UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO CENTRO UNIVERSITARIO UAEM ATLACOMULCO MATERIA: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA PRACTICA: “DIODO EMISOR/RECEPTOR INFRARROJO” DOCENTE: ING. MARCO ANTONIO LOPÉZ PAREDES PRESENTA: NAYELI GONZALEZ QUINTANA DAVID GONZÁLEZ SEGUNDO ALFREDO MARCELO HIPOLITO GRUPO ICO-16 OCTAVO SEMESTRE MARZO DE 2015 INTRODUCCIÓN Los diodos infrarrojos (IR, por sus siglas en inglés) funcionan convirtiendo la corriente eléctrica en luz infrarroja; mientras que los detectores infrarrojos hacen lo opuesto al detectar luz infrarroja y convertirla en una corriente eléctrica. La corriente generada por un detector infrarrojo es una señal que indica que existe ese tipo de luz. Algunas de las aplicaciones de este tipo de diodos se pueden observar en una puerta automática usa solamente un LED para transmitir luz infrarroja, mientras que un segundo LED es empleado como detector de señales de este tipo. Cuando una persona se acerca a la luz infrarroja, ésta se refleja en la persona de vuelta al detector. El detector envía una corriente elétrica al controlador que abre la puerta. La sensibilidad puede ajustarse para que la puerta se abra cuando una persona esté a cierta distancia de ella. Tener una mayor sensibilidad ocasiona que la puerta se abra cuando la persona está más lejos (reflejando menos luz infrarroja de vuelta al detector). Propósito: El alumno sera capas de cpmprender el funcionamiento de un circuito de control infrarojo. La practica se realizara utilizando un diodo emisor/receptor infrarrojo. La señal infraroja se enviara y el receptor la captara y encendera un un led. Materiales: - 1 diodo emisor infrarrojo 1 diodo receptor infrarrojo 2 resietencias de 1KΩ 1 protoboard 1 transistor 2N2222 1 Arduino (UNO) Equipo: - Fuente de voltaje Diagrama del circuito: Diodo emisor infrarrojo Diodo receptor infrarrojo Figura 1.0. Diagrama del circuito. Procedimiento: El arduino se ocupa para enviar pulsos, los cuales seran enviados al diodo emisor infrarrojo; el codigo empleado en el arduino para mandar los pulsos es el siguiente: Una vez captada la luz infrarroja se cierra el cicuito de la parte receptora la cual a su vez enciende un led. Resultados Durante la elaboración de esta práctica se logró controlar un motor o LED mediante la unión de un diodo emisor y receptor. El comportamiento funcionaba como interruptor cuando se interrumpía la comunicación de estos diodos. Si el diodo emisor se le aplicaba una señal de PWM a una frecuencia moderada, el led encendía al igual como la frecuencia de la señal PWM, si la señal entre los diodos se interrumpía, la intensidad del LED bajaba o se apagaba. Conclusiones El funcionamiento del diodo emisor y receptor nos ayuda a detectar una señal de manera inalámbrica y activar el comportamiento de otro componente electrónico. La aplicación de pulsos en especial al diodo emisor ayuda a que el diodo receptor también conduzca esa señal y active otro componente electrónico con la misma frecuencia con que recibe del emisor. Una aplicación del funcionamiento de los diodos es que funcionan como un sensor infrarrojo y con ellos se puede medir la frecuencia con que trabaja un circuito electrónico, por ejemplo la medición de las revoluciones por minuto (RPM) de un motor, velocímetros, detector de la presencia de un cuerpo o como interruptor inalámbrico.