ℜ2 = { (x, y)∈Ax B / x + y > 1 } Si x∈lR ⇒ ∃y > 1-x∈lR , y ∈lR ⇒ Dom(ℜ2 ) = lR, Ran(ℜ2 ) = lR Funciones en una variable R eal Para aproximar el gráfico realizamos una tabulación: CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I X y : y > 1-x …. …… y 1 y:y> 0 …. …… 2 y : y > -1 1 …. …… 2.1. RELACIONES EN EL PLANO CARTESIANO. Definición 2.1. Sean A, B subconjuntos de lR , A x B su producto cartesiano. Diremos que el 2 1 x conjunto ℜ ⊆ A x B es una relación de A en B si ciertos elementos de A y B satisfacen proposición verdadera. ℜ = { (a, b) / a esta en relación con b ( a ℜ b ) } Dominio de la relación  : Dom(ℜ) = { a∈A / ∃ b ∈ B, a ℜ b } Rango de la relación  : Ran(ℜ) = Im(ℜ) = ℜ(Dom(ℜ)) = { b ∈B / ∃ a∈A, a ℜ b } - 25 - Ejemplo : A = {1, 2, 3, 4, 5 } y B = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 } ℜ1 ={(a, b)∈Ax B / b = 2a } = {(1, 2), (2, 4), (3, 6) } Ejemplo : A = lR, B = lR ℜ2 = { (x, y)∈Ax B / x + y > 1 } • 4 2 ⇒ Dom(ℜ1 ) = {1, 2, 3 } Ran(ℜ1 ) = { 2, 4, 6 } • 6 • 1 2 3 x 5) Tabulación: Consiste en construir una tabla de valores para x y. Para esto despejar una de las variables de E(x, y) = 0 dando valores a la otra de acuerdo a la extensión. Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 6) Trazo del gráfico aproximado en el plano XY : Usamos los pasos 1, 2, 3, 4, 5. Gráfico en el relación Ejemploaproximado : Aproximemos el plano gráficolRxlR de ℜ de = {una (x, y) / E(x, tipo y) = curva xy – x (E(x, + y = y) 0 }= 0) Dada una relación ℜ ={(x, y)∈lRxlR/ E(x, y) = 0}. Se quiere los puntos del plano que 1) a) Intersección con el eje X ⇒ E(x, que 0) = uno -x =de 0 ⇒ x=0 satisfacen dicha relación . Cabe señalar los objetivos finales de este curso es poder b) Intersección el eje Yespeciales, ⇒ E(0, y)que = ymás = 0 adelante ⇒ y = le0 llamaremos funciones. trazar el gráfico decon relaciones x 2) Despejandocon y =los ejes∈Coordenados: lR sí x ≠ - 1 1) a) Intersección x +1 Intersección con ⇒ Dom(ℜ ) =ellReje – X; {-1}en E(x, y) hacer y = 0, hallar los valores de x. Luego los puntos (x, 0) son los puntos de y intersección con elyeje X. y b) Intersección Despejando conx el = eje Y;∈enDom( E(x,ℜ y)) hacer ⇒ x = 0, < -hallar 1 ∨ los valores > - 1 de y. Luego los puntos y Y. 1− y (0, y) son los puntos1 − deyintersección con 1el−eje ⇒ Ran(ℜ) = lR – {1} 3) De (2)(a) se( Dominio tiene queyxRango) = -1 es asíntota vertical. 2) Extensión De (2)(b) se tiene que y 1 es asíntota horizontal. Es el conjunto de valores=reales que pueden tomar las riables x e y dependiendo de 4) E(x, y)esté ≠ E(x, -y) ⇒laNo hay simetría eje X como definida relación ó hallarrespecto Dom(ℜ)del y Ran( ℜ). 3) Asíntotas a la curva: Vienen a ser las - 26 rectas que a medida que se comienzan a alejar del origen se aproximan a los puntos de la curva. a) Asíntotas Verticales (x = a): En E(x, y) = 0 despejar y luego hallar todos los valores de x para los cuales el denominador se anula, estos valores darán asíntotas verticales. b) Asíntotas Horizontales (y = b): En E(x, y) = 0 despejar x hallar todos los valores de y para los cuales el denominador se anula los valores de y daran asíntotas horizontales. 4) Simetría de la curva respecto de los ejes y del origen: a) Simetría respecto del eje X: La curva E(x, y) = 0 es simétrica respecto del eje X si solo si E(x, -y) = Ex, y). b) Simetría respecto del eje Y: La curva E(x, y) = 0 es simétrica respecto del eje Y si solo si E(-x, y) = E(x, y). c) Simetría respecto del origen: La curva ℜ(x, y) = 0 es simétrica respecto del origen si solo si E(-x,-y) = E(x, y). Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I E(x, y) ≠ E(-x, y) ⇒ No hay simetría respecto del eje Y E(x, y) ≠ E(-x, -y) ⇒ No hay simetría respecto del Origen. 5) Tabulación 6) Gráfico X …. -2 …. 0 …. 1 y x x +1 … 2 … 0 … y= 3 2 1 1 -2 2 … 2 … 1 -1 2 x -1 … 2 3 … 2.2. FUNCIONES ESPECIALES EN UNA VARIABLE REAL . Definición 2.2. Diremos que una relación f de A en B es una función si satisface: i) Condición de existencia ∃ y ∈ B / (x, y) ∈ f para algún x ∈ A. ii) Condición de unicidad sí (x, y1 )∈f ∧ (x, y2 )∈f ⇒ y1 = y2 Definición 2.3. Dos funciones f, g son iguales ⇔ f(x) = g(x), ∀x ∈Dom(f) = Dom(g) Observación: 1) Para la función f = {(x, y) ∈AxB / x f y ⇔ y = f(x)}. Denotaremos f : A → B / y = f(x) Aquí si Dom(f) = A entonces f es llamada aplicación. 2) Si (x, y)∈ f ⇒ y = f(x) se llama imagen de x a través de f. x se llama pre-imagen de y a través de f. 3) No toda relación es función. Contraejemplo ℜ = { (x, y) ∈lRxlR / x = 2 }. No es función. No se cumple la condición (ii) pues (2, 1) ∈ℜ ∧ (2, 2 ) ∈ℜ pero 1 ≠ 2. 4) Si A1 ⊆Dom(f) ⇒ f(A1 ) = {y∈B / ∃x∈A1 , f(x) = y} es el conjunto imagen de A1 . En particular f(Dom(f)) = Ran(f) 5) Si B1 ⊆Ran(f) ⇒ f-1 (B1 ) = {x ∈A / ∃y∈B1 , f(x) = y} es el conjunto imagen inversa de B1 . En particular f-1 (Ran(f)) = Dom(f) - 27 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Funciones especiales con gráficos aproximados: 1) Función Constante: f : lR → lR / f(x) = c (constante). Dom(f) = lR , Ran(f) = { c } Sí c = 0 entonces f se llama función nula. 2) Función Identidad: 1lR : lR → lR / 1lR (x) = x Dom( 1lR ) = lR Ran( 1lR ) = lR 4) Función Valor Absoluto: f : lR → lR / f(x) = | x | = x sí x ≥ 0 ∨ -x sí x < 0 Dom( f ) = lR Ran( f ) = [ 0, +∞ 〉 5) Función Máximo Entero: f : lR → lR / f (x) = [[ x ]] Dom(f ) = lR Ran(f ) = Z 6) Función Raíz Cuadrada: f : lR → lR / f(x) = x Dom(f) = [ 0, +∞ 〉 Ran(f) = [ 0, +∞ 〉 7) Función Signo: f : lR → lR / f(x) = sig(x) = -1 Sí x < 0 0 Sí x = 0 1 Sí x > 0 Dom(f) = lR Ran(f) = { -1, 0, 1 } 2.3. CLASIFICACIÓN DE FUNCIONES. 1) Función restricción: Dada la función f : lR → lR y A ⊂ Dom(f) se dice que h : A → lR es la restricción de f a A si: h(x) = f(x), ∀ x∈A. Notación: h = f A ó sea y = f(x) ; x ∈A - 28 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Ejemplo: Si consideramos la función f(x) = x , A = [1, 2] ⊂ Dom(f). Se tiene la restricción y = f(x) ; x ∈A Gráfico de f Gráfico de f A 2) Función traslación: Dada la función y = f(x) y sean h, k∈lR tales que h ≠ 0, k ≠ 0 entonces la función t(x) = f(x+h)+k es llamada la función traslación de f. Notar que si x∈Dom(f) entonces x-h∈Dom(t). Si y ∈Ran(f) entonces y-k∈Ran(t). Por otro lado si h = 0 entonces se tiene traslación en el eje de las ordenadas. Si k = 0 entonces se tiene traslación en el eje de las abscisas. Ejemplo: Si consideramos la función f(x) = x , Dom( f ) = [ 0, +∞ 〉 , Ran( f ) = [ 0, +∞ 〉 Para h = 1, k = 1 se tiene la función traslación t(x) = f(x+1)+1 = x + 1 +1 tal que: Dom( t ) = [- 1, +∞ 〉 , Ran( t ) = [1 , +∞ 〉 3) Función sucesión: Sea K⊆ Z , una función f : K → lR tal que y = f(k) = ak se dice que es una función sucesión ó simplemente una sucesión. Notaciones: f = (a k)k∈K Ejemplo: La sucesión ( 1 k ) k∈N ak • 1 • 1/2 1/3 1 2 • 3 k 4) Función acotada: Una función y = f(x) se dice que es acotada si Ran(f) es acotado. Ó sea existe k ∈lR tal que |f(x)| ≤ k , ∀x ∈Dom(f). Ejemplo: La función restricción f(x) = x ; x ∈[1, 2] es acotada pues si 1 ≤ x ≤ 2 entonces -3 ≤ f(x) ≤ 3 entonces existe k = 3 tal que |f(x)| ≤ 3, ∀x∈[1, 2]. 5) Función periódica: Sea A ⊂ lR, se dice que f : A → lR es una función periódica sí ∃ p ∈lR, p≠ 0 tal que ∀x∈Dom(f) se tiene i) x+p ∈Dom(f), ii) f(x+p) = f(x) El número p se denomina periodo de f. El menor periodo positivo T es llamado periodo fundamental de f. Ejemplo: f : Z → lR / f(x) = (- 1)x Dom(f) = Z Rang(f) = { -1, 1} Para hallar el periodo se quiere t tal que f(x+t) = (-1) x+ t = (- 1)x = f(x) (-1) x.( -1)t = (-1) x pero ( -1)x ≠ 0 ∀ x ∈ Z - 29 - ⇔ ∀ y ∈ B ∃ x ∈ Dom(f) tal que y = f(x) ⇔ Ran(f) = B. iii) Una función f : A → B es biyectiva(biunívoca) si es inyectiva y sobreyectiva Funciones en una variable R eal Ejemplo: La función y = f(x) = CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I x es inyectiva pues si x1 , x2 ∈Dom(f) = [ 0, +∞ 〉 , f(x1 ) = x = x = f(x2 ) entonces x1 = x2 . (-1) 1t = 1 ⇔2 t = 2k, k ∈ Z . Por lo tanto t = 2k , k ∈Z es periodo de f Sin la función f(x)el=periodo x2 no esfundamental inyectiva pues x1 = -1, x2 = 1∈Dom(f) = lR , f(x1 ) = Paraembargo k = 1 entonces T =y 2= es f(x2 ) pero x1 ≠ x2 . 6) Funciones Pares e Impares: Dada una función f : lR → lR tal que x, -x ∈ Dom(f) es ) ; =x- ∈ par si f(-x) = f(x) e imparsif1 (f(x-x) f(xA).1 Observación: Si f(x) = es función tal que f1 , f2 son inyectivas en A1 , A2 f 2 ( x ) ; x ∈ A2 4 Ejemplo: f(x) = x , x ∈ lR es función par pues ∀ x ∈ Dom(f) = lR , -x ∈ Dom(f) respectivamente entonces f será inyectiva si: Ran(f1 )∩Ran(f2 ) = Φ . Esto se puede generalizar Además f(-x) = ( -x)4 = (x)4 = f(x) para funciones con más de dos correspondencias. Ejemplo: La función f(x) = x 5 , x ∈ lR es impar pues ∀ x ∈ Dom(f) = lR se tiene 2 además x + 3 f(; -x) =x(-x) ≥ 05 = - ( x )5 = - f(x) (x) ∈ Dom(f) Ejemplo: f(x) = = lR x + 4 −1 ; − 4 ≤ x < 0 7) Funciones Monótonas: Inmediatamente f1 (x) = x2 +3Estrictamente es inyectiva encreciente [0, +∞〉 , y decreciente. i) Una función f es estrictamente creciente en I ⊂ Dom(f) si: ∀ x1 , x2 ∈ I con x 1 < x2 entonces f(x 1 ) < f(x2 ). - 30 - en I ⊂ Dom(f) sí: ii) Una función f es estrictamente decreciente ∀ x1 , x2 ∈ I con x 1 < x2 entonces f(x 1 ) > f(x2 ). Ejemplo: f(x) = x 2 La función es creciente en I1 = [ 0, ∞ 〉 pues si x i ≥ 0 ∀ xi ∈ I y x 1 < x 2 entonces (x 1 )2 < (x2 )2 entonces f(x 1 ) < f(x2 ) La función es decreciente en I2 = 〈 - ∞ , 0 〉 pues si xi < 0 ∀ x i ∈ I2 y x 3 < x4 entonces –x 3 > -x4 ≥ 0 entonces (-x4 )2 < (-x3 )2 entonces (x4 )2 < (x3 )2 entonces f(x 4 ) < f(x3 ) 8) Funciones Inyectiva, Sobreyectiva, Biyectiva: i) Una función f: A → B es inyectiva ⇔ ∀ x1 , x2 ∈ Dom(f) con f(x1 ) = f (x 2 ) ⇒ x 1 = x 2 ⇔ ∀ x1 , x 2 ∈ Dom(f) y x1 ≠ x2 ⇒ f(x1 ) ≠ f(x2 ) ii) Una función f : A → B es sobreyectiva ⇔ ∀ y ∈ B ∃ x ∈ Dom(f) tal que y = f(x) ⇔ Ran(f) = B. Funciones en una variable R eal f2 (x) = CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I x + 4 -1 es inyectiva en [ -4, 0〉 Además si x ≥ 0 ⇒ x ≥ 0 ⇒ f1 (x) = x2 +3 ≥ 3 Si –4 ≤ x < 0 ⇒ 0 ≤ x+4 < 4 ⇒ 0 ≤ x + 4 < 2 ⇒ -1 ≤ x + 4 -1 < 1 ⇒ -1 ≤ f2 (x) < 1 Por tanto Ran(f1 )∩Ran(f2 ) = Φ entonces f será inyectiva. 2 2.4. OPERACIONES CON FUNCIONES, FUNCIÓN COMPUESTA E INVERSA. Definición2.4. (Suma resta , producto y cociente de funciones ) Dadas las funciones f, g : A → B definimos: 1) f ± g : A → B tal que (f ± g)(x) = f(x) ± g(x) , Dom(f ± g) = Dom(f) ∩ Dom(g) 2) f .g : A → B tal que (f.g)(x) = f(x).g(x) , Dom(f.g) = Dom(f) ∩ Dom(g) 3) f g f f (x) g g ( x) : A → B tal que ( )( x ) = Dom( f g , g ≠0 ) = ( Dom(f) ∩ Dom(g) ) - {x ∈A tal que g(x) = 0} Ejemplo: Dada f(x) = | x |-[[x]] hallar dominio rango graficar. Considerando g(x) = | x |, h(x) = [[x]] entonces f(x) = g(x)-h(x). De allí que Dom(f) = Dom(g) ∩ Dom(h) = lR Para determinar el rango en estos tipos de ejemplos se sugiere primeramente dividir el dominio de f en intervalos con una sola correspondencia alrededor de cero, determinar el rango de f en estos intervalos y con ello deducir el rango total de f. Si x∈[- 2, - 1〉 ⇒ f(x) = -x+2 ∈〈 3, 4] y Si x∈[-1, 0〉 ⇒ f(x) = -x+1 ∈〈 1, 2] • Si x∈[0, 1〉 ⇒ f(x) = x ∈[0, 1〉 3 Si x∈[1, 2〉 ⇒ f(x) = x -1 ∈[0, 1〉 Ahora sea: n∈Z + entonces: Si x∈[-n, -n+1〉 ⇒ f(x) = -x+n∈〈 2n-1, 2n] Si x∈[n, n+1〉 ⇒ f(x) = x -n∈[0, 1〉 Por tanto: Ran(f) = [0, 1〉 ∪ U 〈 2n − 1, 2n] 2 • 1 n∈Z + -2 -1 • • 1 2 x Definición 2.5. (Función compuesta) Sean f : A → B y g : B → C dos funciones tales que Rang(f) ∩ Dom(g) ≠ φ la función composición de f con g es dada por go f : A → C / (go f)(x) = g(f(x)). Dom(go f) = { x ∈ Dom(f) / f(x) ∈ Dom(g) } Ejemplo: Dadas las funciones f(x) = x , g(x) = x 2 – 1. Dom(f) = [ 0, ∞ 〉 , Dom(g) = lR Ran(f) = [ 0, ∞ 〉 , Ran(g) = [- 1, ∞ 〉 ⇒ Ran(g) ∩ Dom.(f) = [ 0, +∞〉 ≠ φ Por definición : (fo g)(x) = f(g(x)) = f(x 2 –1) = - 31 - x2 −1 Dom(f) = Rang(f ) , Dom(f -1 ) = Ran(f) Veamos: Dom(f) = Ran(f -1 ) Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I i) Sea x ∈Dom(f) ⇒ f(x) = y ∈Ran(f) ⇒ f-1 (y) = f-1 (f(x)) = x ∈Ran(f-1 ) entonces Dom(f) ⊆ Ran(f -1 ) Dom(fo g) = { x∈Dom(g) / g(x) ∈ Dom(f) } = { x ∈lR / x2 -1 ∈[0, ∞ 〉 } = { x ∈lR / x 2 -1 ≥ 0 } = { x ∈lR / x ∈〈 - ∞ ,- 1] ∪ [1, ∞ 〉 } ii) Sea x ∈ Ran(f-1 ) ⇒ ∃y∈Dom(f-1 ) tal que f-1 (y) = x , y = f(x 1 ), x1 ∈Dom(f) ⇒ f-1 (f(x1 )) = = 〈 - ∞ ,- 1] ∪ [1, ∞ 〉 x1 = x , y = f(x) ⇒ x∈Dom(f) entonces Ran(f -1 ) ⊆ Dom(f) De (i) y (ii) se tiene Dom(f) = Ran(f -1 ). Observación: La composición de funciones es asociativa (fo g)o h = fo (go h) Peroseno es conmutativa o g ≠ go f Análogamente tiene: Dom(f -1 ) = fRan(f) Definición 2.6. (Función Inversa) De la observación anterior(4): Diremos que una función f : (a, A → B tiene inversa si existe una función-1 g : B → A tal que b) ∈Gráfico de f ⇔ (b, a) ∈Gráfico de f. fo g = 1B , go f = 1 A. La función g es llamada la función inversa de f . Notación g = f -1 O sea las gráficas de f y f -1 son simétricas respecto de la recta y = x Teorema 2.1. Una función f : A → Ran(f) es inyectiva ⇔ tiene inversa. Demostración: ( ⇒ ) Si f es inyectiva ∀ b ∈ Ran(f) ∃ a(único) / f(a) = b definimos g : B → A / g(b) = a y f(a) = b ∈ Ran(f) por unicidad de a la- función g está bien definida 32 Así g(f(a)) = g(b) = a = 1 A(a) y f(g(b)) = f(a) = b = 1 A(b) entonces go f = 1 A y fo g = 1B ( ⇐ ) Sí f tiene inversa ∃ g : B → A tal que go f = 1 A ó sea g(f(x)) = x Sí f(a1 ) = f(a2 ) ⇒ g(f(a1 )) = g(f(a2 )) ⇒ a1 = a2 Observaciones: 1) f : A → B es biyectiva ⇔ tiene inversa 2) De la proposición anterior. Si f no es inyectiva ⇒ no tiene inversa. 3) Si f, g son invertibles entonces fo g es invertible y (fo g)-1 = g-1 o f-1 4) Como f -1 o f = 1A y fo f -1 =1B entonces: Dom(f) = Rang(f -1 ) , Funciones en una variable R eal Ejemplo : Considerar CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I f(x) = 5x+3. Averiguar la inversa. Como f es biyectiva tiene inversa. Además f(f -1 (y)) = y y −3 Entonces f(f -1 (y)) = 5(f -1 (y)) + 3 = y ⇒ f −1 ( y ) = ⇒ f 5 −1 (x) = x−3 5 Teorema 2.2. Sean f : A → B , g : B → C dos funciones entonces: i) Si f, g son inyectivas entonces go f es inyectiva. ii) Si f, g son sobreyectivas entonces go f es sobreyectiva. iii) Si go f es inyectiva entonces f es inyectiva iv) Si go f es sobreyectiva entonces g es sobreyectiva Demostración: i) Si x 1 ∈Dom(go f), (go f)(x1 ) = (go f)(x2 ) ⇒ f(x1 ) = f(x 2 ) pues g es inyectiva ⇒ x1 = x2 pues f es inyectiva . ii) Sea c ∈C ⇒ ∃b∈B tal que g(b) = c pues g es sobreyectiva. ⇒ ∃a∈A tal que f(a) = b pues f es sobreyectiva. ⇒ ∃a ∈A tal que g(f(a)) = g(b) = c ⇒ go f sobreyectiva iii) Sea f(x 1 ) = f(x2 ) ⇒ go (f(x1 )) = go (f(x2 )) ⇒(go f)(x 1 ) = (go f)(x 2 ) ⇒ x1 = x2 pues go f es inyectiva ⇒ f es inyectiva. iv) Sea c ∈C ⇒ ∃a∈A tal que g(f(a)) = c pues go f es sobreyectiva. ⇒ ∃f(a) = b ∈B tal que g(b) = c ⇒ g es sobreyectiva. Ejemplo Dada la función h(x) = − x 2 + 6 x − 7 ; x ≤ -7. Determinar h -1 (x) si existe. Consideremos f(x) = x 2 +6x-7 , g(x) = - x . Como f, g son inyectivas ∀ x ≤ - 7 - 33 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Por el teorema anterior h(x) = (go f)(x) es inyectiva. Entonces ∃h-1 además h(h-1 (x)) = x ⇔ x = − (h −1 ( x )) 2 + 6(h −1 ( x )) − 7 ⇒ h-1 (x) = -3 ± 16 − x 2 tal que Dom(h) = 〈 -∞, -7] ⇒ Ran(h-1 ) = 〈 -∞, -7] , 16 − x 2 ≥ 4 ⇒ h-1 (x) = -3 − 16 − x 2 ; x ≤ 0 2.5. FUNCIONES TRIGONOMETRICAS Y SUS INVERSAS. Recordemos previamente el Círculo Trigonométrico Unita io: Sabemos: sen(x) = b , cos(x) = a , b a tg(x) = ; a ≠ 0 , ctg(x) = ; b≠0 , a b 1 1 sec(x) = ; a ≠ 0 , csc(x) = ; b≠0 a b También: 180o = πRad Sistemas angulares de valores que puede tomar x. Claramente cada ángulo x puede ser considerado como un número real. Funciones trigonométricas ó elementales : 1) Función Seno: f : lR → lR / f(x) = sen(x) Del círculo Unitario Dom(f) = lR , Ran(f) = [-1, 1] La función seno es periódica de periodo fundamental T = 2 π En efecto supongamos sen(x+T) = sen(x) ⇒ sen(x)cos(T)+cos(x)sen(T) = sen(x) Si x = π/2 ⇒ cos(T) = 1, también cos2 (T)+sen2 (T) = 1 ⇒ cos(T) = 1 ∧ sen(T) = 0 entonces el menor valor T > 0 sería T = 2 π La función seno es impar pues sen(-x) = -sen(x). O sea simétrica respecto del Origen tabulando: x Sen(x) 0+kπ 0 π/2 +2k π 1 Por periodicidad Gráfico: - 34 - (3 π)/2 +2k π -1 por periodicidad Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 2) Función Coseno: f : lR → lR / f(x) = cos(x) Del Circulo Unitario: Dom(f) = lR , Ran(f) = [-1,1] La función coseno es periódica de periodo fundamental T = 2π La función coseno es par pues cos(-x) ) = cos(x). O sea simétrica respecto del eje Y Tabulando: x π/2+kπ 2k π π +2k π cos(x) 0 1 -1 por periodicidad Por periodicidad Gráfico: sen x cos x Dom(f) = { x ∈ lR / cos(x) ≠ 0 }= lR - { π/2 +k π : k ∈Z }. Ran(f) = lR La función tangente es periódica de periódo fundamental T = π La función tangente es impar ó sea simétrica respecto del Origen. 3) Función Tangente: f : lR → lR / f(x) = tg(x) = El gráfico tiene asíntotas para cos(x) = 0 ⇔ L : x = π/2 +k , k∈Z Gráfico: cos x sen x Dom(f) = { x ∈ lR / sen(x) ≠ 0 } = lR - { k π : k ∈Z }. Ran(f) = lR La función cotangente es periódica de periodo fundamental T = π La función es impar ó sea simétrica respecto del Origen. 4) Función Cotangente: f : lR → lR / f(x) = ctg(x) = El gráfico tiene asíntotas para sen(x) = 0 ⇔ L : x = kπ , k ∈Z . Grafico - 35 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 1 cos x Dom(f) = {x ∈ lR / cos(x) ≠ 0 } = lR -{ π/2+k π : k ∈Z }. Ran(f) = 〈 -∞ , - 1] ∪ [1, ∞ 〉 La función secante es periódica de periódo fundamental T = 2π La función secante es par ó sea simétrica respecto del eje Y. 5) Función Secante: f : lR → lR / f(x) = sec(x) = El gráfico tiene asíntotas para cos(x) = 0 ⇔ L : x = π/2+k , k ∈Z Gráfico 1 sen x Dom(f) = { x ∈ lR / sen(x) ≠ 0 } = lR - { k π : k ∈Z }. Ran(f) = 〈 -∞ , -1] ∪ [1, ∞ 〉 La función cosecante es periódica de periodo fundamental T = 2 π La función cosecante es impar ó sea simétrica respecto del origen. 6) La función Cosecante: f : lR → lR / f(x) = csc(x) = E l gráfico tiene asíntotas para sen(x) = 0 ⇔ L : x = k π , k ∈Z Funciones trigonométricas inversas : Considerando las siguientes restricciones de las funciones trigonométricas elementales f(x) = sen(x) : x ∈[- π/2, π/2 ] es inyectiva luego tiene inversa. f(x) = cos(x) : x ∈[0, π ] es inyectiva luego tiene inversa. f(x) = tang(x) : x ∈〈 - π/2, π/2 〉 es inyectiva luego tiene inversa. f(x) = ctg(x) : x ∈〈 0, π 〉 es inyectiva luego tiene inversa. f(x) = sec(x) : x ∈[0, π/2 〉 ∪ 〈 π/2, π ] es inyectiva luego tiene inversa. f(x) = csc(x) : x ∈[- π/2, 0〉 ∪ 〈 0, π/2 ] es inyectiva luego tiene inversa. 1) Función inversa del seno g : lR → lR / g(x) = arcsen(x) : x ∈[ -1, 1] Dom(g) = [ -1, 1] , Ran(g) = [ -π/2, π/2] - 36 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Gráfico: 2) Función inversa del coseno g : lR → lR / g(x) = arccos(x) : x ∈[ -1, 1] Dom(g) = [ -1, 1] , Ran(g) = [0, π ] Gráfico: 3) Función inversa de la tangente g : lR → lR / g(x) = arctg(x) : x ∈lR Dom(g) = lR , Ran(g) = 〈 -π/2, π/2〉 Gráfico: 4) Función inversa de la cotangente g : lR → lR / g(x) = arcctg(x) : x ∈lR Dom(g) = lR , Ran(g) = 〈 0, π ] Gráfico: - 37 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 5) Función inversa de la secante g : lR → lR / g(x) = arcsec(x) : x ∈ 〈 - ∞ ,- 1] ∪ [1, ∞ 〉 Dom(g) = 〈 - ∞ , -1] ∪ [1, ∞ 〉 , Ran(g) = [ 0, π/2 〉 ∪ 〈 π/2, π] Gráfico: 6) Función inversa de la cosecante g : lR → lR / g(x) = arccsc(x) : x ∈ 〈 -∞ , - 1] ∪ [1, ∞ 〉 Dom(g) = 〈 - ∞ , -1] ∪ [1, ∞ 〉 , Ran(g) = [- π/2, 0 〉 ∪ 〈 0, π/2 ] Gráfico: 2.6. FUNCIONES EXPONENCIALES, HIPERBÓLICAS Y LOGARÍTMICAS. 1) Función Exponencial f : lR → lR / f(x) = a x , a ≠ 1 , a ∈ lR + Primer caso: Si 0 < a < 1 . Dom(f) = lR , Para determinar el Rango podemos tener en cuenta lo siguiente: Sí x = 0 ⇒ f(0) = a 0 = 1 Sí x se aproxima a - ∞ ⇒ f(x) = a x se aproxima a ∞ Sí x se aproxima a ∞ ⇒ f(x) = a x se aproxima a 0 Entonces la función es decreciente y Ran(f) = 〈 0, ∞ 〉 Gráfico: - 38 - Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Segundo caso: Si a > 1 Dom(f) = lR , Para determinar el Rango podemos tener en cuenta lo siguiente: Sí x = 0 ⇒ f(0) = a 0 = 1 Si x se aproxima a - ∞ ⇒ f(x) = a x se aproxima a 0 Si x se aproxima a ∞ ⇒ f(x) = a x se aproxima a ∞ Entonces la función es creciente y Rang(f) = 〈 0, ∞ 〉 Gráfico: Observación: x Particularmente se tiene las funciones f(x) = e , g(x) = e -x donde e = Número de Euler. 2) Funciónes hiperbólicas De la observación anterior obtenemos las llamadas funciones hiperbólicas . e x − e −x Seno hiperbólico: y = f(x) = senh(x) = 2 e x + e −x Coseno hiperbólico: y = f(x) = cosh(x) = 2 senh( x ) Tangente hiperbólica: y = f(x) = tgh(x) = cosh(x) cosh(x) Cotangente hiperbólica: y = f(x) = ctgh(x) = senh( x ) 1 Secante hiperbólica: y = f(x) = sech(x) = cosh(x) 1 Cosecante hiperbólica: y = f(x) = csch(x) = senh( x ) 3) Función Logaritmo f : lR → lR / f(x) = Log a x ; a ≠ 1, a∈lR+ Primer caso: Si 0 < a < 1 Dom(f) = 〈 0, ∞ 〉 , Para determinar e l Rango podemos tener en cuenta lo siguiente: Si x = 1 ⇒ f(x) = Log a 1 = 0 Sí x se aproxima a 0 ⇒ f(x) = Loga x se aproxima a ∞ Sí x se aproxima a ∞ ⇒ f(x) = Log a x se aproxima a - ∞ Entonces la función es decreciente y Ran(f) = lR - 39 - Observaciones: 1) Sí f(x)en=una ax variable , g(x) =R Log Funciones eal a x entonces: CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I (log x ) (fo g)(x) = f(g(x)) = f(Loga x) = a a = x = 1d (x) (go f)(x) = g(f(x)) = g(ax ) = Loga a x = x = 1d (x) Gráfico: Por lo tanto las funciones logaritmo y y exponencial son inversas una de otra. 2) Usando propiedades de biyectividad y Log crecimiento, podemos solucionar las <1 a (x) ; 0 < a decrecimiento siguientes ecuaciones e inecuaciones con exponenciales y logaritmos en una misma base. i) Sí a > 1 ( ab = ac ⇔ b = c ) y ( Log a b = Log a c ⇔ b = c ) b c 0 1 x ac ⇔ b<c) (a <a ⇔ b<c) y ( Log a b < Log b c (a >a ⇔ b>c) y ( Log a b > Log a c ⇔ b > c ) ii) Sí 0 < a < 1 ( a b = ac ⇔ b = c ) y ( Log a b = Log a c ⇔ b = c ) Segundo caso: Sí ab > 1c (a <a ⇔ b>c) y ( Log a b < Log a c ⇔ b > c ) Dom(f) = 〈 0, ∞ 〉( ,a bPara > ac determinar ⇔ b < c )el Rango y podemos ( Log a b tener > Logena ccuenta ⇔ blo< siguiente: c) Sí x = 1 ⇒ f(x) = Log a 1 = 0 Sí x se aproxima a 0 ⇒ f(x) = Log a x se aproxima a - ∞ - 40 Sí x se aproxima a ∞ ⇒ f(x) = Log a x se aproxima a ∞ Entonces es creciente y Ran(f) = lR Gráfico: y Log a(x) ; a > 1 0 1 x Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 3) En exponenciales y logaritmos también se tiene: i) ax+ y = a x.ay ii) Loga (xy) = Loga x + Loga y iii) Log a (x/y) = Log a x - Log a y iv) Si r ∈lR ⇒ rLoga x = Log a xr 4) Particularmente sí a = e (Número de Neper). Denotaremos Loge x = Ln x De allí si y = Log a x ⇒ ay = x por( 1) ⇒ Ln ay = Ln x ⇒ yLn a = Ln x ⇒ y= ln x ln x . Por lo tanto Loga x = ln a ln a 4z + 7 < 1 se quiere el conjunto solución. 8 − 5z 4z + 7 ln z Primeramente sabemos: log z <1 = = log z z 8 − 5z ln z Por contenido teórico debemos tener que: 4z + 7 4z + 7 4z + 7 >0 ∧ [(0<z<1 ∧ >z ) ∨ (z>1 ∧ < z )] 8 − 5z 8 − 5z 8 − 5z 4z + 7 7 8 7 8 i) > 0 ⇔ z ∈ 〈 − , 〉 ⇒ C.S. 1 = 〈 − , 〉 8 − 5z 4 5 4 5 Ejemplo : Dada la inecuación log z ii) 0 < z < 1 ∧ (4z+7) > z(8- 5z) ⇒ C.S.2 = 〈 0, 1〉 iii) 8 > z >1 ∧ (4z+7) < z(8 -5z) 5 ⇒ C.S.3 = Φ iv) z ≥ 8 ∧ (4z+7) > z(8 -5z) 5 ⇒ C.S.4 = [ 8 ,∞〉 5 iv) C.S.2 ∪ C.S.3 ∪ C.S.4 = C.S.5 = 〈 0, 1〉 ∪ 〈 8 ,∞〉 5 Por lo tanto C.S. = C.S.1 ∩ C.S.5 = 〈 0, 1〉 Ejercicio: Resolver Solución: 3 2 4 x ( x +1) 2 − 2 x + x > 2 3 2 4 x ( x +1) 2 − 2 x + x > 2 ⇔ ⇔ 3 3 4 2 x +2 x 2 − 2 x + x > 2 2 3x 2 >2 1 2 ⇔ 1 ⇒ C. S. = 〈 , + ∞〉 3 - 41 - 3x 1 > 2 2 Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 5) Funciones Hiperbólicas inversas e x − e −x Dado el seno hiperbólico y = f(x) = senh(x) = 2 Si x1≠x2 ⇒ e 2 x1 −1 ≠ e 2 x2 − 1 ⇒ e (e x2 2 x1 − 1) ≠ e (e x1 2 x2 e x − e − x e x − e −x − 1) ⇒ ≠ 2 2 1 1 2 2 Por tanto la función seno hiperbólico es inyectiva. Análogamente todas las funciones hiperbólicas son inyectivas en su dominio y por lo tanto tienen inversa: i) Inversa del seno hiperbólico: y = f(x) = senh -1 (x) Dom(f) = lR, Ran(f) = lR e y − e −y Si y = senh-1 (x), x∈lR ⇒ x = senh(y) = , y∈lR 2 ( ) − 1 ⇒ (e ⇒ 2 xe y = e y ⇒ ey = 2x ± ⇒ e =x+ y ⇒ y = ln( x + 2 y ) 2 − 2 xe y − 1 = 0 ( −2 x ) 2 + 4 2 x +1 > 0 2 x 2 + 1) , x∈lR Por lo tanto y = senh -1 (x) = ln( x + x 2 + 1) , x∈lR ii) Inversa del coseno hiperbólico: y = f(x) = cosh -1 (x) Dom(f) = [1, +∞ 〉 , Ran(f) = lR Análogamente y = cosh-1 (x) = ln( x + x 2 − 1) , x ≥ 1. iii) Inversa de la tangente hiperbólica: y = f(x) = tgh -1 (x) Dom(f) = 〈 -1, 1〉 , Ran(f) = lR e y − e −y -1 Si y = tgh (x), | x | <1 ⇒ x = tgh(y) = y e + e −y x +1 x + 1 ⇒ e 2y = ⇒ 2 y = ln x −1 x −1 1 x +1 Por lo tanto y = tgh -1 (x) = ln , | x | <1 2 x −1 iv) Inversa de la cotangente hiperbólica: y = f(x) = ctgh -1 (x) Dom(f) = 〈 +∞, - 1〉 ∪ 〈 1, +∞〉 , Ran(f) = lR -{0} 1 x +1 Análogamente y = ctgh -1 (x) = ln , | x | >1 2 x −1 - 42 - Funciones en una variable R eal v) CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Inversa de la secante hiperbólica: y = f(x) = sech -1 (x) Dom(f) = 〈 0, 1] , Ran(f) = lR 2 Si y = sech-1 (x), x∈lR ⇒ x = sech(y) = y e − e −y ⇒ x (e y ) 2 − 2e y + x = 0 ⇒ e = y ⇒ e = y 1 ± 1− x2 x 1 + 1− x 2 1+ ⇒ y = ln x >0 1 − x 2 x 1+ Por lo tanto y = sech (x) = ln -1 vi) 1 − x 2 , x∈〈 0, 1] x Inversa de la cosecante hiperbólica: y = f(x) = csch -1 (x) Dom(f) = lR -{0}, Dom(f) = lR -{0} 1+ 1 + x2 Análogamente y = csch-1 (x) = ln x - 43 - ,x≠0 Funciones en una variable R eal CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I 2.7. RELACIÓN DE EJERCICIOS. I. Dadas las relaciones hallar Dominio, Rango y aproximar grafico. x 2 − 3x + 2 ℜ1 = { (x, y) ∈lR2 / y = − 4 − x 2 } ; ℜ6 = { (x, y) ∈lR2 / y = } x2 −4 II. Dadas las funciones hallar Dominio, Rango y Graficar: x .( x 4 − 13 x 2 + 36 ) 1) f(x) = 3 2) f(x) = | x | + | x – 1 | x + 2 x 2 − 9 x − 18 4 − x2 ; x ≤1 4) f(x) = 2 2+ x ; x ≥ 2 3) f(x) = x – x III. 1.- Dada la función f probar: f ( x) + f (− x ) es par, f ( x) − f (− x ) 2 2 2 .- Hallar los intervalos en que la función es Creciente y Decreciente: es impar f(x) = x, f(x) = x 2 + 1, f(x) = (x -2)2 + 2, f(x) = | x 2 – 4 |, f(x) = (x – 1)3 IV. 1. - Dadas f(x) = x 2 – 3, g(x) = x 3 + 4x2 + 1 Hallar (f+g)(x), (f-g)(x), (f.g)(x) 2. - Dadas a) f(x) = x 2 –3, g(x) = x 3 + 4x2 +1 b) f(x) = Hallar f o g, g o f, f o f y sus dominios x , g(x) = x 2 – 1 3. - Dadas las funciones determinar f o g y su Dominio f(x) = x +1 x−4 , | 1 − x | −2 ; x > 3 g(x) = 2 [[ x − 1]] ; 0 ≤ x ≤ 3 V. Verificar sí las siguientes funciones son biyectivas y hallar la inversa: x +1 2x + 3 ex − e−x f(x) = , f(x) = , f(x) = 2| x | + x, f(x) = x 3 , f(x) = x −1 x −1 2 x x −2 f : lR → 〈 -1, 1 〉 / f(x) = , f(x) = 1+ | x | x+2 VI. 1) Sí x ∈ [ -2 π, 2 π ] graficar: f(x) = sen( π[[x]]), f(x) = 2 | sen| x | |, f(x) = sen| 2x | p [[ x ]] px x p f(x) = cos( ), f(x) = 2cos( ), f(x) = tg + sen x , f(x) = sen(x - ) 2 2 2 4 - 2x 2) Graficar: f(x) = e , f(x) = ln(2x), f(x) = 2 | arcsen x | - 44 -