Práctica 6

Prácticas de Automatización de Procesos Industriales
Área de Sistemas y Automática
Práctica 6
El alumno deberá traer preparados (empleando GRAFCET Y AWL) los siguientes
programas, que serán probados en la clase de prácticas:
a) El semáforo de la figura se encuentra en condiciones
normales en situación de verde para vehículos y rojo para
A8.0
peatones.
A8.1
Cuando un peatón acciona el pulsador situado en el
A8.2
semáforo, éste pasará inmediatamente a amarillo para
vehículos y rojo para peatones.
A9.0
Tres segundos después, pasará a rojo para vehículos y
A9.1
verde para peatones, estado en el que permanecerá seis
segundos.
E4.0
Tras este tiempo, el estado será de rojo tanto para
Pulse
verde
vehículos como para peatones, estado que durará dos
segundos.
Finalmente se recupera el estado inicial.
Mientras se ejecuta el ciclo, una nueva activación del pulsador no debe alterar la
secuencia.
b) Máquina de taladrar. El funcionamiento de la máquina representada en la figura, se
describe a continuación. Después de la orden de comienzo o arranque y asegurando que
el taladro se encuentra en la posición superior, se cierra la reja de protección y se activa
el dispositivo de fijación (válvula Y1). Cuando esta operación ha concluido, los
interruptores fin de carrera S3, S5 y S6 estarán accionados y se conecta el
accionamiento del taladro. Si por alguna razón pasado un tiempo (cinco segundos)
desde que se inicia el desplazamiento de la reja, los interruptores S3, S4 y S5 no son
activados, debe de iluminarse una bombilla de aviso, aunque sin detener el proceso.
B0
S1
S2
S3
S5
S6
H1
K5
K2
K3
K4
K6
K7
Práctica 5. Programación con GRAFCET
E 4.0
E 5.1
E 5.2
E 5.3
E 5.5
E 5.6
A 8.0
A 8.1
A 8.2
A 8.3
A 8.4
T1
T2
Arranca
Taladro está arriba
Taladro está abajo
Fijación 1
Fijación 2
Reja cerrada
Avería
Válvula ON
Acción taladro M1
Bajar taladro.
Subir taladro.
Supervisión
Espera rpm taladro
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Área de Sistemas y Automática
Tras conectar el accionamiento del taladro, se espera un tiempo a que la broca alcance
una velocidad de giro suficiente (tres segundos) y se inicia el descenso de la broca,
comenzándose el taladrado.
Para obtener una profundidad de taladro determinada, se utiliza un interruptor de fin de
carrera S2, cuya actuación provoca la elevación del taladro. Cuando se alcanza la
posición superior S1 detiene dicha elevación, a la vez que se para el accionamiento de la
broca M1. Entonces los dispositivos de fijación se liberan y se abre la reja de protección
(se deja de alimentar el circuito hidráulico cerrando la electroválvula Y1).
c) Opcional. Introducir una entrada más en el sistema, esta entrada será B1 (E 4.1) y
será un botón de paro. Este botón podrá ser activado en cualquier momento del proceso
deteniéndose de esta forma los motores de acción, movimiento del taladro y la válvula
para la rejilla protectora y los elementos de sujeción.
Práctica 5. Programación con GRAFCET
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