionando un uso innecesario de agua debido a que la aplicación de este recurso es excesiva. Pero, ¿dónde radica el conflicto? ¿Por qué suele volverse complicado controlar el uso adecuado del agua?, esta situación desencadena otros factores que se dieron para conocer mediante un estudio previo: La aplicación de agua para los jardines puede ser excesiva o escasa. No hay un riego uniforme para cada área. El personal no lleva un control o no tiene conocimiento de cuando se necesita regar los jardines. La apariencia del jardín se ha ido deteriorando. Pérdida de tiempo por parte del personal encargado. Sobre este último, lo más destacable es que, con el pasar del tiempo y la tecnología avanzando, la institución no cuenta con un sistema de riego para 13 que facilite una de las primordiales actividades del cuidado de sus jardines. Quizás no hay respuesta satisfactoria para esta situación, lo que si puede decir es que es necesario automatizar este proceso que es el riego de los jardines. Formulación del problema ¿Cómo favorecer a un eficiente sistema de riego para los jardines de la Universidad Regional Autónoma de los Andes, UNIANDES Quevedo? Delimitación del problema Delimitación geográfica Esta investigación se delimitará a dar un mejor cuidado en el riego del jardín ubicado en el bloque #2 de aulas de la Universidad Regional Autónoma de los Andes, UNIANDES Quevedo. Objeto de investigación y campo de acción Objeto: Automatización electrónica. Campo: Procesos del sistema de riego para uno de los jardines de UNIANDES Quevedo. Identificación de la línea de investigación Automatización y control Objetivos Objetivo general Implementar un sistema automatizado de riego por aspersión para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de la Universidad Regional Autónoma de los Andes, UNIANDES Quevedo. Objetivos específicos Argumentar bibliográficamente las bases conceptuales automatización electrónica y sistemas de riego por aspersión. 14 sobre Diagnosticar la situación actual del manejo de mantenimiento y riego del jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de UNIANDES Quevedo. Diseñar un sistema electrónico de automatización de riego automatizado por aspersión. Desarrollar un sistema de riego automatizado por aspersión para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de UNIANDES Quevedo. Validar las pruebas del sistema electrónico para descartar errores en el mismo. Hipótesis Con la automatización del sistema de riego se mejorará el manejo y cuidado del jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de UNIANDES Quevedo. Variables de la investigación Variable independiente: Automatización del sistema de riego. Variable dependiente: Manejo y cuidado de los jardines. Justificación En la actualidad hemos visto publicidades, eventos o anuncios sobre ahorrar agua, sin embargo hacemos despilfarro de este recurso en diferentes actividades, por ejemplo al regar un jardín no consideramos si el agua que usamos es la necesaria, esto se debe a que lo realizamos manualmente o contamos con sistemas de fácil adquisición por su bajo costo ocasionando que no se calcule el uso adecuado del agua. Para lograr un mejor uso del agua es necesario controlar la aplicación de la misma, por tal motivo para dar solución a este problema, se debe contar con la 15 implementación de una aplicación automatizada que controle el riego del agua hacia las plantas y lo realice solo cuando sea necesario. Debido a que en la actualidad todavía existen sistemas de riego que no son aptos para ahorrar agua, se desarrolló e implementó este sistema inteligente con el objetivo de mejorar el uso de este recurso. Breve explicación de la metodología a emplear En el presente proyecto dentro del campo de investigación se aplicará el método de la observación, se utilizaran las técnicas de entrevista y encuestas dirigidas al director de carrera así como también al personal que labora dentro de la misma en el área determinada a trabajar. De esta manera se obtendrá información útil la cual será utilizada para llegar a la solución del problema planteado. Resumen de la estructura de la tesis: breve explicación de los capítulos de la tesis Esta investigación plantea que es un sistema automatizado y cuáles son los beneficios que se obtiene al usarlo. Para la realización de este proyecto se ha propuesto desarrollar la introducción en la que se hablan de conceptos desde varios puntos de vista de diferentes autores y tres capítulos los cuales se detalla a continuación. En el primer capítulo, se evidencian la recopilación de contenidos científicos lo cuales me ayudarán a entender la problemática existente y las medidas que son necesarias para dar solución a la situación actual. En el segundo capítulo, se detalla la metodología, es decir la modalidad el tipo de investigación, muestra y las técnicas de recolección de la información. En el tercer capítulo, se hace referencia al análisis de los resultados que se han obtenido durante la investigación con la que valida la implementación de este proyecto. 16 En el cuarto capítulo se encuentran las conclusiones, recomendaciones que se llevan a cabo después de la finalización de esta investigación. La bibliografía que respalda el contenido científico utilizado y anexo que muestra el estado actual de la problemática. Elementos de la novedad, aporte teórico y significación práctica, en dependencia del alcance de la tesis Aporte teórico: Estudio sobre sistemas de riegos automatizados por aspersión. Significación práctico: Aplicación automatizada para el sistema de riego para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de UNIANDES Quevedo. Novedad: La implementación de un sistema de riego automatizado, permite una mejora en el mantenimiento de jardines. 17 CAPITULO I. MARCO TEÓRICO En el presente capitulo se pretende situar fundamentos teóricos sobre automatización y sus respectivos contenidos, así como su aplicación dentro de los sistemas de riego. 1.1. Procesos de automatización En este primer punto se hace una consideración histórica de la evolución de la automatización, iniciando por sus antecedentes con la opinión de distintos autores: “La automatización hace muchos años dejó de ser una moda y se convirtió en una necesidad indispensable para el buen desempeño de los procesos y servicios” Arriola Navarrete & Butrón Yáñez, 2008. Ilustración 1. Automatización Fuente Economy Weblog A través de los años el hombre ha realizado descubrimientos con la finalidad de crear maquinas que imiten o reproduzcan movimientos del cuerpo humano, y las tareas que se realizan manualmente se transfieran a un conjunto de elementos mecanizados, para que operen o trabajen sin la necesidad de que alguien intervenga, esto se conoce como automatización. Según el Diccionario Merriam Webster la automatización: Es la técnica de hacer que un sistema opere automáticamente. Es el estado de ser operado automáticamente. Es la operación automáticamente controlada de un sistema mediante dispositivos mecánicos o electrónicos para observación esfuerzo y decisión. 18 De acuerdo con la opinión del autor Ruiz Vadillo la automatización, es la aplicación de un conjunto de métodos y procedimientos que permiten la sustitución del operario en aquellas frases tareas físicas y mentales que han sido previamente programadas. Se puede decir que la automatización es la combinación de tecnologías mecánica, eléctrica y electrónica que nos permite o ayuda controlar los sistemas de producción. En la actualidad la automatización es de gran ayuda en las pequeñas o grandes industrias ocasionado grandes avances en el campo de la industria dándole las facilidades a empresas u organizaciones en el cumplimento de diversas tareas permitiendo que sus producciones sean más eficientes y competitivas dentro del mercado. 1.1.1. Origen y evolución de la automatización Desde la antigüedad, en el Antiguo Egipto, el automatizar procesos mediante máquinas ha sido una fascinación del hombre, comenzando por estatuas de dioses como la estatua de Osiris la cual arrojaba fuego por los ojos, y otras las cuales poseían brazos mecánicos los cuales eran operados por humanos. En las antiguas Civilizaciones Egipcias una de las valiosas reliquias fue la “Eolípila” que era una máquina de vapor, diseñada por Herón de Alejandría, la cual se elaboró tras recopilar información de máquinas autómatas ya existentes en aquel entonces, este aparato fue construido con una cámara de aire junto a un calderín metálico, el cual estaba lleno de agua que al momento de colocarlo sobre el fuego producía la rotación de la máquina. Este mismo tipo de mecanismo fue utilizado en las llamadas “Puertas de Alejandría” las cuales mediante la temperatura que producía el fuego ocasionaba que el agua encontrada en un depósito fluya hacia un cubo, causando el gire de los ejes para que así las puertas se abrieran. En Etiopía dos grandes estatuas conocidas como “Los Colosos De Memnón” simbolizaban al faraón de ese entonces, estas figuras de piedra emitían 19 sonidos al hacer contacto con los rayos del sol lo que causaba temor y respeto de aquellos que los contemplaban. En el siglo XVIII con los avances en relación a relojería considerando esta época donde nacieron los mejores autómatas, Jacques de Vaucanson un relojero con extensos conocimientos manifestó la realización de los principios biológicos mediante un pato mecánico que hacía digestión, este autómata comía de manera realista moviendo su cuello para deslizar de mejor manera la comida y por ultimo su capacidad de poder descompensar. Pero el secreto de este fue que en uno de sus compartimientos poseía una sustancia verde que simulaba el alimento que el pato digería, y la comida de ese momento se acumulaba en otro depósito. La automatización y la revolución industrial A mediados del siglo XVIII hasta mediados del siglo XIX (1760-1860), se originó la Primera Revolución Industrial ocasionando un cambio en el aspecto socioeconómico, tecnológico y cultural de la historia, donde se buscaba la mecanización e implementación de máquinas que sustituyeran las tareas que en ese entonces el hombre realizaba manualmente. Durante este momento aparecen diferentes mecanismos que eran controlados por máquinas a vapor que ayudaban con la transportación, y es aquí donde en la industria textil se automatizaron todos los procesos con el uso de equipos. Es aquí donde existió el molino, ferrocarriles, el telar de Jacquard que estaba basado en tarjetas perforadas permitiendo a personas sin experiencia tejer diferentes diseños complejos. Después de todos estos acontecimientos surge la segunda revolución industrial a finales del XIX y principios del siglo XX (1870-1914), durante este periodo aparece el petróleo y la electricidad generada en base a energía hidráulica siendo estos considerados como las fuentes más importantes de energía en ese tiempo, dejando de lado a las máquinas de vapor que eran utilizadas en base al carbón. Se sigue realizando inventos buscando la automatización, con la finalidad de mejorar la producción (Ver ilustración 2). 20 Dinamo Generador eléctrico, que se encargaba de transformar la energía mecánica en eléctrica El motor de explosión Utilizando la explosión de combustible mediante una chispa, extraía la energía del petroléo El cinematógrafo y el teléfono La primera era una máquina capaz de proyectar imágenes, y la segunda un dispositivo de comunicación Ilustración 2. Inventos de la Segunda revolución industrial. Fuente : Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Elaborado por autora. La automatización y la tercera revolución industrial hasta la actualidad La tercera revolución industrial también conocida como la revolución de la inteligencia, mediados del siglo XX hasta la actualidad, en esta época se sigue buscando la automatización a más de esta inicia la robotización o inteligencia artificial. Aquí entra el estudio de la energía nuclear, telecomunicaciones, la informática, robótica y la biotecnología. Las máquinas de esta generación son más precisas y requieren el uso de mayor tecnología en comparación a las anteriores. Aquí se inicia la revolución del conocimiento con el desarrollo de la informática convirtiéndose en el factor más importante, donde se inventó: Fibra óptica Cada vez que navegamos por internet o hablamos por teléfono, lo que se dice o digita viaja a su destino través de fibras delgadas hechas de vidrio, conocidas como las fibras ópticas. Son pequeñas y livianas capaces de transportar información a gran velocidad de manera simultánea y no están sujetos a la interferencia electromagnética siendo esto posible gracias a la luz que viaja a través del vidrio que contiene este fibra. 21 Según los autores Fernández García & Barbado Santana en su libro Instalaciones de telefonía prácticas, nos explican que la fibra óptica sustituye muy ventajosamente a los cables de pares, coaxiales, etc. Se basa en enviar luz, la fibra está hecha por materiales conductores de la misma (vidrio), ahí se consigue que la velocidad que alcance sea la de la luz. Fibra de vidrio Para Jackson & Day autores de Manual de modelismo, se llama así a un grupo de materiales formado por fibras de vidrio embebidas en una resina plástica. Normalmente se lo usa en la industrial textil o en construcciones, este tipo de fibra es obtenido mediante el estiramiento del vidrio fundido que al solidificarse tiene la flexibilidad necesaria para ser usado como un material aislante. Internet Según Rodríguez Avila nos dice que internet no es una simple red de ordenadores, sino una red de redes, es decir un conjunto de redes interconectadas a escala mundial con la particularidad de que cada una de ellas es independiente y autónoma. Al revisar el sitio web aulaClic S.L., en el que se encontó que una de las principales características de internet es la enorme cantidad de información que contiene y que en la mayoría de los casos es accesible de forma libre y gratuita. Por lo tanto internet es una gran red de comunicaciones que permite que la información de todo el mundo llegue a nuestras computadoras o dispositivos móviles intercambiando información entre ellos sin importar el lugar en el que se encuentren, la principal característica de esta red de redes es el intercambio de información entre usuarios, la gran cantidad de información que tiene a la que se puede acceder de manera fácil y libre. De acuerdo con Silva Salinas es la red de redes. Se conoce popularmente “la superautopista de la información”, porque un usuario, desde su PC, tiene acceso a la mayor fuente de información que existe. 22 Para Romero Laguillo quien define que internet es una enorme red de comunicaciones que permite la interconexión de sistemas informáticos, independientemente de su tipo y situación. Sobre estos ordenadores, y aprovechando los servicios de comunicaciones de la red, se ejecutan diversos tipos de aplicaciones, que permiten realizar intercambios muy sofisticados de información. Nanotecnología Esta ciencia se encarga del estudio, diseño, creación, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a nivel de átomos o moléculas, para la construcción de estructuras, herramientas o máquinas en dimensiones incapaces de ser vistas al ojo humano. Según Takeuchi, es el área de investigación que estudia, diseña y fabrica materiales o sistemas a escalas nanoscópicas. Sin embargo, en muchas ocasiones se denomina nanotecnología a la habilidad de controlar la materia átomo por átomo. Bioingeniería Esta ciencia se encarga de estudiar los aspectos tecnológicos relacionados con la medicina y la biología, también se ocupa de analizar a todos los organismos vivos a nivel molecular, celular y de los sistemas del cuerpo humano o de cualquier ser vivo. Para los autores Ruiz Vanoye & Díaz Parra, la bioingeniería se enfoca en la aplicación de los principios de la ingeniería para el diseño, análisis, construcción y manipulación de sistemas biológicos, y en descubrir y aplicar nuevos principios de la ingeniería inspirados en las propiedades de los sistemas biológicos. 23 Ingeniería Bioingeniería Ciencia Nuevas Tecnologías Ilustración 3. Bioingeniería Fuente la autora Elaborado por la autora Telecomunicaciones Según se establece en el anexo de la ley 32/2003 (Ley General de Telecomunicaciones): “una red de telecomunicaciones está formada por los sistemas de transmisión y, cuando proceda, los equipos de conmutación y demás recursos que permitan la transmisión de señales entre puntos de terminación definidos mediante cable, medios ópticos o de otra índole”. Para Huidobro Moya, las redes de telecomunicaciones, como es obvio se construyen con el objetivo de prestar servicios de comunicaciones, de muy diversa naturaleza, a los usuarios que se conectan a ellas y, así, muchas de las redes que hoy existen pueden ofrecer voz, datos e imágenes con la calidad de servicio deseada, en base a incorporar en la misma una combinación de tecnologías que hacen posible disponer de un gran ancho de banda y una alta capacidad de conmutación. De acuerdo con las definiciones anteriores, al referirse a telecomunicaciones se habla de comunicaciones a distancia a través de televisión, radio, internet, teléfono, que consiste en transmitir un mensaje o intercambiar información entre personas desde un punto a otro. 24 Robótica Según diccionario Merriam-Webster define a un robot como un dispositivo automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos. Otra definición utilizada por Robot Institute of America sobre robots industriales, “un robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas o dispositivos especializados, a través de movimientos programados variables para la realización de una diversidad de tareas”. La robótica para John J. Craig se relaciona en sí con el deseo de sintetizar algunos aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y computadoras. De acuerdo con el autor antes mencionado la robótica consiste en la creación de robots estáticos que cumplen una acción determinada de la cual han sido programadas o robots autómatas que sean capaces de analizar, percibir su entorno para actuar de forma apropiada para realizar tareas sin la intervención del hombre. Con el surgimiento de estas nuevas tecnologías mencionadas, la automatización ha favorecido a gran escala la eficiencia en la productividad, aceleración de procesos y tareas que son difíciles de realizar manualmente, como él envió de datos e información a largas distancias, estudios avanzados en diferentes campos de la ciencia y tecnología. No hay que dejar de lado a la robótica, que gracias a los autómatas está llegando a un nivel alto de rapidez y flexibilidad para realizar diversas actividades que en algunos casos es imposible o peligroso para los humanos. La opinión de Bell Daniel nos dice que la unión de ciencia, tecnología y técnicas económicas en los últimos años se simboliza en la fase «investigación y desarrollo» (I. & D.). A partir de aquí han surgido las industrias basadas en la ciencia (computadores, electrónica, óptica, polímeros) que dominan cada vez más el sector industrial de la sociedad y proporcionan la primacía, según ciclos de productos, a las sociedades industriales avanzadas. 25 Todo esto no sería posible sin el empleo de los medios productivos y de trabajo que ofrece esta era que es la revolución tecnológica conocida como la tercera revolución industrial, la cual nos lleva a una nueva etapa de la evolución humana, que es la Era del Conocimiento. 1.1.2. Caracterización de los procesos de automatización Procesos de automatización Los autores Ponsa Asensio & Vilanova explican en su libro Automatización de procesos mediante la guía GEMMA que por proceso se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material, energía e información, se genera una transformación sujeta a perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto. Según el sitio web IPCOMM que habla sobre servicios técnicos especializados en Diseño, Construcción y Fiscalización de Obras Civiles, Eléctricas, Automatización & Procesos industriales, nos dice que la automatización, es un sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. Para Santiago Iñiguez (2011) la automatización de los procesos es la sustitución de tareas tradicionalmente manuales por las mismas realizadas de manera automática por máquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. Es decir que mediante los procesos de automatización cualquier trabajo o actividad es posible realizarse en menos tiempo, y ya no es necesaria en su totalidad la intervención de algún operario, dando las facilidades a pequeñas o grandes empresas de un aumento en su producción debido a que en la actualidad se encuentran automatizadas mediante sistemas computarizados los cuales permiten gobernar cualquier proceso. Los procesos automatizados constan de: 26 Parte de Mando Procesos automatizados Parte Operativa Ilustración 4. Procesos de automatización Fuente la autora Elaborado por la autora Parte operativa Son los elementos (motores eléctricos, hidráulicos, neumáticos, válvulas, sensores, entre otros) que actúan de manera directa sobre la máquina haciendo que se mueva o realice una acción determinada. Parte de mando Es un autómata programable que ordena o controla las tareas de la parte operativa, siendo capaz de comunicarse con todos los elementos de los que está formado el sistema automatizado. 1.1.3. Tipos de automatización Automatización fija Para Ruiz Vadillo (2012) la automatizacion fija está asociada a la utilización de sistemas lógicos, como son las compuertas lógicas. Se trata de un sistema de operación con secuencias fijas en torno a una configuración de los equipos que lo forman. Es adecuada para los procesos que son en línea y continuos, cuando los volúmenes de demanda son altos los diseños del producto son estables y los ciclos de vida del producto son largos. “Las máquinas que en su mayor parte están limitadas a una clase de tarea se considera como automatización fija” (Craig, 2006). 27 Este tipo de automatización, se trata en el que la secuencia de las operaciones que realiza se encuentra fijada, limitada o determinada por los equipos de los cuales se encuentra conformada, las maquinas con una configuración fija, solo pueden cumplir una determinada acción, es decir fabrica un tipo de producto en secuencia. Automatización programable Para Ruiz Vadillo, 2012 es un sistema de fabricación que dispone de una serie de equipos diseñados para poder modificar la secuencia en las operaciones con el objetivo de adecuarse a la fabricación de distintos productos. Mikell P. Groover (Fundamentos de Manufactura Moderna: Materiales, Procesos Y Sistemas) piensa de la misma manera que la automatización programable es una forma alternativa, en la cual el equipo diseñado tiene la capacidad de cambiarlos pasos de procesamiento y su secuencia con el fin de producir diferentes estilos de productos. Así mismo opina que dentro de la automatización programable, un programa controla el proceso mediante un conjunto de instrucciones codificadas que el equipo puede leer e interpretar. Entonces la automatización programable es adaptada para procesos de producción en pequeñas cantidades y volúmenes de manufactura. Los equipos que tienen esta característica son diseñados para poder cambiar la secuencia de operaciones y poder ajustarse a las diferentes exigencias de los procesos a la fabricación de productos. El factor más importante dentro de la automatización programable son los sistemas de control numérico (computador que controla el proceso) y robots industriales, los cuales tienen características de flexibilidad y adaptabilidad para realizar tareas. Automatización flexible Según Ruiz Vadillo, 2012 una automatizacion flexible suele constituirse por estaciones de trabajo interconectadas por sistemas de manipulación y 28 almacenamiento de materiales, que son controladas por una computadora. Permite que los sistemas de fabricación puedan modificar tanto los programas como la relación entre los elementos. Según Rodríguez Díaz & Berenguel Soria (2004), un sistema de automatización flexible es aquel capaz de producir una variedad de productos (o partes) sin perder el tiempo de producción entre un producto y otro a la hora de reprogramar el sistema y alterar la disposición de las maquinas. Este tipo de automatización es adaptable, posee características de la automatización fija y programable, permite una adaptación fuerte como para cambiar los programas y relación de los elementos que la constituyen. Su escala de producción es intermedia y puede modificarse fácilmente para manejar diversos productos. 1.1.4. Técnicas de automatización Automatización neumática Según (Guillén Salvador, 1993) es la que se realiza usando las propiedades del aire comprimido. La automatización neumática realiza sus procesos mediante máquinas que usan aire comprimido, es decir usan esta como su materia prima. Este tipo de automatismo es aplicado para trabajos como: desarmadores, taladros neumáticos, así como también en equipos utilizados para pintar. Automatización hidráulica A diferencia de la automatización neumática, esta usa como su materia prima fluidos para trabajar, haciendo que su tiempo de respuesta sea lento en comparación a la anterior, pero puede desarrollar más trabajo. Este tipo de procesos de frenos y suspensión de un automóvil, equipos de perforación y minería. 29 Automatización mecánica Es usada en máquinas industriales para sustituir acciones mecánicas que requieren un trabajo iterativo como corte, molde o labores que ponen en peligro la seguridad del trabajador, estas máquinas son complicadas en su manejo debido a su insuficiente flexibilidad. Automatización electrónica Sin importar lo grande o pequeña que sea una máquina tiene un sistema electrónico. Las industrias han dado grandes avances con la automatización electrónica debido a los autómatas programables que realizan diversas tareas, como en sistemas de seguridad y en equipos electrodomésticos. Este tipo de automatización junto con la electrónica es la más empleada en comparación a las mencionadas. Pero el empleo de la automatización electrónica no se define solamente en las producciones industriales, sino que se la usa en cualquier sistema que su funcionamiento sea independiente o semiindependiente de algún dispositivo, por ejemplo sistemas de seguridad, en los sistemas de medios de transporte, en muchos de los casos en equipos electrodomésticos. 1.1.5. Sistemas de control Para entender en que consiste un sistema de control debemos saber que es sistema y control, el primero se refiere a elementos que trabajan en conjunto de manera sistemática, funcionando entre sí para alcanzar un objetivo. Mientras que el segundo es el dispositivo o mecanismo que nos garantiza alcanzar el cumplimiento del objetivo. Para Angulo Bahón & Raya Giner, 2004 un sistema de control es aquel sistema constituido por un conjunto de elementos conectados de forma que permiten regular o gobernar otro sistema, denominado planta o proceso. Estos sistemas ayudan a dirigir el funcionamiento de cualquier sistema o máquina con la mejor eficiencia y eficacia posible mediante dispositivos o elementos físicos, siendo también capaces de controlar sus movimientos por si 30 mismos sin la necesidad de la intervención de factores externos, se conoce como sistema de control. El profesor de ingeniería eléctrica e informática Kuo Benjamin de la Universidad de Illinois y autor del libro Sistemas de control automatico nos dice que un sistema de control insensible a la variación de parámetros pero sensible a los comandos de entrada. Este tipo de sistemas se los puede encontrar en diferentes zonas desde las industrias hasta en la civilización moderna. Sistema de control de velocidad El autor Ogata Katsuhiko dice que el principio básico del regulador de velocidad para una máquina se ilustra en el diagrama esquemático de la figura. La cantidad de combustible que se admite en la maquina se ajusta de acuerdo con la diferencia entre la velocidad de la máquina que se pretende y la velocidad real. Ilustración 5. Sistema de control de velocidad Fuente: Ingeniería de control moderna Sistema de control de temperatura De la misma manera Ogata Katsuhiko dice que los controladores de temperatura, se usan en una variedad de industrias, son el inicio y herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los resultados deseados en las industrias. Los controladores de temperatura 31 Analógico/Digital, ofrecen un rápido ajuste y proporcionan una gestión de temperatura precisa. Ilustración 6. Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico Fuente: Ingeniería de control moderna Elementos de un sistema de control Elementos de un sistema de control •Variable del sistema •Entrada •Perturbación •Planta •Sistema •Entrada de mando •Señal de referencia •Señal de error •Señal activa •Señal de control •Unidad de retroalimentación •Transductor Ilustración 7. Elementos de un sistema de control. Fuente: Apuntes de sistemas de control. Elaborado por autora Variable a controlar o salida Es la señal de salida o el proceso que debe deseamos que se realice mediante valores que son determinados por los datos de entrada. En la ilustración 7 se describe que la salida o variable a controlar sería el agua para realizar el riego de plantas. 32 Entrada Se refiere a la condición que se ingresa mediante un controlador, para generar una respuesta de salida. Perturbación Son las señales no deseadas que tienden a afectar de manera negativa el funcionamiento del sistema o valor del mismo, estas perturbaciones pueden ser internas (si se genera dentro del sistema) o externas (fuera del sistema, puede ser una entrada). Planta Es todo componente que se encuentra dentro del sistema de control, cuyo objetivo es efectuar una operación en particular. Sistema Conjunto de dispositivos o componentes que en combinación actúan y realizan un objetivo determinado. Los sistemas de control reciben la información facilitada por los sensores y, tras ser procesada, se utiliza para controlar sus actuadores Entrada de mando Señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento Señal de referencia Señal de entrada que utilizamos para calibrar el sistema Señal de error Señal obtenida en la salida del comparador entre la señal de referencia y la señal realimentada 33 Señal activa Cuando la señal de error resultante del comparador está muy atenuada, necesario amplificarla para convertirla en una señal capaz de activar los distintos componentes del sistema. Unidad de control Controla la salida en función de una señal activa Unidad de realimentación Conjunto de dispositivos que, en presencia de alguna perturbación captan la variable controlada, la acondicionan y la llevan al comparador, para reducir la diferencia entre la salida de un sistema y una entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta la diferencia. Transductor Elemento que transforma la magnitud física en otra interpretable por el sistema. Datos mediante sensor de humedad Datos mediante sensor de temperatura Sistema de control: compara datos de entrada Actúa, realiza el riego Salidas o variables controladas Entradas o referencias Controladores Planta (sistema o proceso a controlar) Actuadores Detector de error Ilustración 8. Diagrama de un sistema de control básico del sistema de riego aspersión Fuente la autora Elaborado por autora 34 1.1.6. La retroalimentación Una retroalimentación existe cuando dentro de un sistema cualquiera hay una continuidad cerrada de información procesándose, mediante el principio de acción y reacción con las variables que capta dicho sistema. Para los autores Gonzáles López & Jesús la realimentación es el mecanismo mediante el cual el sistema da información útil al usuario para determinar la siguiente acción a realizar. La información de realimentación que el sistema genera en cada momento depende lógicamente del estado del sistema y de la información previamente entrada por el usuario. Gonzales López nos explica que, un dispositivo que alcanza su objetivo de forma automática, mediante las variables de entrada (“input”) y salida (“output”), sin importar las variaciones o perturbaciones en las que se presente, realiza un proceso de retroalimentación. Por lo tanto la realimentación es un proceso donde una parte de información, datos o señales se mueven a la salida de un sistema, para después volver al principio de este, realizando un bucle infinito de procesos. Algunos ejemplos: Un celular: necesita de una batería que necesita ser recargada para su funcionamiento, su energía va al sistema y vuelve a llegar al inicio cuando se recarga. Televisor: necesita de una fuente de energía para funcionar y cuando esta se encuentra ausente deja de trabajar, entonces la retroalimentación se produce cada vez que es conectado a la fuente. Tipos de realimentación. Realimentación Positiva Las señales o actividades tienden a acumularse en la entrada del sistema, una vez que salen del mismo es decir se puede amplificar los cambios introducidos en el sistema para que pueda escalar a un estado de proporción diferente al 35 anterior. Ejemplo: en una carrera de atletismo de 1 kilómetro se nos pide llegar en 5 minutos, pero somos capaces de llegar a la meta en 4 minutos. Entonces para la siguiente carrera nos pedirán reducir la cantidad de tiempo para llegar a la meta. La retroalimentación ha sido positiva debido a que se está buscando un equilibrio basado en la eficiencia. Realimentación Negativa Es la encargada de controlar y regular al sistema manteniendo el equilibrio dentro del mismo, devolviendo al emisor toda la información que necesita para corregir la pauta de entrada. Ejemplo: en la misma carrera de atletismo de 1 kilómetro se nos pide llegar en 5 minutos, pero llegamos en 4 minutos. A continuación nos exigen que para la próxima carrera recorramos 2 kilómetros en 5 minutos, entonces ocurrió un proceso de realimentación negativa para que el sistema regrese a su equilibrio original, basado en la calidad de la ejecución de las tareas. Tipos de sistemas de control realimentados Sistemas de control en lazo abierto Para Angulo Bahón & Raya Giner, 2004 un sistema de control en lazo abierto es aquel esquema de control en el que la salida del proceso a controlar no afecta a la acción de control por lo que el control en lazo abierto es muy sensible a perturbaciones y variaciones. INPUT Sistema de control Riego de manera manual OUTPUT Jardín de riego Ilustración 9. Sistema de lazo abierto basado en el sistema de riego manual Fuente la autora Elaborado por autora Este tipo de sistemas son inexactos, debido a que la información ingresada o variables de entrada son realizadas por el hombre. Este control no tiene un 36 proceso de retroalimentación, es decir los datos de entrada van de manera directa a la salida sin comparar datos con la anterior ejecución. Por ejemplo: Un riego realizado de manera manual (manguera o regadera), el hombre sin saber si la cantidad de agua irrigada en un cultivo o jardín fue la necesaria o excesiva. Sistemas de control en lazo cerrado Para (Ñeco García, Reinoso García, Aracil, & Nicolas, 2003, este tipo de sistemas se compara la variable a controlar con la señal de referencia de forma que en función de esta diferencia entre una y otra, el controlador modifica la acción de control sobre los actuadores de la planta o sistema. La clave de un lazo cerrado está dentro los sensores, se mide la variable de salida y se compara con aquello que deseamos es decir con el valor de entrada. Este sistema de control responde de mejor manera a las perturbaciones que se podrían realizar sobre el sistema. Sistema de control INPUT Controladores y sensores OUTPUT Jardín de riego FEEDBACK - REALIMENTACION Ilustración 10. Sistema de lazo cerrado basado en el sistema de riego automatizado Fuente la autora Elaborado por autora Este tipo de control tiene un proceso controlado en comparación al anterior debido a que los datos que son ingresados por el hombre, o que recibe mediante sensores son comparados mediante una retroalimentación para hacer referencia a la salida anterior, por ejemplo: un sistema de riego automatizado. Estos procedimientos si son activados por un operario o por sensores expulsan agua en la debida cantidad y tiempo para realizar la irrigación a las plantaciones. 37 Sistemas de control lineal y no lineal Un sistema es lineal cuando el comportamiento de su salida depende de la magnitud de la señal de entrada. Según Ogata Katsuhiko (2003) nos dice que un sistema es no lineal sino se aplica el principio de superposición. Por tanto, para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando dos entradas a la vez y sumando los resultados. Sistemas de control continuo y discreto Los sistemas de control continuo se caracterizan porque la materia prima fluye de manera continua a través de los procesos continuos, son procesos de tipo químico, farmacéuticos metales básicos, petróleo, comida bebidas, generación de energía eléctrica. Todos estos fluyen de manera continua a través de los sistemas, las magnitudes a controlar son temperatura, flujo, presiones, alturas de nivel, es decir medidas que se pueden definir de manera analógica. Según Valdivia Miranda, 2012, un sistema de control de tiempo continuo todas las partes del sistema son variables en función del tiempo continuo y, por tanto son conocidas en todo momento. Sin embargo, en un sistema de control de tiempo discreto, una o más variables son conocidas solo en instantes concretos; es decir, los datos son recibidos de forma intermitente. Dentro de los sistemas discretos se destacan: automóviles, aviones, computadores, maquinaria y otros componentes con los cuales estos productos son ensamblados. Se llaman discretos porque el proceso de fabricación se lo realiza de forma gradual, hasta que se obtiene desde la materia prima el producto terminado (se construye por partes). Las magnitudes que se manejan dentro de este sistema son digitales es decir binarias. 1.1.7. Electrónica aplicada a los procesos de automatización La nueva era de la tecnología se basa en la electrónica, como se mencionó en el punto 1.1.4. en automatización electrónica todo dispositivo que nos ayuda en tareas cuenta con componentes electrónicos que permiten su funcionamiento, 38 esto hace que la automatización sea precisa y eficiente. Por ello la electrónica se puede considerar una parte imprescindible dentro de cualquier equipo que sea electrónico. Tipos de señal electrónicas Son datos que pueden usarse para transmitir información, los emisores y receptores debe encontrar lenguajes en común para poder entenderse. Señal Analógica Para Pablo Alcalde (2009), una señal analógica es aquella que varía de forma continua, toman un valor instantáneo diferente por cada fracción de tiempo. Asimismo el autor Antonio Hermosa Donate (1995) nos dice que son señales que, dentro de un margen, pueden tomar cualquier valor; entre dos valores cualesquiera siempre pueden tomar otro intermedio. Señal digital Para Antonio Hermosa Donate (1995) las señales digitales son cuantificadas; varían a intervalos entre los cuales no toman valores intermedios. Las señales digitales con que operan los sistemas electrónicos digitales son binarias, es decir, solo toman dos estados diferenciados nivel alto lógico alto y nivel lógico bajo, son representados por 1 y 0 respectivamente. De la misma manera los autores Kenneth & Jane Laudon (2004) opinan que una señal digital es una forma de onda discreta, más que continua. Transmite datos codificados en dos estados discretos: bits 1 y bits 0, los cuales se representan como el encendido y apagado de los pulsos eléctricos. 1.2. Sistemas de riego El riego es una práctica desde la antigüedad, que tiene como finalidad suministrar la cantidad necesaria de agua para un correcto desarrollo de las plantas o cultivos. 39 Según Durango (2001) es una de las labores agronómicas de gran importancia que permite conseguir potencialmente el desarrollo agrícola de los cultivos incrementando sus rendimientos. El riego se puede definir como la aplicación artificial de agua al terreno con el fin de suministrar a las especies vegetales la humedad necesaria para su desarrollo. Un sistema de riego se denomina al conjunto de elementos físicos que hace posible que un área determinada pueda ser cultivada con la aplicación de agua necesaria para las plantas. En la actualidad existen diferentes métodos para el riego de cultivos, las cuales pueden variar en costo, eficiencia o facilidades en uso, pero todos tienen la misma finalidad. 1.2.1. Origen y evolución de los sistemas de riego Dentro de las civilizaciones mesoamericanas esta la cultura Maya, cuando inicio la agricultura a pesar de estar ubicados en un ambiente montañoso debían tener un sistema de riego para mantener sus cultivos, para realizar esto construyeron canales de riego que mediante la lluvia el agua corría a través estos para llegar a los cultivos que se encontraban en la parte baja de la montaña. De la misma manera los Incas, construyeron terrazas a lo largo de las montañas para regar sus cosechas, conquistaron los problemas ambientales que tenían desviando las rutas de los ríos para mediante canales proveer agua a sus cultivos. Gracias a estos desarrollos en la actualidad existen diferentes sistemas de riego modernos, los cuales mediante bombas se usa para sacar agua de ríos y es utilizada para la irrigación de los cultivos. Teniendo en cuenta que estos nuevos sistemas de riego ayudan a ahorrar el agua ya que este es un recurso importante, asimismo reducen el tiempo de riego y el exceso de nutrientes para las plantas. 40 1.2.2. Tipologías de sistemas de riego para jardines Riego por aspersión Riego con manguera o manual Riego a gran cañon Riego por goteo Tipos de sistemas de riego Ilustración 11. Tipos de sistemas de riego para jardines Fuente la autora Elaborado por autora Riego con manguera o manual Este tipo riego es uno de los antiguos y baratos hasta la actualidad, aunque este sistema genera un gasto descontrolado e innecesario de tiempo y agua porque no existe una igualdad debido a que en algunos sitios puede caer más agua que en otros, pero se lo sigue utilizando en diferentes lugares donde se encuentre cualquier tipo de plantaciones. Riego por aspersión Mediante el uso de un sistema de riego por aspersión el agua llega a las plantas o cultivos en forma de lluvia cubriendo más cantidad de área en comparación al de goteo, este sistema lo realiza a través del funcionamiento de una bomba. Sin importar el tipo de terreno en el que se encuentre instalado el aspersor realizará su trabajo con un 80% de eficiencia, siendo el único problema que el viento sería su némesis obstaculizando su uniformidad y área de riego. 41 Los sistemas de riego por aspersión se caracterizan por la aplicación de una lluvia sobre la parcela para que el agua se infiltre donde cae. El riego por aspersión utiliza dispositivos de emisión en los que la presión disponible en las tuberías portaemisoras induce un caudal de salida. (Ruiz Canales & Molina Martinez, 2010, pág. 89) Riego a gran cañón Se puede decir que este es una versión mejorada del riego por aspersión, es un aspersor en grandes dimensiones, la aplicación del agua llega de la misma manera en forma de lluvia, pero este es usado en cultivos de áreas grandes y con mayor producción, por ejemplo una plantación de banano. Riego por goteo Con este sistema de riego el agua es aplicada mediante gotas de manera uniforme y constante, ocasionando que el suelo se humedezca para que el cultivo lo absorba y obtenga los nutrientes necesarios para su desarrollo. Pero este tipo de método necesita riegos continuos en intervalos de tiempo 1.2.3. Factores a considerar para escoger un adecuado sistema de riego Comparación entre los sistemas de riego más comunes, en relación a las variables de tipo carácter técnico-agronómico, social y económico. Adaptación al terreno (llano, arenoso, arcilloso, accidentado) y al tipo de cultivo que se encuentre en el área. Menos consumo de agua. Disponibilidad del agua, garantizar el suministro necesario para el cultivo. Eficiencia de riego, con relación al uso del agua utilizada en los cultivos. Utilización de mano de obra, instalación y mantenimiento del sistema. Conocimiento y sencillez para la instalación y operación del sistema, fácil y comprensible para que el operador entienda su funcionamiento. 42 1.3. Sistemas de riego automatizados Un sistema de riego automatizado está constituido por sensores y equipos programables que ayudan al regadío de plantas ornamentales o de cualquier otro cultivo, mediante órdenes que son asignadas por un computador, como a la hora y el tiempo que debe realizar el riego o la cantidad de agua necesaria para las mismas. El sistema de riego automatizado permite optimizar el uso del agua en cultivos a través de sensores que miden la humedad y la temperatura en la zona radicular de las plantas. La ventaja de regar cuando se ha excedido una temperatura determinada o bien por la detección o falta de humedad, permite que el cultivo no entre en estrés, con lo que se garantiza el mejor producto agrícola posible. (Gutierrez Jaguey, Porta, Romero, & Villa, 2012, pág. 3) Dentro de la agricultura en cualquier tipo de cultivo, se consume una cantidad excesiva de agua, por este motivo es necesario optimizar su uso aumentando eficiencia en los riegos agrícolas, de manera que se reduzca la cantidad de uso de este recurso. Existe una gran cantidad de sistemas de riego automatizados los cuales se basan en horarios de riego, interruptores los cuales se activan dependiendo de las condiciones atmosféricas, y otros con sensores que pueden detectar estado de humedad del suelo y la temperatura ambiente. Con la implementación de este tipo de sistemas mencionados la aplicación de agua será óptima para el suelo y aún más para el cultivo. Sensores dentro de un sistema de riego Los sensores ayudan a automatizar cualquier sistema de riego mejorando su funcionamiento para evitar el despilfarro de agua, dependiendo del tipo de sensor (humedad, temperatura, viento) mide magnitudes físicas o químicas llamadas variables del entorno y las transformarlas en variables eléctricas para enviar la información obtenida al sistema de control para que este tome la decisión de realizar el riego. 43 Tipos de sensores para el uso en sistemas de riego Sensor de humedad Son sensores que pueden detectar el nivel de líquido dentro del área de riego de un cultivo, para determinar cuándo se debe o no aplicar agua las plantas. Sensor de lluvia Este tipo de sensores al momento de detectar un ambiente de lluvia se encarga de detener el interruptor del sistema de riego para que este se apague en caso de que esté en funcionamiento. Sensores de temperatura A pesar de que este tipo de sensores son usados para la detección de incendios o la regulación de sistemas de calefacción, su aplicación también sirve para riego de cultivos mediante la obtención de la temperatura del ambiente, dependiendo de la intensidad de este y de cómo haya sido programado el sistema empieza con el riego de agua. Estos 3 tipos de sensores son los encargados de proporcionar los datos de entrada para el sistema, para procesarlos y tomar las decisiones de acuerdo a la información obtenida. Temporizadores de riego Un temporizador es un dispositivo electrónico programable que funciona en base al tiempo para el cual este determinado para realizar una actividad o proceso que se necesite controlar, muy aparte de los sensores anteriormente mencionados, también se puede usar un temporizador los cuales dependiendo de la hora o lapsos de tiempo que hayan sido programados van a realizar el respectivo riego de agua en cultivos o jardines. 44 1.3.1. Algunos modelos desarrollados en la actualidad sobre sistemas de control y riego. En el Recinto la Colonia ubicado en el Cantón La Maná se encuentra la Hacienda “La Fortaleza” en donde existen dos sistemas de control: El primero consiste que en determinada hora de la noche automáticamente se enciende el alumbrado dentro de la hacienda, el segundo es mediante el cual toman los datos del clima para tomar la decisión de si se debe proceder a realizar el riego a la plantación de banano. (Ver en Anexos “Sistema de control y riego en Hacienda La Fortaleza”). 1.4. Valoración crítica de los conceptos principales de las distintas posiciones teóricas En el estudio teórico preliminar desarrollado, se han evidenciado los elementos conceptuales relativos a como se estructuran, los sistemas de control, su fiabilidad, sus procesos de retroalimentación. Se valoran además los sistemas de riego con sus diferentes tipologías lo cual condiciona todo un conocimiento alrededor de la dinámica de control automatizado de riego por aspersión en jardines. En la valoración teórica realizada emergieron categorías rectoras del proceso de investigación, las cuales van a condicionar, el estudio empírico y la propuesta transformadora que se presenta. Dentro de las categorías más recurrentes destacan: Procesos de automatización, técnicas de automatización (automatización electrónica), los sistemas de control, la retroalimentación, sistemas de riego y por último el conjunto de todo esto los sistemas de riego automatizados. La identificación de estas categorías por diversos autores, le dan sustento teórico a la investigación realizada orientando el trabajo de la investigadora a la gestión electrónica computacional, para el logro de un sistema automatizado de gestión de riego por aspersión en jardines. 45 1.5. Conclusiones parciales del capítulo Este capítulo sobre las bases conceptuales de automatización y sistemas de riego automatizados, ha permitido entender el papel que cumple un sistema automatizado dentro de los diferentes campos en la industria, poniendo énfasis en la aplicación del mismo a los sistemas de riego. Se cuenta con un estudio profuso de este tema y con las contrastaciones teóricas necesarias que permiten aseguran que el tema y el problema investigado son de debate en la comunidad científica internacional y nacional. Se destaca en esta conclusión el hecho de la diversidad de sistemas automatizados y la trascendencia de la aplicación del mismo a actividades en la vida cotidiana. 46 CAPITULO II. MARCO METODOLÓGICO Y PLANTEAMIENTO DE LA PROPUESTA 2.1. Caracterización del sector, rama, empresa, contexto institucional o problema seleccionado para la investigación La Universidad Regional Autónoma de los Andes, UNIANDES Quevedo se encuentra ubicada en el Km 4 ½ Vía a Valencia, es un centro de educación superior, que ofrece una formación integral a sus estudiantes sin distinción de sexo, raza, religión o política. Esta prestigiosa institución cuenta con un ambiente agradable para el estudio dedicándose a formar profesionales competitivos y emprendedores en Jurisprudencia, Gastronomía, Administración de empresas y Sistemas. Ilustración 12. Exterior de UNIANDES Quevedo Fuente: Google Maps La mayor parte de la institución tiene áreas verdes las cuales son agradables para los estudiantes porque realizan diferentes actividades que les permiten socializarse y compartir tiempo entre ellos, estas áreas se caracterizan por un buen cuidado por parte del personal, quienes día a día se dan el tiempo de regarlas y mantenerlas en buen estado. 47 Ilustración 13. Áreas verdes de UNIANDES Quevedo Fuente: Google Maps 2.2. Descripción del procedimiento metodológico para el desarrollo de la investigación Métodos La investigación que se desarrolla es de tipo cuantitativa, en la modalidad experimental, con un carácter de Investigación aplicada. Métodos empleados En la misma se emplean diversos métodos de las ciencias, situados en el nivel teórico, empírico y estadísticos-matemáticos. Destacando: Método inductivo: Permitirá realizar las respectivas encuestas, entrevistas a los personales encargados y directiva de UNIANDES Quevedo, permitiendo un análisis de el estado actual de este proyecto. Método sistemático: Ayudará de manera ordenada llegar a la solución de la problemática con respecto a los jardines de UNIANDES Quevedo, con un análisis respectivo desarrollar el sistema de riego automatizado. Método analítico: Permitió estudiar y examinar de manera profunda los diferentes temas y problemáticas que intervienen en esta investigación. Método sintético: Se llevó a cabo la reconstrucción a partir de la recopilación de información obtenida mediante las investigaciones realizadas. 48 Método deductivo: Este proceso me permitió presentar conceptos, principios, reglas, definiciones a partir de los cuales se analizó, se sintetizo, comparó, generalizo y demostró los conflictos que hay al momento de realizar un riego de forma manual. Método de Observación: Nos ayudó a explorar situaciones poco conocidas la misma que nos permitió recolectar información para detectar los apectos de la problemática, y así encontrar la solución adecuada de los problemas en la investigación. Técnicas de investigación Encuesta: Es la técnica que a través de un cuestionario permitió recopilar datos de toda la población o de una parte representativa de ella, mediante esta técnica se logró obtener opiniones de los diferentes puntos de vista de quienes serían los “operadores”, debido a que es necesario recopilar cuales eran sus perspectivas sobre el sistema y la calidad del servicio. Entrevista: Otro elemento importante debido al dialogo mantenido con el Rector de la institución y Director de Carrera de Sistemas, de lo que se obtuvo información como los requerimientos principales y necesidad que se deseaban que el sistema de control cumpliera. Métodos estadísticos y matemáticos Estadística y matemática: Con los datos cualitativos y cuantitativos recopilados de la investigación, se pretende la comprobación de la información mediante una compilación con gráficos representativos. El estudio de campo se desarrolló a partir del empleo de la triangulación de métodos y de fuentes, trabajándose las entrevistas en profundidad con especialistas, las encuestas a estudiantes y las mediciones de temperatura y humedad en el área de jardín a ser modificada. 49 2.3. Presentación de los resultados del diagnostico Para realizar los estudios, se realizó una entrevista semiestructurada a tres actores importantes dentro de esta investigación: Entrevista realizada a experto en riego Para realizar esta entrevista se precisó contactar con el Ing. Oswaldo Andrade, el cual se lo solicito debido a su experiencia y conocimiento sobre en riego a plantaciones de gran magnitud. La entrevista conto con los siguientes aspectos. 1. ¿Qué es para usted un sistema de riego? Es una manera de tratar de hidratar la tierra, regar plantas. Es darle lo único que la planta necesita o le falta ni más ni menos. Si le damos más de lo necesario no estamos regando sino echándole agua. 2. ¿Qué tipos de sistemas de riego que conoce? Goteo, aspersión y drenaje 3. ¿Qué factores cree usted que intervienen para realizar un riego? Evapotranspiración, dependiendo de la planta, el suelo, el tipo de aspersor y la presión de la bomba. En base a eso se aplica la cantidad debida de riego 4. ¿Qué sistemas de riego usted recomienda? Ningún riego es perfecto, el único que se puede decir que es perfecto es el riego por goteo, pero generalmente en este país y en las grandes plantaciones, se recomienda el riego por aspersión y por ende es el más usado 5. ¿Para usted es lo mismo regar en invierno y verano? No, debido a que en invierno tenemos el riego natural que es la lluvia y la planta no necesita de mucha agua. Porque un riego es para rehidratar y complementar la falta de agua de la planta. Los riegos son 100% necesarios en verano. 50 6. ¿Todas las plantas necesitan la misma cantidad de agua? No, todas las plantas no son iguales por ejemplo el banano es una planta de agua y necesita estar en zonas húmedas para mantenerse en buen estado 7. ¿Cuantas veces al día es necesario regar una planta? Todo depende de cuanta humedad se le haya asignado a la planta, dependiendo la textura del suelo, dependiendo el clima donde se encuentre, por ese motivo es necesario regar en un clima no muy caluroso debido a que no es adecuado para la plantación y el agua evapotranspira mas rápido. 8. ¿Qué cuidados aparte del agua necesita la planta? Cualquier plantación que sea, Necesita de un control fitosanitario para evitar cualquier tipo de plagas 9. ¿Variables que son consideradas para realizar un riego? La humedad del suelo y la temperatura del clima, porque la cantidad de humedad que se evapora o pierde con el sol es necesario que la planta recupere. Todo depende de cómo se quiere recuperar la lámina de riego, si se la quiere recuperar toda la semana, cada día, cada mes, en nuestro caso la recuperamos a diario. Por ejemplo si hoy perdimos 3 milímetros de agua mañana se le proporciona esos 3 milímetros de agua es decir lo que consumo hoy lo recupero mañana. Cuando se controla por día hay que tener en cuenta el factor climático en el que se encuentra y del sistema de riego que se tiene. Recuperamos de acuerdo a la necesidad de la planta. El riego usted lo aplica no es a la planta sino al suelo, y debe darse cuenta de la cantidad de agua que va perdiendo por consumo de su planta. Medimos la cantidad de agua que le hace falta al suelo para que la planta tome el agua sin la necesidad de estresarse. Y quien mide esto es el tensiómetro 51 como su nombre lo indica mide la tensión de agua en el suelo, el cual cuenta con una capsula porosa que a medida que se va regando agua esa capsula comienza a absorber, entonces eso se conecta con un tubo al vacío y un manómetro arriba que indica que si la pluma se acerca al cero quiere decir que no se hace ningún esfuerzo por tomar agua entonces la planta no se estresa. Aunque el agua en exceso es mala, puede matar a la planta pero esto se debe a la falta de oxígeno que le hace falta a la planta. 10. ¿Cree que es necesario automatizar procesos de riego? Sí, porque ayudaría a ahorrar el agua, y también da facilidades a quien se encarga de regar. 11. Ustedes cuentan con una estación meteorológica, ¿los datos que obtienen de ella realizan un riego automático? No, todavía no tenemos sistemas de riego automatizados contamos es con el apoyo de las estaciones meteorológicas que ayudan a tomar decisiones pero todavía las tomamos en base a criterios analizando la información que nos da. Las estaciones nos dan los valores de evapotranspiración y este es el factor que nos indica la perdida de agua. 12. Formula lámina de riego a recuperar o aportar. 𝐿𝑅 = 𝐸𝑇𝑂 − 𝐴𝑃𝑂𝑅𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐸𝐹𝐼𝐶𝐼𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 𝐷𝐸 𝑅𝐼𝐸𝐺𝑂 LR = lamina de riego ETO = evapotranspiración EFICIENCIA DE RIEGO = eficiencia del sistema APORTACION = caída de lluvias 52 Entrevista realizada a Director de la Carrera de Sistemas Para realizar esta entrevista se precisó contactar con el Ing. Juan Carlos Albarracín Matute Msc., el cual se lo solicito debido a los conocimientos de las aportaciones que tendrá esta investigación para la carrera. La entrevista conto con los siguientes aspectos. 1. ¿Qué conocimientos tiene sobre automatización y sistemas de automatización? Bueno depende, lo que es automatización y sistemas automatizados es un tema bastante amplio pero si tengo conocimientos sobre automatización considerando que la mayoría de la informática son sistemas de automatización. Por ejemplo en base a la información que me proporcionan se toman decisiones, al momento que un ser humano interviene en un proceso este deja de ser automatizado. 2. ¿Conoce usted algún sistema automatizado implementado en la institución? Todos. La matriculación, el sistema de calificaciones, el portal web de docentes son sistemas automatizados debido a que se ingresan datos y entregan reportes y en base a esos se toman las decisiones o se continúa con procesos y la parte académica es la que maneja más este tipo de sistemas. 3. Como docente de UNIANDES, ¿de qué forma cree usted que aportaría este proyecto de tesis a la carrera y a la institución? Su sistema tiene dos aportes importantes a la Universidad el uno en la parte de servicios porque los servicios sobre todo en el campo de su tesis no existe ningún sistema, salvo en los manuales en donde sale una de las personas encargadas de los jardines a estar regándolo, a ver si puede regar o no esto no deja de ser un sistema pero humano ese cambio, ese salto de todo lo manual a algo automatizado es algo muy grande dentro de la Universidad. Ahora dentro de la carrera como un objeto de estudio aporta mucho como en asignaturas como automatización, robótica, entre otras, en las que su sistema estando implementado dentro aunque es mayormente mecánico digo esto porque la 53 electrónica actúa solamente en una plaqueta y todo lo que mueve es mecánico porque la placa programada es la parte informática, y esto puede servir muchísimo para ejemplificar y aprender. 4. ¿Qué visión tiene usted hacia este proyecto? Su proyecto es un punto de inicio en la automatización de todos los procesos que todavía continúan siendo manuales aquí, apartando un poco la parte académica que es lo fuerte de la Universidad porque es una institución que brinda estudios, conocimientos más su proyecto más bien no aporta en esta área directamente, es un detonante para que el resto de tesis considerando además que es la primera tesis que se inclina por esta línea y el resto de investigaciones puedan abrir su cosmovisión para buscar nuevas alternativas. Dentro de la institución consideremos que usted va a regar apenas un pequeño espacio de la gran inmensidad que son los terrenos de áreas verdes, entonces si su proyecto aporta de la forma que estamos considerando al momento imagínese en algún tiempo toda la Universidad automatizada con su sistema de riego, que las canchas de futbol siendo un área muy extensa en lugar de que salga una de las personas a cargo a estar regando con la manguera que solo se encienda y riegue todo el campus. Imagínese todos los jardines regados de esa manera obviamente es el detonante para abrir mucho más la visión del trabajo en campo. 5. ¿Cree usted que este sistema le quite trabajo al personal que trabaja en la institución? No, porque el personal realiza varias actividades y una de ellas es regar los jardines, no es que existe una persona encargada únicamente para regar los jardines lo que estaría haciendo es facilitando el trabajo porque ellos ya no regarían los jardines pero, si deberían ver si el sistema está funcionando y sino está trabajando alertar al técnico responsable del mismo. No van a hacer el trabajo manual pero van a seguir estando a cargo de ese jardín. Por lo tanto no le quita el trabajo se lo facilita y el objetivo principal de la informática es ese. 54 Entrevista realizada ha Encargado de los Jardines de UNIANDES Quevedo Para realizar esta entrevista se precisó contactar con el Sr. Vicente, el cual se lo solicito debido a los conocimientos sobre el manejo que tiene en los jardines de la institución. La entrevista conto con los siguientes aspectos. 1. ¿De qué manera o que materiales usa para realizar el riego de jardines? Aquí por lo general hemos usado mangueras para regar los jardines. 2. ¿Cada qué periodo de tiempo realizan el riego? Todos los días, debido a que los jardines son áreas grandes un día comenzamos una parte y al día siguiente vamos a otra para regar y cuando terminamos toda el área regresamos al principio. 3. ¿Cuántas veces al día riega? Como ahora estamos en invierno las lluvias mismo se encargar de mantener húmeda la tierra, pero si estuviéramos en verano se riega todo el día porque se necesita que la planta reciba agua. 4. ¿Qué cuidados a parte del riego usted le proporciona al jardín? Nos encargamos de podar y fumigamos tratando de cuidar que no haya ningún tipo de plaga que afecte a la planta. 5. ¿Cómo sabe usted que es el momento adecuado para regar las plantas? Cuando es verano, la tierra se empieza a secar o las plantas se empiezan a marchitar es el momento propicio para regar 6. ¿Cómo sabe usted si la planta ha recibido la cantidad correcta de agua? Porque se percibe o se nota que ya la tierra está húmeda, tratando de no sobrepasarse en darle agua. 55 2.4. Conclusiones parciales del capítulo Los estudios empíricos realizados, Mediante los métodos, técnicas aplicadas en las entrevistas consumadas a tres de los actores importantes, en la dinámica estudiada dentro de la investigación, ayudó a tomar las decisiones para tomar en cuenta factores intervienen al momento de realizar un riego, de la misma manera a identificar los parámetros dentro de la programación del sistema para proceder a realizar el riego. Se constató el problema y la necesidad de trasformación del mismo a través de un sistema automatizado, dadas las características del suelo y las plantas situadas en el área del jardín. 56 CAPITULO III. DESARROLLO DE LA PROPUESTA CON SU VALIDACIÓN Y/O EVALUACIÓN DE LA APLICACIÓN 3.1. Propuesta transformadora Para llevar a cabo esta propuesta que es el desarrollo e implementación del sistema automatizado de riego por aspersión para el jardín de UNIANDES Quevedo, aplicando el modelo incremental para el desarrollo de este sistema de tal manera que para cumplir con cada fase se debe cumplir con la anterior para avanzar e ir mejorando con cada una. Incremento 1 Análisis Incremento 2 Incremento 3 Diseño Análisis Diseño Análisis Incremento 4 Código Código Diseño Análisis Prueba Entrega del documento 2 Prueba Código Diseño Entrega del documento 1 Código Prueba Prueba Entrega del documento 3 Entrega del documento 4 Tiempo de desarrollo Ilustración 14. Modelo Incremental Fuente: la autora Elaborado por la autora Fase I. Análisis de requerimientos Mediante el uso de los métodos de la observación, sintético y analítico se llevó a cabo el análisis de requerimientos por el cual mediante un estudio se determinó que para regar los jardines se lo realiza de manualmente, dando a entender que UNIANDES necesita de un sistema de riego que permita: Realizar el riego sin la necesidad de que un individuo intervenga. Que el agua no se malgaste haciendo riegos innecesarios. Analizado estos problemas de importancia dentro de la investigación se procede a la siguiente fase. 57 Fase II. Análisis y diseño del sistema Dentro de esta fase se determinó que componentes son de utilidad para llegar a la solución del problema, los cuales se los detalla a continuación: Arduino UNO Conector de alimentación Aquí es donde se alimenta Arduino, cuando no está conectado mediante un puerto USB. Puerto USB Se utiliza para comunicar Arduino a la computadora y poder subir los programas. Botón de reinicio Sirve para reiniciar nuestra placa de Arduino. Leds TX y RX Indican la comunicación entre Arduino y la computadora. Parpadean rápidamente mientras se sube el programa, y está conectado. Led del Pin 13 Único actuador incorporado en la placa, este led es útil para la depuración. Entrada digital También cuenta con entradas analógicas solo los que tienen el símbolo (~) Led de encendido Indicia si la placa está recibiendo energía. Entrada analógica Pines de 5V y GND Son usados para proveer de +5v de poder y tierra (-) a el circuito. Ilustración 15. Tabla de Arduino Fuente Arduino Projects Book 58 Micro controlador ATmega Es el corazón de Arduino Esta placa es el cerebro del proyecto, aquí radica la programación la cual interactuara con el circuito controlando las ordenes que realizará cada componente que se encuentre conectado. Protoboard En este punto es donde se rompe la conexión entre los dos lados del protoboard Los 5 agujeros de cada fila están conectados eléctricamente a través de tiras de metal que se encuentran en el interior. +- +- Las tiras verticales ubicadas a lo largo del protoboard están conectadas eléctricamente. Estas se utilizan para las conexiones de alimentación (+) y tierra (-) Área de conexión de circuitos Ilustración 16. Protoboard y sus partes Fuente Arduino Projects Book Energía proporcionada por Arduino Este tablero ayuda a que se pueda construir circuitos electrónicos. Es como un panel de conexión, con agujeros que permiten conectar cables y componentes. Potenciómetro Este componente puede cambiar su voltaje debido a la superficie, consiguiendo valores de resistencias diferentes según el terminal de extremo que se tome como referencia. Por lo tanto este permitirá cambiar el contraste de la pantalla. Ilustración 17. Potenciómetro Fuente: Software para diseño de circuitos Fritzing 59 Resistencias de 220 ohm Resiste el flujo de energía eléctrica en un circuito, cambiando el voltaje y corriente como resultado. Se coloca una resistencia para cada LED, la resistencia va a utilizar un poco de la energía eléctrica y el LED va a recibir menos energía, como resultado. Esto permite alimentar a los componentes con la cantidad de energía que necesitan. Ilustración 18. Resistencia Fuente: Software para diseño de circuitos Fritzing Tabla de códigos de colores de resistencias 1 1 0 0 x 103 = 10,000 Ω = 10𝑘Ω ± 5% 0 x 102 ±5 = 10,000 Ω = 10𝑘Ω ± 5% Ilustración 19. Código de colores de resistencias Fuente Arduino Projects Book 60 Jumpers También conocido como puente, es usado para conectar componentes entre sí en el protoboard y Arduino, esta unión de terminales cierra el circuito eléctrico del que forma parte. Ilustración 20. Jumpers, cables conectores Fuente: Arduino Projects Book Led (Light Emitting Diodes) Un tipo de diodo se ilumina cuando la electricidad pasa a través de él. Cada color representa diferentes situaciones del circuito: Rojo indica que la temperatura es demasiado alta, azul indica que el sistema se encuentra encendido y verde que el sistema está regando. Ilustración 21. Led's rojo, azul, verde Fuente: Arduino Projects Book Pantalla LCD Pantalla alfanumérica, en la cual se muestra datos que receptan los sensores. Ilustración 22. Pantalla LCD 16x02 Fuente: Arduino Projects Book Sensor de temperatura DHT11 Este sensor se encarga de medir la temperatura ambiente, su señal de salida es digital tiene 3 pines de los cuales: 61 1. Por este pin entra los 5v que proporciona Arduino, es el pin de voltaje. 2. Pin de la salida de datos, este se conecta a una de las entradas digitales de Arduino. 3. Pin de suelo que se lo conecta respectivamente al GND de la placa. 1 2 3 Ilustración 23. Sensor de temeperatura DHT11 Fuente la autora Módulo Sensor de humedad de tierra YL 38 – YL 69 Este sensor puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo. Consiste en dos terminales separados, los cuales van conectados entre sí mediante un jumper (hembra-hembra). 5 6 6 5 1 3 2 1 .- Va conectado a los 5v de Arduino (+). 2 .- Se conecta a tierra (-). 3 .- Pin Salida digital 4 .- Pin Salida análoga 5 y 6 .- Estos pines van conectados mediante un jumper 4 Ilustración 24. Sensor de humedad de suelos YL38 - YL69 Fuente la autora 62 Módulo relé 5v para ARDUINO Esta tarjeta es un canal con el que se puede controlar aparatos de alto voltaje a través de los 5v que trabaja Arduino. Ilustración 25. Módulo relé Fuente la autora Fase III. Construcción del sistema y código Para la construcción del sistema y que cumpla con la finalidad de la investigación se lo realizó por partes, para que cuando se vayan implementando más componentes el circuito vaya funcionando de una mejor manera, a continuación se detalla cómo se fue construyendo el circuito hasta llegar a la parte final. Sensor de temperatura del ambiente conectado a ARDUINO Dentro de esta primera conexión, se realizó la medición de la temperatura del ambiente en la que se encontraba el dispositivo, utilizando el sensor de temperatura TMP 36 y la placa de Arduino, dando como resultado la conexión de la ilustración a continuación: Ilustración 26. Sensor DHT11 conectado a Arduino Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing 63 Sensor de humedad de tierra conectado a ARDUINO De la misma manera que para realizar la medición de la temperatura ambiente, para medir la humedad de un suelo se necesitó un módulo sensor YL38 y YL 39 los cuales conectado a Arduino y el sensor mencionado al introducirlo en la tierra indicara en qué estado se encuentra el suelo. Ilustración 27. Sensor YL-38 y YL-69 conectados a Arduino Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing Pantalla LCD conectado a ARDUINO Ilustración 28. Pantalla LCD conectada a Arduino Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing 64 Este procedimiento se lo realizo con la finalidad de utilizar una pantalla LCD para que muestre los datos que recepten los sensores antes mencionados. Conexión completa de todos los componentes a ARDUINO Una vez realizado todos los procesos anteriores para terminar con el sistema de control se unieron todos los componentes, dando como resultado en un solo circuito la medición de temperatura del ambiente, humedad del suelo todo esto mostrándolo en la pantalla LCD. También se integraron leds los cuales sirven tienen la finalidad de indicar 3 estados del sistema que son: cuando se encuentre encendido, cuando la temperatura sea demasiado alta y por último cuando el sistema de la orden de realizar el riego. Ilustración 29. Conexión final de todos los componentes Elaborado por la autora en Fritzing 65 Diagrama de circuito eléctrico Tabla de símbolos electrónicos Resistencia Potenciómetro Led Módulo Relé DHT11 Bomba de agua Sensor YL38 Sensor YL69 Pantalla LCD Placa ARDUINO Tabla 1. Símbolos electrónicos usados dentro del sistema Fuente : Software de diseño de circuitos Fritzing Elaborado por la autora 66 Circuito electrónico del sensor DHT11 a ARDUINO Ilustración 30. Diseño de circuito electrónico sensor DHT11 con Arduino Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing Circuito electrónico del sensor de humedad de suelos a ARDUINO YL-69 Ilustración 31. Diseño de circuito electrónico sensor YL38 - YL69 con Arduino Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing 67 Circuito electrónico de pantalla LCD a ARDUINO Ilustración 32. Diseño de circuito electrónico pantalla LCD con Arduino Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing 68 Circuito electrónico de todos los componentes a ARDUINO Ilustración 33. Diseño del circuito electrónico de todos los componentes del sistema Fuente la autora Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing 69 Fase IV. Pruebas y validaciones Una vez terminado todo el circuito del sistema, en fase de prototipo se procedió a realizar las diferentes pruebas, las cuales consistían en que el sistema se encuentre en diferentes tipos de clima y diferentes estados del suelo (seco, húmedo y excesos de agua) para realizar las mediciones correspondientes y comprobar si era capaz de cumplir las condiciones y requerimientos de problema, para dar las respectivas validaciones. (Ver registro de mediciones en anexos ) 3.1.1. Código del sistema Para la codificación del sistema se trabajó con el software Arduino versión 1.6.9. plataforma open source (Ver anexo “Software usado para la programación del sistema ARDUINO”), el cual es necesario para subir la programación a la placa. La lógica del código es la siguiente: #include "DHT.h" Declaración de librerías de los sensores y pantalla LCD #define DHTTYPE DHT11 #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int hmdPin = 1; float hmdSuelo; Variables que usaran los sensores float humedad; const float baseTemperatura = 28; const float baseHumedadSuelo = 40; Bases para controlar la temperatura y humedad Todo lo que se encuentra dentro del void setup()es lo primero que se ejecutara en el sistema una vez que inicie. void setup() { Serial.begin(9600); dht.begin(); 70 pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); lcd.begin(16,2); lcd.print("C= "); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("S="); } Función que se encarga de realizar la medición en porcentaje de la humedad del suelo, se realiza una regla de tres. int humedad_suelo() { hmdSuelo = (hmdSuelo * 100) / 1023; humedad = 100 - hmdSuelo; return (humedad); } Este es el segundo paso importante para que el sistema funcione void loop()dentro se ejecutaran todas las acciones que se desean para el programa. void loop() { int h = dht.readHumidity(); Toma los datos del sensor DHT11 int t= dht.readTemperature(); digitalWrite(6, HIGH); // Enciende el led azul int humedad1 = humedad_suelo(); lcd.setCursor(2,0); lcd.print(t); lcd.setCursor(6,0); Muestra los datos de cada sensor en la pantalla LCD lcd.print("C"); lcd.setCursor(10,0); lcd.print(humedad1); lcd.setCursor(13,0); 71 lcd.print("%"); La siguiente condición es la que se encarga de tomar la decisión de si el sistema realiza la aplicación de agua o no, compara las variables tomadas con las variables de base que se tiene al principio del código. if( t <= baseTemperatura && humedad1 <= baseHumedadSuelo ) { digitalWrite(13, HIGH); delay(10000); } else { digitalWrite(13, LOW); } delay (1000); } Todo este código mediante el uso de funciones permite que el sistema mediante datos reales tomados por los sensores (DHT11 y YL38, YL69) los relacione y compare para realizar el riego. 3.2. Implementación de la propuesta Después de dos semanas de llevar un registro diario de la temperatura del clima y humedad del suelo en el área de trabajo se llevó a cabo la instalación de tuberías y bomba para implementar el sistema el cual como se ha venido hablando facilitará la tarea de regar las plantas al encargado del mismo, de la misma manera se reduce el consumo del agua todo esto permite un mejor control del riego en el jardín debido a que el sistema toma datos reales del ambiente y el suelo de donde se encuentre ubicado. (Ver anexos “Pruebas del sistema en el area de trabajo”) 72 3.3. Validación de la inserción parcial en la práctica de la propuesta Al desarrollar la puesta en marcha del sistema se tomaron en cuenta las condiciones que rigen en el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de la Universidad UNIANDES Quevedo. La evaluación parcial de la propuesta tecnológica desarrollada se realizó de dos modos: Modo 1: A partir de la realización de una serie de puestas en marcha que constan de documentos visuales, los cuales testifican que el sistema funciona y se implementó. (Ver anexos “Pruebas del sistema en el area de trabajo”) Modo 2: Mediante la consulta a diversos especialistas sobre el proyecto y sus opiniones de especialistas, usuarios y docentes de la institución que aseveran la validez del sistema donde se adjunta los siguientes certificados: 73 UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES CERTIFICADO DE VALIDACIÓN Ing. Edmundo Jalón Msc. DOCENTE DE UNIANDES QUEVEDO CERTIFICA: Que la tesis previa a la obtención del título de Ingeniera en Sistemas titulada: SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIÓN PARA EL JARDÍN UBICADO EN LA PARTE LATERAL DEL BLOQUE DE AULAS #2 DE UNIANDES QUEVEDO, ha sido validada con las respectivas pruebas e implementada en la institución, encontrándose en optimó estado para su funcionamiento. Ing. Edmundo Jalón Msc. DOCENTE DE UNIANDES QUEVEDO UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES CERTIFICADO DE VALIDACIÓN Ing. Luis Albarracín Msc. DOCENTE DE UNIANDES QUEVEDO CERTIFICA: Que la tesis previa a la obtención del título de Ingeniera en Sistemas titulada: SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIÓN PARA EL JARDÍN UBICADO EN LA PARTE LATERAL DEL BLOQUE DE AULAS #2 DE UNIANDES QUEVEDO, ha sido validada con las respectivas pruebas e implementada en la institución, encontrándose en optimó estado para su funcionamiento. Ing. Luis Albarracín Msc. DOCENTE DE UNIANDES QUEVEDO UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES CERTIFICADO DE VALIDACIÓN Ing. Juan Carlos Albarracín Msc. DIRECTOR DE CARRERA DE SISTEMAS CERTIFICA: Que la tesis previa a la obtención del título de Ingeniera en Sistemas titulada: SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIÓN PARA EL JARDÍN UBICADO EN LA PARTE LATERAL DEL BLOQUE DE AULAS #2 DE UNIANDES QUEVEDO, ha sido validada con las respectivas pruebas e implementada en la institución, encontrándose en optimó estado para su funcionamiento. Ing. Juan Carlos Albarracín Msc. DIRECTOR DE CARRERA DE SISTEMAS 3.4. Conclusiones parciales del capítulo Se cuenta con un sistema automatizado de riego por aspersión, dándole cumplimiento a la tarea investigativa desarrollada. El sistema se fundamenta en el empleo del Arduino como elemento electrónico computacional para desarrollar la lógica de control. El sistema se implementó en uno de los jardines de la Universidad Regional Autónoma de los Andes - UNIANDES Quevedo, y se realizaron pruebas de funcionamiento que resultaron positivas dando fe de la validez de la tecnología aplicada. 77 CONCLUSIONES GENERALES La investigación ha permitido obtener las siguientes conclusiones: 1. Se cuenta con un estudio teórico sobre los procesos de automatización del riego en jardines. 2. Se desarrolló un estudio de campo sobre la problemática asociada al riego de jardines en la universidad UNIANDES-Quevedo, que permite aseverar la pertinencia, vialidad y significación práctica de la investigación. 3. Se cuenta con un sistema automatizado de riego de jardines susceptible a ser escalado a otras áreas de UNIANDES-Quevedo, para satisfacer sus necesidades de irrigación. 78 RECOMENDACIONES 1. Para la utilización de la placa en donde se encuentra programado el sistema, se debe tener los principales conocimientos de electrónica y programación. 2. Tener conocimientos básicos de electrónica y electricidad para las conexiones. 3. Para trabajar con componentes electrónicos se debe usar un multímetro, para saber si los dispositivos con los que cuenta el sistema están trabajando bien. 4. El sistema debe encontrarse en un lugar en donde no pueda calentarse, debido a que sus componentes en debido momento llegaran a calentarse por ese motivo se utilizó un aislante de calor en la construcción de la caseta. 79 BIBLIOGRAFÍA Alcalde San Miguel, P. (2009). Electrónica: electricidad, electrónica, instalaciones eléctricas y autómatas. Madrid, España: Ediciones Paraninfo. Amaya, J. (2009). Sistemas de información gerenciales: Hardware, software, redes, Internet, diseño (Segunda ed.). Bogotá, Colombia: ECOE Ediciones. Angulo Bahón, C., & Raya Giner, C. (2004). Tecnología de sistemas de control (Primera ed.). Barcelona, España: Ediciones UPC. Arduino. (2013). Arduino Projects Book (Segunda ed.). Turín, Italia. Armero, S. (2011). 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México. 86 ANEXOS Área de trabajo para implementación del sistema de riego automatizado Sistema de control y riego en Hacienda “La Fortaleza” fd sfs Pruebas en el jardín de UNIANDES Quevedo para el registro semanal Construcción de caseta para el sistema de riego Construcción de caseta para el sistema de riego Construcción de caseta para el sistema de riego Pruebas del sistema en el area de trabajo Implementación del sistema automatizado de riego por aspersión Implementación del sistema automatizado de riego por aspersión REGISTRO DE MEDICIONES – SEMANA #1 Fecha: Lunes 21/03/2016 al Viernes 25/03/2016 SEMANA #1 Ubicación: Jardín de UNIANDES Quevedo Tipo de suelo: El área de trabajo se encuentra en un suelo de tipo arenoso, estas condiciones del suelo ocasionan que no haya una adecuada retención del agua, y no es muy recomendable para la agricultura Objetivo: Controlar el área de trabajo tomando en cuenta variables como humedad del suelo y la temperatura del clima, con la finalidad de desarrollar el sistema adecuado para el jardín. LUNES M T 8:42 14:15 MARTES N MIERCOLES JUEVES VIERNES M T N M T N M T N 8:46 14:27 18:43 8:55 15:07 19:05 8:39 14:40 19:01 M Temperatura (°C) Humedad (%) 24,27 34,58 35,58 26 no permitió realizar medición. Hora La lluvia es demasiado fuerte, Clima Feriado 25,08 32,14 24,81 24,27 30,78 26,44 28,07 31,86 25,62 52,39 39,1 30,4 16,91 4,79 8,7 6,06 22,28 13,29 T N REGISTRO DE MEDICIONES – SEMANA #2 Fecha: Lunes 28/03/2016 al Viernes 01/04/2016 SEMANA #2 Ubicación: Jardín de UNIANDES Quevedo Tipo de suelo: El área de trabajo se encuentra en un suelo de tipo arenoso, estas condiciones del suelo ocasionan que no haya una adecuada retención del agua, y no es muy recomendable para la agricultura Objetivo: Controlar el área de trabajo tomando en cuenta variables como humedad del suelo y la temperatura del clima, con la finalidad de desarrollar el sistema adecuado para el jardín. LUNES M MARTES T N M T N 14:36 19:00 8:53 13:05 27,25 25,62 26,71 27,17 23,56 12,61 MIERCOLES JUEVES M T N M 18:36 14:36 18:54 8:54 29,15 26,71 27,8 25,08 26,17 27,67 25,51 39,1 32,94 38,22 VIERNES T N M 18:55 9:24 24,27 25,62 55,91 34,9 Temperatura (°C) Humedad (%) no permitió realizar medición. Hora La lluvia es demasiado fuerte, Clima T N ACTORES QUE INTERVIENEN EN LA INVESTIGACION Ing. Oswaldo Andrade Experto en riego Sr. Vicente Jardinero de UNIANDES Quevedo Ing. Juan Carlos Albarracín Matute Msc. Director de la Carrera de Sistemas Software usado para la programación del sistema ARDUINO Software usado para el desarrollo del circuito del sistema FRITZING Ficha del presupuesto de Tesis UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES - UNIANDES PROYECTO DE INVESTIGACIÓN TEMA Sistema automatizado de riego por aspersión para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de UNIANDES Quevedo FACULTAD Sistemas Mercantiles CARRERA Ingeniería en Sistemas DESCRIPCION DE ACTIVIDADES A REALIZARCE Diseño y construcción del circuito para medir temperatura con sensor DHT11 CANTIDAD - DETALLE VALOR UNITARIO VALOR TOTAL 1 Sensor DHT11 $ 16,33 $ 16,33 1 Placa ARDUINO uno $ 44,50 $ 44,50 2 Protoboard $ 12,98 $ 25,96 1 Cargador $ 7,50 $ 7,50 1 Kit de cables macho - macho $ 9,45 $ 9,45 SUBTOTAL Diseño y construcción del circuito 1 para medir humedad del suelo con 1 sensor YL38 - YL69 1 $ 103,74 Sensor YL 38 - YL 69 $ 14,50 $ 14,50 Kit de cables hembra - hembra $ 9,45 $ 9,45 Kit de cables macho - hembra $ 9,45 $ 9,45 SUBTOTAL Acoplar pantalla LCD al circuito como visor de datos $ 33,40 1 Pantalla LCD 16x02 LCM1602C $ 14,00 $ 14,00 1 Potenciómetro $ 0,05 $ 0,05 1 Resistencia de 220Ω $ 0,05 $ 0,05 SUBTOTAL Acoplar módulo relay para encender bomba 1 $ 14,10 Módulo relay $ 10,80 SUBTOTAL Desarrollo del circuito Sistema de riego automatizado 1 $ 10,80 Mano de obra $ 300,00 SUBTOTAL Soldar circuitos para implementación en una tabla baquelita $ 300,00 $ 300,00 1 Tablas de Baquelita $ 1,50 $ 1,50 3 Resistencia de 220Ω $ 0,05 $ 0,15 3 Led's Azul, Rojo, Verde $ 0,05 $ 0,15 1 Mano de obra $ 100,00 $ 100,00 SUBTOTAL Construcción de caseta para circuito $ 10,80 $ 101,80 2 Bisagras $ 1,50 $ 3,00 3 Ángulos $ 10,00 $ 30,00 3 Tubos rectangulares $ 5,00 $ 15,00 1 Panel Bond (Aislante de calor) $ 35,00 $ 35,00 1 Vidrios $ 25,00 $ 25,00 1 Mano de obra $ 150,00 $ 150,00 SUBTOTAL $ 258,00 1 Manguera $ 31,31 $ 31,31 1 Codo 3/4 " $ 0,54 $ 0,54 1 Neplo 3/4" $ 0,31 $ 0,31 1 Bomba $ 35,70 $ 35,70 3 Aspersor $ 11,60 $ 34,80 2 Cinta teflón $ 0,31 $ 0,62 acople $ 2,49 $ 4,98 mini abrazaderas $ 0,70 $ 3,50 2 Instalación de tuberías, aspersores 5 y bomba para circuito 1 Neplo de 1" a 3/4" $ 0,40 $ 0,40 1 Taipe $ 0,50 $ 0,50 1 Breque de 30A $ 6,70 $ 6,70 2 Tubos 1" $ 8,89 $ 17,78 2 Cheque $ 2,63 $ 5,26 2 Unión perdida $ 0,64 $ 1,28 1 Mano de obra $ 350,00 $ 350,00 SUBTOTAL $ 493,68 TOTAL $ 1.315,52