¿Qué Vs30 se debe usar como Índice para la Amplificación Sísmica? El caso de Edificios de varios Subterráneos Gonzalo Montalva Alvarado1, Pedro Catalán Alarcón2, Franco Benedetti Leonelli3 1 PhD, Profesor Asistente, Departamento de Ingeniería Civil, Universidad de Concepción, Chile, [email protected] 2 Ingeniero Civil, pedro.catalá[email protected] 3 Ingeniero Civil, Profesor Asistente, Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad del Bío – Bío, Chile, [email protected] RESUMEN La mayoría de las normas del mundo, incluida la chilena, utilizan la velocidad de propagación de ondas de corte en los treinta metros superficiales (Vs30) como un índice para caracterizar la amplificación sísmica del suelo y con ello clasificar sitios con distinta demanda sísmica. Las recomendaciones actuales siguieren utilizar la aceleración de campo libre para el diseño estructural, lo cual es discutible para el caso de estructuras con alturas de subterráneo considerables, donde la aceleración basal corresponde a un nivel inferior, típicamente de mayor Vs30, y de menor demanda sísmica (aun cuando Vs30 no fuere mayor). Para dilucidar esta interrogante se implementaron dos modelos de elementos finitos, uno con la estructura embebida en la masa de suelo y otro sin suelo lateral en los niveles de subterráneo, a los cuales se le aplicaron diferentes propiedades constitutivas de suelo. Los resultados de estos modelos permiten concluir, que realizar un análisis simplificado, sin considerar interacción suelo-estructura y tomando como suelo de fundación sólo los estratos bajo el sello -usando estos para calcular Vs30-, es conservador para estructuras con periodo fundamental (To) menor que el periodo fundamental del suelo, y no conservador para estructuras con To mayor que el periodo fundamental del suelo. Finalmente, se establece de manera preliminar, que la aceleración de campo libre es una opción segura para determinar la demanda a la que una estructura se verá enfrentada durante un sismo. Palabras Clave: Vs30, Amplificación, Edificios de Varios Subterraneos. 1. Introducción En la normativa nacional para el diseño sísmico de estructuras habitacionales (NCh 433, 1996), la amplificación del movimiento sísmico debido a la presencia de estratos de suelo, conocida como respuesta de sitio, es abordada de manera indirecta mediante la clasificación de los suelos en diferentes tipos, determinados mediante la velocidad de ondas de corte en los primeros 30 metros de suelos medidos desde la superficie, denominada Vs30 (ver detalles en D.S. 61, 2011). Para estructuras con alturas de subterráneo considerables, cabe el cuestionamiento de clasificar el suelo a partir del sello de fundación o desde la superficie. Si la fundación está embebida en el suelo, filtrará el movimiento de superficie y habrá una reducción de la amplitud del movimiento con la profundidad (Stewart, 1999), luego, al considerar la aceleración en el nivel basal de la estructura como input sísmico, se esperan menores demandas para el diseño, y así evitar sobredimensionamiento estructural, y por lo tanto, reducir costos (Stewart, 2000). La Figura 1.1 intenta explicar de mejor manera las opciones para medir velocidad de propagación de ondas de corte, para posteriormente clasificar el suelo. En la figura, Vs1 corresponde a la indicación actual del D.S. 61 (2011), el cual establece que Vs30 debe medirse a partir de la superficie. Vs2 indica la alternativa planteada de medir Vs30 a partir del 1 nivel del sello de fundación, esta alternativa implica una medición en estratos más profundos, los cuales pueden poseer un grado mayor de confinamiento y compactación, y por lo tanto se esperaría un Vs mayor, lo que permitiría clasificar el suelo como un terreno de fundación diferente y así obtener una posible reducción del espectro de aceleraciones. Roca Figura 1.1 Formas de medir velocidad de ondas de corte promedio El fenómeno de deamplificación del movimiento por profundidad es conocido como deconvolución por profundidad, donde las fundaciones profundas experimentan una reducción en el movimiento de traslación, con relación al de campo libre en superficie y balanceo (Kim y Stewart, 2003; Stewart, 2000; Kausel, 1976). Los estudios desarrollados hasta ahora, han determinado las funciones de transferencia entre el movimiento de campo libre y el movimiento de traslación y balanceo en la fundación. Elsabee y Morray (1977), al igual que Kausel (1976) y Kausel et al. (1978), proponen funciones de transferencia aproximadas para la traslación y el balanceo de fundaciones circulares. Estudios empíricos de la deconvolución por profundidad han documentado la reducción del movimiento con la profundidad (Johnson y Asfura, 1993; Stewart, 2000) y sugieren que los modelos de respuesta de sitio (e.g. Shake, EERA, Open Sees) son herramientas que pueden estimar la reducción del movimiento en profundidad (Stewart et al. (1998)). FEMA 440 (2005), indica que los movimientos de tierra impuestos en la base de una estructura pueden diferir de aquellos en el campo libre, debido al movimiento variable del suelo a lo largo de la losa de fundación, la dispersión de onda, y los efectos de empotramiento. Dichos efectos tienden a ser importantes para los edificios con períodos fundamentales relativamente cortos (es decir, períodos <~ 0,5 s), de grandes dimensiones de planta, o subterráneos enterrados 10 pies o más en el suelo (Sección 8.1 FEMA 440, 2005). Para considerar tales efectos en el diseño, FEMA propone reducir el espectro de superficie multiplicándolo por una razón de espectros de respuesta (RRS), el que considera dos fenómenos en su evaluación: longitud promedio de la losa y empotramiento de la fundación. El efecto de empotramiento tiende a ser significativo cuando la profundidad de los subterráneos es mayor que aproximadamente 3.5 metros. El procedimiento simplificado presentado por FEMA (adaptado de Kim y Stewart, 2003) relaciona los efectos de interacción suelo estructura en función del período del modelo estructural. 2 El presente estudio analiza cuál es la mejor forma de determinar Vs30 para estructuras embebidas en el suelo, mediante la implementación de modelos numéricos sometidos a análisis dinámicos, en los que se analiza la respuesta de aceleraciones obtenidas en el nivel de fundación y a nivel de superficie. Los resultados anteriores se compran para dilucidar cuál entrega mayor demanda a la estructura, y así definir que input sísmico es el adecuado para el diseño, y por consecuente, que forma es la más correcta de clasificar sísmicamente el sitio de fundación. 2. Metodología Para estudiar la influencia del suelo lateral ubicado entre el nivel del sello de fundación y la rasante de la estructura, se implementaron dos modelos de elementos finitos (MEF), el primero corresponde a un modelo con la estructura embebida en la masa de suelo, el que simulará la situación real (modelo A) y un segundo modelo donde se elimina el suelo situado en los niveles subterráneos del primer modelo (modelo B). Esquemáticamente se presentan en la figura 2.1. Los MEF elaborados son sometidos a un análisis en historia del tiempo, considerando la acción de los registros sísmicos del Terremoto del 27 de Febrero de 2010 de las estaciones Angol, Constitución, Melipilla, Concepción y San Pedro de la Paz. De ésta forma, se obtendrá la respuesta dinámica detallada de cada modelo frente a input sísmico, en donde el modelo A dará una mejor aproximación de la aceleración basal que realmente sufre una estructura durante un sismo. Por el contrario, el modelo B representará la respuesta de la estructura para una condición idealizada según los supuestos de diseño comúnmente utilizados. Los resultados serán contrastados para establecer si es adecuado el modelo B para establecer la demanda de sísmica sobre la estructura. Ambos escenarios de modelación fueron analizados para una estructura de 2, 6 y 12 niveles más 3 subterráneos, considerando anchos basales de 10 y 20 m., de acuerdo a las características descritas en la Tabla 2.1. Los suelos de fundación de los modelos que serán analizados corresponden a arenas secas, sin presencia de napa freática, en las que se supone que poseen propiedades dinámicas constantes en toda la columna de suelo, o que tienen rigidez creciente en profundidad. El modelo constitutivo de Mohr – Coulomb es utilizado para caracterizar las propiedades mecánicas de cada perfil de suelo de fundación. Tabla 2.1 Propiedades de estructuras consideradas en el análisis. Altura entrepiso (m) Profundidad de Subterráneos 2 Peso Sísmico (T/m ) (m) Estructura Tipo 3 9 1,7 Con el objetivo de incorporar al estudio distintas condiciones de fundación de las estructuras, se generaron perfiles de suelo con diversas características geométricas y propiedades constitutivas, tales como, alturas de columna de suelo (H), peso unitario (ρ) y velocidades propagación de ondas de corte (Vs). Los suelos de fundación implementados se presentan en la tabla 2.2, donde se aprecian 5 perfiles de suelo de rigidez constante para toda la altura H del estrato y uno en el cual la rigidez aumenta con la profundidad. El perfil de suelo con rigidez variable (escenario VAR), corresponde a un caso más cercano a la realidad, donde generalmente el suelo se densifica y aumenta su Vs con la profundidad (Reyes et al, 2010). 3 Figura 2.1 Modelos de la estructura de 12 niveles más 3 subterráneos implementados. Izquierda: Modelo A. Derecha: Modelo B. La rigidez variable se modela mediante un MEF bidimensional, de 40 metros de altura y velocidad de propagación ondas de corte creciente en profundidad, variando desde 100 m/s en superficie hasta los 500 m/s a 40 metros de profundidad. Dicha variación, implica que al estimar Vs a partir de la superficie, mediante la técnica descrita en D.S. 61 (2011), se obtenga un valor de Vs30 de 307 m/s, por lo que clasifica como un terreno de fundación tipo "D" según el D.S. 61 (2011). Por otra parte, al estimar Vs a partir del sello de fundación el Vs30 obtenido es de 391 m/s, clasificando como suelo tipo "C". La figura 2.2 presenta las propiedades del MEF bidimensional del suelo. Tabla 2.2 Perfiles de suelo utilizados. Escenario H (m) Vs (m/s) (kN/m3) 1_250 40 250 17 1_500 40 500 18 2_250 60 250 17 2_500 60 500 18 3_250 80 250 18 VAR 40 variable 17 Módulo de elasticidad (kN/m2) 500.000 1.000.000 1.500.000 0 0 0 5 5 10 15 20 25 30 Profundidad suelo (m) Profundidad suelo (m) 0 Velocidad de ondas de corte (m/s) 200 400 600 10 15 20 25 30 35 35 40 40 Figura 2.2 Propiedades modelo suelo con Vs variable Izquierda: Variación en profundidad del Módulo de elasticidad del estrato de suelo. Derecha: Variación en profundidad de Vs en el estrato de suelo. 4 Los MEF implementados, consideran que las condiciones de borde en la base de la columna de suelo, corresponden a restricciones de desplazamiento vertical y horizontal. La interface entre el suelo y la estructura permite compatibilidad de desplazamientos. 3 Resultados del Análisis Los modelos estructurales A y B se analizan con los diferentes perfiles de suelo para obtener el registro de aceleraciones a nivel de fundación y de superficie. En base a lo anterior, se construyen los espectros de respuesta de cada escenario de modelación, considerando un amortiguamiento del 5%. Adicionalmente, para los registros del Terremoto del 27 de Febrero de 2010, se evalúa qué tan conservador es considerar como demanda símica las aceleraciones de campo libre vs. las aceleraciones a nivel de sello de fundación. 3.1 Diferencias de Espectros de Respuesta La figura 3.1 ilustra, los espectros de aceleración para el modelo A1_250 y B1_250, de la estructura de 12 niveles, bajo la acción dinámica del registro sísmico del Terremoto del 27 de Febrero de 2010 en la estación de Concepción. El modelo A1_250 y B1_250 corresponden a la estructura tipo A y tipo B sobre el escenario de fundación 1_250 respectivamente. 5 4.5 Modelo B1_250 Modelo A1_250 Aceleración Espectral (g) 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 10 -2 10 -1 Período (s) 10 0 10 1 Figura 3.1 Espectro respuesta ξ=0.05 para registro aceleraciones Concepción en la estructura de 12 niveles. Modelo H=40m y Vs=250m/s. De la figura anterior se observa que para períodos menores a 0,6 s el modelo B entrega ordenadas espectrales mayores que el modelo A, ocurriendo lo contrario para período mayores a 0,6 s. El fenómeno anterior se repite en todos los escenarios estudiados, pero en diferentes períodos. Para visualizar el contraste de los espectros de respuesta, se estima la diferencia de los espectros obtenidos para la estructura embebida en el suelo (tipo B) con la estructura fundada en la superficie (tipo A). La diferencia representa en que rangos de frecuencia la demanda de aceleración basal es mayor. En la figura 3.2 se muestra la diferencia entre el espectro de respuesta del modelo B1_250 respecto al modelo A1_250. Además, se añade una línea vertical correspondiente al periodo del primer modo de vibrar de la columna de suelo, obtenido mediante la Ecuación 3.1. para propagación vertical de ondas de corte (Swave) a través de un medio homogéneo (Kramer, 1996). fn Vs (2n 1) 4H n 1,2,3... (3.1) 5 3 2.5 Espectro B1_250 - Espectro A1_250 Aceleración Espectral (g) 2 1.5 1 0.5 0 Período Primer Modo del Sitio Donde representa la enésima frecuencia natural de vibración del suelo, H la altura del estrato y Vs la velocidad de propagación de ondas de corte. -0.5 -1 -1.5 -2 10 -2 10 -1 10 Período (s) 0 10 1 Figura 3.2 Diferencia espectros de respuesta para registro aceleraciones Concepción en estructura de 12 niveles. Modelo B1_250 - Modelo A1_250. En el gráfico se puede observar como el espectro de respuesta para el modelo A1_250 es menor que el espectro de respuesta obtenido para el modelo B1_250 en periodos bajos. Lo contrario ocurre para periodos altos, donde el espectro del modelo A1_250 es mayor al espectro del modelo B1_250. También se observa un punto en el cual la diferencia de espectros cambia de signo, esto es, donde la curva de diferencia de espectro corta al eje de las abscisas, es un punto muy cercano al periodo fundamental del primer modo de la columna de suelo. Este punto se ha denominado "punto de inflexión". En las Figuras 3.3 a 3.5 se muestran las diferencias de los espectros de respuesta obtenidos para los diferentes escenarios de modelación bajo los registros sísmicos del Terremoto del 27 de Febrero de 2010 de las estaciones Angol, Constitución, Melipilla, Concepción y San Pedro, de los cuales se observa el mismo fenómeno descrito anteriormente. Al analizar las diferencias de los espectros para el modelo con Vs variable en profundidad, los resultados obtenidos son similares. Período Primer Modo del Sitio Espectro B1_250 - Espectro A1_250 (g) 15 10 5 Angol Constitución Melipilla Concepción San Pedro 0 -5 10 -2 10 -1 Período (s) 10 0 10 1 Figura 3.3 Diferencia espectros de respuesta para diferentes registros de aceleraciones en estructura de 12 niveles. Modelo B1_250 - Modelo A1_250 6 Período Primer Modo del Sitio Espectro B1_500 - Espectro A1_500 10 8 6 4 2 Angol Constitución Melipilla Concepción San Pedro 0 -2 10 -2 10 -1 Período (s) 10 0 10 1 Figura 3.4 Diferencia espectros de respuesta para diferentes registros de aceleraciones en estructura de 12 niveles. Modelo B1_500 - Modelo A1_500. Período Primer Modo del Sitio 16 Espectro B_VAR - Espectro A_VAR 14 12 10 8 6 4 Angol Concepción Constitución Llolleo Maipú San Pedro 2 0 -2 -4 -6 10-2 10-1 Período (s) 100 101 Figura 3.5 Diferencia espectros de respuesta para diferentes registros de aceleraciones en estructura de 12 niveles. Modelo B_VAR - Modelo A_VAR. 3.2 Aceleración de Campo Libre vs. Aceleración a nivel de Sello de Fundación Instituciones dedicadas a establecer las solicitaciones sobre las estructuras (FEMA, 2005; ASCE 7, 2010) recomiendan utilizar la aceleración de campo libre como el input sísmico para el diseño estructural. Pero como ya se indicó, las estructuras con subterráneos no se encuentran fundadas en el nivel superficial, por lo cual utilizar esta recomendación parece ser algo conservador desde el punto de vista del diseño, si el período de la estructura es mayor al período del sitio de fundación (figuras 3.3, 3.4 y 3.5). Para establecer que tan conservador es la utilización de la aceleración de campo libre, se construyen dos espectros de respuesta para el Modelo A, uno para la aceleración registrada inmediatamente bajo el sello de fundación y otro para un punto situado en la superficie del terreno (campo libre), lo suficientemente alejado para evitar la influencia de la interacción suelo estructura (Stewart, 2000). En la Figura 3.6 se muestran los espectros de aceleración con ξ=0.05 para el modelo con suelo de fundación 1_250. Se aprecia una mayor aceleración espectral, en todo el rango de periodos, para la respuesta en superficie. Las mayores diferencias se presentan para periodos bajos (inferiores a 0.3 s), en cambio para periodos altos la diferencia de los espectros es mínima. 7 5 Base Campo Libre (Superficie) 4.5 Aceleración Espectral (g) 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 10-2 10-1 Período (s) 100 101 Figura 3.6 Espectros de respuesta Registro Concepción. Estrato 40 m y Vs=250 m/s, ξ=0.05. En la Figura 3.7 se muestran los espectros para un suelo con Vs = 500 m/s, analizado con el registro de San Pedro. Se observa la misma situación descrita anteriormente, aunque para este suelo más rígido, la diferencia de los espectros es mucho menor y las curvas presentan diferencias muy sutiles en todo el rango de periodos. La Figura 3.8 presenta los resultados del Modelo A con suelo de fundación 3_250, en la cual se repite lo observado en las figuras anteriores. 4 Base Campo Libre (Superficie) Aceleración Espectral (s) 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 10 -2 10 -1 Período (s) 10 0 10 1 Figura 3.7 Espectros de respuesta Registro San Pedro. Estrato 60 m y Vs=500 m/s, ξ=0.05 4 Base Campo Libre (Superficie) Aceleración Espectral (s) 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 10 -2 10 -1 Período (s) 10 0 10 1 Figura 3.8 Espectros de respuesta Registro San Pedro. Estrato 80 m y Vs=250 m/s, ξ=0.05 8 4 Análisis de Resultados Para cada uno de los escenarios de modelación descritos y analizados bajo la acción dinámica de distintos registros sísmicos, se ubicó el punto de inflexión de las diferencias de espectros, los que se encuentran tabulados en la Tabla 4.1, donde se aprecia una clara similitud entre los puntos de inflexión, obtenidos a partir de las curvas de diferencias de espectros, y el periodo fundamental de la columna de suelo para un escenario dado. En la Figura 4.1 se muestran los puntos de inflexión con su respectivo periodo fundamental de la columna de suelo. Se aprecia la tendencia lineal entre los puntos de inflexión y el periodo fundamental del primer modo de vibrar de la columna de suelo. La curva presenta un ajuste a los datos con un coeficiente de correlación R2 de 0.962. Tabla 4.1 Puntos de inflexión de diferencias de espectros. Registro Angol Constitución Melipilla Concepción San Pedro NS Angol Melipilla Concepción San Pedro NS Melipilla San Pedro NS Melipilla San Pedro NS Melipilla San Pedro NS Angol Concepción Constitución Llolleo San Pedro NS San Pedro EO Vs (m/s) 250 500 250 500 250 Variable Ts (s) 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.32 0.32 0.32 0.32 0.96 0.96 0.48 0.48 1.28 1.28 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 Inflexión (s) 0.63 0.61 0.6 0.54 0.54 0.37 0.3 0.28 0.29 1.06 0.93 0.38 0.37 1.17 1.28 0.36 0.36 0.34 0.33 0.35 0.35 1.4 Punto de inflexión (s) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Período fundamental columna de suelo (s) Figura 4.1 Relación periodo fundamental vs punto de inflexión. 5 Conclusiones Se implementan modelos de elementos finitos que permiten determinar la alta influencia que tiene, desde el punto de vista del diseño estructural, considerar el input sísmico en el nivel del sello de fundación en vez de a nivel de la rasante o campo libre. 9 Los resultados obtenidos indican que los efectos de interacción suelo estructura de carácter cinemático y de deamplificación por profundidad, disminuyen la demanda de aceleración a nivel basal para estructuras embebidas en la masa de suelo para alta frecuencia. Por otro lado, paro baja frecuencia, la demanda de aceleraciones de campo libre es similar a la obtenida a nivel de fundación. Lo anterior es congruente con estudios anteriores realizados en Stewart (2000). Se obtiene que la frecuencia que determina si el efecto de deamplificación en profundidad disminuye o no las demanda de aceleraciones a nivel basal, se aproxima de buena forma por el período del primer modo de vibrar del sitio donde se emplaza la estructura. Se establece que para estructuras con periodo fundamental mayor al del suelo de fundación, la alternativa más segura y cercana al comportamiento real del conjunto suelo estructura se obtiene caracterizando el suelo desde la superficie y no a partir del nivel del sello de fundación. Para estructuras rígidas con periodo fundamental menor al periodo del suelo, es conservador caracterizar el suelo a partir del nivel del sello de fundación. Al comparar las demandas de aceleración basal obtenidas con los registros de aceleraciones a nivel de sello de fundación o de campo libre, se obtiene que, para todo el rango de períodos, la demanda de aceleraciones asociada al registro de campo libre entrega aceleraciones mayores que el registro a nivel de fundación, con diferencias poco significativas en períodos mayores a 0,3 s. El efecto anterior tiende a atenuarse en suelos de mayor rigidez. Finalmente se establece que la aceleración de campo libre es la mejor opción para determinar la demanda a la que una estructura se verá enfrentada durante un sismo. 6 Referencias 1. ASCE (2010). Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures. ASCE 7-10. American Society of Civil Engineers. 2. Elsabee, F. y Morray, J.P. (1977). “Dynamic behavior of embedded foundations,” Rpt. No. R77-33, Dept. of Civil Engineering. MIT, Cambridge, Mass. 3. FEMA (2005). Improvement of nonlinear static Seismic analysis procedures. FEMA 440. Applied Technology Council (ATC-55 Project). 4. Instituto Nacional de Normalización (Chile). Diseño Sísmico de Edificios NCh 433 Of. 1996 mod. 2009. Santiago, Chile. 56 p. 5. Johnson y Asfura (1993). Soil - structure interaction: observations, data, and correlative analysis. En Developments in Dynamic Soil-Structure Interaction, P. Gülkan and R.W. Clough. Editorial Kluwer Academic Publishers. P. 219-258. 6. Kausel (1976). Soil Structure Interaction. International Center for Computer Aided Design. Santa Margherita, Italy. 7. Kausel et al. (1978). The Spring Method for Embedded Foundations. Nuclear Engineering and Desing. Vol. 48. P. 377-392. 8. Kim y Stewart (2003). Kinematic Soil – Structure Interaction from strong ground motions recordings. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering ASCE. Abril 2003. P. 323-335. 9. Kramer (1996) Geotechnical Earthquake Engineering. Ed. Prentice Hall. 10. Ministerio de Vivienda y Urbanismo (Chile). 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