IDEAM–METEO/004-1998 NOTA TÉCNICA DEL IDEAM Original: Noviembre 1998 OBTENCIÓN DE DATOS DE LA TEMPERATURA SUPERFICIAL DEL MAR (TSM) EN LAS ÁREAS MARÍTIMAS COLOMBIANAS UTILIZANDO EL AVHRR DE LOS SATÉLITES NOAA Paula Judith Rojas Higuera (Bióloga Marina) José Daniel Pabón (Phd. Meteorología) Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales - IDEAM SUBDIRECCIÓN DE METEOROLOGÍA Bogotá, D. C., Noviembre 1998 TABLA DE CONTENIDO RESUMEN ABSTRACT 1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................3 2. EL SENSOR ADVANCED VERY HIGH RESOLUTION RADIOMETER (AVHRR)...........................................................................................................................4 3. ASIMILACIÓN, CONTROL DE CALIDAD Y ALMACENAMIENTO DE DATOS..............................................................................................................................6 3.1 3.2 3.3 3.4 Obtención de datos...........................................................................................................6 Procesamiento y almacenamiento de datos.....................................................................6 Organización de los archivos............................................................................................7 Diagrama de flujo..............................................................................................................8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ANEXOS 2 LOS OBTENCIÓN DE DATOS DE LA TEMPERATURA SUPERFICIAL DEL MAR (TSM) EN LAS ÁREAS MARÍTIMAS COLOMBIANAS UTILIZANDO EL AVHRR DE LOS SATÉLITES NOAA RESUMEN Se hace una descripción de la metodología de obtención de la temperatura superficial del mar (TSM) con la ayuda del sensor Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR), ubicado en los satélites NOAA; igualmente, se describe el programa desarrollado para la asimilación (decodificación, preanálisis y almacenamiento) de los datos diarios de TSM y la organización de los archivos por cada mes en el Mar Caribe y el Océano Pacífico colombianos. ABSTRACT The methodology of sea surface temperature (SST) data obtaining through the Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) sensor, located on the NOAA satellite; likewise, it describes the developed program for assimilation (decoding, pre-analysis and storage) of the SST daily data and the files organized for each month in the colombian Caribbean Sea and Pacific Ocean. 3 1. Introducción La temperatura superficial del mar (TSM) es un parámetro físico que puede ser definido como la temperatura de la capa superficial del agua de mar. Es necesario considerar que la TSM presenta un grado de dificultad para su medición y diferentes técnicas de medición utilizadas arrojan datos diferentes de la temperatura superficial del mar. Existen varios métodos de medición de la temperatura superficial del mar, como la medición directa de la temperatura del océano con un termómetro o por sondeos automáticos de la temperatura utilizados por los cruceros para llevar un registro continuo en cualquier área del océano. Sin embargo, estos métodos presentan dificultades para lograr información sobre toda un área marítima en determinado momento. El uso de los satélites para estimar la TSM es una gran oportunidad para observar las variaciones espaciales y temporales de la temperatura superficial del mar sobre grandes regiones en un mismo tiempo. La TSM por satélite suministra una vista sinóptica del océano y una alta frecuencia de repetición de observaciones, permitiendo una amplia evaluación de la dinámica del océano; con una imagen de satélite un área determinada puede ser vista cuatro o cinco veces por día. No obstante, este método también presenta algunas dificultades debido a las condiciones atmosféricas (radiación y nubosidad), las cuales afectan los valores reales de la temperatura superficial del mar. El sensor utilizado en el IDEAM para la obtención de datos de la temperatura superficial del mar es el Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR), el cual está ubicado en los satélites NOAA. Con el fin de procesar y asimilar los datos de TSM obtenidos a través de este método, se elaboró un programa, con el cual se organizará una base de datos de la temperatura superficial del mar. 2. El sensor Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) El Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) es un sensor multi-canal ubicado en los satélites NOAA, el cual capta y transmite de regreso a una estación terrestre, las características de la radiación de la superficie de una franja delgada de una región determinada de la tierra. La transmisión de l señal se hace en un tiempo de seis veces por segundo. En su órbita, el satélite cubre una franja de aproximadamente un kilómetro de ancho y de 1462 kilómetros de largo (Applied Physical Laboratory, 1997). Cada giro alrededor de la Tierra se denomina viaje; las imágenes son recibidas en tanto que el satélite se encuentre en observación desde la estación terrestre y todos los viajes juntos forman una imagen de la franja de la tierra "observada" por el satélite. El sensor del AVHRR tiene cinco canales o bandas de longitud de onda diferente, en los rangos del espectro electromagnético: visible, cercano al infrarrojo e infrarrojo térmico. Cada canal tiene características diferentes, las cuales se describen a continuación según el Applied Physical Laboratory (1997): - Canal 1 (0.58 - 0.68 micras): visible. Muestra los sedimentos en el agua. Es útil solamente en el día. - Canal 2 (0.75 - 1.0 micras): cercano al infrarrojo. Cubre la región de alta reflexión infrarroja de vegetación, de esta manera la vegetación aparece brillante. El agua se ve obscura. Elimina bien la neblina de la atmósfera si se usa junto con el canal 1, para observaciones durante el día. Solo es útil en el día. - Canal 3 (3.55 - 3.93 micras): infrarrojo medio. 4 Este canal muestra una mezcla de reflejos de la luz solar y el infrarrojo emitido de fuentes cálidas. Trabaja bien en la noche cuando solo la radiación emitida está disponible. En la noche, la radianza de las nubes está relacionada con su temperatura. - Canal 4 (10.3 - 11.3 micras): infrarrojo térmico. Muestra solo la emisión térmica de la región en observación. La radianza de las nubes está relacionada con su temperatura. Lo mismo sucede en el agua. - Canal 5 (11.4 - 12.4 micras): infrarrojo térmico. Muestra solo la emisión térmica de la región en observación. La radianza de las nubes está relacionada con su temperatura. Lo mismo sucede en el agua. Los canales 4 y 5 son usados conjuntamente para corregir algunos efectos atmosféricos. El AVHRR tiene varias aplicaciones, entre ellas se destacan: - Estudiar y monitorear condiciones de vegetación en ecosistemas forestales, de tundra y praderas de pasto. - Permite obtener varios parámetros geofísicos como la temperatura superficial del mar (TSM) y datos de cantidad de energía. - Produce el índice global de vegetación, el cual es una herramienta importante para estudios climáticos globales. Como se mencionó anteriormente una de las principales aplicaciones del AVHRR es la obtención de imágenes de la temperatura superficial del mar (TSM). La determinación actual de los datos de TSM, se realiza combinando los canales 3, 4 y 5. Las lecturas actuales tomadas del satélite son una función de la temperatura superficial del mar actual y de la humedad contenida en la atmósfera, ya que una porción de la energía irradiada por la superficie del mar es absorbida por el vapor de agua en la atmósfera antes de llegar al sensor. Si la humedad en la atmósfera no está bien distribuida, los datos no pueden ser convertidos con una verdadera radiación superficial usando simplemente un factor de escala global (como la temperatura superficial del mar). En el procesamiento de los datos de temperatura superficial del mar del AVHRR, el grado de absorción atmosférica es una función de la longitud de onda. Por comparación de las temperaturas irradiadas medidas en canales múltiples (de longitud de onda diferente), la cantidad de absorción atmosférica puede ser estimada permitiendo una precisión razonable (dentro de los 5°C) de la temperatura superficial del mar actual. Según Duncan (1997), el procesamiento del AVHRR para medir la temperatura superficial del mar consiste básicamente en: 1. 2. 3. Calcular la radiación de la observación actual de las unidades de satélite. Encontrar la temperatura (sin corregir) de la observación a partir de la radianza. Corregir los efectos atmosféricos y artefactos del sensor. La determinación de los datos de la temperatura superficial del mar es la conversión de los valores en el sensor a temperatura irradiada. La energía recibida por el AVHRR es registrada en forma de "conteos" en el rango de 0 - 1023. La siguiente función lineal relaciona los conteos con la radianza: 5 E=S*C+I Donde E es la radianza en miliWats/m2-steridians-cm-1. S e I son valores interceptados describiendo la respuesta de los detectores como una función de la temperatura irradiada. C es la constante de Planck. De esta manera, los valores de la radiación han sido convertidos en valores de temperatura, sin embargo aún no hay precisión. Debido a que la calibración está hecha solo con datos de dos puntos, la función usada para convertir el conteo a radiación, es lineal, lo cual se observa en el detector del canal 3, mientras que en los canales 4 y 5, la respuesta no es lineal. Por otra parte, debido a que la cantidad de energía absorbida por el vapor de agua es una función de la longitud de onda, las temperaturas calculadas pueden ser diferentes para cada canal. La magnitud de la diferencia entre los canales 4 y 5 es proporcional a la cantidad de vapor de agua en la atmósfera. Esto se muestra en la siguiente relación: TSM = a + b * T4 + c * (T4 - T5) * Tsurf + d * (sec ([[theta]]) - 1) * (T4 - T5) + e * lifetime Donde: T4 y T5 son las temperaturas de los canales 4 y 5, respectivamente. a, b, c, d y e son predeterminados por la comparación de los valores de la radiación del AVHRR con las mediciones de temperatura in situ tomada de boyas. Tsurf es una estimación a priori de la TSM actual obtenida de un mapa precompilado de TSM de la misma área. theta es el ángulo del zenit del satélite. lifetime es el número de días desde el lanzamiento del satélite, usado para la calibración de la respuesta del sensor en el tiempo. Los coeficientes a, b, c, d, e, son determinados por el satélite y por el régimen de humedad atmosférica local. Después de aplicar la fórmula, la TSM debe ser un valor muy cercano a la temperatura superficial del mar real. 3. Asimilación, control de calidad y almacenamiento de los datos 3.1 Obtención de datos Para la determinación actual de la temperatura superficial del mar (TSM), comúnmente se utiliza el AVHRR presente en los satélites NOAA-12 y NOAA-14. La señal de éste se transmite por los canales 3, 4 y 5 los cuales son capturados por el sistema HRPT disponibles en el IDEAM. Mediante el procesamiento basado en el análisis multi-espectral de estas señales, con ayuda del software METPRO, es posible obtener la imagen de la TSM o archivos ASCII con los datos de temperatura superficial del mar (TSM) en grilla (ver anexo 1). 3.2 Procesamiento y almacenamiento de datos Los archivos obtenidos son procesados por el programa TSMBD (ver anexo 2), el cual descarta los puntos donde no se dispone de información de temperatura superficial del mar (por nubosidad), es decir los puntos con 9999.00. Igualmente, se descartan los datos de TSM menores de 22°C y mayores de 33°C (en la superficie del mar en territorio colombiano no se presentan temperaturas por fuera de este rango). 6 El programa lee los datos, descarta los puntos con datos faltantes, realiza el control de calidad de información que está por arriba y por debajo de TSM promedio y produce un nuevo archivo con las coordenadas geográficas, la fecha y el dato de temperatura superficial del mar. El archivo producido por el programa podrá ser utilizado para diversas aplicaciones, una de ellas es la de reproducir los datos en una nueva grilla en el programa SURFER. Posteriormente, se realiza un control de calidad que considera las características estadísticas del campo de TSM. Este control consiste en calcular el valor promedio y la desviación estándar de los datos que han quedado después de todo el proceso anterior. Se compara cada dato con el promedio, si la diferencia es mayor que tres desviaciones estándar el dato se descarta. En el territorio colombiano se puede presentar nubosidad por estratos bajos que afectarían los valores reales de la temperatura superficial del mar (por debajo de la verdadera TSM); para descartar estos datos se implementó un método que consiste en comparar los valores entre el punto con nubes bajas y el punto más cercano a éste. Si la diferencia entre los puntos es mayor o igual a 3°C, se descarta del punto con el dato menor. Finalmente, se hace un ajuste de los datos teniendo en cuenta los resultados del análisis comparativo de los datos obtenidos en campo con los obtenidos a partir del AVHRR. Así, los datos que queden son los que pasan a almacenamiento definitivo en los archivos de la base de datos. 3.3 Organización de los archivos La organización de los archivos en la base de datos de la temperatura superficial del mar, se realiza en una tabla con columnas para las coordenadas geográficas (latitud, longitud), la fecha (año/mes/día), el tiempo (hora, minutos), el dato de temperatura superficial del mar (TSM) correspondiente (en grados Celsius), la fuente de información de TSM (por imágenes de satélite, estaciones costeras, boyas, información de cruceros) y el área o región correspondiente al Mar Caribe y el Océano Pacífico (ver anexo 3). Para cada mes se conforma un archivo en ASCII, el cual después de completado el mes se puede empaquetar o condensar para que ocupe menos memoria de computador. La estructura de cada archivo es el siguiente: LONG LAT LONG, LAT: YYMMDD: hhmm: TSM: FI: RG: YYMMDD hhmm TSM FI RG Longitud y latitud del punto al que corresponde el dato (en grados y décima de grado; no en grados y minutos: ejemplo, 75.5; no 75° 30'). Es el año, mes y día, respectivamente, el cual corresponde la información. Hora y minuto. Dato de la temperatura superficial del mar en °C. Código de la fuente de información, así: 1, 2, 3, 4, 5. Código del área correspondiente (6, Caribe; 7, Pacífico) 7 3.4 Diagrama de flujo COMIENZO Entrada de datos de TSM en formato ASCII Descarte de puntos sin información de TSM Control de calidad de datos de TSM (menores de 22°C y mayores de 33°C) Generación de un nuevo archivo con puntos (latitud, longitud) y el dato de TSM correspondiente, para el Caribe y el Pacífico Corrección por nubosidad Ajuste de acuerdo con calibración Organización de los archivos con datos de TSM para la base de datos FIN 8 Reconocimiento El presente trabajo se realizó en el marco del Programa de Investigación Básica, Subdirección de Meteorología del Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales (IDEAM), dentro del contrato No. 039/98. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Applied Physical Laboratory. 1997. Understanding the AVHRR images: NOAA weather satelllites and the AVHRR sensor. Internet: http://fermi.jhualp.edu Duncan, A. 1997. Sea Surface Temperature with the AVHRR. Internet: http://www.ae.utexas.edu Gao, Y. 1996. Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) Homepage. Internet: http://www.ae.utexas.edu NOAA Coastal Services Center. 1998. What is the sea surface temperature (SST)? Internet: http://www.csc.noaa.gov Rojas, P. J. y J. D. Pabón. 1997. Cuantificación de los flujos de dióxido de carbono entre el océano y la atmósfera en aguas marítimas colombianas utilizando modelos de estimación. Nota Técnica No. IDEAMMETEO/007-97. Santa Fe de Bogotá, D. C. Colombia. 17p. Waters, K. 1998. What is the sea surface temperature (SST)? Internet: http://www.satlab.hawaii.edu 9