INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES REMOTE VIRTUAL INSTRUMENT FOR CHARACTERIZING TWO-TERMINAL DEVICES Lisandra Pérez Roche1, Jorge L. González Rios2, Ricardo Rodríguez Gómez3, Enrique E. Valdés Zaldívar4 1 Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE) - Centro de Investigaciones en Microelectrónica (CIME), Cuba, [email protected], Antigua Carretera de Vento, Km 8, Capdevilla, Boyeros, La Habana 2 CUJAE - CIME, Cuba, [email protected] 3 CUJAE - CIME, Cuba, [email protected] 4 CUJAE - CIME, Cuba, [email protected] RESUMEN: En este trabajo se presenta un instrumento utilizado para la caracterización, de forma remota, de dispositivos electrónicos de dos terminales. La caracterización consiste en el trazado de curvas Corriente vs Voltaje (característica I-V). El instrumento consta de un circuito de acondicionamiento, una Tarjeta de Adquisición de Datos (TAD) y un instrumento virtual programado en LabVIEW que se ejecuta en una computadora. El instrumento virtual programado permite su ejecución y configuración remotamente mediante una interfaz web. Se incluyó la posibilidad de salvar a la computadora del usuario los resultados de las mediciones como un fichero de texto. Este instrumento permite la realización de prácticas de laboratorio remotas sobre caracterización de dispositivos de dos terminales, tema de la asignatura Electrónica Analógica I, impartida en el Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE). Palabras Clave: Característica I-V, Dispositivos de dos terminales, Instrumento Virtual Remoto, LabVIEW. ABSTRACT: This paper presents an instrument for characterizing, with remote access capability, two-terminal electronic devices. Characterization is performed by plotting Current vs. Voltage curves (I-V characteristic). The instrument consists of a conditioning circuit, a Data Acquisition Board (DAQ Board) and a virtual instrument programmed in LabVIEW running on a computer. The programmed virtual instrument allows its execution and configuration remotely through a web interface. The possibility to save measurement results at the user´s computer as a text file was included. This instrument allows realizing remote laboratory practices about two-terminal devices characterization, a topic of Analog Electronics I courses, at Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE). KeyWords: I-V characteristic, LabVIEW, Remote Virtual Instrument, Two-terminal devices. 1. INTRODUCCIÓN La característica I-V de un dispositivo es una curva Corriente vs Voltaje que ofrece las propiedades circuitales del mismo. Estas curvas se pueden obtener empleando un equipo caracterizador o traza- dor de cuervas. Con dicho instrumento se pueden trazar las curvas de diversos dispositivos electrónicos como son resistencias, diferentes tipos de diodos semiconductores y transistores. Estas curvas describen el comportamiento de los dispositivos en las diferentes zonas de trabajo y a partir de ellas se “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” pueden obtener parámetros eléctricos que permiten el análisis y diseño de circuitos. La caracterización de dispositivos electrónicos mediante curvas, parámetros y modelos es uno de los objetivos de la asignatura Electrónica Analógica I, que se imparte en las carreras de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica, Ingeniería Automática e Ingeniería Biomédica del Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE). Dada la situación económica de nuestro país, algunos recursos destinados a la realización de actividades prácticas con los estudiantes están limitados. Esto es lo que sucede con los equipos de este tipo en el departamento ya que se cuenta con solo uno de estos. Además realizar estas medidas con el caracterizador con que se cuenta puede resultar un proceso lento y engorroso, debido a la gran cantidad de datos necesarios para la construcción de las gráficas o la extracción de parámetros. Si a esto se le suma que este caracterizador es analógico y por tanto tiene pocas prestaciones en cuanto a presentación y recuperación de la información por lo que las mediciones deben recogerse de forma manual, que es una gran cantidad de estudiantes el que lo emplearía y que está restringido su tiempo de uso debido al horario docente, este tipo de mediciones no pueden ser realizadas en la asignatura de forma masiva a través de prácticas de laboratorio como se realiza tradicionalmente con otros temas. La necesidad de brindar una solución económica a los estudiantes ha impulsado el diseño de herramientas y métodos alternativos que les permitan a estos desarrollar sus habilidades y reforzar los contenidos aprendidos. Esta situación y el hecho de que la utilización de las PC (Computadora Personal o Personal Computer) es cada vez mayor, han impulsado el empleo de la Instrumentación Virtual (IV) como una de estas herramientas alternativas [1]-[8]. Una de las ventajas de la IV es su utilización en una red debido a la facilidad que brinda para el desarrollo de aplicaciones en tiempo real fáciles de utilizar y con acceso remoto dando lugar a la Instrumentación Virtual Remota (IVR). En la CUJAE y el Centro de Investigaciones en Microelectrónica (CIME) también se ha incrementado cada vez más el empleo de la IVR como herramienta de apoyo a la docencia en las asignaturas del departamento [9]-[12]. Este trabajo se desarrolla en el marco del proyecto Aplicaciones de la Instrumentación Avanzada del departamento y constituye otro ejemplo de empleo de la IVR como apoyo al proceso de enseñanza. El objetivo del mismo es diseñar un caracterizador de dispositivos de dos terminales que permita el desarrollo de laboratorios remotos sobre este tema en la asignatura Electrónica Analógica I. La organización del trabajo es la siguiente: en la sección 2.1 se describe el principio de funciona- miento básico empleado para la obtención de los puntos usados para trazar la característica I-V del dispositivo, en la sección 2.2 se presenta la arquitectura del sistema, mientras que en las secciones 2.3 y 2.4 se describe el hardware y el software, respectivamente, del diseño realizado, y por último en la sección 2.5 se presentan algunos de los resultados obtenidos. 2. CONTENIDO 2.1 Caracterización de dispositivos de dos terminales La característica I-V de los dispositivos de dos terminales (resistencias y diodos semiconductores) se obtiene variando la excitación, ya sea de tensión o de corriente, impuesta al dispositivo de dos terminales y midiendo la corriente que circula por él y la tensión entre sus terminales como se muestra en el modelo de la Figura 1. Estas mediciones corresponden los diferentes pares tensión-corriente usados para trazar la gráfica correspondiente. El caracterizador o trazador de curvas es un equipo electrónico que puede ser usado para obtener estas curvas. Basado en el principio de funcionamiento anterior, el caracterizador contiene además las fuentes de voltaje y corriente que pueden ser usadas para estimular el dispositivo, así como los bloques que posibilitan la visualización de la información. El sistema presentado en este trabajo se basa en este principio de funcionamiento y se desarrolló mediante el empleo de la IVR. Figura. 1: Modelo para la obtención de la característica I-V. a) Fuente de tensión variable como excitación. b) Fuente de corriente variable como excitación 2.2 Arquitectura del sistema El sistema diseñado es un laboratorio remoto que utiliza el modelo cliente-servidor. Varios ordenadores clientes conectados en red pueden acceder a un servidor conectado en dicha red. En la Figura 2 se muestra la arquitectura básica del sistema diseñado, donde el servidor está formado por una PC con el instrumento virtual remoto ejecutándose en ella, que constituye el software del sistema, y un bloque hardware. “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” El sistema presentado permite realizar la caracterización de dispositivos de dos terminales, resistencias, diodos semiconductores y diodos Zéner, mediante una página web. Para esto se desarrolló un servidor HTTP (Hypertext Transfer Protocol) que cuenta con diversas páginas. La configuración del hardware y los experimentos, que constituyen la obtención de la característica I-V de diversos dispositivos de dos terminales, también se puede realizar de forma remota. Se incorporó además la posibilidad de que el estudiante pueda salvar los datos de las mediciones realizadas en su computadora para luego realizar el procesamiento de las mismas. A partir de las curvas obtenidas el estudiante debe calcular los parámetros correspondientes a cada uno de los dispositivos medidos, parámetros eléctricos que posteriormente usarán en el análisis de circuitos. Figura. 2: Arquitectura básica del sistema 2.3 Hardware del sistema El bloque hardware está formado por una tarjeta de adquisición de datos, un circuito acondicionador de señal y componentes electrónicos de dos terminales. La tarjeta atiende el circuito acondicionador de señal para obtener las curvas I-V en cuatro componentes electrónicos de dos terminales. Cada componente ha sido denominado Dispositivo Bajo Prueba (DUT: Device Under Test). 2.3.1 Tarjeta de Adquisición de Datos NIUSB-6009 La tarjeta empleada es la NI-USB-6009 [13], la cual se comunica al PC servidor mediante el puerto USB. De los recursos que presenta esta tarjeta se emplearon: dos entradas analógicas configuradas en modo diferencial, una salida analógica, cuatro salidas digitales, y la referencia de voltaje de 2,5 V. 2.3.2 Circuito acondicionador de señal La Figura 3 muestra el diagrama en bloques del circuito acondicionador de señales diseñado para la medición de las curvas I-V en cuatro componentes electrónicos de dos terminales, así como su modelo circuital equivalente. El circuito acondicionador está formado por los siguientes bloques: un convertidor corriente-voltaje con entradas flotantes, un amplificador y desplazador de nivel, cuatro conmutadores analógicos y cuatro seguidores de voltaje. Figura. 3: Diagrama en bloques del circuito acondicionador de señal [14] Este circuito se alimenta con una fuente externa que entrega +15 V y -15 V de corriente directa. Las entradas analógicas de la tarjeta son empleadas para adquirir el voltaje entre los terminales del dispositivo y la corriente que circula por él. Mediante la salida analógica usada se impone al dispositivo el voltaje de excitación. Las cuatro salidas digitales son usadas para poder medir más de una dispositivo con el mismo hardware, mediante la programación realizada se activa una de las salidas y de esta forma queda conectado el dispositivo al que se le quiere realizar la medición. La referencia de voltaje es usada para desplazar el rango de voltaje de las salidas de esta tarjeta, el cual en este caso imposibilita trazar la curva para valores negativos debido a que su rango de trabajo es de 0 a 5 V. Las salidas y entradas de la tarjeta entregan y adquieren solo voltajes y en este diseño es necesario realizar también mediciones de corriente. Un amplificador operacional junto con una resistencia conforma el convertidor corriente-voltaje usado para imponer el estímulo al dispositivo y adquirir la tensión proporcional a la corriente que circula por el DUT. Según las especificaciones de la TAD NI-USB6009, sus salidas analógicas solamente generan “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” valores de tensión en el intervalo de 0 Volts a 5 V. Su empleo, directamente, solo permitiría obtener el comportamiento de un componente electrónico de dos terminales en los cuadrantes I y IV del plano IV. Para lograr la generación de valores de voltajes tanto positivos como negativos y obtener el comportamiento en los cuatro cuadrantes se emplea un desplazador de nivel. Como desplazador de nivel se emplea un amplificador de instrumentación. Este se configura además para que realice una amplificación de este rango para lograr la caracterización de los diferentes tipos de dispositivos que se desean medir con esta aplicación. Variando la tensión de la salida analógica, se varía la tensión que entrega el amplificador y desplazador de nivel al convertidor corriente-voltaje. De este modo se puede variar la magnitud de tensión en el DUT, obteniendo los puntos (V, I) correspondientes a su curva voltampérica. Hasta este punto se logra la obtención de la curva de un solo DUT. Para lograr la medición de cuatro dispositivos se adiciona al circuito un bloque de cuatro conmutadores. Este bloque determina, a partir de una lógica de selección impuesta por las salidas digitales, qué DUT queda conectado al convertidor corriente-voltaje. Los conmutadores analógicos empleados están formados por cuatro relés que presentan una bobina que se acciona con 5 V de DC, son del tipo simple polo simple tiro y presentan un contacto normalmente abierto. También, presentan un diodo supresor en paralelo con la bobina para limitar variaciones de voltaje. Se incorpora además un bloque de seguidores de tensión. Estos se utilizan como buffer para que sean estos y no las salidas digitales de la tarjeta quienes entreguen la corriente necesaria para activar los conmutadores. Este circuito acondicionador de señal permite obtener la curva I-V de cuatro componentes electrónicos de dos terminales. En el plano I-V, el voltaje está limitado al intervalo de -6,65 V a +6,65 V, debido a que la tarjeta da sólo voltajes de 0 a 5 V y luego del desplazamiento y la amplificación realizados el voltaje estará limitado a este rango, y la corriente puede variar de -50 mA a +50 mA, límite impuesto debido a los amplificadores operacionales los cuales pueden soportar esta corriente como máximo. 2.4 Software del sistema El software diseñado se divide en tres capas fundamentales: medición, interfaz web y acceso remoto. La capa de medición es la encargada de realizar las mediciones y procesarlas para conformar la característica I-V de los diferentes dispositivos. Esta capa incluye la atención de los recursos de la TAD. En dependencia de los datos recibidos de la página web se envía la señal de excitación a los terminales del dispositivo seleccionado y se obtienen los valores de voltaje y corriente necesarios para confeccionar la característica voltampérica del mismo. También se confecciona un archivo compactado que contiene una imagen de la característica voltampérica y un archivo de texto con los resultados de las mediciones. Este archivo compactado se guarda en el servidor y puede ser descargado por el usuario a través de la página web. El formato del archivo de texto con las mediciones permite la lectura y edición del mismo mediante programas para el trabajo con hojas de cálculo (por ejemplo, Microsoft Excel), lo que facilita el procesamiento posterior de los datos. La programación de esta capa se realizó empleando el software LabVIEW 2011. La interfaz web permite a los usuarios introducir mediante una página los datos necesarios para las mediciones y recibir los resultados y realizar la configuración del hardware. Para crear las páginas web que conforman el instrumento se empleó el software Artisteer 3.0 del 2010, con el apoyo del editor de texto Notepad++ para realizar modificaciones extras a los códigos HTML (HyperText Markup Language). El acceso remoto se encarga de establecer el proceso de intercambio de datos entre la interfaz web y la capa de medición a través de la red, utilizando la tecnología CGI. Esta capa también fue programada utilizando LabVIEW 2011 con el módulo Internet Developers Toolkit. 2.4.1 Programación de la capa de medición Los aspectos fundamentales tenidos en cuenta para la programación de la capa de medición fueron: Los límites del barrido de tensión son definidos por el usuario. La medición se realizó en dependencia del tipo de dispositivo para optimizar la programación, ya que la curva voltampérica de cada uno de los dispositivos es diferente [15]. Por ejemplo para el caso del diodo rectificador se estableció que el incremento de voltaje de excitación sea diferente para cada una de las regiones en las que trabaja el diodo ya que la relación entre el voltaje y la corriente es no lineal. Cuando está en conducción hay una gran variación de corriente para pequeñas variaciones de tensión, por lo que el incremento en este caso es pequeño para no perder datos. Cuando no conduce, como la corriente es prácticamente constante y aproximadamente igual a cero, se usa un incremento mayor para no generar tantos puntos inne- “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” cesarios. Se estableció un límite de corriente de 50 mA dado por la máxima corriente con que pueden trabajar los amplificadores operacionales usados. Si sucede que la corriente que pasa por el dispositivo es mayor o igual que la corriente límite, habrá una parada por corriente en el proceso de medición. Se programó el barrido de voltaje a partir de 0 V hacia los positivos y de 0 V hacia los negativos respectivamente debido a que si se hace desde el voltaje inicial hasta el final y el voltaje inicial hace circular una corriente mayor que la que puede suministrar el amplificador operacional se detiene la medición y no se obtiene la curva de dicho dispositivo. En ambos casos se mantiene la parada por corriente. Para todos los dispositivos 0 V implica 0 A por lo que no habrá ningún problema en comenzar el barrido con este valor. a) Configuración del hardware La configuración del hardware comprende la configuración de los recursos de la tarjeta, las características de los experimentos a realizar y el valor de la resistencia del convertidor corriente-voltaje. La configuración realizada se guarda en un fichero de texto con el objetivo de que si se quiere cambiar la configuración se pueda hacer directamente en el archivo, con un editor de texto, sin necesidad de cambiar la programación del VI. El fichero creado es un fichero tabulado para facilitar la posterior lectura de los parámetros configurados indicando la fila y la columna a leer. Para realizar la configuración del hardware el VI consta de dos pasos fundamentales. En el primero se organizan los datos de configuración enviados por el usuario a través de la página, separándose los datos correspondientes a la tarjeta y los correspondientes a los experimentos en arreglos de elementos, estos últimos a su vez se organizan para cada uno de los cuatro dispositivos posibles. En el segundo paso se escribe el fichero correspondiente. b) Medición Los datos enviados por el cliente que emplea esta capa son el nombre del experimento y los voltajes inicial y final deseados. El nombre del experimento indica el dispositivo que se conectará al convertidor corriente-voltaje, y de esta forma a qué dispositivo se le realizarán las mediciones. Los valores de voltajes determinan el intervalo de medición deseado por el usuario. El diagrama de flujo de este VI se muestra en la Figura 5. Lo primero que se realiza es un trabajo con los valores de entrada, de forma tal que el nombre del experimento se transforma en un número que permitirá la selección de la fila con las características del experimento correspondiente dentro del fichero de configuración. Este número a su vez, convertido en un número binario, es usado para el control de las salidas digitales que permitirán la conexión de uno u otro dispositivo. Mientras que el trabajo con los valores de voltajes consiste en acotarlos al límite que puede suministrar la tarjeta si están por encima de este. A continuación se abre el fichero de configuración y se leen los recursos de la TAD a emplear y las características del experimento. Luego se obtiene la curva I-V del dispositivo correspondiente usando un VI programado dentro de este (subVI) cuyo funcionamiento se explica más adelante con detalle dada la importancia del mismo dentro del proceso de medición. Por último se genera el fichero comprimido, al cual se le añade una imagen de la curva obtenida y un archivo de texto con los valores de la medición realizada. Se almacena en el PC servidor para que posteriormente el usuario los descargue desde su computadora. Figura. 5: Diagrama de flujo del VI principal del proceso de medición La Figura 6 muestra el flujo de datos que sigue el subVI usado para la obtención de la curva I-V. Primeramente se inicializan los recursos de la tarjeta a partir de los datos obtenidos del fichero de configuración. Luego se conecta el DUT correspondiente al convertidor corriente-voltaje, mediante la actualización de las salidas digitales con el código correspondiente. En dependencia del tipo de DUT corren diferentes subrutinas para generar los diferentes valores de voltajes de excitación. Se separan los “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” valores de voltajes en positivos y negativos para realizar el barrido a partir de 0 V. Mediante una estructura secuencial apilada de dos pasos se obtienen, en el primer paso, las mediciones de voltaje y corriente para los valores de excitación positivos y en el segundo para los negativos. El proceso de excitación y adquisición del dispositivo se basa en repetir de forma continua la ejecución de un subVI, programado para obtener un par voltaje-corriente para un valor de estímulo. Este subVI se ejecutará hasta que se llegue al último valor de estímulo o hasta que la corriente medida supere la condición de parada por corriente (50 mA). Luego se concatenan los valores medidos para obtener la curva desde el voltaje inicial hasta el final. Para finalizar se cierran las tareas correspondientes a los recursos de la tarjeta empleados para que estos puedan ser usados por otra aplicación. Figura. 7: Página de acceso al caracterizador de dispositivos de dos terminales En esta página se muestra el formulario a llenar por el usuario con los datos de entrada para realizar las mediciones. Los datos de entrada son el experimento que se desea realizar y el intervalo de medición determinado por el voltaje inicial y final. Se muestran los pasos para usar el instrumento, además de dos botones uno para indicar el inicio del proceso de medición y otro para indicar que se desea salvar la medición antes realizada. 2.4.3 Figura. 6: Diagrama de flujo del subVI usado para la obtención de la curva I-V 2.4.2 Interfaz web El sitio web diseñado está formado por dos páginas fundamentales: una con el formulario necesario para realizar la caracterización de dispositivos de dos terminales, es decir el caracterizador, y la otra para acceder al formulario para la configuración del hardware. La Figura 7 muestra la página utilizada para acceder al caracterizador. Programación de la capa de acceso remoto Como primer paso de esta capa se produce la escucha de peticiones, donde se espera hasta la llegada de una petición válida. El servidor detecta la solicitud de servicio y lee los datos provenientes de la página teniendo en cuenta la forma en que fueron enviados. Los datos recibidos son los pares `nombre´ y `valor´ en HTML que en LabVIEW son las llamadas key (llaves) y sus valores correspondientes. El primer valor que se extrae del arreglo es la llave nombrada command, que indica la acción especificada por el usuario mediante la petición CGI. Una vez seleccionada la acción se extraen los restantes valores y se envían al VI que se ejecutará en cada caso. Por último se confecciona la página web de respuesta a partir del código HTML de la página con la que se hizo la petición y de los datos devueltos por el VI ejecutado. Las opciones que puede ejecutar el usuario son una por defecto que se ejecuta cada vez que el usuario pide acceder a “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” determinada página web. Otra opción es la que se ejecuta cuando se desea realizar la adquisición de la curva. Una tercera opción es en la que se lleva a cabo el almacenamiento de los datos en la PC del usuario. Cuando el usuario desea realizar la configuración del hardware del sistema este debe primero identificarse para comprobar si tiene permiso de realizar esta acción, para esto se ejecuta una opción que se usa para verificar si la información correspondiente al usuario y su contraseña se encuentran dentro de los registrados en el servidor. Una vez llevada a cabo la autenticación el usuario puede realizar la configuración del hardware, para lo cual se ejecuta una última opción. 2.5 Resultados y discusión La validación del sistema se llevó a cabo desde el mismo servidor y desde otra computadora cliente, realizando la medición de diferentes dispositivos con el objetivo de comparar estos valores con los valores teóricos. La validación desde el mismo servidor se realizó para probar primeramente el correcto funcionamiento del sistema independientemente del comportamiento de la red. Luego se realizó la comprobación del sistema de forma remota a través de la red de la universidad. En ambos casos se obtuvieron resultados satisfactorios y en ningún caso hubo problemas de comunicación. El proceso de validación consistió en realizar 100 mediciones cada un minuto, una medición en este caso consistió en adquirir la curva voltampérica de cuatro DUT. Las gráficas mostradas en la Figura 9 constituyen una muestra de una de las mediciones realizadas donde se muestra la curva de una resistencia de 510 Ω de valor nominal con una tolerancia de un 1%; un diodo semiconductor de silicio con un voltaje umbral de 0,6 V; un diodo Schottky con un voltaje de umbral de 0,1 V y el diodo Zéner 1N5992 con un voltaje Zéner de 4,7 V [16]. a) b) c) d) Figura. 9: Gráficas obtenidas en el proceso de validación del sistema. (a) Resistencia (b) Diodo rectificador de silicio (c) Diodo Zéner (d) Diodo rectificador Schottky Los resultados de las mediciones fueron procesados empleando un asistente matemático (MATLAB, MATrix LABoratory), debido al gran número de datos obtenidos y para automatizar el procedimiento. Además, se procesaron los resultados de una sola medición empleando un programa para el trabajo con hojas de cálculo (Microsoft Excel), para comprobar otra alternativa que puede ser más asequible a los estudiantes. De ambas maneras se obtuvieron distintos parámetros correspondientes a cada uno de los dispositivos. El parámetro obtenido para el caso de la resistencia es su valor (R), el cual se obtiene como el inverso de la pendiente de la recta que mejor se ajusta a los datos experimentales. Para el caso del diodo rectificador, del cual se presentaron los resultados de sólo uno de ellos (diodo rectificador de silicio) debido a que el procesamiento es el mismo en ambos casos, se obtuvo su voltaje umbral en directa (VTD), que es el voltaje con el cual un diodo con polarización directa comienza a aumentar su corriente y se dice que está conduciendo. Se obtuvo además su coeficiente de emisión (η) y su corriente de saturación inversa (IS), los cuales se calculan a partir de la ecuación ecuación de Shockley [17]. En el caso del diodo Zéner además de su voltaje umbral en directa (VTD) se obtuvo su voltaje de ruptura (VZ) y su resistencia de conducción inversa (RZ). Ambos parámetros fueron determinados a una corriente de prueba IZT = 5 mA, con procedimientos análogos a los especificados por el fabricante en el datasheet [16]. En la Tabla I se muestran los resultados obtenidos para cada uno de estos dispositivos, de los cuales se calculó su valor medio y su desviación estándar. El valor de la resistencia a partir de su código de colores es de 510 Ω lo que da un error relativo máximo de 0,68 %. Los valores máximo y mínimo obtenidos se encuentran dentro del rango de tolerancia de la resistencia por tanto son valores válidos. “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” Para el caso del diodo rectificador el valor del voltaje de umbral debe dar en el orden de los 0,6 V, en la Tabla I se observa que el valor medio calculado está en ese orden. Mientras que el valor de IS debe dar en el orden de 10-6 a 10-15 A [17] y el valor de η varía entre 1 y 2 [17]. En la Tabla I se observa que estos valores dieron cercanos a los valores esperados, incluso los valores máximo y mínimo se encuentran dentro del rango esperado. Para el caso del diodo Zéner el valor de VZT debe ser de 4,7 V [16], por lo que de las mediciones realizadas se obtiene un error máximo de 0,08 %. El valor de RZ obtenido en las mediciones es cercano al esperado, de 10 Ω según el datasheet [16]. Tabla I: Valores obtenidos durante la validación del sistema Dispositivo Resistencia Parámetro R (Ω) 506,51±0,10 Diodo Rectificador Diodo Zéner VTD (V) η 0,65 1,9±0,01 9,05±0,80 VTD (V) VZ (V) RZ (Ω) 0,75 4,704±0,110 10,621±0,022 IS (nA) 3. CONCLUSIONES En este trabajo se presentó el diseño y validación experimental de un caracterizador de dispositivos de dos terminales, con posibilidad de acceso remoto a través de páginas web. El caracterizador fue implementado utilizando instrumentación virtual remota. Una de las principales facilidades incorporadas al instrumento es que el usuario podrá salvar los datos obtenidos. Para aumentar la eficiencia del proceso de medición, se implementaron algoritmos basados en las particularidades fundamentales de la característica I-V de los distintos tipos de dispositivos. La programación modular del instrumento virtual y la metodología utilizada para la caracterización permiten incorporar nuevas prácticas de laboratorio, como por ejemplo, sobre la caracterización de transistores de unión bipolar (BJT) y de efecto de campo (FET). 4. AGRADECIMIENTOS Los autores desean agradecer la contribución brindada por la Dra. Manuela González Vega y el Dr. Juan Carlos Viera Pérez de la Universidad de Oviedo mediante la Resolución del 27 de Marzo de 2012 en el marco de los convenios de cooperación con instituciones Iberoamericanas. También se debe destacar la colaboración proporcionada por el proyecto REDSENSA (510AC0408) del programa CYTED y en particular el apoyo de la coordinadora del proyecto, la Dra. Cecilia Jiménez Jorquera. 5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 1. Marchisio, S.; F. Lerro y O. Von Pamel: Empleo de un laboratorio remoto de dispositivos electrónicos en el contexto de una carrera de Ingeniería, World Congress & Exhibition Engineering, Buenos Aires, Argentina, Octubre 2010. 2. Dutta S.; S. Prakash; D. Estrada and E.Pop: A Web Service and Interface for Remote Electronic Device Characterization. IEEE Transactions on Education. Vol.54, No.4, 646-651. 2011. 3. García, J.; I. Gustavsson; U. Hernández; P. Orduña; I. Angulo y J. Ruiz de Garibay: El proyecto VISIR en la Universidad de Deusto: Laboratorio Remoto para Electrónica Básica. Actas del IX Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (TAEE). 2010. 4. Arboleda, G.; H. Alvarez; M. Aedo Cobo y J. Edinson: Implementación de una tecnología para la construcción de laboratorios remotos para la enseñanza de electrónica usando Internet. Junio, 2002. 5. Ferrater, C.; Ll. Molas; O. Gomis; N. Lorenzo; O. Bayó and R. Villafafila: A Remote Laboratory Platform for Electrical Drive Control Using Programmable Logic Controllers. IEEE Transactions On Education. 2009. 6. Santana, I.; L. Hernández; M. Ferre; R. Aracil Santonja y E. Pinto: “Experiencias del uso de laboratorios remotos en la enseñanza de la automática”. Revista Electrónica de ADA, Vol. 5 (4), pp. 320 – 329, Madrid, 2011. 7. Moreira, M.; M. Jovel; R. Jiménez y V. Moncada: “Diseño e implementación de medios de laboratorio para contribuir al proceso de enseñanza de aprendizaje en el área de Instrumentación Industrial”. Revista Científica Nexo, Vol. 21, No. 2, pp. 53 – 59, Nicaragua, Abril 2009. 8. Buitrago, J.A.: Propuesta de un laboratorio de acceso remoto para la enseñanza de la robótica industrial. World Engineering Education Forum. Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería (ACOFI), International Federation of Engineering Education Societies (IFEES), 2013. 9. Coto, H.: “Diseño de herramientas para la implementación de prácticas de laboratorio de Electrónica Digital utilizando instrumentación virtual re- “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales” Pérez, L.; González, J.L., Rodríguez, R., Valdés E.E. | “INSTRUMENTO VIRTUAL REMOTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES” mota”, Trabajo de diploma, Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, Ciudad de La Habana, 2006. 10. Nápoles, F.E.: “Diseño de un servidor de prácticas de Electrónica Digital utilizando instrumentación virtual remota”. Trabajo de diploma, Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, Ciudad de La Habana, 2010. 11. Pascual, C. y E. E. Valdés: Aplicación de la Instrumentación Virtual Remota en la Educación a distancia, Centro de Investigaciones en Microelectrónica (CIME). Noviembre, 2003. 12. Bistel, R. A. y A. Echevarría: “Diseño de una herramienta de control para un módulo de instrumentos programables de laboratorio”, Revista Estudiantil Nacional de Ingeniería y Arquitectura, pp. 33 – 40, 2011. 13. User Guide and Specifications: NI-USB6008/6009, National Instruments Corporation, Austin, Texas, USA, 2004-2007. 14. Valdés Zaldivar, E.E.: Laboratorio remoto de bajo costo para práctica de laboratorio de electrónica analógica. Centro de Investigaciones en Microelectrónica, Ciudad de La Habana, diciembre 2012. 15. Pérez, L.: “Desarrollo de laboratorios remotos de Electrónica Analógica y Circuitos Eléctricos”. Trabajo de diploma, Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, La Habana, 2014. 16. Silicon 500mW Zéner Diodes, 1N5985 thru 1N6031 Datasheet, Microsemi Corp. 17. Rashid, M. H.: Circuitos Microelectrónicos. Análisis y diseño, International Thomson, Florida, 2000. 6. SÍNTESIS CURRICULARES DE LOS AUTORES asignaturas como Electrónica Analógica e Instrumentación Virtual. Sus principales intereses de trabajo radican en el desarrollo de aplicaciones de la Instrumentación Virtual y la Instrumentación Virtual Remota, tema sobre el cual desarrollo su tesis de graduación. Jorge Luis González Rios, CIME-CUJAE, Antigua Carretera de Vento, Km 8, Capdevila, Boyeros, La Habana, Cuba. Graduado en el 2006 de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica en la CUJAE, Habana, Cuba. Obtuvo el título de Máster en Diseño de Sistemas Electrónicos del CIME en 2009. Su trabajo está enfocado al diseño de circuitos microelectrónicos analógicos y de radiofrecuencia, tema sobre el que ha realizado estancias de investigación en el Instituto de Microelectrónica de Sevilla (IMSE), España, y en el Grupo de Microelectrónica de la Universidad Federal de Itajubá (UNIFEI), Brasil. Trabaja además en el desarrollo de aplicaciones de Instrumentación Virtual e Instrumentación Virtual Remota. Ricardo Rodríguez Gómez. CIME-CUJAE, Antigua Carretera de Vento, Km 8, Capdevila, Boyeros, La Habana, Cuba. Graduado en el año 2010 de Ingeniero Automático en la CUJAE, Habana, Cuba. Es profesor de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la CUJAE donde ha impartido las asignaturas Electrónica Analógica II y III e Instrumentación Virtual, en las carreras de Ingeniería Automática e Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica. Actualmente es alumno en la Maestría Diseño de Sistemas Electrónicos del CIME. Su trabajo está enfocado al diseño de sistemas de medición y de instrumentación. Enrique E. Valdés Zaldívar. CIME-CUJAE, Antigua Carretera de Vento, Km 8, Capdevila, Boyeros, La Habana, Cuba. Graduado en 1992 de Ingeniería en Equipos y Componentes Electrónicos en la CUJAE, Habana, Cuba. Alcanzó el grado de Doctor en Ingeniería Electrónica en 1998 (Instituto de Microelectrónica de Barcelona, Universidad Autónoma de Barcelona, España). Es profesor Titular del Departamento Docente del Centro de Investigaciones en Microelectrónica de la CUJAE. Imparte docencia de pregrado y postgrado en los campos relacionados con la electrónica, los circuitos eléctricos y la instrumentación virtual. En la investigación trabaja las líneas relacionadas con la instrumentación asociada a sensores, la instrumentación virtual y la instrumentación virtual remota. Ha realizado estancias de investigación en el Instituto de Microelectrónica de Barcelona (IMB), España, y en el Laboratorio de Investigación en baterías del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad de Oviedo, España. Actualmente se desempeña como vice-decano de la Facultad de Eléctrica de la CUJAE. Lisandra Pérez Roche. CIME-CUJAE, Antigua Carretera de Vento, Km 8, Capdevila, Boyeros, La Habana, Cuba. Graduada en el año 2014 de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica en el Instituto Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE), Habana, Cuba. Actualmente es profesora de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la CUJAE y ha impartido “V Simposio Internacional de Electrónica: diseño, aplicaciones, técnicas avanzadas y retos actuales”