TECNOLOGO EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL. FOTODIODO, EMISOR Y RECEPTOR DE IR. ING. ALEX JULIAN DORADO. JAVIER CAICEDO. LUISA MUÑOZ JHONATAN ALARCON. SENA REGIONAL CAUCA. POPAYAN, MARZO DE 2009. INTRODUCCION Los diodos emisores de luz visible son utilizados en grandes cantidades como indicadores piloto, dispositivos de presentación numérica y dispositivos de presentación de barras, tanto para aplicaciones domésticas como para equipos industriales, esto es debido a sus grandes ventajas que son: peso y espacio insignificantes, precio moderado, y en cierta medida una pequeña inercia, que permite visualizar no solamente dos estados lógicos sino también fenómenos cuyas características varían progresivamente. Sus siglas provienen del Ingles (Light Emitting Diode): Led. Con la introducción de nuevos materiales que han permitido crear leds de prácticamente todo el espectro visible de colores y ofreciendo al mismo tiempo una eficiencia lumínica que supera a la de las lámparas incandescentes. Los diodos emisores de luz que emiten luz ultravioleta también reciben el nombre de UV LED (UltraV'iolet Light-Emitting Diode) y los que emiten luz infrarroja suelen recibir la denominación de IRED (Infra-Red Emitting Diode). OBJETIVO GENERAL: Conocer y observar el funcionamiento del fotodiodo, emisor y receptor de Infrarrojo. Realizar una aplicación donde podamos incluir los dispositivos a tratar. Compartir lo experimentado con los compañeros de clase de acuerdo al tema correspondiente. DIODO EMISOR DE LUZ: LED del inglés de Light-Emitting Diode. Es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN del mismo y circula por él una corriente eléctrica. El color (longitud de onda), depende del material semiconductor empleado en la construcción del diodo y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo. Los diodos emisores de luz que emiten luz ultravioleta también reciben el nombre de UV LED (UltraV'iolet Light-Emitting Diode) y los que emiten luz infrarroja suelen recibir la denominación de IRED (Infra-Red Emitting Diode). FOTODIODO: Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcción, los fotodiodos se comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensión muy pequeña con el positivo en el ánodo y el negativo en el cátodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad. COMPOSICION: El material empleado en la composición de un fotodiodo es un factor crítico para definir sus propiedades. Suelen estar compuestos de silicio, sensible a la luz visible (longitud de onda de hasta 1µm); germanio para luz infrarroja (longitud de onda hasta aprox. 1,8 µm ); o de cualquier otro material semiconductor Material Longitud de onda (nm) Silicio 190–1100 Germanio 800–1700 Indio galio arsénico (InGaAs) 800–2600 sulfuro de plomo <10003500 También es posible la fabricación de fotodiodos para su uso en el campo de los infrarrojos medios (longitud de onda entre 5 y 20 µm), pero estos requieren refrigeración por nitrógeno líquido El fotodiodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte la luz en electricidad y esta variación de electricidad es la que se utiliza para informar que hubo un cambio en el nivel de iluminación sobre el fotodiodo. IMÁGENES DE FOTODIODOS: FABRICANTES DEL FOTODIODO: NANOIDENT Technologies AG Infineon Agilent Technologies PerkinElmer SILONEX VISHAY Silicon Sensor GmbH ESPECTRO ELECTROMAGENTICO: Es el conjunto de ondas electromagnéticas que se propagan de manera ondulatoria y a velocidades constantes de 300.000km/seg. Las ondas electromagnéticas de alta frecuencia tienen longitud de onda mas corta y mayor energía; mientras que las ondas de baja frecuencia tienen ondas largas y menor energía. Los espectros electromagnéticos se pueden observar mediante el espectroscopio que es un aparato capaz de analizar el espectro característico de un movimiento ondulatorio. Las ondas electromagnéticas se dividen en: Luz visible. Infrarroja. Ultravioleta. Rayos X. Rayos gamma. Rayos radio. Microondas. INFRARROJO: El nombre infrarrojo significa por debajo del rojo pues su comienzo se encuentra adyacente al color rojo de la luz visible. La radiación infrarroja, radiación térmica o radiación IR es un tipo de radiación electromagnética de mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Su rango de longitudes de onda va desde unos 700 nanómetros hasta 1 milímetro. La luz infrarroja nos brinda información especial de lo que no podemos obtener de la luz visible, nos muestra cuanta temperatura y calor tiene los objetos. Todas las cosas irradian calor, incluso las cosas que pensamos que son muy frías como por ejemplo un cubo de hielo a pesar de que es frio este emite calor. Obviamente las cosas calientes irradian más calor que los objetos calientes. De hecho solamente podemos ver una pequeña parte de la gama de radiación llamada espectro electromagnético. La única diferencia entre estos distintos tipos de radiación es su longitud de onda y su frecuencia. A medida que pasamos de los rayos gamma a los rayos radio aumenta su longitud de onda y disminuye su frecuencia. La radiación infrarroja se encuentra comprendida entre el espectro visible y las microondas. USO DE IR EN LA INDUSTRIA: Otras de las muchas aplicaciones de la radiación infrarroja es el uso de equipos emisores de IR en el sector industrial. En este sector las aplicaciones ocupan una extensa lista pero se puede destacar su aplicación en: Secado de pinturas. Secado de papel. Termofijacion de plástico. Precalentamiento de soldadura. Curvatura. Templado. Laminado de vidrio. Entre otros. Los infrarrojos se utilizan en los equipos de visión nocturna cuando la cantidad de luz visible es insuficiente para ver los objetos. La radiación se recibe y después se refleja en una pantalla. Los objetos más calientes se convierten en los más luminosos. Un uso muy común es el que hacen los comandos a distancia (telecomandos o mandos a distancia) que generalmente utilizan los infrarrojos en vez de ondas de radio ya que no interfieren con otras señales como las señales de televisión. Los infrarrojos también se utilizan para comunicar a corta distancia los ordenadores con sus periféricos. LED INFRARROJO: (IRED (Infra-Red Emitting Diode) Los primeros diodos construidos fueron los diodos infrarrojos y de color rojo, permitiendo el desarrollo tecnológico posterior a la construcción de otra clase de diodos. Los diodos infrarrojos se emplean desde mediados del siglo XX en mandos a distancia de televisores, habiéndose generalizado su uso en otros electrodomésticos como equipos de aire condicionado, equipos de música etc. Asi como también se utilizan en dispositivos detectores, además de ser utilizados para trasmitir datos entre dispositivos. El diodo infrarrojo es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas. Estos diodos están diseñados para la detección, clasificación y posicionamiento de los objetos incluso en condiciones extremas. El led infrarrojo puede tener la apariencia de un led normal la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida por dispositivos electrónicos. Otra diferencia es el color de la capsula que los envuelve este es de color gris o azul, mientras que de los otros leds son amarillo, rojo, verde, azul. El diámetro de un led infrarrojo es de 5mm. IMÁGENES DE DIODOS IR: DIODOS EMISORES Y RECEPTORES DE IR: De los tipos de sensores que mas llama la atención son los sensores de luz y entre ellos los llamados infrarrojos. En microbótica tanto como en robótica, se hace uso de este tipo de emisión de luz (en especial la infrarroja) con la intención de detectar obstáculos sin que uno de nuestros modelos tome contacto físico con el mismo. En algunos casos una vez establecida la comunicación entre emisor y receptor, es posible realizar una transmisión de datos. Existen encapsulados que traen incorporado en su interior tanto al emisor como receptor, de todos ellos, el más conocido es el CNY70, que cuenta con 4 pines, dos para el Diodo IR y dos para el fototransistor. INFRARROJO EN ELECTRONICA: El infrarrojo es muy utilizado en electrónica ya que es fácil de generar y no sufre interferencias electromagnéticas, por ello es que se utiliza en comunicación y control; pero no es perfecto, algunas otras emisiones de luz pueden contener infrarrojo por ejemplo el cuerpo, lámparas, hornos, motores de autos etc., cualquier objeto que emita calor puede interferir; para obtener una comunicación usando infrarrojo y evitar la interferencia de señales no deseadas, es necesario el uso de un código que le puede decir al receptor cual es el dato real trasmitido, y cual es el generado por el ambiente que lo rodea. MARCO PRÁCTICO: En este proyecto, construiremos un interruptor infrarrojo, el cual nos permite encender alguna aplicación, en este caso un motor, usaremos un emisor y un receptor infrarrojo. La idea es que entre estos dos elementos existe un haz de luz invisible, el cual al ser interrumpido por el objeto, permite que el circuito receptor genere una señal que pueda ser útil para otro circuito. El interruptor esta compuesto por dos módulos, uno corresponde al circuito transmisor y el otro al receptor. MATERIALES: Emisor IR Receptor IR LM 555 LM358 Compuertas AND y NOT Condensadores de: 104- 1 pico- 4.7 uf. MATERIALES DEL PUENTE H: Transistores 2N2222 (NPN) Transistores 2N3906 (NPN) Resistencias 1K EXPLICACION DEL MARCO PRÁCTICO: El 555 es usado como un generador de pulsos se usa la configuración astable produciendo una frecuencia de 2.9 GHZ siendo la optima frecuencia para el diodo emisor , emite una señal y esta al refractar con un objeto cualquiera dicha señal se ve reflejada hacia el diodo receptor donde son filtradas las señales parasitas atreves de un filtro activo pasa bajo el cual envía la señal a un circuito lógico que rige el puente H quien a su vez controla el giro del motor para proporcionar el movimiento del vehículo. DISEÑO DEL MARCO PRÁCTICO: CIRCUITO COMBIANACIONALPARA EL MOTOR: S1 S2 0 0 1 1 0 1 0 1 M adelante 0 1 0 0 Mini términos f=1 S1= (s1.s2) Donde s1 esta negado. S2= (s1.s2) Donde s2 esta negado. M atrás 0 0 1 0 SIMULACION EN ISIS. El carro no se dirige para ningún lado: El carro se va hacia adelante: El carro va hacia atrás: El carro no se va para ningún lado: FOTOS DEL MARCO PRÁCTICO: FUENTE DE VOLTAJE DE 12V REGULABLE. PUENTE H: EMISOR Y RECEPTOR DE IR: EMISOR Y RECEPTOR DE IR CON UN MOTOR: EMISOR Y RECEPTOR DE IR: BIBLIOGRAFIA: http://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_LED http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo AGRADECIMIENTOS A LAS SIGUIENTES PÁGINAS: R-Luis Robots Perú X-robotics Profes.net Cosas de Mecatrònica