Robot CY 1206iL

El robot de soldadura por arco CY 1206iL mejora su
productividad gracias a su gran velocidad. Su amplia
cobertura de trabajo y la flexibilidad de sus
desplazamientos son ideales para las células de trabajo
compactas.
La versión alargada CY 1206iL se
adapta perfectamente a una gran variedad de piezas
voluminosas.
CY 1206iL
Fuerte carga
La capacidad de carga al puño es de 10 kg para la
inercia admisible al puño, el aumento es de 160%. Una
carga adicional de 20kg se puede instalar en el eje 3 así
como 30kg sobre la base del eje 2.
Opciones para aplicaciones específicas
Están disponibles diversas opciones para optimizar los
rendimientos de ciertas aplicaciones: Coordinated Motion,
permite un desplazamiento conjunto entre posicionador y
robot, TIG Welding package y ARC SENSOR (seguido de
junta a través del arco) autorizan funcionalidades
incrementadas en soldadura.
Gran cobertura de trabajo
El CY 1206iL tiene una carrera vertical de 2770 mm
para una carrera horizontal de 1074 mm. Pudiendo el
eje 3 alcanzar la zona posterior, un montaje invertido
incrementa su espacio de trabajo. Tiene, entonces, una
carrera vertical de 3187 mm y una carrera horizontal de
1329 mm.
CARACTERISTICAS TECNICAS
Ítem
CY 1206iL
Tipo
Poliarticulado
Ejes controlados
6 ejes (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Radio de acción
1813 mm
Instalación (Nota 1)
En el suelo, en el techo, en la pared,
en el ángulo
Carga útil
10 kg
Margen de movimiento
Rotación eje J1 (Nota 2)
330° (140°/s)
(velocidad máxima)
Rotación eje J2
240° (140°/s)
Rotación eje J3 (Note 3)
410 ° (140°/s)
Rotación eje J4
400° (330°/s)
Rotación eje J5
280° (330°/s)
Catálogo Oerlikon - 1 -
Momento máx. al puño
Inercia máx. al puño
Rotación eje J6 (Note 4)
900° (450°/s)
Eje J4
2.2 kgfm (22.0 Nm)
Eje J5
2.0 kgfm (19.6 Nm)
Eje J6
1.0 kgfm (9.8 Nm)
Eje J4
5.3 kgfcms² (0.52 kgm²)
Eje J5
4.3 kgfcms² (0.42 kgm²)
Eje J6
1.2 kgfcms² (0.12 kgm²)
Tipo de motorización
Servomotores eléctricos de corriente
alterna
Repetibilidad
0,1 mm
Peso (Nota 5)
370 kg
Medio ambiente
Temperatura ambiente: 0 – 45°;
Humedad ambiente (Nota 3):
Normal: < 75%
Aceptable para un mes: < 95%
Vibraciones : 0.5 G máx.
Nota 1: Para los robots instalados en la pared y en ángulo, las carreras de los ejes J1 y J2
están limitadas.
Nota 2: Rotación de 360° sobre el eje 1 es posible opcionalmente.
Nota 3: Las carreras de los ejes J2 y J3 están limitadas por el ángulo del eje J1.
Nota 4: La carrera ilimitada del eje J6 es opcional.
Nota 5: Controlador incluido.
Vista de frente
Catálogo Oerlikon - 2 -
Vista de lado
Vista desde arriba
Catálogo Oerlikon - 3 -