ológico Subsecretaría de Educación Superior Dirección General de Educación Superior Tecnológica Coordinación Sectorial Académica Dirección de Estudios de Posgrado e Investigación Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Subdirección Académica Departamento de Ingeniería Electrónica TESIS DE MAESTRÍA EN CIENCIAS Análisis de Alternativas de Fuentes de Alimentación sin Capacitor Electrolítico para Lámparas de LEDs presentada por Ing. Josué Darío Constantino Bernal como requisito para la obtención del grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica Director de tesis Dr. Carlos Aguilar Castillo Codirector de tesis Dr. Jesús Aguayo Alquicira Cuernavaca, Morelos, México. Febrero de 2014. Dedicatoria A mis padres por su amor y apoyo durante mis estudios. A mis hermanos y hermana. A mi amada esposa, a quien amo tanto. A mi hijo Emanuel que alegro mi vida cuando lo conocí. Agradecimientos A Dios, principalmente por permitirme vivir, colmarme de bendiciones en todo momento, darme la capacidad y la oportunidad de superarme profesionalmente. A mis padres, por su amor, su confianza y apoyo para cumplir mis objetivos: además a ti madre te agradezco la comprensión y cuidados que me has otorgado toda la vida, y a ti padre, que siempre has sido un verdadero ejemplo a seguir; gracias por los ánimos que siempre me has brindado. A mis hermanos y hermana, por los momentos que compartimos, los cuales contribuyeron a que mi vida en familia haya sido más placentera. A mi codirector, el Dr. Jesús Aguayo Alquicira, a mis revisores, el Dr. Mario Ponce Silva y al Dr. Abraham Claudio Sánchez por sus valiosos comentarios y consejos. A mi director, el Dr. Carlos Aguilar Castillo, porque no solo fungió como director, sino también me brindó su amistad, su apoyo y experiencia; los cuales, fueron primordiales para la culminación de esta tesis. Le agradezco permitirme conocer a su familia y compartir gratos momentos. A mis profesores del CENIDET quienes en su momento compartieron sus valiosos conocimientos. Al Dr. Jesús Darío Mina Antonio y a su esposa, por su amistad, apoyo personal y desinteresado: gracias. A la familia San Martin Ubando, por su apoyo y amistad. A los compañeros que estuvieron ahí cuando los necesité. A Lorena, por tu apoyo es ese momento en el cual todos los alumnos necesitamos de esa chispa de ánimo, sinceramente te lo agradezco mucho. Al personal administrativo que estuvo ahí para atenderme. A mi amada esposa quien ha estado conmigo en los momentos buenos y en los no tan buenos durante mi actual logro; gracias por acompañarme en este maravilloso viaje de la vida. Gracias por ser como eres, te amo mi vida. Y a ti, que siempre has estado ahí, desvelándote conmigo, a veces llorando, casi siempre riendo; a ti que nunca dijiste una palabra, pero con sólo una tierna sonrisa, me dabas ánimos para continuar: me refiero a ti hijo mío. Agradezco al CONACYT por el apoyo económico brindado. Resumen En la actualidad, los sistemas de iluminación son los elementos que consumen gran parte de la energía generada. Dado esto, es muy importante estudiar la forma en que estos sistemas consumen la energía eléctrica; aunado a esto, también resulta importante incrementar la vida útil de los mismos. La vida útil del sistema de iluminación depende de sus características, construcción y componentes. Como ejemplo se tienen halógenas, incandescentes, de mercurio, fluorescentes y de LEDs. Los sistemas de iluminación con tecnología LED son recientes y sus aplicaciones están en constante crecimiento. Esto se debe a la vida útil de los LEDs, los cuales rebasan las 50,000 horas en condiciones de operación favorables. Pero dentro de los sistemas de iluminación basados en LEDs intervienen dos elementos principales, el elemento que genera luz y el sistema de alimentación. Tomando en cuenta lo anterior, la vida útil del sistema de iluminación no se limita solamente con el LED, sino también a la fuente que lo alimenta. Es aquí donde se encuentra una de las grandes desventajas de los sistemas de iluminación basados en LEDs, debido a que los sistemas de alimentación utilizan elementos pasivos con bajos índices de vida útil, como el capacitor electrolítico. Por tal motivo en este documento se analizan alternativas para fuentes de alimentación para estos sistemas. De tal manera que se incremente la vida útil de la luminaria. Entre las alternativas analizadas se encuentran las pasivas, activas e hibridas. Las pasivas implementan técnicas para reducir el tamaño de los capacitores, como ejemplo está el Valley – Fill. Las topologías activas tienen como características, el incluir dentro de su estructura convertidores conmutados conectados en cascada. En contraparte, las hibridas interconectan dos convertidores, teniendo como elemento común, un solo dispositivo conmutado. Es importante mencionar que las alternativas analizadas en esta tesis no presentan en su estructura capacitores electrolíticos, permitiendo maximizar la vida útil de la luminaria. Abstract Nowadays, illumination systems are the elements that consume much of the energy generated. Given this, it is very important to study how these systems consume the electricity; in addition, it is also important to increase the useful life of these systems. The useful life of these illumination systems depend on their characteristics, construction and components. Examples of these systems are halogen, incandescent, mercury vapor, fluorescents and LEDs. The illumination systems with LED technology are recent and their applications are in constant growth. This is because they exceed 50,000 hours in favorable condition. But inside these LEDs illumination systems are included two principal elements, the light component and the supply system. According to the mentioned before, the useful life of the illumination system is not limited only by LED, but also to the supply system. This is one disadvantage of the LEDs illumination systems, because the supply systems are constructed by passive elements with small useful life, as the electrolytic capacitor. For this reason in this document alternatives for supply systems for those systems are analyzed, finding that the useful life of a luminary is increased. The analyzed alternatives are the passives, actives and hybrids. The passive alternatives implement techniques to reduce the size of the capacitors; an example is the Valley-Fill system. The active alternatives have as a characteristic to include within their structure cascade connected commuted converters. On the other hand, hybrids alternatives interconnect two commuted converters, having as only characteristic, one commuted device. It Is important to say that the analyzed alternatives on this thesis do not including electrolytic capacitors in structure, allowing to maximize the useful life of the luminaries. Lista de contenido Lista de contenido .......................................................................................................... i Simbología .................................................................................................................... iii Lista de figuras.............................................................................................................. vi Lista de tablas ................................................................................................................ x 1. Introducción ........................................................................................................... 1 1.1. Antecedentes ............................................................................................................ 1 Sistemas de alimentación ......................................................................................................................... 3 1.2. Capacitores ............................................................................................................... 6 Tipos de capacitores ................................................................................................................................. 6 Tiempo de vida ......................................................................................................................................... 7 1.3. Ubicación del problema ............................................................................................. 9 1.4. Objetivos................................................................................................................. 11 Objetivo general ..................................................................................................................................... 11 Objetivos específicos .............................................................................................................................. 11 1.5. Justificación............................................................................................................. 12 1.6. Estado del arte ........................................................................................................ 12 Valley-Fill con fuente de corriente pasiva .............................................................................................. 13 Soluciones de una etapa con inyección de armónicos ........................................................................... 13 Soluciones en dos etapas ....................................................................................................................... 16 1.7. 2. Propuestas de solución ............................................................................................ 18 Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor ...................................... 21 2.1. Requerimientos ....................................................................................................... 22 Características del circuito de control .................................................................................................... 22 Diseño e implementación con el CPC9909 ............................................................................................. 24 3. 2.2. Características de operación .................................................................................... 27 2.3. Modelo del impulsor ............................................................................................... 29 Soluciones con rectificador .................................................................................... 31 3.1. Cenidet Análisis del impulsor de LEDs ................................................................................... 31 i Lista de contenido 3.2. Rectificador sin capacitor de filtrado ........................................................................ 34 3.3. Rectificador con capacitor de filtrado reducido ........................................................ 36 4. Soluciones con Valley-Fill ...................................................................................... 43 4.1. Impulsor de LEDs con Valley-Fill ............................................................................... 43 Cálculo del factor de potencia del valley-fill para impulsor de LEDs ...................................................... 50 4.2. Impulsor de LEDs con valley-fill con capacitores reducidos ....................................... 56 Cálculo del factor de potencia del valley-fill con capacitores reducidos para impulsor de LEDs ........... 63 5. Alternativas activas compuestas ........................................................................... 67 5.1. Solución en dos etapas con capacitores reducidos .................................................... 67 Simulación de la solución de dos etapas con capacitores reducidos ...................................................... 72 5.2. Solución de una etapa con capacitores reducidos ..................................................... 74 Simulación de la solución de una etapa con capacitores reducidos ....................................................... 76 5.1. 6. Comparación de los tamaños eléctricos y potencias ................................................. 81 Resultados experimentales ................................................................................... 83 6.1. Protocolo de pruebas para las alternativas propuestas ............................................. 83 6.2. Rectificador onda completa ..................................................................................... 84 6.3. Rectificador onda completa con Valley-Fill ............................................................... 86 6.4. Rectificador onda completa con Valley-Fill con capacitores reducidos ....................... 88 6.5. Alternativa de dos etapas ........................................................................................ 90 6.6. Alternativa de una etapa ......................................................................................... 92 6.7. Comparación de alternativas analizadas .................................................................. 94 7. Conclusiones y trabajos futuros............................................................................. 95 7.1. Conclusiones ........................................................................................................... 95 7.2. Trabajos futuros ...................................................................................................... 97 Referencias ................................................................................................................. 98 Anexos ...................................................................................................................... 101 A. ii Programa en Mathcad® 15 M005: Valley-fill con impulsor y LEDs ................................ 101 Cenidet Simbología Simbología Toff Tiempo de apagado del ciclo de trabajo del impulsor. OC Onda completa. t0-n Tiempos para análisis de alternativas. LBuck-Boost Inductor del convertidor Buck-Boost. Lbuck Inductor de los LEDs. CC Capacitor Ta Temperatura ambiente T Temperatura del componente RLim Resistencia limitadora. C1 Capacitor Vred Voltaje de la red Vin Voltaje de entrada Vout Voltaje de salida Iout Corriente de salida RL, RESR Resistencias parasitas. CA Corriente directa CD Corriente directa ωL Frecuencia angular. t Tiempo Pin Potencia de entrada Po Potencia de salida UC Voltaje del capacitor LC Inductor – Capacitor Cr Capacitor RL Resistencia de carga Vmin Voltaje minimo ILED Corriente del LED ΔIL Rizo de la corriente del inductor Cenidet iii Simbología VCS Voltaje máximo con base a la corriente máxima de los LEDs. Rsense Resistencia para medidora. RT Resistencia para fijar periodo VpicoMAX Voltaje pico máximo D Ciclo de trabajo constante D(ωt) Ciclo de trabajo en función de valores angulares IZ0 Corriente de la impedancia de salida Z0 Impedancia de salida VZ0 Voltaje de la impedancia de salida IC||Z0 Corriente del paralelo C y Z0 V0 – V5 Voltajes de intersección de sinusoidal IC Corriente de un capacitor VC Voltaje de un capacitor Cf Capacitor de filtrado k Constante a1 Ángulo en radianes del equivalente de t1 FP Factor de Potencia Irms Corriente eficaz Vrms Volaje eficaz Ict Corriente total de dos capacitores en serie Cf -- Cf Capacitores en serie Vc1 – Vc4 Voltaje de los capacitores VD1 –VD4 Voltaje de los diodos axt2 Ángulo temporal en grados a2 Ángulo en grados NC Numero de capacitores f Frecuencia Iinvfcr Corriente de entrada del rectificador con Valley-Fill con capacitores reducidos DTs Tiempo del ciclo de trabajo en carga D 2T s Tiempo del ciclo de trabajo en descarga Ts Periodo Ve Voltaje instantáneo de entrada iv Cenidet Simbología VL Voltaje del inductor L1 Inductor del convertidor Buck DFwBuck Diodo de libre circulación del convertidor Buck Cenidet v Lista de figuras Lista de figuras Figura 1.1 Sistema de alimentación simple................................................................................. 4 Figura 1.2 Sistema de alimentación regulado. ............................................................................ 4 Figura 1.3 Sistema de alimentación conmutado con salida en tensión...................................... 5 Figura 1.4 Sistema de alimentación conmutado con fuente de corriente constante. ............... 5 Figura 1.5 Expectativa de vida contra temperatura.................................................................... 8 Figura 1.6 Tiempo de vida útil de los LEDs vs. Tiempo de vida del sistema de alimentación. ... 9 Figura 1.7 Uso de filtrado en convertidores. ............................................................................ 10 Figura 1.8 Modelo de un capacitor electrolítico. ...................................................................... 10 Figura 1.9 Sistema de alimentación convencional para LEDs. .................................................. 12 Figura 1.10 Circuito de alimentación pasivo propuesto en [24]. .............................................. 13 Figura 1.11 Convertidor Boost con inyección del tercer armónico para impulsar LEDs. ......... 14 Figura 1.12 Topología Flyback con inyección del tercer y quinto armónico. ........................... 15 Figura 1.13 Relación entre el valor pico y el promedio de corriente. ....................................... 16 Figura 1.14 Esquema del sistema de alimentación para corriente constante. ......................... 17 Figura 1.15 Esquema del circuito propuesto con salida en corriente....................................... 17 Figura 1.16 Sistema a bloques del convertidor para lámparas basadas en LEDs. .................... 18 Figura 1.17 Valley-Fill. ............................................................................................................... 18 Figura 1.18 Valley-Fill con capacitores reducidos. .................................................................... 19 Figura 2.1 Circuito de control por corriente constante CPC9909. ............................................ 22 Figura 2.2 Representación del tiempo Toff a frecuencia variable.............................................. 23 Figura 2.3 Diagrama eléctrico del circuito Buck en corriente constante. ................................. 26 Figura 2.4 Diseño del impreso del impulsor.............................................................................. 26 Figura 2.5 Impulsor armado. ..................................................................................................... 27 Figura 2.6 Módulo de LEDs de potencia AR111 de Dialight Corporation. ................................ 28 Figura 2.7 Esquema de control por corriente pico. .................................................................. 29 Figura 3.1 Impulsor Buck de corriente constante en la carga................................................... 32 Figura 3.2 Ciclo de trabajo vs tensión instantánea de entrada sinusoidal. ............................. 33 Figura 3.3 Impulsor de LEDs con rectificador sin filtro. ............................................................ 34 vi Cenidet Lista de figuras Figura 3.4 Corriente de entrada para un rectificador de onda completa (OC) sin filtro (línea continua).................................................................................................................................... 35 Figura 3.5 Impulsor de LEDs con rectificador con filtro capacitivo. .......................................... 36 Figura 3.6 Tensión aplicada al impulsor de LEDs del rectificador con filtro reducido. ............. 36 Figura 3.7 Circuito equivalente del tiempo t0 a t1. .................................................................... 37 Figura 3.8 Circuito equivalente del tiempo t1 a t2. .................................................................... 37 Figura 3.9 Corriente de entrada del rectificador e impulsor con base al modelo matemático. ................................................................................................................................................... 40 Figura 3.10 Formas de onda de tensión y corriente del rectificador con capacitor reducido obtenida mediante simulación. ................................................................................................. 40 Figura 3.11 Simulación del factor de potencia (gráfico superior), tensión y corriente de entrada (gráfico inferior). .......................................................................................................... 42 Figura 3.12 Contenido armónico de rectificador sencillo. ........................................................ 42 Figura 4.1 Impulsor de LEDs mediante rectificador con Valley-Fill. .......................................... 44 Figura 4.2 Tensión aplicada al impulsor de LEDs con Valley-Fill. .............................................. 44 Figura 4.3 Circuito equivalente de t0 a t1................................................................................... 45 Figura 4.4 Circuito equivalente de t1 a t2................................................................................... 46 Figura 4.5 Circuito equivalente de t2 a t3................................................................................... 46 Figura 4.6 Grafica de tensión en el capacitor (continua) y grafica de tensión de entrada (punteada) vs ángulo en radianes de ¼ de onda de la sinusoidal. ............................................ 48 Figura 4.7 Tiempo t2 fijo en valley-fill. ....................................................................................... 49 Figura 4.8 Corriente de entrada del rectificador con Valley-Fill con el impulsor de LEDs. ....... 50 Figura 4.9 Tensión V3 (en t3) del capacitor dependiente del valor del capacitor...................... 52 Figura 4.10 Factor de potencia contra valor del capacitor. ...................................................... 53 Figura 4.11 Contenido armónico del valley-fill.......................................................................... 54 Figura 4.12 Potencia de salida y potencia de entrada en simulación. ...................................... 54 Figura 4.13 Potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia en simulación. ..................... 55 Figura 4.14 Rectificador con valley-fill con capacitores reducidos para impulsar LEDs. .......... 56 Figura 4.15 Tensión aplicada al impulsor de LEDs con el rectificador valley-fill capacitores reducidos. .................................................................................................................................. 57 Figura 4.16 Circuito equivalente de t0 a t1................................................................................. 58 Figura 4.17 Circuito de t1 a t2..................................................................................................... 59 Cenidet vii Lista de figuras Figura 4.18 Circuito equivalente para t2. .................................................................................. 60 Figura 4.19 Grafica de la tensión en el capacitor de filtrado (continua) y grafica de tensión de entrada (punteada). .................................................................................................................. 62 Figura 4.20 Corriente de entrada del rectificador valley-fill de capacitores reducidos. .......... 62 Figura 4.21 Contenido armónico del valley-fill capacitores reducidos. .................................... 65 Figura 4.22 Potencia de entrada y de salida en simulación. ..................................................... 65 Figura 4.23 Potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia. ............................................ 66 Figura 5.1 Convertidor impulsor de LEDs de dos etapas con capacitores reducidos. .............. 68 Figura 5.2 Formas de onda del convertidor. ............................................................................. 68 Figura 5.3 Circuito equivalente durante el tiempo de encendido del MOSFET. ....................... 69 Figura 5.4 Circuito equivalente durante el tiempo de apagado del MOSFET. .......................... 70 Figura 5.5 Corriente de los LEDs (superior) y formas de tensión y corriente de entrada del convertidor de dos etapas......................................................................................................... 72 Figura 5.6 Contenido armónico dos etapas. ............................................................................. 72 Figura 5.7 Potencia de entrada, salida y eficiencia de la topología en la simulación. .............. 73 Figura 5.8 Convertidor impulsor de LEDs de una etapa con capacitor reducido de larga vida útil.............................................................................................................................................. 74 Figura 5.9 Circuito equivalente del convertidor de una etapa durante el tiempo de encendido. ................................................................................................................................................... 75 Figura 5.10 Circuito equivalente de la descarga del inductor (LBuck-Boost) e inductor de los LEDs. ................................................................................................................................................... 76 Figura 5.11 Circuito equivalente de descarga del inductor Lbuck de los LEDs............................ 76 Figura 5.12 Corriente de los LEDs. ............................................................................................ 77 Figura 5.13 Tensión de los LEDs. ............................................................................................... 77 Figura 5.14 Tensión en el capacitor de carga Cc. ...................................................................... 78 Figura 5.15 Tensión rectificada y Corriente del inductor LBuck-Boost en MCD. ............................ 78 Figura 5.16 Corriente de entrada de la topología de una etapa propuesta. ............................ 79 Figura 5.17 Contenido armónico de la corriente de entrada. .................................................. 79 Figura 5.18 Potencia de entrada y salida en simulación. .......................................................... 80 Figura 5.19 Potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia. ............................................ 80 Figura 5.20 Tamaño eléctrico (eje izquierdo), potencia y costo de los capacitores (eje derecho). ................................................................................................................................... 81 viii Cenidet Lista de figuras Figura 6.1 Esquema general de pruebas. .................................................................................. 84 Figura 6.2 Mediciones de corriente (cian, inferior) y tensión (verde, superior) en los LEDs. ... 85 Figura 6.3 Corriente de entrada del rectificador con capacitor de filtrado. ............................. 85 Figura 6.4 Mediciones de corriente (cian, inferior) y tensión (verde, superior) en los LEDs. ... 87 Figura 6.5 Corriente del rectificador con Valley-Fill. ................................................................. 87 Figura 6.6 Corriente y tensión de los LEDs. ............................................................................... 89 Figura 6.7 Corriente del rectificador valley-fill en el laboratorio. ............................................. 89 Figura 6.8 Prototipo de la alternativa de dos etapas. ............................................................... 90 Figura 6.9 Corriente de los LEDs (superior), tensión de entrada (inferior, verde) y corriente de entrada (inferior). ...................................................................................................................... 91 Figura 6.10 Pistas del prototipo de la alternativa de una etapa. .............................................. 92 Figura 6.11 Prototipo ensamblado (ambas caras). ................................................................... 92 Figura 6.12 Corriente de entrada (Inferior), voltaje de LEDs (superior) y corriente de LEDs (centro). ..................................................................................................................................... 93 Figura 0.1 Sistema Valley – Fill para alimentar el impulsor de los LEDs. ................................ 101 Figura 0.2 Tiempos evaluados para el Valley – Fill. .................................................................102 Figura 0.3 Voltaje del capacitor de filtrado. ............................................................................103 Figura 0.4 Voltaje del capacitor (línea continua) y voltaje de ¼ de ciclo de la sinusoidal. .....104 Figura 0.5 Corriente de entrada del Valley – Fill, bajo una carga variante en el tiempo. .......106 Cenidet ix Lista de tablas Lista de tablas Tabla 1.1 Comparación de algunos tipos de capacitores [16]. .............................................. 7 Tabla 2.1 Descripción de los pines del CPC9909. ................................................................. 23 Tabla 2.2 Especificaciones de diseño del impulsor. ............................................................. 24 Tabla 2.3 Componentes utilizados en el impulsor. .............................................................. 27 Tabla 2.4 Datos de operación del módulo de LEDs. ............................................................. 28 Tabla 3.1 Condiciones de operación..................................................................................... 39 Tabla 6.1 Características de entrada del prototipo. ............................................................. 84 Tabla 6.2 Corriente en los LEDs y Factor de potencia de la topología experimentada. ...... 86 Tabla 6.3 Valores de corriente y factor de potencia. ........................................................... 88 Tabla 6.4 Valores de corriente y factor de potencia. ........................................................... 90 Tabla 6.5 Datos de diseño del convertidor como CFP. ......................................................... 91 Tabla 6.6 Datos obtenidos para la alternativa de dos etapas. ............................................. 92 Tabla 6.7 Datos obtenidos para la alternativa de una etapa. .............................................. 93 Tabla 6.8 Tabla comparativa de los prototipos experimentados. ........................................ 94 x Cenidet Capítulo 1 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Antecedentes La necesidad de iluminar las penumbras era un reto; después de transcurrir varios siglos y descubrir que había forma de generar luz a través de la electricidad, desde la bombilla incandescente, la sociedad moderna ha hecho uso de la iluminación, tanto que el 20% de la energía consumida en el mundo es absorbida por dichos sistemas [1]. Por ello, las mejoras de estos sistemas impactan fuertemente en la manera en que se consume la energía. Debido a que gran parte del consumo de la energía en el mundo es debida a los sistemas iluminación, es necesario que estos equipos no tengan niveles elevados de distorsión en la corriente de entrada, lo cual puede limitarse utilizando fuentes con corrector del factor de potencia [2], lo que implica mayor complejidad en el sistema de iluminación. En el tema de la iluminación, actualmente se han desarrollado numerosas tecnologías para mejorar la eficiencia, tiempo de vida y satisfacer de forma adecuada las necesidades de los usuarios. Una de las tecnologías que ha revolucionado los sistemas de iluminación y que a su vez presentan grandes retos son los LEDs de potencia. Las aplicaciones de los LEDs de potencia se deben a que cada año experimenta un constante incremento en los niveles de eficacia (Lm/W), donde actualmente se han alcanzado eficacias de 200 Lm/W en 2012 [3] y Cenidet 1 Introducción actualmente se llega a 276 Lm/W [4], por tanto, el desarrollo de lámparas cada vez más competitivas con las fuentes de iluminación tradicionales va en incremento [5, 6]. Las ventajas más significativas que presentan los LEDs de potencia frente a sistemas de iluminación convencionales son las siguientes [6-11]: Encendido instantáneo. Tiempo promedio de operación mayor a 50,000 horas. No contienen mercurio, lo cual beneficia al medio ambiente. No emite radiaciones UV. No emite radiación IR. Dimensiones reducidas. Luz direccionable. Alta eficacia de color. Debido a su estructura física difícilmente se dañan con un golpe externo. Bajo costo de mantenimiento. Estas son las ventajas y bondades de la tecnología de iluminación mediante LEDs de potencia, que además, ha estimulado hoy en día a diversas empresas dedicadas al desarrollo de LEDs para generar nuevas tecnologías (materiales, encapsulados, transferencia de calor, etc.), con el fin de mejorar el desempeño de los LEDs, tales como: Dialight, Cree, Lumileds, Nichia, Simon Lighting entre otras, todas trabajando por el fin común de alcanzar nuevos niveles de eficiencias y tiempos de vida de los LEDs. No obstante, como cualquier componente electrónico, las luminarias de LEDs tienen los siguientes inconvenientes [8, 12]: La temperatura impacta fuertemente en el desempeño de la lámpara (LED de potencia y sistema de alimentación) sobre todo si no se tiene un adecuado diseño térmico. La vida del LED depende de tres fuentes de generación, las cuales se describen a continuación. 1) La temperatura de funcionamiento del propio diodo (T junction), que se incrementa cuanto mayor sea la intensidad de corriente de funcionamiento del diodo y la calidad de los componentes del dispositivo. 2) La temperatura ambiente (Ta) que rodea al diodo, ya sea dentro de la luminaria o del hueco de la aplicación LED. 2 Cenidet Introducción 3) La disipación de calor necesaria para el correcto funcionamiento. Costo. De forma resumida, “cuanto mayor sea la capacidad de disipación térmica del LED, mayor será su vida útil y mejores sus prestaciones luminotécnicas”. El costo elevado es una característica de las nuevas tecnologías; sin embargo, esta desventaja es transitoria y en cuanto esta nueva tecnología incurra en el mercado como producto de alta demanda, reducirá los costos. Mientras tanto es importante remarcar que las luminarias, también son constituidas por sistemas de alimentación que deben ser capaces de satisfacer las necesidades que demanda la tecnología LED y los diferentes usuarios que utilizan este tipo de luminarias, por ello existen diferentes tipos de sistemas de alimentación [13, 14]. Sistemas de alimentación Los LEDs son dispositivos discretos, y solamente emiten luz cuando son polarizados en su zona de trabajo normal o zona de polarización directa. Una vez polarizado correctamente, el LED se comporta de forma muy sensible a la tensión de polarización, de forma que una variación pequeña, afecta en gran medida a sus parámetros de funcionamiento. Los requerimientos de polarización del LED juntamente con su elevada sensibilidad a la tensión, genera la necesidad de alimentarlos mediante sistemas de alimentación que garanticen: - Una correcta polarización. - Funcionamiento dentro del rango nominal de trabajo. Los sistemas de alimentación o impulsores para LEDs se pueden dividir según su nivel tecnológico, obteniendo sistemas con mayores prestaciones. Entre los más comunes se encuentran los siguientes. Resistencia limitadora - Sistemas basados en una resistencia en serie con los LEDs que limita la corriente a un valor seguro y regula la tensión aplicada. La tensión constante en los LEDs depende del valor del capacitor; la estructura se presenta en la Figura 1.1. Cenidet 3 Introducción Figura 1.1 Sistema de alimentación simple. Sus características son: sistema de bajo costo y elevada simplicidad, pobre regulación de corriente así como bajo factor de potencia. Fuente de tensión lineal - La tensión de alimentación se estabiliza mediante una fuente lineal (Regulador de tensión) y una resistencia limitadora, su estructura se presenta en la Figura 1.2. Figura 1.2 Sistema de alimentación regulado. El bajo costo y elevada simplicidad que nos asegura una buena regulación de corriente de este sistema de alimentación, presenta una buena alternativa, pero presenta bajo factor de potencia por la presencia de capacitores de valor elevado. Fuente de tensión conmutada - Sistemas basados en circuitos de elevada complejidad, los cuales, gracias a una inductancia de secundario elevada, son capaces de transformar una tensión de entrada pulsante en una tensión de secundario continua de valor proporcional a la secuencia de estos pulsos, su estructura se observa en la Figura 1.3. 4 Cenidet Introducción Figura 1.3 Sistema de alimentación conmutado con salida en tensión. Este sistema garantiza buena eficiencia y regulación de corriente, así como la opción de regulación de potencia o dimming mediante una señal de control, pero son sistemas de costo elevado en los cuales se deben controlar especialmente los problemas de compatibilidad electromagnética (derivados de la generación de pulsos), además de presentar aún la resistencia limitadora de corriente. Fuente de corriente - Sistemas basados en circuitos conmutados de elevada complejidad, los cuales garantizan una corriente de salida estable, con lo cual, se puede alimentar directamente los LEDs sin necesidad de la resistencia limitadora, su estructura se presenta en la Figura 1.4. Figura 1.4 Sistema de alimentación conmutado con fuente de corriente constante. Este sistema garantiza una eficiencia y regulación de corriente óptimas, así como la opción de regulación de potencia o dimming mediante una señal de control. Pero al igual que las Cenidet 5 Introducción fuentes conmutadas, son sistemas de costo elevado en los cuales se deben controlar especialmente los problemas de compatibilidad electromagnética derivados de la generación de pulsos. Ante tantas opciones es importante establecer el tipo de sistema de alimentación más adecuado para el sistema de iluminación, así como también tomar en cuenta que algunos de los componentes de la fuente de alimentación de la luminaria son susceptibles a las temperaturas altas a la cual funcionan los LEDs, disminuyendo por consecuencia su vida útil. Por tal motivo, con la finalidad de permitirle al sistema de alimentación ser compatible con el tiempo de vida que se ha logrado alcanzar en los LEDs, actualmente se busca tener componentes diseñados con materiales capaces de mantener sus propiedades a temperatura de operación de los LEDs o en su caso tratar de sustituir o quitar los dispositivos más susceptibles al calor, tales como los capacitores electrolíticos. 1.2. Capacitores Dentro de los componentes pasivos, los capacitores son posiblemente el elemento más complejo y susceptible a la temperatura, debido principalmente a los materiales de construcción. Una de las características que presentan los capacitores es el cambio de impedancia con respecto a la frecuencia, lo cual ofrece muchas posibilidades que son explotadas en diseños que lo requieran. La variedad de capacitores se debe al tipo de dieléctrico que utilizan [15], los cuales pueden ser de: electrolito, película, mica, cerámico, etc. Tipos de capacitores Los capacitores electrolíticos tienen la desventaja de tener una resistencia serie equivalente relativamente alta con respecto a los capacitores de película, mica, etc., provocando con esto mayores pérdidas. En contraparte, éstos tienen la ventaja de valores muy altos de capacitancia, del orden de miles de microfarads (uF). Los capacitores de película son del tipo no polarizado, los cuales se forman apilando películas de placa aluminio-dieléctrico, donde comúnmente se utilizan como dieléctrico diferentes plásticos como, polipropileno (MKP), poliéster o maylar (MKT), poliestireno, 6 Cenidet Introducción policarbonato (MKC) y teflón. Los rangos de capacitancias de este tipo de capacitores para algunos de los dieléctricos llegan hasta los 10uF. Los capacitores de mica presentan buenas características frente al capacitor electrolítico, donde la desventaja se ve reflejada en las capacitancias alcanzadas, las cuales están en un rango de pocos nanofarads (nF). Los capacitores cerámicos son los más utilizados debido a su gran variedad de valores. Esta variedad se debe a las posibles mezclas de elementos, consiguiendo variar la constante dieléctrica del elemento; pero debido a esta variación, los capacitores cerámicos son muy inestables ante la temperatura. En la Tabla 1.1 se presentan algunos puntos de interés para tres capacitores por tipo de dieléctrico. Tabla 1.1 Comparación de algunos tipos de capacitores [16]. Capacitancia Tiempo de vida Rango de (Horas) Valores Electrolítico <10,000 1uF - 12mF 200 Película >100,000 10pF - 80uF 30 Cerámico >100,000 10pF - 10uF 5 Capacitor por volumen Dieléctrico (uF/cm^3) Agua y glicol, dimetil acetamida, oxido de aluminio. Polipropileno, teflón, policarbonato, poliestireno, poliéster o maylar. Óxido de titanio y zirconio. Tiempo de vida El tiempo de vida de los capacitores reduce el tiempo de vida y la confiabilidad de un sistema completo; por tal motivo es de vital importancia evitar que se presenten las condiciones para las cuales las pérdidas en estos componentes se incrementan. Las condiciones que degradan y que posteriormente destruyen al capacitor son: voltajes inversos aplicados frecuentemente, exceder la corriente de rizo máxima, carga y descarga continua y la temperatura de operación. Estas representan las situaciones que comprometen la vida de un capacitor, aunque con base en [16, 17] se converge que la temperatura es la que más afecta al capacitor electrolítico, tanto que un incremento de 10°C sobre la temperatura, se reflejara en una disminución del 50% de su vida útil. La temperatura del capacitor esta Cenidet 7 Introducción directamente condicionada por varios aspectos como temperatura ambiente, temperatura radiada y conducida [15]. Estas condiciones se presentan en sistemas donde la temperatura de operación es alta, como los LEDs de potencia, donde el 80% se pierde en calor [6]. Figura 1.5 Expectativa de vida contra temperatura. En la Figura 1.5 se muestra el tiempo de vida útil en función de la temperatura de operación para tres tipos de capacitores; también se indica la temperatura de operación de los LEDs de potencia; la línea vertical negra indica la temperatura mínima de operación a corriente nominal del los LEDs de potencia (350mA) y pueden llagar a temperaturas por arriba de los 100°C [6, 18]. Se observa que los capacitores electrolíticos funcionan bien a temperaturas por debajo de 25°C donde la vida útil es de 90’000 hrs, sin considerar voltajes inversos, cargas y descargas, etc. Pero esto no es lo ideal para temperaturas que estén por encima de la temperatura de operación de los LEDs, dado que la vida se reduce a 5’000 hrs. Cabe mencionar que al trabajar a temperatura máxima de operación la corriente de fuga que circula por el capacitor se incrementara en 10 veces [19]. 8 Cenidet Introducción Los capacitores cerámicos tienen mayor tiempo de vida útil a temperaturas de operación bajas, pero debido a la composición de los dieléctricos utilizados en su fabricación éstos presentan inestabilidad a temperaturas altas. Sin embargo los capacitores de poliéster son menos susceptibles a las variaciones de temperatura, además de tener un tiempo de vida útil alto, por tal razón representan una buena alternativa para aplicaciones donde la temperatura sea alta y se requiera tiempos de vida mayores. 1.3. Ubicación del problema Los sistemas de iluminación basados en LEDs de potencia tienen futuro prometedor debido al tiempo de vida útil del LED (>50,000 horas, [9]). Por otro lado, la eficacia de los LEDs se está incrementando continuamente, y actualmente se logran eficacias mayores a 276 Lm/W, esto es mayor a la obtenida en lámparas incandescentes y fluorescentes. Debido a las exigencias de los LEDs de potencia, las luminarias requieren un sistema de alimentación que proporcione corriente y tensión constante. Para lograr que los sistemas de alimentación cumplan con los requerimientos, es necesario sistemas de filtrado que tienen como elemento principal los capacitores electrolíticos, los cuales, debido a su corta vida útil (<5,000 horas), limitan la vida de la luminaria, ver Figura 1.6. Es por esta causa que se requiere el diseño de un convertidor el cual cumpla con los requerimientos del LED sin reducir considerablemente la vida útil. Figura 1.6 Tiempo de vida útil de los LEDs vs. Tiempo de vida del sistema de alimentación. Cenidet 9 Introducción El avance en los sistemas de alimentación tiene como objetivo la mejora en eficiencia, reducir costos, incrementar la capacidad de potencia, implementar corrección del factor de potencia y sistemas más compactos, logrando mayores prestaciones en los sistemas de alimentación [20]. Es por tal motivo que en la actualidad los sistemas de alimentación para LEDs están basados en convertidores conmutados. Debido a las exigencias de estos sistemas, los cuales requieren corriente no pulsante y por ende tensión constante, es necesario el uso de etapas de filtrado en los convertidores, lográndose tal finalidad por medio de capacitores electrolíticos. Es sabido que los capacitores electrolíticos son los elementos más “débiles” de cualquier circuito de potencia, incrementándose su vulnerabilidad a temperaturas elevadas. En la Figura 1.7 se puede observar un convertidor CD-CD con corriente constante de salida, donde se marcan los capacitores de filtrado. Figura 1.7 Uso de filtrado en convertidores. Estos capacitores de filtrado son comúnmente del tipo electrolítico el cual tiene asociadas resistencias e inductancias parásitas, como se muestra el modelo de un capacitor en la Figura 1.8. Figura 1.8 Modelo de un capacitor electrolítico. 10 Cenidet Introducción Debido a la Resistencia Serie Paralelo (ESR), la corriente que circula por el capacitor producirá una pérdida de potencia y por consecuencia un incremento en la temperatura del mismo. Estas pérdidas aumentaran a medida que se incremente la frecuencia fundamental de operación [21]. En este momento cuando se habla de la vida de una lámpara de LED, esta se ve reducida a 5’000 horas cuando realmente la vida del LED supera las 50’000 horas. Esto debido a que la fuente de alimentación tiene una vida útil reducida. De manera particular se pretende estudiar alternativas de fuentes de alimentación para lámparas basadas en LEDs de potencia que maximicen la vida útil del sistema de iluminación, sabiendo que el elemento con mayor probabilidad de fallas es el capacitor electrolítico. Se limitarán las alternativas a soluciones que eliminan este elemento, sin sacrificar las especificaciones necesarias exigidas por los LEDs. 1.4. Objetivos Objetivo general El objetivo principal es analizar alternativas de fuentes de alimentación para lámparas basadas en LEDs de potencia que logren maximizar la vida útil del sistema de iluminación. Objetivos específicos Investigar las técnicas para reducir el valor de los capacitores electrolíticos involucrados en el sistema de alimentación, a tal grado que se evite el uso de capacitores electrolíticos. Proponer una técnica que logre eliminar o reducir la capacitancia en el filtrado sin estresar a los LEDs de potencia, lo más simple posible logrando con esto reducir costos. Cenidet Experimentar la técnica propuesta para determinar las cualidades. 11 Introducción 1.5. Justificación Actualmente los sistemas de iluminación basados en LEDs de potencia tienen un futuro prometedor debido a su tiempo de vida útil y que continuamente la eficacia va en incremento. Esencialmente las luminarias basadas en LEDs de potencia requieren un sistema de alimentación que proporcione corriente y tensión constantes. Para lograr que los sistemas de alimentación cumplan con esas características se requieren sistemas de filtrado que tienen como elemento principal los capacitores electrolíticos, los cuales debido a su corta vida útil de hasta 10,000 Hrs [22, 23], limitan la vida de la luminaria. Es por esta causa que se requiere el diseño de un convertidor CA-CD el cual cumpla con los requerimientos del LED sin reducir considerablemente con esto su vida útil. 1.6. Estado del arte Los sistemas de iluminación basados en LEDs de potencia tienen que tener ciertas cualidades para lograr que éstas cumplan con la norma relacionada con armónicos para sistemas clase C de iluminación. Por tal motivo se requiere que la corriente de entrada sea lo más sinusoidal posible de modo que los armónicos demandados por la fuente de alimentación sean lo más pequeño posible respecto a la componente fundamental. Por lo tanto se requiere que el sistema completo tenga CFP (Corrector del Factor de Potencia). En la Figura 1.9 se observa un sistema de alimentación de dos etapas, donde la primera se basa en el CFP seguida del convertidor de corriente. Figura 1.9 Sistema de alimentación convencional para LEDs. 12 Cenidet Introducción Como se puede observar este tipo de sistema de alimentación contiene capacitores, los cuales son del tipo electrolítico, reduciendo por tanto la vida útil de todo el sistema de iluminación. Valley-Fill con fuente de corriente pasiva En [24] se propone un sistema de alimentación pasivo con salida en corriente sin capacitor electrolítico, el cual se muestra en la Figura 1.10. Figura 1.10 Circuito de alimentación pasivo propuesto en [24]. En la Figura 1.10 se observa el circuito basado en la técnica Valley-Fill. La corriente de salida tiene una componente de CD, lo cual impide que exista una variación visible de la luminosidad. La desventaja de este sistema de alimentación es que el valor de los inductores es muy grande debido a que son a baja frecuencia, con núcleo de laminaciones, con el fin de reducir el rizo de la corriente en los LEDs. Los capacitores son de polipropileno de 20uF, lo cual se logra con dos capacitores en paralelo de 10uF, los cuales al ser de polipropileno de 10uF son de elevadas proporciones y de costo muy elevado. Soluciones de una etapa con inyección de armónicos También existen técnicas activas para los sistemas de alimentación. En las siguientes dos alternativas activas se reduce al valor del capacitor electrolítico de salida, lo cual genera un incremento en el rizo de tensión y por lo tanto en la variación de la luz del LED. Para poder reducir el factor de cresta y mantener un buen factor de potencia a la entrada del convertidor se “inyectan” armónicos [25, 26]. Cenidet 13 Introducción En [25] se emplea la inyección del tercer armónico de la corriente de salida, con ello se “rellenan” los valles de la corriente. El circuito empleado para la corrección del factor de potencia es un convertidor del tipo Boost en modo de conducción de corriente discontinua. Con la inyección del tercer armónico se logra reducir en un 65% el valor del capacitor, aunque esto trae consigo que el rizo de voltaje en el capacitor de salida sea de 180V. Una característica no deseable es que tiene frecuencia variable, lo cual no es lo mejor para un convertidor como CFP. El diagrama del circuito se muestra en la Figura 1.11. Esta alternativa existente tiene un control empleado comúnmente para corrección del factor de potencia, el cual opera en la frontera entre el modo de conducción continuo y discontinuo. Figura 1.11 Convertidor Boost con inyección del tercer armónico para impulsar LEDs. Por otro lado, en [26] se presenta una técnica similar de inyección de armónicos presentada en [25], teniendo como variante que se inyectan los armónicos tercero y quinto; donde la integración del quinto armónico disminuye el rizo en la corriente de salida, lo cual es de beneficio para los LEDs, a costa de mayor complejidad en el circuito. La topología implementada con la técnica de inyección del tercer y quinto armónico es un Flyback, la cual se muestra en la Figura 1.12. 14 Cenidet Introducción Figura 1.12 Topología Flyback con inyección del tercer y quinto armónico. Los métodos presentados en [25, 26] presentan la ventaja principal de reducir el tamaño del capacitor de salida en un 65%, pero la corriente que se aplica a los LEDs tiene rizo amplio, y por lo tanto la luz emitida varía. Por otro lado, es necesario emplear elementos de filtrado adicionales en el circuito de control, para seleccionar los armónicos e inyectarlos al elemento de retroalimentación. En la Figura 1.13 podemos observar que debido a que la tensión no tiene un valor constante en la carga, la corriente que circula por los LEDs tiene variaciones, provocando esto un cambio en la potencia y en la temperatura del LED. Cenidet 15 Introducción Figura 1.13 Relación entre el valor pico y el promedio de corriente. Debido a la frecuencia de esta señal se determinan que los armónicos más adecuados para reducir la relación de los picos y el valor promedio son el armónico tercero y quinto. Soluciones en dos etapas En [27] podemos encontrar otro método para reducir la capacitancia de salida, logrando con esto alargar la vida útil del sistema de alimentación. En la Figura 1.14 se observa el esquema propuesto, el cual consta de 2 interruptores, el propio de la topología Flyback y un segundo que se utiliza con control PWM (por sus siglas en ingles Pulse Width Modulation, Modulación por Ancho de Pulso), el cual trabaja en conjunto con un regulador PI, encargado de controlar la tensión UC de tal forma que la corriente en los LEDs se mantenga constante. El control se realiza con un micro-controlador lo cual baja la confiabilidad del sistema por ser un elemento programable. El diseño está realizado para un control de intensidad basado en LEDs de potencia; cuando éstos están al 100% de intensidad, el rizo de tensión que recibe el capacitor C es de aproximadamente 100 volts para un capacitor de 10uF. 16 Cenidet Introducción Figura 1.14 Esquema del sistema de alimentación para corriente constante. El diseño requiere de un micro-controlador para la implementación, lo cual le resta confiabilidad al sistema. Otra topología [28] propone un esquema de alimentación para LEDs de potencia alimentados en corriente, utilizando una topología tipo buck de dos etapas, como la que se muestra en la Figura 1.15. Figura 1.15 Esquema del circuito propuesto con salida en corriente. El sistema consta de un filtro resonante paralelo LC intermedio que reduce el rizo de baja frecuencia. Donde el capacitor Cr es de poliéster, el cual tiene un valor de 26uF. La desventaja aparente de esta topología es el uso de tres semiconductores controlados, los cuales tienen un control del tipo aislado individual; además el capacitor es de valor muy grande en materiales de poliéster. Cenidet 17 Introducción 1.7. Propuestas de solución La forma más eficiente de alimentar a los LEDs es por corriente constante [13]; por lo tanto el diseño se implementará con circuitos cuyo propósito es alimentar a los LEDs por corriente, tomando en cuenta que éste no contendrá capacitores electrolíticos. El esquema general planteado se observa en la Figura 1.16. Figura 1.16 Sistema a bloques del convertidor para lámparas basadas en LEDs. Las propuestas de solución que se presentan en este tema de tesis son en gran medida soluciones que permitan satisfacer los objetivos anteriormente mencionados. Sistema Valley-Fill El sistema Valley-Fill de la Figura 1.17 se presenta como alternativa de bajo costo con el cual se obtiene un factor de potencia por encima de 0.9. Esta técnica presenta la ventaja de tener un nivel de CD en la tensión de salida del circuito Valley-Fill, esto beneficiará que la corriente en los LEDs no sea cero en ningún momento, evitando con esto menor stress en los LEDs y una menor variación de la intensidad. Figura 1.17 Valley-Fill. 18 Cenidet Introducción Sistema Valley-Fill con capacitores reducidos Se propone la técnica Valley-Fill con capacitores reducidos por la facilidad de su implementación y bajo costo en sistemas donde se requiere tener alto factor de potencia. En la Figura 1.18 se observa la estructura, siendo la salida RL, la entrada del driver de corriente constante a utilizar. Figura 1.18 Valley-Fill con capacitores reducidos. Sistema de dos etapas Esta propuesta es una alternativa para sistemas de alimentación para LEDs, la cual presenta la ventaja de corregir el factor de potencia de forma activa en la primera etapa, utilizando un CFP controlado con capacitores de valores pequeños en ambas etapas. En la segunda etapa se tiene el circuito de control para un segundo convertidor en corriente constante, el cual permitirá que la alimentación de los LEDs sea constante. La desventaja de este tipo de topología es que presenta dos elementos controlados tipo MOSFET, donde cada uno tiene su propio control independiente. Sistema de una etapa Esta topología propuesta presentará la ventaja de incluir en su estructura un interruptor controlado, mantener una corriente constante en los LEDs de potencia y además tener, en lo posible, un buen factor de potencia (FP). Cenidet 19 Capítulo 2 2. REQUERIMIENTOS Y ESPECIFICACIONES DE DISEÑO DEL IMPULSOR La mayoría de las propuestas de solución requieren el uso de dispositivos semiconductores controlados, que intervienen en el análisis y diseño de las diferentes alternativas que son propuestas en esta tesis. La técnica empleada para mantener la corriente constante, se denomina control por corriente pico. La función principal del control por corriente pico, se basa en detectar los niveles máximos de corriente que circulan a través del MOSFET. La señal obtenida en el sensor se compara con la señal del amplificador de error del lazo de tensión, controlando de esta manera el encendido del MOSFET. Lo anterior permite mantener corriente constante en la carga. Para realizar el análisis de las soluciones propuestas en esta tesis, es necesario establecer los requerimientos necesarios para cumplir con los objetivos propuestos. Cenidet 21 Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor 2.1. Requerimientos Para satisfacer los requerimientos y objetivos del tema de tesis es importante establecer los compromisos que existentes en los sistemas de iluminación basados en LEDs de potencia. Los sistemas LED se deben alimentar mediante sistemas que garanticen [14]: Correcta polarización de los LEDs de potencia. Funcionamiento dentro del rango nominal de trabajo. Valores constantes de corriente y tensión. Estabilización de sus parámetros de funcionamiento. Tomando en cuenta estos requerimientos se opta por utilizar un sistema de alimentación en corriente, basado en circuitos conmutados, que garanticen una corriente de salida constante; con esto, se puede alimentar directamente a los LEDs sin necesidad de resistencias limitadoras. Este sistema garantiza una óptima eficiencia y regulación de corriente. Características del circuito de control El circuito CPC9909 se emplea en el impulsor para controlar el MOSFET, el cual puede ser configurado en modo buck o boost. Sin embargo, para esta aplicación se requiere en modo buck, con el fin de alimentar a la carga por corriente constante. En la Figura 2.1 se presenta los pines de conexión, así como la función de cada pin descrita en la Tabla 2.1. Figura 2.1 Circuito de control por corriente constante CPC9909. 22 Cenidet Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor Tabla 2.1 Descripción de los pines del CPC9909. Pin # Nombre Uso 1 Vin Voltaje de entrada de 8-550VDC 2 CS Muestra de la corriente del MOSFET 3 GND Terminal negativa 4 GATE Salida para MOSFET 5 PWMD Configuración de PWM externo 6 VDD Salida regulada 7 LD Referencia de tensión 8 RT Configuración de tiempo de apagado fijo Toff Este control funciona a frecuencia variable, con esto se compensa la variación de tensión en la entrada y mantiene una corriente siempre constante en la salida. Esto se realiza obteniendo una muestra de la corriente del MOSFET, posteriormente es comparada con la referencia, la cual establece la corriente pico máxima permisible. Cuando la corriente medida es igual que la referencia, el MOSFET se apaga, iniciando un tiempo de apagado fijo (Toff); cuando el tiempo Toff finaliza el MOSFET enciende. En la Figura 2.2 se representa su funcionamiento teórico para el tiempo Toff para una frecuencia alta y una baja. Figura 2.2 Representación del tiempo Toff a frecuencia variable. Cenidet 23 Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor Diseño e implementación con el CPC9909 El diseño del convertidor se realiza por medio de fórmulas ya establecidas por el fabricante [29]. Los requerimientos para realizar el diseño se presentan en la Tabla 2.2. Tabla 2.2 Especificaciones de diseño del impulsor. Variable Valor Vmin 40 V ILED 350mA ΔIL 0.3*ILED Estos valores son la base para el diseño del convertidor en modo Buck. El valor Vmin representa la tensión mínima necesaria entregada por la fuente de alimentación al impulsor, con el fin de tener una corriente constante en los LEDs. El valor de ΔIL establece el rizo requerido en los LEDs, el cual a su vez representa la corriente del inductor. El valor del rizo de corriente ΔIL está directamente relacionado con el tamaño del inductor y con la frecuencia de conmutación. Las ecuaciones siguientes tienen como finalidad el diseño de los componentes del impulsor. Para obtener una muestra de la corriente de los LEDs es necesaria la presencia de un elemento que realice dicha labor. Por lo cual se requiere el uso de una resistencia que informará el estado el nivel de corriente; el valor dependerá del voltaje VCS, el cual representa el valor de tensión máximo al cual la corriente de los LEDs estará en el límite superior del rizo de corriente. El cálculo de dicha resistencia para medición de corriente pico máxima que circula por el MOSFET en el tiempo de encendido se presenta en la ecuación ( 2.1 ); esta corriente circula por los LEDs en el tiempo de carga del inductor del convertidor. Rsense 24 Vcs (high) 0.25 0.62 1.15* I Led 1.15*350mA ( 2.1 ) Cenidet Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor El rizo de corriente de los LEDs está directamente relacionado con el valor del inductor, si el rizo se establece en valores muy pequeños el valor del inductor se incrementara, por lo tanto se recomienda establecer el rizo en el 30% de la corriente de los LEDs; así mismo el ciclo de trabajo depende directamente de la tensión del arreglo de LEDs máximo establecido por el fabricante e inversamente a la tensión mínima de alimentación del convertidor. En la ecuación ( 2.2 ) se presentan los cálculos. IL 0.3* I Led 0.3*350mA 0.105 A D ( 2.2 ) VLed String 36V 0.9 Vin(min) 40V Tal como se mencionó anteriormente respecto del tiempo de apagado Toff, el cual depende directamente de la resistencia RT de configuración del integrado. Con base en el manual del fabricante se establece la resistencia RT de 390KΩ. si R T =390K Toff ( s) RT ( K ) 390 0.8 0.8 6.71 s 66 66 ( 2.3 ) Una vez establecido el tiempo toff, se presenta el cálculo del inductor respecto al rizo de corriente; este inductor debe mantener la corriente de los LEDs dentro del margen de rizo de corriente, durante el tiempo de apagado del MOSFET. La ecuación ( 2.4 ) establece el valor mínimo para el inductor. Lmin VLed string *Toff IL 36*6.71 s 2.3mH 0.105 ( 2.4 ) Después de calcular los valores necesarios para el circuito CPC9909, se puede observar el diagrama de configuración en modo Buck que se muestra en la Figura 2.3. Cenidet 25 Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor Figura 2.3 Diagrama eléctrico del circuito Buck en corriente constante. Posteriormente se diseñó el PCB del circuito CPC9909 en configuración Buck que se muestra en la Figura 2.5. El diseño del PCB se realizó en el programa Altium Designer® Summer 09. Figura 2.4 Diseño del impreso del impulsor. 26 Cenidet Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor Figura 2.5 Impulsor armado. El valor de los componentes se calcula con base a las ecuaciones presentadas anteriormente. La Tabla 2.3 muestra un compendio de los componentes utilizados para el impulsor de la Figura 2.5. Tabla 2.3 Componentes utilizados en el impulsor. Componente Valor Circuito CPC9909 Diodo STTH1L06U Rsense 0.5Ω RToff 390kΩ MOSFET 6N20E Inductor 3mH 2.2. Características de operación Para probar el funcionamiento de las alternativas propuestas dentro del trabajo de tesis, se utilizó el siguiente módulo de LEDs. Este módulo se empleó tanto en la simulación como en la implementación de las alternativas. El módulo se muestra en la Figura 2.6. Cenidet 27 Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor Figura 2.6 Módulo de LEDs de potencia AR111 de Dialight Corporation. Este módulo de LEDs de potencia consta de 9 semiconductores Premium flux LUXEON® Rebel™ de 100 lúmenes por LED, generando un total de 900 Lúmenes del módulo completo, donde el arreglo tiene una conexión serie. Tomando en cuenta las altas prestaciones y las condiciones de operación de los LEDs de potencia mencionadas en el capítulo 1 apartado 0, este módulo está diseñado con un sistema disipador de calor eficiente, para mantener una vida útil por arriba de las 50,000 Hrs. En la Tabla 2.4 se destacan las características de operación más importantes. Tabla 2.4 Datos de operación del módulo de LEDs. Variable Valor Corriente del módulo 350 mA – 700 mA Voltaje por LED 4 VCD Max. Voltaje del módulo 30 – 36 VCD Potencia total a 350 mA 10.8 W Potencia total a 700 mA 21.6 W Cubierta de los LEDs Policarbonato 143R Para este caso de estudio se opta por utilizar un sistema de alimentación en corriente constante en el módulo de LEDs implementado, donde el nivel de corriente se establecerá entre 350 mA y 450 mA. Para alcanzar los objetivos establecidos en el apartado 1.4 presentadas en el capítulo 1, es necesario realizar simulaciones para probar las alternativas. Evidentemente el circuito de 28 Cenidet Requerimientos y especificaciones de diseño del impulsor control CPC9909 no posee un modelo para simulación, lo cual constituye un obstáculo para cumplir parte de los objetivos. Por tal motivo se realizó el modelo eléctrico del impulsor CPC9909, el cual se explica en el apartado siguiente. 2.3. Modelo del impulsor El control por corriente pico se presenta en la Figura 2.7, el cual se basa en un comparador para detectar la corriente pico presente en el MOSFET y un monoestable para generar el tiempo de apagado fijo, Toff. Figura 2.7 Esquema de control por corriente pico. El circuito general tiene como finalidad apagar el MOSFET durante un tiempo fijo, cuando éste conduzca una corriente pico máxima definida anteriormente. Cuando la corriente que está conduciendo el MOSFET genera una caída de tensión en la resistencia R SENSE tal que rebase el valor de tensión establecido VpicoMAX, que corresponde a 0.2 volts, el comparador disparará al multivibrador para iniciar el tiempo de apagado fijo. El integrado encargado de esta tarea es el multivibrador monoestable 74LS123, el cual es configurable por medio de una resistencia y un capacitor. Cenidet 29 Capítulo 3 3. SOLUCIONES CON RECTIFICADOR En esta sección se analizan las alternativas del sistema de alimentación para lámparas basadas en LEDs con rectificadores de onda completa. Con la finalidad de proporcionar tensión y corriente constante a los LEDs se incluye un “impulsor de LEDs”. Este impulsor, independientemente de la tensión de entrada, opera de tal manera que controla la corriente de los LEDs de modo que sea constante. El impulsor está basado en el circuito integrado para convertidor buck sin capacitor CPC9909. Desde el punto de vista del puerto de entrada del impulsor, éste se comporta como una impedancia variable. El análisis del comportamiento del impulsor se detalla en el siguiente apartado. En todas las alternativas que se presentan a continuación se considera a este impulsor como carga. 3.1. Análisis del impulsor de LEDs El convertidor empleado como impulsor para los LEDs es una topología Buck modificado sin capacitor de salida. Este convertidor mantiene la corriente constante en los LEDs y para ello emplea un circuito integrado con control por corriente pico a frecuencia variable. La estructura se presenta en la Figura 3.1. Dentro del análisis general de las alternativas es Cenidet 31 Soluciones con rectificador importante conocer el comportamiento de este impulsor de LEDs que se plantea utilizar, para conocer de esta manera el efecto que tendrá sobre la corriente de entrada de la cada topología. Figura 3.1 Impulsor Buck de corriente constante en la carga. Si la tensión de alimentación es constante, en un convertidor tipo Buck, la corriente promedio de entrada es equivalente al producto del ciclo de trabajo (D) y la corriente de salida (ILED), como se expresa en la ecuación ( 3.1 ). Si no se consideran las perdidas en el análisis, la potencia de salida es constante para este impulsor, entonces también lo será la potencia de entrada ( 3.2 ), por lo tanto igualando las corrientes de entrada de las ecuaciones ( 3.1 ) y ( 3.2 ) y teniendo la corriente de los LEDs constante, se despeja el ciclo de trabajo, obteniendo la ecuación ( 3.4 ). Iin DI LED ( 3.1 ) Pin Vin * Iin ( 3.2 ) I in Pin DI LED Vin ( 3.3 ) donde I LED CTE D Pin Vin * I LED ( 3.4 ) donde Pin CTE 32 Cenidet Soluciones con rectificador En la ecuación ( 3.5 ) establece que cuando la tensión de entrada es variante en el tiempo, ahora el ciclo de trabajo tendrá también que variar para mantener la corriente y potencia constante. De tal forma que, D(t ) Pin Vpk Sin(t )* I LED ( 3.5 ) Sustituyendo la ecuación ( 3.5 ) en la ecuación ( 3.1 ), resulta la ecuación ( 3.6 ) que representa la corriente de entrada del impulsor bajo una tensión variante en el tiempo. I in D(t ) * I LED I in Pin V pk Sin(t ) ( 3.6 ) Con el ciclo de trabajo presentado en la ecuación ( 3.5 ), se aprecia en la Figura 3.2 el efecto sobre el ciclo de trabajo, para valores instantáneos de una tensión sinusoidal. La gráfica inicia a partir de la tensión mínima para el arreglo de LEDs. Figura 3.2 Ciclo de trabajo vs tensión instantánea de entrada sinusoidal. Cenidet 33 Soluciones con rectificador Bajo estas condiciones se pueden establecer las ecuaciones que rigen la forma de la corriente de entrada de las topologías a analizar y posteriormente obtener su factor de potencia. Para poder conocer la naturaleza del impulsor, se utilizará el circuito de la Figura 3.3 para deducir la ecuación del impulsor como impedancia. 3.2. Rectificador sin capacitor de filtrado La alternativa mostrada en la Figura 3.3 es un rectificador de onda completa. Al no tener un capacitor de filtrado, este representa una alternativa que cumple en primera instancia lo planteado con anterioridad en los objetivos; pero es necesario determinar sus cualidades respecto al factor de potencia, así como también conocer los efectos de la corriente de los LEDs en la salida. Figura 3.3 Impulsor de LEDs con rectificador sin filtro. Con base al ciclo de trabajo de la ecuación ( 3.5 ), se puede encontrar la corriente de entrada con respecto a la tensión de entrada. En la Figura 3.4 se observa la corriente con línea continua, calculada a razón de la ecuación ( 3.6 ). 34 Cenidet Soluciones con rectificador Figura 3.4 Corriente de entrada para un rectificador de onda completa (OC) sin filtro (línea continua). La corriente de entrada presentada en la Figura 3.4 es la que se obtiene matemáticamente con base al análisis del circuito de la Figura 3.3, que a su vez está dada por la ecuación ( 3.6 ). Tomando en cuenta que la corriente de entrada es igual a la corriente en la carga respecto de la Figura 3.3, por lo tanto se establece que: izo izo Vpk Pin Sin(t ) Pin V pk Sin(t ) ( 3.7 ) ( 3.8 ) Para t 0 Y la impedancia Zo será igual a Zo VZo VZo Pin iZo VZo Zo ( 3.9 ) 2 VZo Pin La ecuación ( 3.9 ) representa el valor de la impedancia del circuito de la Figura 3.1. Esta impedancia será la base para el análisis de las siguientes topologías. Cenidet 35 Soluciones con rectificador 3.3. Rectificador con capacitor de filtrado reducido La Figura 3.5 muestra el circuito de la alternativa de rectificador de onda completa y un filtro capacitivo de bajo valor. Es de tal valor que se puede emplear un capacitor de poliéster de 250 volts y algunos microfaradios. El costo de este capacitor sería relativamente bajo. Figura 3.5 Impulsor de LEDs con rectificador con filtro capacitivo. En la Figura 3.6 se observa la tensión aplicada al impulsor de LEDs; donde los tiempos t0 y t1 marcados dependen del valor del capacitor de filtrado y de la carga, la cual es dependiente de la tensión aplicada. Figura 3.6 Tensión aplicada al impulsor de LEDs del rectificador con filtro reducido. Circuito equivalente del tiempo de t0 a t1 Los cálculos de interés, son los que están asociados a la corriente de la fuente de alimentación. Por lo tanto del tiempo t0 a t1 esta aplicada la tensión de la fuente a la carga C||Z0, entonces se establece el circuito de la Figura 3.7. 36 Cenidet Soluciones con rectificador Figura 3.7 Circuito equivalente del tiempo t0 a t1. Si sabemos que la corriente que circula por la carga Z0 es izo VZo VZo Pin V 2 Zo Zo Vpk sin(t ) Pin ( 3.10 ) Y que la corriente del capacitor es ic C f d Vc (t ) dt ( 3.11 ) Entonces, iC Zo iC iZo C f d (Vpk sin(t )) dt Pin Vpk sin(t ) ( 3.12 ) Resolviendo, obtenemos la corriente de entrada del tiempo t0 a t1: iC Zo C f Vpk cos(t ) Pin Vpk sin(t ) ( 3.13 ) Circuito equivalente del tiempo t1 a t2 Figura 3.8 Circuito equivalente del tiempo t1 a t2. Cenidet 37 Soluciones con rectificador El circuito de la Figura 3.8 representa el tiempo de t1 a t2. Al realizar un análisis de nodo se obtiene lo siguiente: ic iz 0 ( 3.14 ) Esta condición de signos se preserva debido a que en el estado anterior la corriente alimentaba tanto al capacitor como al impulsor. C f d (Vc (t )) Vc (t ) 2 0 Vc (t ) dt Pin ( 3.15 ) C f d (Vc (t )) P in 0 dt Vc (t ) ( 3.16 ) d (Vc (t )) Pin dt C f Vc (t ) ( 3.17 ) Para solucionar esta ecuación se aplica el método de separación de variables aplicándolo como sigue: Vc (t ) dVc (t ) Pin dt Cf ( 3.18 ) Integrando de ambos lados y resolviendo, V (t ) dV (t ) c c Pin dt Cf Vc 2 (t ) P t in k 2 Cf P t Vc (t ) 2 in k C f ( 3.19 ) ( 3.20 ) Donde k equivale a una constante, la cual es dependiente del valor inicial de la tensión en el capacitor en el tiempo t1; para establecer el valor de la constante se define V1 como el voltaje inicial de la descarga del capacitor. La ecuación final de la tensión del capacitor se presenta en la ecuación ( 3.22 ). 38 Cenidet Soluciones con rectificador P (0) V1 2 in k Cf ( 3.21 ) V12 2k k V12 2 V 2 P t Vc (t ) 2 1 in 2 C f ( 3.22 ) La ecuación ( 3.22 ) representa la descarga del capacitor, la cual provee los valores desde el tiempo t1 hasta t2. Para conocer el valor de t1 hay que encontrar las pendientes de ambas ecuaciones, la tensión de entrada y la ecuación del voltaje del capacitor de la ecuación ( 3.22 ) e igualar posteriormente los resultados para encontrar el punto t1. V pk sin t tensión de entrada d 2 V sin a1 Pin t a1 voltaje del capacitor dt 2 pk 2 Cf ( 3.23 ) Lo obtenido al igualar las derivadas de estas dos ecuaciones es el valor de a1 (el ángulo equivalente en radianes de t1), dando como resultado lo siguiente. a1 Arc sin 2 Pin 2 2 C f Vpk ( 3.24 ) En la Figura 3.9 se observa la corriente de entrada con una carga que es dependiente de la tensión de entrada, bajo las condiciones de operación presentadas en la Tabla 3.1. Tabla 3.1 Condiciones de operación Variable Valor Corriente del módulo 400 mA Cenidet Voltaje de entrada 180 V pico. Potencia 11.6 W 39 Soluciones con rectificador 200 0.6 0.4 100 0.2 IinROC( t ) 0 0 u( t ) 0.2 100 0.4 0.6 0 3 210 3 410 3 610 3 810 0.01 0.012 0.014 0.016 200 0.018 t Figura 3.9 Corriente de entrada del rectificador e impulsor con base al modelo matemático. Esta corriente se obtiene con base a cálculos matemáticos en el programa Mathcad® 15, donde la carga es dependiente de la tensión de entrada y se comporta como una fuente de corriente dependiente de la tensión. En la Figura 3.10 se presenta la forma de onda de la corriente de entrada obtenida mediante simulación, bajo las mismas condiciones de la Figura 3.9. Figura 3.10 Formas de onda de tensión y corriente del rectificador con capacitor reducido obtenida mediante simulación. 40 Cenidet Soluciones con rectificador Los resultados del modelo matemático son ligeramente diferentes respecto a valores instantáneos, pero respecto a valores promediados de la forma de onda por ciclo es muy similar, esto se debe al comportamiento de impulsor de los LED´s, el cual funciona como un convertidor a frecuencia variable, la cual depende del valor de tensión instantáneo, en cambio el modelo del impulsor es promediado. Este sistema de alimentación tiene muy pocas ventajas debido al alto contenido armónico y por consecuencia al bajo factor de potencia (FP). Esto se comprueba obteniendo el FP de la ecuación que rige la forma de onda de la Figura 3.9. Con los valores obtenidos anteriormente, la corriente de entrada y el voltaje aplicado al convertidor, se puede obtener el FP, el cual resulta de la evaluación de la ecuación ( 3.25 ). FP 1 T v i dt P T 0 activa irmsVrms 1 T 2 1 T 2 i dt v dt 0 0 T T ( 3.25 ) Aplicando la ecuación ( 3.25 ) a la corriente establecida por la ecuación ( 3.13 ) y dando solución se obtiene la ecuación ( 3.26 ), t0 t0 2 2 C V 2 cos(2t ) 1 C f V pk cos(2t ) Pint f pk Pint T 4 4 t1 T2 t1 T FP t0 t0 2 V Pin 2 Pin 2 1 2 2 2 t sin(2t ) t sin(2t ) pk Vpk C f V pk 2C f 2 2 2C f Pin ln(sin(t )) 2 2C f Pin ln(sin(t )) 2 T 4 V pk tan(t ) T 2 4 V pk tan(t ) 2 2 t t 1 1 2 T ( 3.26 ) Para los valores considerados en la Figura 3.9 se obtiene lo siguiente. FP 11.99426 0.16097 V pk 2 FP 0.58541 Podemos observar en la Figura 3.11 que los valores obtenidos en la simulación respecto del factor de potencia concuerdan con el valor deducido en las ecuaciones. Debemos señalar que la evaluación con la ecuación ( 3.26 ), es con base a la forma de onda promediada, mientras que el cálculo realizado con las simulaciones, considera también algunos armónicos de baja frecuencia, de ahí la desviación que se observa. Cenidet 41 Soluciones con rectificador Figura 3.11 Simulación del factor de potencia (gráfico superior), tensión y corriente de entrada (gráfico inferior). La corriente de entrada de este sistema de alimentación tiene un alto contenido armónico, lo cual representa una desventaja. Estas características limitan la luminaria al enfrentarse a la norma actualmente establecida para sistemas de iluminación, la cual determina que el tercer armónico debe permanecer dentro del 30% de la componente fundamental. La Figura 3.12 presenta el contenido armónico de la corriente de entrada. Figura 3.12 Contenido armónico de rectificador sencillo. El tercer armónico de la corriente de entrada de esta topología, representa el 57.14% de la corriente fundamental, lo cual supera la norma para sistemas de iluminación. 42 Cenidet Capítulo 4 4. SOLUCIONES CON VALLEY-FILL En el presente apartado se analizan las soluciones de fuentes de alimentación con rectificadores de puente completo, asociados a una sistema de almacenamiento llamado Valley-Fill, el cual beneficia al filtrado y a la vez al almacenamiento de la energía. Las ventajas que provee el Valley-Fill, se debe a que el capacitor de filtrado de un rectificador puente completo simple, se divide en dos; con la ayuda de diodos y estos capacitores, se puede controlar el encendido y apagado de los diodos del rectificador de onda completa, permitiendo que el rectificador conduzca por más tiempo y por ende permitir que la corriente de entrada tenga una forma cuasi-sinusoidal. 4.1. Impulsor de LEDs con Valley-Fill Esta alternativa se muestra en la Figura 4.1. La diferencia respecto a la presentada en el apartado anterior radica en que el capacitor del filtro se “parte” en dos, forzando con esto un mayor tiempo de conducción de los diodos, debiendo mejorar el factor de potencia. Cenidet 43 Soluciones con Valley-Fill Figura 4.1 Impulsor de LEDs mediante rectificador con Valley-Fill. En la Figura 4.2 se observa la tensión aplicada al impulsor, donde el nivel de tensión V1 (tiempo t1) depende del valor del capacitor de filtrado y de la carga. Figura 4.2 Tensión aplicada al impulsor de LEDs con Valley-Fill. La corriente de entrada de esta topología está compuesta por dos ecuaciones, donde para los tiempos de t1 a t2 y de t3 a t4 tienen en común la ecuación ( 4.1 ), mientras para t2 a t3 está representada por la ecuación ( 4.2 ). iin Pin , de t 3 - t 0 y de t1 - t 2 Vpk sin(t ) iin 2 CtVpk cos(t ) ( 4.1 ) Pin , de t 0 - t1 Vpk sin(t ) ( 4.2 ) donde Ct equivale a: Ct C f C f 44 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Circuito equivalente del tiempo de t0 a t1 El tiempo t2 es fijo, debido a la tensión que mantienen los capacitores en serie, el cual es la tensión aplicada a los capacitores dividida entre los dos capacitores; para deducir este tiempo, se considerará el circuito de la Figura 4.3 el cual es válido del tiempo t0-8.333ms a t18.333ms (tiempo t -8.333ms establece el medio ciclo anterior mostrado en la Figura 4.2 referente al tiempo en cuestión) que es equivalente al tiempo de t0 a t1 mostrado en la Figura 4.2, esto con el fin de establecer la tensión a la cual quedan cargados cada uno de los capacitores Cf. Figura 4.3 Circuito equivalente de t0 a t1. El análisis del circuito de la Figura 4.3 se realiza por medio de suma de corrientes en el nodo superior, el cual establece que la suma de corrientes en un nodo es cero: iin ict iz 0 0 ( 4.3 ) La ecuación final de la corriente de entrada resuelta con base en la corriente de un capacitor y la corriente de la carga se presenta de la siguiente forma: iin CtVpk cos(t ) Pin Vpk sin(t ) ( 4.4 ) El circuito de la Figura 4.3 solo está presente durante la pendiente positiva de la tensión de entrada. Cuando la tensión sobre la carga (Cf--Cf)||Z0 tiene una pendiente positiva, los capacitores en serie se cargan al tiempo que se alimenta la carga Z0 los cuales se observan en la Figura 4.3, la tensión de alimentación dejará de cargar a los capacitores cuando la pendiente de la tensión aplicada sea negativa, cuando esto ocurre, la tensión directa de polarización del diodo D2 será menor a la necesaria para mantenerlo en conducción, esto ocurrirá un pequeño instante de tiempo después de que la tensión de entrada alcance el valor del voltaje pico (Vpk). Por lo tanto, en el tiempo t1 cada capacitor quedará cargado a la Cenidet 45 Soluciones con Valley-Fill tensión Vpk Vc1 Vc 2 , debido a que la conexión serie de los capacitores divide la tensión en 2 dos. Donde t1 se establece en el valor Vpk de la tensión de entrada. Circuito equivalente del tiempo de t1 a t2 y de t3-8.33ms a t0 Posterior a la carga de los capacitores hasta el tiempo t1, estos se desconectan eléctricamente del circuito debido a la polarización inversa del diodo D2. Por lo tanto durante el intervalo t1 a t2 se establece un circuito equivalente mostrado en la Figura 4.4. Figura 4.4 Circuito equivalente de t1 a t2. Este circuito equivalente está representado por la ecuación ( 4.11 ). Donde la corriente de entrada es el voltaje de entrada entre la impedancia de la carga. iin Pin Vpk sin(t ) ( 4.5 ) Circuito equivalente del tiempo de t2 a t3 Durante este tiempo el circuito equivalente está totalmente desconectado de la fuente de alimentación. El circuito equivalente para este lapso de tiempo se presenta en la Figura 4.5. Figura 4.5 Circuito equivalente de t2 a t3. 46 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Vin Vc1 VD3Conduccion 0 Si Vc1 V pk y Vin Vpk sin(t ) , entonces 2 Vpk sin(t ) ( 4.6 ) Vpk 2 0.7 ( 4.7 ) Despejando ωt, se propone axt t , se observa en la ecuación ( 4.8 ). 2 1 0.7 axt2 2 V pk t sin 1 ( 4.8 ) axt2 29.74304498 Este valor de axt es temporal para encontrar posteriormente el valor de a2 , este está 2 representado en la ecuación ( 4.9 ). a2 180 axt2 a2 180 29.74304498 a2 150.256955 ( 4.9 ) 8.333ms t2 a2 180 t2 6.956ms Este tiempo t2 es independiente del valor de los capacitores; se puede observar este tiempo en la Figura 4.7, donde se delimitan los cursores a partir del inicio de la sinusoidal. Con el valor de t2 y conociendo también el voltaje V2 (voltaje inicial de la descarga del los capacitores), se puede calcular el valor del tiempo t3, el cual depende del valor de los capacitores, de su carga y de la ecuación ( 3.22 ). Con V2 Vpk , se puede graficar el voltaje del capacitor y la tensión de entrada para conocer 2 la intersección entre estas curvas, esto se cumple debido a que los capacitores tienen una tensión inicial V2 Vpk a partir de que alimentan a la carga, por lo tanto, se puede graficar la 2 Cenidet 47 Soluciones con Valley-Fill descarga de los capacitores debido a la carga (impulsor de LEDs), el resultado se presenta en la Figura 4.6. 180 165 150 135 120 105 Vcap( a3) 90 VinS( a3) 75 60 45 30 15 0 3.142 3.336 3.53 3.723 3.917 4.111 4.305 4.498 4.692 a3 Figura 4.6 Grafica de tensión en el capacitor (continua) y grafica de tensión de entrada (punteada) vs ángulo en radianes de ¼ de onda de la sinusoidal. El eje horizontal de la grafica de la Figura 4.6 representa el ángulo a3 en radianes, equivalente al tiempo t3. Para el cálculo del tiempo t0 basta con conocer la tensión V3, la cual es la tensión remanente de los capacitores en el tiempo t3. Este tiempo t0 se calcula cuando la tensión de entrada es mayor al doble de la tensión almacenada en t3 (V3) de los capacitores. De la Figura 4.3 se analiza la malla 1 donde está la fuente de entrada y los capacitores en serie con el diodo D 2, el análisis de la malla se presenta en la ecuación ( 4.10 ). Vin Vc1 (a3 ) Vc 2 (a3 ) VD 2Conduccion 0 ( 4.10 ) Con fines de simplificación y siendo la tensión de conducción del diodo D 2 muy pequeña se considera VD 2Conduccion 0 . 48 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Vpk sin(t0 ) Vpk sin(a3 ) Vpk sin(a3 ) 0 ( 4.11 ) sin(t0 ) 2sin(a3 ) 0 Despejando el tiempo t0 de la ecuación ( 4.11 ), se obtiene la solución de este tiempo sobre la ecuación ( 4.12 ). sin 1 2 sin(a3 ) Ts t0 2 ( 4.12 ) Con todos los tiempos evaluados sobre la tensión de alimentación se presenta en la Figura 4.7 el tiempo t2, el cual es fijo. Figura 4.7 Tiempo t2 fijo en valley-fill. Con los valores de tiempo y la ecuación de la corriente de entrada de la topología se grafica en Mathcad. En la Figura 4.8 se observa la corriente de entrada del rectificador con valley-fill con una carga que es dependiente de la tensión aplicada. Las condiciones de operación de la siguiente simulación se presentaron en la Tabla 3.1. Cenidet 49 Soluciones con Valley-Fill Figura 4.8 Corriente de entrada del rectificador con Valley-Fill con el impulsor de LEDs. Esta corriente se obtiene con base a cálculos matemáticos, donde el valor de la impedancia depende de la tensión aplicada, lo cual indica que se comporta como una fuente de corriente dependiente de tensión. Esta alternativa tiene ventajas debido al factor de potencia que se obtiene. Esto se comprueba obteniendo el factor de potencia de las sumatorias de las ecuaciones que rigen la forma de onda de la Figura 4.8. En el siguiente apartado se realizan los cálculos para obtener el factor de potencia. Cálculo del factor de potencia del valley-fill para impulsor de LEDs De acuerdo a la ecuación ( 4.13 ) de FP la cual se estableció anteriormente: 1 T v i dt P T 0 FP activa irmsVrms 1 T 2 1 T 2 i dt v dt 0 0 T T ( 4.13 ) Aplicando la ecuación anterior a las ecuaciones que conforman la corriente de entrada se obtiene los siguientes valores. Debido a la extensión de las ecuaciones, el análisis se realiza por partes. 50 Cenidet Soluciones con Valley-Fill La ecuación ( 4.14 ) define el valor RMS de la tensión de alimentación; de la misma forma la ecuación ( 4.15 ) especifica la potencia activa. La corriente RMS de entrada está definida por la ecuación ( 4.16 ). Vpk 2 1 T 2 1 T v dt V sin( t ) dt pk T 0 T 0 2 ( 4.14 ) T T t3 T2s t0 2s t1 2s Pin 2 0 V pk sin(t ) (0)dt t Ts V pk sin(t ) dt t Ts CtV pk sin(t ) cos(t ) Pin dt 3 2 0 2 V pk sin(t ) t3 t0 Pin Pin 1 T 1 t2 v i dt V sin( t ) dt V sin( t ) (0) dt V si n( t ) dt T pk pk pk t2 t3 V sin(t ) V sin(t ) T 0 Ts t1 2s pk pk t T t2 2s Ts P 1 in CtV pk 2 sin(t ) cos(t ) Pin dt V pk sin(t ) dt Ts V pk sin(t ) (0)dt V sin(t ) t1 t2 2 t0 pk t1 2s 2 T T C V cos(2 t ) t3 2s t0 2s t2 t3 f pk 0 Pint t Ts Pint Pint t Ts 0 t 0 3 2 1 2 2 8 t0 T2s 1 t 1 Ts T C f V pk 2 cos(2t ) t0 t2 2s Ts Pint Pint t 0 t Ts Pint t3 1 2 2 8 t0 T 2 2 t Ts T T t s t1 2s C f V pk cos(t ) Pin Pin 3 2 (0)2 dt 0 T 2 dt dt t3 2s Vpk sin(t ) t0 T2s 0 2 V pk sin(t ) 2 2 T t t t Pin Pin 1 1 2 3 0 2 Ts i 2 dt dt t (0) dt t dt 0 t 2 3 T T 1 2 V pk sin(t ) V pk sin(t ) 2 2 T t1 C f V pk cos(t ) t2 2s Ts Pin Pin 2 t dt t dt t Ts (0) dt 0 1 2 2 2 V pk sin(t ) V pk sin(t ) ( 4.15 ) ( 4.16 ) T T t0 2s t1 2s 2 2 2 2 2 2 2 C V t C V sin(2 t ) Pin P f pk f pk PinC f ln(sin(t )) 2 in V 2 tan(t ) 8 16 V tan( t ) pk t3 T2s t0 T2s pk t2 t0 Pin 2 Pin 2 1 2 2 T V pk tan(t ) Ts V pk tan(t ) t1 2 t3 Ts t1 t2 2 C 2V 2 2t C 2V 2 sin(2t ) 2 2 P P f pk f pk PinC f ln(sin(t )) 2 in 2 in V tan(t ) 8 16 V pk tan(t ) pk t1 t0 Cenidet 51 Soluciones con Valley-Fill Estas ecuaciones establecen el FP del sistema valley-fill. Sustituyendo los valores bajo las condiciones de operación de la Tabla 3.1, se obtienen los siguientes resultados. Pactiva 11.60469 irms 0.11 FP 11.60469 0.11 V pk 2 FP 0.82886 Para los cálculos se tomo como referencia un valor de capacitor de 4.7uF. El valor del capacitor sobre la corriente de entrada y sobre el valor de tensión mínimo, que permitirá un corriente constante en los LEDs es de suma importancia. En la Figura 4.9 podemos observar cómo cambia la tensión de entrada del impulsor para diferentes valores de capacitores, esta gráfica permite establecer cuál es el valor de capacitor mínimo que se necesita utilizar para tener una tensión mínima en el impulsor y por ende una corriente constante en los LEDs. 80 60 Vmin40 20 0 6 210 6 410 6 6 610 810 5 110 5 1.210 Cap Figura 4.9 Tensión V3 (en t3) del capacitor dependiente del valor del capacitor. La gráfica de la Figura 4.9 se basa en la ecuación ( 3.22 ), la cual representa la tensión del capacitor mínima cuando esta se intercepta con la tensión de entrada rectificada de la sinusoidal (ver Figura 4.6). Bajo estas condiciones es importante conocer la tendencia del FP conforme se varía la capacitancia. La gráfica de la Figura 4.10 muestra dicha tendencia al tener cualquier valor de 52 Cenidet Soluciones con Valley-Fill capacitancia, específicamente para la carga analizada en esta tesis; el factor de potencia se afecta positivamente al incrementarse su valor. Aunque lo obtenido genera confusión al tener un incremento de factor de potencia para una capacitancia mayor, tal comportamiento se asocia a la forma de la corriente de entrada de este valley fill, al colocarse más en fase (centrada) con la tensión de alimentación. 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 FP VF1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 6 210 6 310 6 410 6 510 6 6 610 710 6 810 6 910 5 110 5 1.110 Cap Figura 4.10 Factor de potencia contra valor del capacitor. El valor del capacitor forma parte importante de la topología debido al efecto que tiene sobre el FP. Como se puede apreciar en la Figura 4.10 el incremento de la capacitancia influye de forma positiva sobre el factor de potencia; cuando el valor del capacitor es muy bajo, se deforma la corriente de entrada, quitándole simetría. En cambio, cuando el valor del capacitor es más elevado, la corriente de entrada presenta simetría, incrementando de esta forma el FP. Cabe mencionar que este efecto solo es válido para este análisis, debido al comportamiento de la impedancia del circuito analizado. El contenido armónico de esta topología se presenta en la Figura 4.11, donde el porcentaje de corriente del tercer armónico respecto de la fundamental es 35.37%. Cenidet 53 Soluciones con Valley-Fill Figura 4.11 Contenido armónico del valley-fill. La potencia de entrada del circuito y la potencia de salida se presenta en la Figura 4.12. Figura 4.12 Potencia de salida y potencia de entrada en simulación. Con los valores anteriores obtenidos de potencia, se puede calcular la eficiencia de la topología, la cual se observa en la Figura 4.13. 54 Cenidet Soluciones con Valley-Fill 0.93 16 14.9 13.8 0.9295 12.7 0.929 Eficiencia Potencias 11.6 10.5 9.4 0.9285 8.3 7.2 0.928 Pot_in 12.6052 W Pot_out 11.7056 W Eficiencia 92.9 % 6.1 5 0 0.025 0.05 0.075 0.9275 0.1 Figura 4.13 Potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia en simulación. Una parte importante que hay que conocer de esta topología es el tamaño eléctrico de la capacitancia total utilizada en la estructura. Este depende directamente de la potencia, la tensión, la capacitancia y la frecuencia. En la ecuación ( 4.17 ) podemos observar la potencia máxima de un capacitor. Pmax 12 c vmax f 2 ( 4.17 ) Debido a que la tensión en cada topología es diferente, no se puede comparar de manera directa, pero es posible comparar el tamaño eléctrico de la capacitancia total en función de la mitad del valor capacitivo por la frecuencia aplicada, como se muestra en la ecuación ( 4.18 ). Pmax vmax 2 12 cf TEléctrico ( 4.18 ) El tamaño eléctrico del capacitor de esta topología es, C f 4.7uF f 120 Hz Nc 2 TEléctrico 12 cfNc ( 4.19 ) TEléctrico 12 (4.7uF ) (120 Hz ) (2) TEléctrico 5.64e 4 Cenidet 55 Soluciones con Valley-Fill El resultado de la potencia máxima del capacitor total de la estructura, con base en la ecuación ( 4.17 ), resulta lo siguiente. Pmax TEléctrico (vmax 2 ) vmax 85v ( 4.20 ) Pmax 4.075W Siendo esta la potencia instantánea máxima almacenada en el capacitor. 4.2. Impulsor de LEDs con valley-fill con capacitores reducidos El análisis a continuación se realiza para el rectificador de onda completa con un circuito valley-fill, al cual se le implementa una estructura para reducir los capacitores del filtro (ver Figura 4.14). Figura 4.14 Rectificador con valley-fill con capacitores reducidos para impulsar LEDs. En la Figura 4.15 se observa la tensión aplicada al impulsor de LEDs, donde los tiempos t3 dependen del valor del capacitor de filtrado y de la carga, la cual también es dependiente a la tensión aplicada. El tiempo t2 es fijo y se establece en el tiempo donde la tensión de entrada es (Vpk/2) al igual que el análisis del valley-fill del apartado anterior. 56 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Figura 4.15 Tensión aplicada al impulsor de LEDs con el rectificador valley-fill capacitores reducidos. La corriente de entrada está compuesta por dos ecuaciones, para los tiempo de t1 a t2 tienen la corriente de la ecuación ( 4.21 ) y la ecuación ( 4.22 ) establece la corriente de t3 a t0+8.33ms y t0 a t1. iin Pin Vpk sin(t ) iin 2 CtVpk cos(t ) ( 4.21 ) ( 4.22 ) Pin Vpk sin(t ) donde Ct equivale a: Ct C f C f Circuito equivalente del tiempo de t0 a t1 El tiempo t2 es fijo y se establece en el tiempo donde la tensión de entrada es (Vpk/2). Consideremos el siguiente circuito el cual es válido del tiempo (t 0-8.333ms) a (t1-8.333ms) que es equivalente al tiempo de t0 a t1. Cenidet 57 Soluciones con Valley-Fill Figura 4.16 Circuito equivalente de t0 a t1. Cuando la tensión sobre la carga (Cf1--Cf3)||Z0 esté incrementándose y cargando a los capacitores que se observan en la Figura 4.16, lo cual ocurrirá hasta que la tensión de entrada sea ligeramente menor que el ultimo valor de tensión sobre los capacitores en serie, y que la tensión del diodo D5 sea menor a la necesaria para mantenerse en conducción, esto ocurrirá un pequeño instante de tiempo después de que la tensión de entrada alcance el valor del voltaje pico (Vpk). Por lo tanto en el tiempo t1 los capacitores Cf1 y Cf3 quedaran cargados a la tensión Vpk VCf 1 VCf 3 (Esto ocurre con los capacitores Cf1 y Cf3 para ciclo 2 positivo, para el ciclo negativo se presenta una condición equivalente, pero para los capacitores Cf2 y Cf4). El valor de tiempo t1 se establece donde la tensión de entrada llega al valor Vpk de tensión de entrada. Si se analiza las corrientes en el nodo superior del capacitor Cf1 del diagrama de la Figura 4.16, se obtiene lo siguiente, iin iCf 1,Cf 2 iz iin Ctotal d (Vpk sin(t )) Pin dt Vpk sin(t ) C f 1 *C f 3 Pin iin Vpk cos(t ) C C Vpk sin(t ) f3 f1 ( 4.23 ) Esta ecuación establece la corriente de entrada de esta topología para los tiempos de t0 a t 1. 58 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Circuito equivalente del tiempo de t1 a t2 Los capacitores Cf1 y Cf3 que durante el tiempo t0 a t1 se estaban cargando, ahora, debido a que la tensión de entrada tiene una pendiente negativa a partir del valor pico V pk , provocando que el diodo D5 presenta una polarización inversa, lo que induce su apertura. El circuito equivalente para este intervalo es el que se muestra en la Figura 4.17. Figura 4.17 Circuito de t1 a t2. Tomando como referencia el circuito de la Figura 4.17 generado durante el periodo de tiempo t1 a t2, la corriente de entrada es la que tiene el impulsor de LEDs. iin iz iin Pin Vpk sin(t ) ( 4.24 ) Circuito equivalente para el tiempo t2 Debido a la carga que mantienen los capacitores en el tiempo anterior a t 2, llegará un tiempo cuando los diodos D3 y D7 empezaran a conducir; el diodo D5 no puede conducir debido a que la tensión entre sus terminales no sobrepasa la tensión de conducción, por lo tanto para el tiempo t2 se generará el circuito de la Figura 4.18. Cenidet 59 Soluciones con Valley-Fill Figura 4.18 Circuito equivalente para t2. El circuito de la Figura 4.18 es el punto donde la tensión de entrada se desconecta de la carga, como lo hacía en el tiempo anterior (t1 a t2), y la tensión remanente en los capacitores alimenta a la carga (de t2 a t3). Del circuito anterior se analiza la siguiente expresión, donde la tensión de entrada es ligeramente menor a la tensión almacenada en cada capacitor, el análisis de la malla está definida por la ecuación ( 4.25 ). Vin Vcf 1 VD3Conduccion 0 ( 4.25 ) Si Vcf 1 Vpk y Vin Vpk sin(t ) , entonces 2 Vpk sin(t ) Vpk 2 0.7 ( 4.26 ) Despejando ωt, se propone axt t , se observa en la ecuación ( 4.27 ) el valor de. 2 1 0.7 a 2 V xt2 pk t sin 1 ( 4.27 ) axt2 29.74304498 60 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Este valor de axt es temporal para encontrar posteriormente el valor de a2 , este se 2 representa en la ecuación ( 4.28 ). a2 180 axt2 a2 180 29.74304498 a2 150.256955 8.333ms t2 a2 180 t2 6.956ms ( 4.28 ) Conociendo el valor de t2 el cual es fijo y conociendo también el voltaje V2, se puede calcular el valor del tiempo t3, el cual depende del valor de los capacitores y del valor de tensión remanente en los capacitores Cf2 y Cf4, de la carga y de la ecuación ( 3.22 ). Para este valley fill en el valor de t3 (ver Figura 4.15) se presenta un pequeño instante después del cruce por cero de la tensión de alimentación, de aquí se toma el nombre de capacitores reducidos, dado que si observamos la intersección entre estas curvas en la Figura 4.19, el cual es de 52 volts aproximadamente para capacitores de 4.7uF para el valley fill analizado en el apartado anterior, la tensión mínima que estará presente en la carga será mayor debido a que la tensión en el cruce por cero es de aproximadamente 67 volts, por lo tanto se puede reducir el valor de los capacitores en esta topología, pero hay que tomar en cuenta que con base en la topología anterior y la Figura 4.10, entre menor sea el valor de los capacitores el FP presentará una disminución. Por lo mencionado anteriormente, el valor del capacitor se puede reducir de tal forma que la tensión mínima en la carga no sea menor a los 50 volts, este valor de capacitor se puede obtener gráficamente, de la misma manera como se explicó en el apartado anterior. Cenidet 61 Soluciones con Valley-Fill 180 165 150 135 120 105 Vcap( a3) 90 VinS( a3) 75 60 45 30 15 0 3.142 3.336 3.53 3.723 3.917 4.111 4.305 4.498 4.692 a3 Figura 4.19 Grafica de la tensión en el capacitor de filtrado (continua) y grafica de tensión de entrada (punteada). En la Figura 4.20 se observa la corriente de entrada del rectificador con valley-fill con capacitores reducidos con una carga que es dependiente de la tensión aplicada. 1 200 0.8 0.6 100 0.4 0.2 Iinvfcr( t ) 0 0 u( t ) 0.2 0.4 100 0.6 0.8 1 0 3 510 0.01 0.015 200 0.02 t Figura 4.20 Corriente de entrada del rectificador valley-fill de capacitores reducidos. Para conocer las características de esta topología respecto a la corriente de entrada en la simulación se realiza el cálculo del FP, en el siguiente apartado. 62 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Cálculo del factor de potencia del valley-fill con capacitores reducidos para impulsor de LEDs El FP de ésta topología se obtiene con la ecuación ( 4.29 ), con base en las ecuaciones que rigen la forma de onda de corriente de la Figura 4.20. 1 T v i dt P T 0 FP activa irmsVrms 1 T 2 1 T 2 i dt v dt T 0 T 0 ( 4.29 ) Aplicando esta ecuación a la forma de onda de corriente, se obtiene lo siguiente. Con la ecuación ( 4.30 ) se tiene el valor RMS de la tensión de alimentación. V 2 1 T 2 1 T v dt Vpk sin(t ) dt pk2 T 0 T 0 ( 4.30 ) De acuerdo a la ecuación ( 4.31 ) se obtiene la potencia activa. T t2 T2s C f V pk cos(t ) t3 2s t0 Pin 0 V pk sin(t ) (0)dt t Ts V pk sin(t ) dt t Ts Pin dt 2 2 3 2 2 V pk sin(t ) C f V pk cos(t ) t3 Pin 1 T 1 t2 v i dt V sin( t ) 0 dt V sin( t ) dt pk t2 pk T 0 Ts t0 2 V sin( t ) pk t Ts T Pin s 0 2 V pk sin(t ) dt V sin( t ) (0) dt t0 T2s pk V sin(t ) t3 pk t3 2s 2 T t0 t2 0 t2 2s C f V pk cos(2t ) P t P t 0 in t3 T2s t0 in 0 8 t2 T2s 1 t3 Ts 2 T t0 2s Ts C f V pk cos(2t ) Pint Pint t 0 t Ts 3 0 2 8 t2 T ( 4.31 ) Una vez que se tiene la potencia activa, se calcula el valor RMS de la corriente, mostrada en la ecuación ( 4.32 ). Cenidet 63 Soluciones con Valley-Fill 2 2 t Ts T t3 2s C f V pk cos(t ) t0 P P 2 2 2 in in (0) dt dt dt 0 t2 T2s t3 T2s Vpk sin(t ) 2 V sin( t ) pk 1 T 2 1 i dt 2 2 T 0 T t Ts t C V cos( t ) t T P P 2 3 0 2 s in in (0)2 dt f pk dt dt Ts (0)2 dt V sin(t ) t2 t3 t0 2 2 Vpk sin(t ) t0 pk ( 4.32 ) T t3 2s t0 2 2 2 2 2 2 C V t C V sin(2 t ) P Pin 2 f pk f pk in PinC f ln(sin(t )) 2 2 8 16 V tan( t ) pk T t2 2s Vpk tan(t ) t3 T2s 1 T t3 t0 2s T 2 2 C f 2Vpk 2 2t C f 2V pk 2 sin(2t ) P P PinC f ln(sin(t )) 2 in 2 in 8 16 Vpk tan(t ) Vpk tan(t ) t t3 2 Observando el resultado de la evaluación de las ecuaciones anteriores, bajo las condiciones de operación presentadas en la Tabla 3.1, se aprecia el valor del FP, el cual está por debajo del valley-fill del apartado anterior. Pactiva 13.77596 irms 0.18355 FP 13.77596 0.18355 V pk 2 FP 0.58966 Además se presenta en la Figura 4.21 el contenido armónico de la topología valley-fill con capacitores reducidos. 64 Cenidet Soluciones con Valley-Fill Figura 4.21 Contenido armónico del valley-fill capacitores reducidos. La magnitud del tercer armónico de esta topología es el 47.74% de la magnitud de la componente fundamental de corriente. Esta topología rebasa la norma de sistemas de iluminación en su tercer armónico, el cual debe de estar dentro del 30% de la fundamental. Observando la potencia de entrada y de salida en la Figura 4.22, observamos que los valores son muy cercanos debido a que las pérdidas son mínimas al tener solo un interruptor controlado. Figura 4.22 Potencia de entrada y de salida en simulación. Cenidet 65 Soluciones con Valley-Fill Estos valores de potencia nos indican la eficiencia del sistema, dando por hecho que la eficiencia se define por la relación de la potencia de salida dividida por la potencia de entrada. Esto se observa en la Figura 4.23. 0.924 16 14.9 13.8 0.9236 12.7 0.9232 Eficiencia Potencias 11.6 10.5 9.4 0.9228 8.3 7.2 0.9224 Pot_in 13.023 W Pot_out 12.02 W Eficiencia 92 % 6.1 5 0 0.025 0.05 0.075 0.922 0.1 Figura 4.23 Potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia. El tamaño eléctrico del capacitor de esta topología es, C f 4.7uF f 60 Hz Nc 4 TEléctrico 12 cfNc ( 4.33 ) TEléctrico 12 (4.7uF ) (60 Hz ) (4) TEléctrico 5.64e 4 Calculando la potencia máxima de la capacitancia total de la estructura, obteniéndolo con base en la ecuación ( 4.17 ), resultando como sigue. Pmax TEléctrico (vmax 2 ) vmax 85v ( 4.34 ) Pmax 4.075W Siendo esta la potencia instantánea máxima almacenada en el capacitor. 66 Cenidet Capítulo 5 5. ALTERNATIVAS ACTIVAS COMPUESTAS En el capitulo anterior se describieron y analizaron distintas alternativas para implementar el sistema de alimentación para LEDs. Ahora se analizan dos alternativas más que mejoran las características de las alternativas descritas anteriormente. La primera alternativa consiste en un circuito de dos etapas con corrector de factor de potencia activo, pero a diferencia de las presentadas en la literatura, aquí se reducen los capacitores hasta niveles donde se puede emplear un capacitor de tecnología poliéster de amplia vida útil. Por otro lado, también se presenta una segunda alternativa que implica una mejora a la de dos etapas con capacitores reducidos. 5.1. Solución en dos etapas con capacitores reducidos La solución en dos etapas utiliza un convertidor reductor – elevador (Buck - Boost) operando en Modo de Conducción Discontinuo (MCD) [30]; este modo de operación permite corregir el factor de potencia de manera natural y por lo tanto la forma de onda de corriente de entrada es cuasi sinusoidal. Cenidet 67 Alternativas activas compuestas Las ecuaciones que se presentan consideran funcionamiento en discontinuo del Buck Boost, con ciclo de trabajo constante. En la Figura 5.1 se muestra el diagrama eléctrico del convertidor. Figura 5.1 Convertidor impulsor de LEDs de dos etapas con capacitores reducidos. La Figura 5.2 muestra las formas de onda más importantes del convertidor Buck – Boost que opera como corrector del factor de potencia. Se observa que la forma de onda de corriente del inductor es la típica del modo de conducción discontinuo. Las señales se muestran de un par de ciclos en alta frecuencia, sin embargo la evolución de la tensión de red es a 60 Hz, por lo tanto estas formas de onda varían, en magnitud pico, de acuerdo a la tensión de entrada 𝑉𝑝𝑘 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 . on off on 0 iL iLMAX 0 iQ,D iMAX 0 IQ DTS ID IQ ID D2TS Figura 5.2 Formas de onda del convertidor. 68 Cenidet Alternativas activas compuestas El circuito equivalente durante el tiempo de encendido del interruptor se muestra en la Figura 5.3. Durante este tiempo la inductancia del convertidor se carga de manera prácticamente lineal partiendo de corriente cero. Al mismo tiempo los LEDs, a través del convertidor Buck (impulsor de LEDs), se alimentan desde el capacitor de bajo valor. Cabe señalar que el impulsor modula su frecuencia para tener corriente constante en los LEDs. Figura 5.3 Circuito equivalente durante el tiempo de encendido del MOSFET. El análisis del circuito durante el tiempo de encendido de la Figura 5.3, se presenta en la ecuación ( 5.1 ): Ve VL Ve L di 0 dt ( 5.1 ) Al resolver la ecuación para la corriente del inductor, se obtiene la presentada en la ecuación ( 5.2 ). iL t Ve t L1 ( 5.2 ) Como se observa en el diagrama de formas de onda del convertidor, el valor máximo de la corriente del inductor se presenta para t DTS . Evaluando la ecuación ( 5.2 ) en dicho tiempo t, se obtiene la ecuación ( 5.3 ) que representa el valor máximo de la corriente del inductor: iL DTS iL max t Ve DTS L1 ( 5.3 ) De igual forma, el análisis para el tiempo de apagado del MOSFET, el circuito equivalente durante este instante es el que se muestra en la Figura 5.4. Cenidet 69 Alternativas activas compuestas Figura 5.4 Circuito equivalente durante el tiempo de apagado del MOSFET. Analizando el circuito durante el tiempo de apagado del MOSFET de la Figura 5.4, se obtiene la ecuación ( 5.4 ), VL VS L di VS 0 dt Resolviendo la ecuación ( 5.4 ) para la corriente del inductor para el intervalo ( 5.4 ) t (t DTS ) , se obtiene: iL t VS t DTS Imax L1 ( 5.5 ) Durante este intervalo de tiempo la corriente regresa a cero por la condición de discontinuidad, es decir t D2TS y despejando a IMAX se tiene lo siguiente: iL D2TS Imax VS D2 D TS I max 0 L1 VS D2 D TS L1 ( 5.6 ) Igualando las ecuaciones ( 5.3 ) y ( 5.6 ) que representan la corriente IMAX y despejando a D2 se obtiene la ecuación ( 5.7 ): V V D2 D e S VS ( 5.7 ) Para mantener operando el convertidor en MCD, es importante que la corriente del inductor regrese a cero antes de que inicie el siguiente ciclo de conmutación, es decir, que el periodo de descarga (𝐷2 𝑇𝑠 ), sea menor que el tiempo de apagado, esto se expresa como: 70 Cenidet Alternativas activas compuestas D2TS (1 D)TS ( 5.8 ) Esta condición obliga a tener un tiempo de apagado tal que permita que la corriente del inductor vuelva a cero (corriente iL=0). Si el valor de D2 fuera igual a (1-D)Ts, nos indicaría que el convertidor estaría trabajando en la frontera, pero esto comprometería al convertidor, y podría pasar al modo continuo dependiendo de la tensión de entrada. Para cumplir la desigualdad se establece a D2 = 0.9(1-D)Ts para garantizar discontinuidad en el inductor. Si observamos la Figura 5.2, se aprecia la corriente del interruptor hasta un instante después de DTS, la cual es la corriente del inductor. Es decir, la corriente de entrada es el valor de la corriente del interruptor y se establece el valor de la ecuación de la recta que representa dicha corriente. Como la corriente del interruptor de 0 a DTS es la corriente del inductor, entonces la ecuación de la recta es la presentada anteriormente en la ecuación ( 5.2 ), obteniendo el valor promedio de esta ecuación. iL t Ve t L1 ( 5.9 ) La corriente promedio, en un ciclo de conmutación, es como sigue: 1 iePROM t TS DTS 0 Ve t Ve t 2 dt L1 2TS L1 DTS 0 Ve D 2TS 2 L1 ( 5.10 ) Dado que el ciclo de trabajo se mantiene constante en todo el ciclo de red, entonces el valor promedio de la corriente de entrada será proporcional al valor instantáneo de la tensión de la red. Por lo tanto el valor de la potencia media es: Pmed I e *Ve Ve D 2TS Ve Ve 2 D 2TS 2 2 L1 2 4 L1 ( 5.11 ) A partir de la ecuación de la potencia se puede calcular el valor de la inductancia para mantener al convertidor en MCD. Tomando estas ecuaciones para su diseño, se prueba la topología en simulación utilizando el modelo del impulsor diseñado en el Capítulo 2. Cenidet 71 Alternativas activas compuestas Simulación de la solución de dos etapas con capacitores reducidos En la Figura 5.5 se presentan las formas de onda de tensión y corriente de entrada, así como la corriente de los LEDs, bajo las condiciones de operación presentadas en la Tabla 3.1; al igual, estas formas de onda se obtuvieron mediante simulación. Figura 5.5 Corriente de los LEDs (superior) y formas de tensión y corriente de entrada del convertidor de dos etapas. En la Figura 5.5, es importante mencionar que la corriente en los LEDs se mantiene constante y que la onda de corriente de entrada es sinusoidal (algunas componentes de alta frecuencia) y en fase con la tensión de entrada. En la Figura 5.6 se observa el contenido armónico de la corriente de entrada de la topología de dos etapas. Figura 5.6 Contenido armónico dos etapas. 72 Cenidet Alternativas activas compuestas Se observa que el tercer armónico corresponde a 1.15% de la componente fundamental. Esta topología representa una buena alternativa para un sistema de alimentación para LEDs, aun cuando tiene dos etapas en su estructura. La eficiencia de esta topología se presenta en la Figura 5.7, la cual está tomada de la simulación de la topología. 0.8555 16 14.9 13.8 0.8551 12.7 11.6 0.8547 10.5 9.4 0.8543 8.3 7.2 0.8539 Pot_in 15.45 W Pot_out 13.2 W Eficiencia 85.3 % 6.1 5 0 0.025 0.05 0.075 0.8535 0.1 Figura 5.7 Potencia de entrada, salida y eficiencia de la topología en la simulación. El tamaño eléctrico de esta topología es, C f 4.7uF f 120 Hz Nc 1 TEléctrico 12 cfNc ( 5.12 ) TEléctrico 12 (4.7uF ) (120 Hz ) (1) TEléctrico 2.82e4 Calculando la potencia máxima de la capacitancia total de la estructura, obteniéndolo con base en la ecuación ( 4.17 ), resultando como sigue. Cenidet 73 Alternativas activas compuestas Pmax TEléctrico (vmax 2 ) vmax 215v ( 5.13 ) Pmax 13.035W Siendo esta, la potencia instantánea máxima almacenada en el capacitor. 5.2. Solución de una etapa con capacitores reducidos El convertidor que se muestra en la Figura 5.8 es una topología que se propone en este trabajo de tesis que integra características de la alternativa presentada en el apartado anterior. Tiene en la etapa de entrada un convertidor Buck –Boost seguido de un convertidor Buck. El convertidor de entrada se diseña y opera en modo de conducción discontinuo (corrector del factor de potencia “natural”). El convertidor de salida funciona como impulsor de LEDs con corriente constante. Es importante señalar que el convertidor de entrada tiene únicamente un capacitor de valor reducido en tensión y en valor, por lo tanto se puede utilizar uno de fabricación tal que proporcione larga vida útil. Por su parte, el impulsor de los LEDs no tiene capacitor. En conjunto se trata de una alternativa que cumple con las características deseables de fuente de alimentación de LEDs: larga vida útil y excelente manejo a los LEDs. Como se puede observar en la Figura 5.8, la topología tiene un solo interruptor MOSFET y un único circuito de control (del tipo off-line), con lo cual se reducen los costos de implementación. Figura 5.8 Convertidor impulsor de LEDs de una etapa con capacitor reducido de larga vida útil. 74 Cenidet Alternativas activas compuestas El funcionamiento se puede desglosar en tres circuitos diferentes, los cuales se derivan del estado de conducción del MOSFET. Durante el primer intervalo de tiempo el MOSFET se encuentra encendido y se tiene el circuito equivalente que se muestra en la Figura 5.9. El circuito de control del impulsor de los LEDs funciona con tiempo de encendido variable y tiempo de apagado fijo. Una de las características de esta topología, es que la corriente de entrada está dada por la corriente del inductor de entrada. Figura 5.9 Circuito equivalente del convertidor de una etapa durante el tiempo de encendido. Durante el tiempo de encendido circulan por el MOSFET la corriente de carga del inductor Buck–Boost y la corriente de los LEDs. Nótese que el capacitor intermedio CC funciona como fuente para los LEDs, y durante estos instantes el capacitor se descarga para alimentarlos. En el instante donde finaliza el tiempo de encendido, el circuito de control apaga el interruptor y ahora el circuito equivalente cambia. Durante el apagado del MOSFET se presentan dos circuitos equivalentes; uno cuando la corriente del inductor del corrector del factor de potencia se descarga sobre el capacitor C C, cargándolo; al mismo tiempo la corriente del inductor LBUCK del impulsor de los LEDs se descarga mediante el diodo DFwBuck, alimentando en corriente al arreglo de LEDs. Durante el segundo circuito de apagado del MOSFET, la inductancia L BUCK del impulsor de los LEDs continúa descargándose sobre el arreglo de LEDs, mientras que la corriente del inductor del corrector se encuentra en nivel de cero. Estos dos circuitos equivalentes se muestran respectivamente en la Figura 5.10 y Figura 5.11. Cenidet 75 Alternativas activas compuestas Figura 5.10 Circuito equivalente de la descarga del inductor (LBuck-Boost) e inductor de los LEDs. Figura 5.11 Circuito equivalente de descarga del inductor Lbuck de los LEDs. Evidentemente esta topología cumple con los objetivos que se buscan en una fuente para LEDs. Esta topología solo incluye en su estructura un interruptor controlado. Para poder observar el funcionamiento se prueba la topología propuesta en simulación y se corrobora que cumple con los requerimientos respecto a corriente y tensión constante en los LEDs. Simulación de la solución de una etapa con capacitores reducidos En la Figura 5.12 se observa que la corriente es constante en los LEDs. 76 Cenidet Alternativas activas compuestas 600 500 ILed / mA 400 300 200 100 0 40 50 60 70 80 90 Time/mSecs 100 10mSecs/div Figura 5.12 Corriente de los LEDs. De la misma manera se presenta en la Figura 5.13 la forma de onda de la tensión en los LEDs, corroborando que permanece constante. 40 35 30 VLed / V 25 20 15 10 5 0 40 50 60 70 80 Time/mSecs 90 100 10mSecs/div Figura 5.13 Tensión de los LEDs. Se puede observar que durante todo lo que tarda un ciclo de línea, la corriente y la tensión en los LEDs son constantes. Del diagrama de la Figura 5.8, cabe mencionar que el capacitor CC utilizado es de un valor de 8.2uF a una tensión de 250 V, con tecnología de poliéster. Esta característica representa una ventaja evidente debido al tiempo de vida útil y valor reducido. Cenidet 77 Alternativas activas compuestas Este capacitor CC trabaja como una fuente de tensión para el impulsor de LEDs, por lo tanto presentara una tensión máxima de 250 volts con un rizo de 30 volts. En el capítulo 2 se analizó el funcionamiento y se realizó el diseño del modelo para la simulación del impulsor a frecuencia variable, este recibirá la tensión mostrada en la Figura 5.14, por lo tanto la variación de la frecuencia del impulsor para mantener una corriente constante será menor, tomando en cuenta que esta tensión tiene un rizo reducido. 300 250 VCap / V 200 150 100 50 0 40 50 60 70 80 90 100 Time/mSecs 10mSecs/div Figura 5.14 Tensión en el capacitor de carga Cc. Otra de las características importante es el funcionamiento en MCD del circuito, lo cual se visualiza en la Figura 5.15 donde la corriente del LBuck-Boost regresa a cero. El valor del inductor V@D12-anode - V@E1-CN / V que se utilizo es de 200uH con el fin de mantener la corriente en MCD. 160 140 120 100 80 60 40 20 0 ILCFP / mA 800 600 400 200 -0 50 52 54 56 58 60 62 64 Time/mSecs 66 2mSecs/div Figura 5.15 Tensión rectificada y Corriente del inductor LBuck-Boost en MCD. 78 Cenidet Alternativas activas compuestas Manteniendo la discontinuidad en el inductor se puede tener una corriente que siga la forma de la tensión de entrada. Bajo estas condiciones de funcionamiento se puede apreciar la corriente de entrada en la Figura 5.16. 200 I Entrada / mA 100 0 -100 -200 40 50 60 70 80 90 Time/mSecs 100 10mSecs/div Figura 5.16 Corriente de entrada de la topología de una etapa propuesta. La forma de onda de la Figura 5.16 tiene una diferencia respecto a una sinusoidal. Para que la corriente de entrada sea puramente sinusoidal se tendría que tener una frecuencia y un ciclo de trabajo fijos; para que esto se cumpla dentro del diseño de la topología se tendría que tener una tensión constante en la entrada del impulsor, lo cual no es posible por el hecho de que se tiene un capacitor de valor reducido y por lo tanto existe un rizo de tensión en la entrada del impulsor. Esto se observa en la Figura 5.14, donde la tensión en el capacitor CC, no es constante. El contenido armónico de la corriente de entrada se presenta en la Figura 5.17, remarcando el valor del tercer armónico. 58.976583 176.92975 117.95317 200 Spectrum(I Entrada LCFP=200u, 49.2425m, 100.061m) / mA 192.5511m 180 160 140 120 -148.380m 100 80 60 44.17058m 40 20 0 REF Frequency/kHertz 0.2 0.4 0.6 0.8 1 A 200Hertz/div Figura 5.17 Contenido armónico de la corriente de entrada. Cenidet 79 Alternativas activas compuestas Se observa que el tercer armónico de la Figura 5.17 equivale a 22.93% de la componente fundamental. Observando las potencias de entrada y salida del convertidor de una etapa sobre la Figura 5.18. Figura 5.18 Potencia de entrada y salida en simulación. La potencia de entrada en relación con la potencia de salida define la eficiencia del sistema en conjunto, donde la eficiencia se presenta en la Figura 5.19. 0.882 16 14.9 13.8 0.8815 12.7 11.6 0.881 10.5 9.4 0.8805 8.3 7.2 0.88 Pot_in 15.6573 W Pot_out 13.78842 W Eficiencia 88 % 6.1 5 0 0.025 0.05 0.075 0.8795 0.1 Figura 5.19 Potencia de entrada, potencia de salida y eficiencia. 80 Cenidet Alternativas activas compuestas El tamaño eléctrico de esta topología es, C f 8.2uF f 120 Hz Nc 1 TEléctrico 12 cfNc ( 5.14 ) TEléctrico 12 (8.2uF ) (120 Hz ) (1) TEléctrico 4.92e4 Calculando la potencia máxima de la capacitancia total de la estructura, obteniéndolo con base en la ecuación ( 4.17 ), resulta como sigue. Pmax TEléctrico (vmax 2 ) vmax 250v ( 5.15 ) Pmax 30.75W Siendo esta la potencia instantánea máxima almacenada en el capacitor. 5.1. Comparación de los tamaños eléctricos y potencias Para observar con detalle los tamaños eléctricos de los capacitores de las topologías pasivas y activas, se presenta gráficamente la comparación en la Figura 5.20. Figura 5.20 Tamaño eléctrico (eje izquierdo), potencia y costo de los capacitores (eje derecho). Cenidet 81 Alternativas activas compuestas Se aprecia que respecto a estas variables de análisis, la alternativa que presenta la mejoras respecto a las otras, es la de dos etapas, seguida por la de una etapa, debido a que el tamaño eléctrico es menor en ambos casos respecto a las topologías pasivas. Como desventaja se observa que la potencia de los capacitores es 3 veces mayor en la de dos etapas y 7.5 veces mayor que la de una etapa respecto a las alternativas pasivas. 82 Cenidet Capítulo 6 6. RESULTADOS EXPERIMENTALES En el capitulo anterior se describieron y analizaron distintas alternativas, tanto pasivas como activas, de una y dos etapas para los sistemas de alimentación para LEDs. En esta sección se describen las actividades realizadas para la obtención de resultados experimentales de cada alternativa descrita anteriormente. 6.1. Protocolo de pruebas para las alternativas propuestas Para obtener los resultados de las alternativas se propone el esquema de bloques del banco de pruebas mostrado en la Figura 6.1. Cenidet 83 Resultados experimentales Figura 6.1 Esquema general de pruebas. Las pruebas del prototipo se realizan obteniendo las gráficas de corriente y tensión en la carga (LEDs), así como también la corriente y tensión en la entrada del prototipo. En la Tabla 6.1 se muestran las características de entrada de operación de los prototipos experimentados dentro del trabajo de tesis. Tabla 6.1 Características de entrada del prototipo. Variable Voltaje alimentación Frecuencia Valor 127 VCA 60 Hz 6.2. Rectificador onda completa En la Figura 6.2 se muestra la corriente y tensión de los LEDs en las pruebas de laboratorio. Se puede apreciar en esta figura que la corriente sobre los LEDs es constante y mantiene aproximadamente el nivel de corriente establecido en las ecuaciones de diseño, así como también la tensión permanece constante. 84 Cenidet Resultados experimentales Figura 6.2 Mediciones de corriente (cian, inferior) y tensión (verde, superior) en los LEDs. Las formas de onda experimentales de tensión y corriente de entrada se muestran en la Figura 6.3. Figura 6.3 Corriente de entrada del rectificador con capacitor de filtrado. Cenidet 85 Resultados experimentales Este sistema de alimentación para LEDs tiene muy pocas ventajas respecto al contenido armónico y al factor de potencia (FP). Esto se puede observar en la forma de onda de la corriente. El FP se obtiene de la ecuación siguiente, la cual se definió y se resolvió con las ecuaciones de corriente y voltaje de entrada de esta topología: FP 1 T v i dt P T 0 activa T T irmsVrms 1 1 i 2 dt v 2 dt 0 0 T T ( 6.1 ) En la Tabla 6.2 se realiza una comparación con los valores obtenidos en el análisis matemático, en la simulación y en el laboratorio, las cuales fueron capturadas con el equipo HP/Agilent 6813B AC Power Source/Power Analyzer, 1750VA@300V. Tabla 6.2 Corriente en los LEDs y Factor de potencia de la topología experimentada. Variable Valor en cálculos Valor en simulación Valor en laboratorio Corriente en los LEDs 400 mA 390 mA 449 mA Factor de potencia 0.58541 0.49 0.495 6.3. Rectificador onda completa con Valley-Fill Las formas de onda de corriente y tensión presentada en la Figura 6.4 son el resultado de las pruebas del laboratorio de la topología Valley-Fill, éstas representan los valores medidos en los LEDs. 86 Cenidet Resultados experimentales Figura 6.4 Mediciones de corriente (cian, inferior) y tensión (verde, superior) en los LEDs. Se observa que la corriente de los LEDs se mantiene constante en 440mA aproximadamente, con lo cual se cumple parte de los objetivos, al mantener constante la corriente; así mismo la tensión en los LEDs se mantiene constante durante todo el ciclo de línea. La forma de onda de la corriente de entrada de esta topología se muestra en la Figura 6.5. Figura 6.5 Corriente del rectificador con Valley-Fill. Cenidet 87 Resultados experimentales De acuerdo al análisis que se realizó en el capítulo 4 apartado 4.1, se puede tener un factor de potencia hasta de 0.9 con un capacitor mayor, no obstante el incremento del valor del capacitor solo presentará beneficios hasta un límite, posterior a esto, el incremento del capacitor no tendrá efecto sobre la corriente de entrada. Este sistema de alimentación tiene ventajas debido al factor de potencia (FP). Esto se comprueba obteniendo el factor de potencia de las sumatorias de las ecuaciones que rigen su forma de onda. Aplicando esta ecuación a la forma de onda de corriente se obtiene los siguientes valores en los cálculos. Pactiva 11.60469 irms 0.11 FP 11.60469 0.11 V pk 2 FP 0.82886 Para comparar el factor de potencia obtenido, se realiza la medición de éste, con el equipo HP mencionado con anterioridad, donde se obtienen los siguientes valores. Tabla 6.3 Valores de corriente y factor de potencia. Variable Valor en cálculos Valor en simulación Valor en laboratorio Corriente en los LEDs 400 mA 350 mA 449 mA Factor de potencia 0.82886 0.79 0.8 6.4. Rectificador onda completa con Valley-Fill con capacitores reducidos El resultado de esta topología es muy parecido al presentado en el apartado anterior. La ventaja que presenta es que se pueden reducir los capacitores a 3uF a 95 volts, a costa de de incrementar el número de ellos. Esto beneficia que la tensión de los capacitores sea menor y por consecuencia de menor costo. En la Figura 6.6 se presenta la corriente y la tensión presente en los LEDs de potencia, la cual permanece constante. 88 Cenidet Resultados experimentales Figura 6.6 Corriente y tensión de los LEDs. La forma de onda de la corriente de esta topología se muestra en la Figura 6.7. Figura 6.7 Corriente del rectificador valley-fill en el laboratorio. Es importante resaltar que la corriente de entrada de esta topología no está en fase con la tensión de entrada. Esto provoca que el factor de potencia se reduzca y que la distorsión armónica total se incremente, dando como resultado un incumplimiento de los estándares. Cenidet 89 Resultados experimentales Esto se comprueba obteniendo el factor de potencia de las sumatorias de las ecuaciones que rigen la forma de onda de corriente. Aplicando la ecuación del FP a la forma de onda de corriente se obtiene los siguientes valores. Pactiva 13.77596 irms 0.18355 FP 13.77596 0.18355 V pk 2 FP 0.58966 Para comparar el factor de potencia obtenido, se realiza la medición de éste con el equipo HP mencionado anteriormente, donde las pruebas arrojan los siguientes valores. Tabla 6.4 Valores de corriente y factor de potencia. Variable Valor en cálculos Valor en simulación Valor en laboratorio Corriente en los LEDs 400 mA 350 mA 460 mA Factor de potencia 0.58996 0.7 0.667 6.5. Alternativa de dos etapas En la Figura 6.8 se presenta el prototipo del convertidor, el cual se probó para comparar los resultados obtenidos en la simulación. Figura 6.8 Prototipo de la alternativa de dos etapas. 90 Cenidet Resultados experimentales Esta alternativa tiene como desventaja el uso de dos etapas; la primera etapa tiene como objetivo la corrección del factor de potencia (lado derecho sobre el gráfico), el cual consta de un convertidor Buck-Boost en MCD (corrige de forma natural el FP). En la siguiente etapa se tiene el impulsor para LEDs con una topología Buck sin capacitor de salida para mantener la corriente constante. En la Tabla 6.5 se presenta los datos de diseño de entrada y los valores de componentes. Tabla 6.5 Datos de diseño del convertidor como CFP. Componente Valor Voltaje máximo de entrada (V) 169.7 Potencia (W) 20 Frecuencia (KHz) 50 Diseño D 0.40684 L1 (mH) 1.19 Se observa en la Figura 6.9 que la corriente en los LEDs se mantiene constante; así mismo la corriente de entrada es sinusoidal y en fase con la tensión de entrada, esto beneficia en todo sentido al sistema, al tener un FP unitario. Figura 6.9 Corriente de los LEDs (superior), tensión de entrada (inferior, verde) y corriente de entrada (inferior). Cenidet 91 Resultados experimentales Se obtuvieron las mediciones del factor de potencia con el equipo antes mencionado, el cual se presenta en la Tabla 6.6. Tabla 6.6 Datos obtenidos para la alternativa de dos etapas. Variable Corriente en los LEDs Factor de potencia Valor en cálculos Valor en simulación Valor en laboratorio 400 mA 378 mA 428 mA 1 0.99 0.96 6.6. Alternativa de una etapa Los resultados de la última alternativa propuesta se presentan a continuación. En la Figura 6.10 se presenta el diseño de PCB, el cual es de una sola cara, donde las dimensiones de la placa es de aproximadamente 10 X 5 cm. Figura 6.10 Pistas del prototipo de la alternativa de una etapa. En la siguiente Figura 6.11 podemos observar el prototipo ensamblado, en ambas caras. Figura 6.11 Prototipo ensamblado (ambas caras). 92 Cenidet Resultados experimentales Se puede apreciar en la Figura 6.12 que la corriente y tensión de los LEDs son constantes. Esta alternativa propuesta cumple con los objetivos planteados. Aunado a esto, la corriente de entrada mantiene una forma predominante tipo sinusoidal, obteniendo con esto un buen factor de potencia. Figura 6.12 Corriente de entrada (Inferior), voltaje de LEDs (superior) y corriente de LEDs (centro). La corriente de entrada tiene un factor de potencia de 0.9, el cual se obtuvo por medio del analizador HP con que se cuenta en el CENIDET, mencionado con anterioridad. Como resumen de la alternativa de una etapa se presenta en la Tabla 6.7 los resultados de simulación comparados con las pruebas de laboratorio. Tabla 6.7 Datos obtenidos para la alternativa de una etapa. Variable Corriente en los LEDs Factor de potencia Cenidet Valor en simulación Valor en laboratorio 390 mA 418 mA 0.913 0.9 93 Resultados experimentales 6.7. Comparación de alternativas analizadas Una vez experimentado el comportamiento de cada alternativa propuesta, se presenta un resumen de las características, recalcando las virtudes y deficiencias de cada una. Dentro de las variables a comparar se definen las siguientes: factor de potencia, corriente de salida, número de etapas, dispositivos controlados, valores de capacitores, tecnología del capacitor, numero de capacitores, tamaño eléctrico y costos. En la Tabla 6.8 se presenta la comparación. Tabla 6.8 Tabla comparativa de los prototipos experimentados. Prototipo Implementado Rectificador onda completa + impulsor. Rectificador onda completa + valley fill + impulsor. Rectificador onda completa + valley fill capacitores reducidos + impulsor. Buck – Boost CFP + impulsor. Impulsor en una etapa. 0.495 0.8 0.66 0.96 0.9 Constante 449mA 1 Constante 440mA 1 Constante 460mA 1 Constante 420mA 2 Constante 418mA 1 1 1 1 2 1 1 2 4 1 1 4.7uF 4.7uF 4.7uF 4.7uF 8.2uF 200 V 90 V 90 V 210 V 250 V Poliéster Poliéster Poliéster Poliéster Poliéster - 92.9 92 85.3 88 Variable Factor de potencia Corriente en LEDs No. etapas controladas Dispositivos controlados Número de capacitores Valor de capacitor Voltaje del capacitor Tecnología del capacitor Eficiencia Tamaño eléctrico - -4 5.64e -4 5.64e -4 2.82e -4 4.92e Se observa que en la tabla comparativa los mayores beneficios para los LEDs los presenta la topología de una etapa, donde se mantiene un buen factor de potencia, una corriente constante, un capacitor de tecnología poliéster que presenta una vida útil comparable al de los LEDs, aunado a su bajo valor capacitivo. 94 Cenidet Capítulo 7 7. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 7.1. Conclusiones En la parte introductoria de este trabajo de tesis se analiza la importancia de los sistemas de iluminación, debido a que estos demandan gran parte del consumo de energía en el mundo. Dentro del abanico de soluciones que pudieran existir para los sistemas de iluminación, se presentan como una nueva alternativa los sistemas basados en LEDs de potencia. Es conocido que estos elementos requieren que la corriente y la tensión que circula por ellos, fluya de manera constante. Esto se logra utilizando fuentes de alimentación que incluyan en su estructura sistemas de filtrado grandes. Los capacitores electrolíticos, con base al estado del arte revisado, son los elementos con mayor probabilidad de falla dentro de los sistemas de potencia. Para evitar en cierta manera el uso de estos capacitores electrolíticos, se utilizan sistemas de alimentación en corriente constante llamados “impulsores” (más conocidos como drivers), los cuales son del tipo Off-Line. Esto representa una ventaja al tener corriente constante en los LEDs, pero respecto a la corriente de entrada, ésta se deforma. Esto es debido a que este impulsor mantiene la corriente constante a expensas de variar la frecuencia del MOSFET, para compensar la variación de tensión en la Cenidet 95 Conclusiones y trabajos futuros entrada (comportamiento de fuente de corriente dependiente de tensión). Este comportamiento genera distorsión armónica. Este trabajo de tesis presenta una contribución en el análisis de 5 alternativas: 1. Rectificador onda completa. 2. Rectificador onda completa con Valley-Fill. 3. Rectificador onda completa con Valley-Fill con capacitores reducidos. 4. Alternativa de dos etapas. 5. Alternativa de una etapa. El fin primordial es establecer las bondades y limitaciones de cada una. Como una contribución de las alternativas presentadas, se desarrolló el análisis matemático que establecen las ecuaciones de la corriente de entrada. De esta manera se observa la tendencia de la forma de onda de la corriente y el factor de potencia bajo una carga activa, es decir, de una carga que mantiene su corriente constante frente a variaciones de tensión. Este tipo de análisis no se ha reportado en la literatura dentro del estado del arte. En resumen de las topologías presentadas se puede concluir: Las topologías simples (rectificador simple, valley-fill y valley-fill con capacitores reducidos) en conjunto con un impulsor sin capacitor, se pueden implementar con capacitores de valor tal que es posible utilizar tecnología de poliéster. Aún cuando el rizo de tensión de entrada es alto, la tensión y corriente de los LEDs es prácticamente constante. Sin embargo, ninguna de estas alternativas tiene factor de potencia aceptable ni el contenido armónico podría cumplir con los estándares relacionados. La topología de dos etapas se puede implementar sin capacitor electrolítico, y se utilizan de valor pequeño de tal manera que se usen de poliéster de larga vida útil. Además la corriente de los LEDs es constante. El factor de potencia y THD de la corriente es bastante aceptable como para cumplir los estándares. La topología de una etapa propuesta mantiene características sobresalientes respecto a las presentadas en la literatura, sobre todo debido a que se trata de una 96 Cenidet Conclusiones y trabajos futuros topología simplificada sin capacitor electrolítico. El capacitor que se emplea es de valor pequeño y puede utilizarse uno de poliéster de una tensión de 250 volts. Por otro lado, mantiene corriente constante en los LEDs y las características de la corriente de entrada son tal que podría cumplir con el estándar que aplica a sistemas de iluminación. El tamaño eléctrico analizado para el capacitor representa en cierta manera el dimensionamiento del capacitor. Este dimensionamiento está relacionado con la frecuencia de operación y la capacitancia del mismo. Con los tamaños eléctricos de los capacitores de cada alternativa, se realizó una comparación de los capacitores de las topologías presentadas en la tesis. 7.2. Trabajos futuros Como recomendación para trabajos futuros se presentan los siguientes puntos: Dentro de esta tesis se realizó el análisis e implementación con un impulsor de corriente constante off-line a frecuencia variable, lo cual implica ciertas características no deseables al conmutar los MOSFET. Por lo cual se recomienda utilizar un impulsor a frecuencia fija y ciclo de trabajo variable. Determinar efectos en la vida útil de los LEDs, debido al rizo de corriente y tensión. Cenidet 97 Referencias REFERENCIAS [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] 98 IEA. (2005). World Electricity Consumption for Lighting by Sector and Potential Electricity Savings, 2005. 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IZo ICt||Zo Iin Cf D1 Impulsor LEDs D2 VpkSin(wt) Cf D3 Figura 0.1 Sistema Valley – Fill para alimentar el impulsor de los LEDs. Pin 11. 6 Iled 0.4 Pi 3.14159265358979 x 01 360 Radianes Ra( x) ( x) Pi 180 Cf 0.0000047 Cenidet 101 Anexos Vpk 180 f 60 2 f Ts 1 f Ts 0.017 Vinrms Vpk 2 t 00.0001 0.01666 u(t) Vpksin(t) Figura 0.2 Tiempos evaluados para el Valley – Fill. Calculo de tiempo t2: El tiempo t2 se da cuando los diodos D1 y D3 se ponen en conducción. 3 t2 6.95610 3 t2 6.956 10 102 Cenidet Anexos V2 Vpk 2 a2 t2 0.008333 a2 2.622 Voltaje de entrada al impulsor del tiempo t2 a t3 V22 VcVF( t) 2 2 ( Pin t) 2 Cf 100 80 60 VcVF( t ) 40 20 0 3 110 3 210 3 310 t Figura 0.3 Voltaje del capacitor de filtrado. Calculo de tiempo t3: El tiempo t3 se da en la parte donde la tensión del capacitor que mantiene la tensión en la entrada del impulsor, se intercepta con la tensión de entrada de la fuente. a3G 01 360 Cenidet 103 Anexos a3R a3G a3G 180 a3 ( 0.001) 3 2 V22 Vexa3( a3 ) 2 2 [ Pin ( a3 a2 ) ] 2 Cf Vsea3(a3) Vpksin(a3 ) VinS(a3) Vsea3(a3) Vcap(a3) Vexa3(a3) 180 165 150 135 120 105 Vcap( a3) 90 VinS( a3) 75 60 45 30 15 0 3.142 3.336 3.53 3.723 3.917 4.111 4.305 4.498 4.692 a3 Figura 0.4 Voltaje del capacitor (línea continua) y voltaje de ¼ de ciclo de la sinusoidal. V22 Vcv3VF( a3 ) Vpk sin ( a3 ) 2 2 104 [ Pin ( a3 a2 ) ] 2 Cf Cenidet Anexos a3 3.14 r0a3 root (Vcv3VF(a3) a3) r0a3 3.438 t3 ( r0a3) 0.00833 3 t3 9.116 10 } 4 t3 0.00833 7.856 10 Vcv3VF1 Vpksin(r0a3) Vcv3VF1 52.552 Calculo de tiempo t0: El tiempo t0 se da cuando la tensión remanente en los capacitores en el tiempo t3 sumados es menor que la tensión instantánea de entrada. t0 asin( 2 sin( r0a3) ) Ts 2 3 t0 9.987 10 Calculo de tiempo t1: El tiempo t1 se presenta en la parte más alta de tensión de entrada, debido a que el diodo D2 se polariza en inversa, dejando de conducir. t1 3 4 f t1 0.013 Corriente de entrada de t3-8.33ms-t0 y de t1-t2, la cual está dada por: Cenidet 105 Anexos Izc3( t) Vpk sin( t) Pin Corriente de entrada de t0-t1, la cual esta dada por: Izc4( t) Cf Cf Pin Vpk cos ( t) Vpk sin( t) Cf Cf iinvf ( t) Izc3( t) if [ ( t0 0.008333) t ( t3 0.008333) ] Izc3( t) if [ ( t2) t ( t1 0.008333) ] Izc4( t) if [ ( t1 0.008333) t ( t0 0.008333) ] Izc3( t) if ( t0 t t3) Izc3( t) if ( t2 0.008333 t t1) Izc4( t) if ( t1 t t0) 0 otherwise 200 0.3 0.2 100 0.1 iinvf( t ) 0 0 u( t ) 0.1 100 0.2 0.3 0 3 2.2510 3 4.510 3 6.7510 3 910 0.0113 0.0135 0.0158 200 0.018 t Figura 0.5 Corriente de entrada del Valley – Fill, bajo una carga variante en el tiempo. Se omite las ecuaciones de cálculo del factor de potencia de esta topología, debido a la extensión de las mismas. Pero se adjuntan los archivos ejecutables en MATHCAD en el CD que acompaña esta tesis, de todas las topologías presentadas. 106 Cenidet