Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ Problema 1. — Suma de Medidas. Se ha de realizar una suma de temperaturas en el margen de 50 ºC a 700 ºC con un puente de Wheatstone. La disposición de los transductores es la de puente diferencial. Para ello se dispone de una sonda de platino, y de un termistor NTC. Ambos con resistencia de 100 Ω a 50 ºC y coeficiente de temperatura de 0,4%/ºC (cada uno con su signo) y coeficiente de disipación térmica de δ de 1 mW/ºC, en las condiciones de medida. Diseñar el puente de continua, alimentado a tensión constante, para que el error de sensibilidad sea inferior a 5 ºC. Cuál debe ser la tensión de alimentación para que el error absoluto en temperatura sea sólo de 0,05 ºC. A qué temperaturas T1 y T2 el puente es más sensible. DISEÑO DE UN PUENTE DE CONTINUA MEDIANTE ESPECIFICACIÓN DEL ERROR DE LINEALIDAD ABSOLUTO: e = (T2 + T1 ) (k + 1)α (T2 − T1 ) + α 2T1T2 (k + 1 − αT2 )(k + 1 + αT1 ) EL PEOR CASO ES CUANDO T1 = 50ºC y T2 = 700ºC ( k + 1)260 × 10 −2 + 56 × 10 −2 e = (750) (k − 1,8)(k + 1,2) =5 SIMPLIFICANDO k 2 − 390,6k − 476,16 = 0 RESOLVIENDO k1 = 391,81 k2 = NO VALIDO RESISTENCIAS DE LAS RAMAS RT = R0 (1 + αT ) T = 50º C , RT = 100Ω, R0 = 83,33 ± R1 = R3 = kR0 = 32649 ± DETERMINACIÓN TEMPERATURA DE 2 LA 5 (Ω ) 103 5 (Ω ) 10 TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN MEDIANTE ERROR ABSOLUTO DE 2 V R4 V R3 ea = − R1 + R4 δ R2 + R3 δ DADO QUE k + 1 − αT2 ≈ k + 1 k + 1 + αT1 ≈ k + 1 CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 1 Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ ea ≈ V 2 α (T2 + T1 ) R0δ (k + 1)2 DESPEJANDO ea R0δ (k + 1) α (T2 + T1 ) 2 V≤ (V) SUSTITUYENDO 5 × 1.10 −2 × 83,33 × 1.10 −3 × (392'81) V≤ (V ) 4 × 1.10 −3 × (750 ) 2 V ≤ 14.63 ± 5 (V ) 103 LA SENSIBILIDAD DEL PUENTE SE DEFINE COMO: S= kα (k + 1 − αT2 )(k + 1 + αT1 ) S ALCANZA SU VALOR MÁXIMO CUANDO T2 ES MÁXIMA Y T1 ES MÍNIMA, ES DECIR CUANDO T2=700ºC Y T1=50ºC. CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 2 Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ Problema 2. — Control de Calidad. Se desea controlar la calidad en la recepción de los envíos del PTR de medida del problema anterior, en una cadena de fabricación de termómetros digitales basados en puente de Wheatstone, en el rango de temperaturas de 0 ºC a 700ºC. El error de resolución es un 1% del valor medio de la resistencia a ambas temperaturas. El error por dígitos significativos es despreciable. Determinar el mínimo número de muestras de medida de resistencia si se admite hasta un 20% de error en la medida de la resistencia nominal del PTR, con un 90% de confianza. La desviación estándar es proporcional al valor medio de la resistencia en margen de 0ºC a 700ºC, y varía con la temperatura según la expresión donde A=3 y B=1055; Ae − B T , LA DISTRIBUCIÓN ESTADÍSTICA QUE SIGUE EL CONTROL DE CALIDAD ES UNA T-STUDENT, LA EXPRESIÓN GENERAL ES: t n = ex − R − σx 5 10 m +1 donde e es el porcentaje de error en el valor medio de x. Para este problema en particular: t = F (T ) = n σ (T ) = Ae − 5 5 x e − r − m+1 m +1 10 10 = σ (T ) σ (T ) x(T ) ex − r x − B T x(T ) = R0 (1 + αT ) donde: T es la temperatura, e es el porcentaje de error en el valor medio de x, r es el error de resolución relativo al valor medio de x, σ(T) es la función de desviación relativa al valor medio de x, de la forma En la distribución estadística t-student el factor t disminuye cuando n (número de muestras) aumenta, dado un grado de confianza. Para obtener el mínimo número de muestras n se ha de minimizar la función t n . 5 e − r − m+1 σ ′(T ) 10 F ′(T ) = − σ 2 (T ) B σ ′(T ) = 2 σ (T ) T ′ x (T ) = R0α 5 B e − r − m+1 2 10 T F ′(T ) = − σ (T ) CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 3 Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ F ′(T ) = 0; 5 e − r − m+1 10 B =0 σ (T ) T2 La ecuación anterior tiene el siguiente conjunto de soluciones: 1 = 0; ⇒ T = 0; σ (T ) 1 b) 2 = 0; ⇒ T = ∞; T a) La solución a) es un máximo y la solución b) es un mínimo de la función F(T). En el margen de temperaturas del problema el mínimo número de muestras se obtiene para T = 700ºC, tal que: T = 700º C B 5 t = ( e − r − m+1 ) Ae T 10 n 1055 ( 2 × 10 −1 − 1 × 10 −2 − 5 × 10 −2 ) 700 5 t = ( e ) ≈ 0,285 ± 4 3 10 n n ν t 2 4 31 41 1 3 30 40 6,314 2,353 1,697 1,684 t n 4,46 1,17 0,30 0,26 TOMANDO AL MENOS 41 MUESTRAS DEL PTR SE SATISFACEN LOS REQUERIMIENTOS CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 4 Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 5 Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ Problema 3. — Propagación en la incertidumbre. Determinar la temperatura a la cual se obtiene la menor incertidumbre en el cálculo de la resistencia del PTR de medida del problema anterior. El rango de temperaturas es de 50 ºC a 700 ºC . Se dispone de un voltímetro y un amperímetro de medida. Ambos equipos muestran hasta 1 dígito decimal. El error aleatorio y el de resolución son despreciables en ambos instrumentos. MEDIDA DE LA RESISTENCIA EN BASE A LA INTENSIDAD Y LA TENSIÓN R = I ×V PROPAGACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE: WR R 2 2 W W = I + V I V 2 SE SABE QUE: I≤ V kR0 + R0 (1 + αT ) V 1 k >> (1 + αT ) ⇒ I ≈ k R0 V V≤ R 0 (1 + αT ) kR0 + R0 (1 + αT ) V k >> (1 + αT ) ⇒ V ≈ (1 + αT ) k SUSTITUYENDO: R = R0 (1 + αT ) = V ; I WI = WV = W ; WR = W 1 1 + 2; 2 I V I V SIMPLIFICANDO: Q1 = WI ; 2 1 Q2 = ; I WR = Q1 1 Q2 + 2 ; V V CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 6 Nombre y Apellidos: _____________________________________________________________________ PARA MINIMIZAR LA INCERTIDUMBRE SE HA DE DETERMINAR LOS EXTREMOS DE LA FUNCION: 1 Q1 Q2 + 2 ; V V ∂WR ∂WR ∂V = ; ∂T ∂V ∂T ∂WR Q1 1 Q + 3 1 ; =− 2 2 V V2 ∂V 1 Q + 2 V2 ∂V V = α; ∂T k ∂WR 1 V Q1 Q + 3 1 ; = − α 2 2 V2 ∂T 1 k V + Q 2 V2 WR = LOS EXTREMOS DE LA FUNCION INCERTIDUMBRE SON: Q1 = 0 ⇒ V = ∞, T = ∞;WR = 0; V2 ∂WR 1 = 0; = 0 ⇒ V = 0, T = 0;WR = ∞; ∂T 1 Q2 + 2 V 1 Q2 + 3 2 = 0 ⇒ Soluciones impropias; V POR TANTO LA INCERTIDUMBRE SE MINIMIZA A LA MAYOR TEMPERATURA, 700ºC. CONVOCATORIA ORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. JUNIO DE 2001. 7 Nombre y Apellidos: RESOLUCIÓN DEL EXAMEN Problema 1. — Puente de Wheatstone. Se ha de realizar una medida de temperaturas en el margen de 50ºC a 700ºC con un puente de Wheatstone. Sólo se dispone de un transductor en una de las ramas del puente. El transductor es un termistor NTC con ecuación de comportamiento RT = R 0 e 1 1 B − T T0 . La resistencia Ro es de 100 Ω a To = 50 ºC ,y coeficiente de temperatura B es de 0,4%/ºC. Diseñar el puente de continua, alimentado a tensión constante, para que la resistencia equivalente del puente tenga una pendiente negativa de un 1%. A fin de obtener la ecuación general de la resistencia equivalente total del puente de Wheatstone para este problema se ha de suponer que el puente no está equilibrado a la temperatura de 50ºC. En otro caso el problema no tiene solución. La resistencia equivalente del puente de Wheatstone con transductor en una sola rama es la siguiente: R = (k1R0 + RT ) (k 2 + 1)R0 ; La sensibilidad con respecto a la temperatura de la resistencia equivalente es la siguiente: dR k 2 R0 + R0 = dT k1 R0 + k 2 R0 + RT 2 (− B )RT T2 ; Dado que se exige que tenga pendiente negativa del 1% a T de 50ºC, entonces: dR k2 R0 + R0 = dT T =T0 k1 R0 + k2 R0 + RT k2 R0 + R0 k1 R0 + k2 R0 + RT (− B )RT0 = −m; 2 T0 2 2 T 1 = m 0 = M; B RT0 El sistema de ecuaciones que se ha de resolver es el siguiente: k 2 R0 + R0 = M ; k 1 R 0 + k 2 R 0 + RT T 0 = 50 º C ; R 0 = RT0 = 100 Ω ; k2 + 1 = M ; k1 + k 2 + 1 CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. SEPT. BIS DE 2001. 1 Nombre y Apellidos: RESOLUCIÓN DEL EXAMEN Simplificando: k 2 + 1 = k3 k3 = M ; k1 + k3 T0 = 50º C; R0 = RT0 = 100Ω; M = 10 −2 × 50 2 × 10 −2 = 10 −3 ; 1 4 × 10 −3 Una solución del sistema se obtiene como sigue: k1 + k3 = qk3 q= 1 ; M q = 103 ; El conjunto de valores que satisface el sistema de ecuaciones es el siguiente: k1 = (q − 1)k3 ; k1 = ( 10 − 1)k ; 3 3 De esta forma, para un valor determinado de k3 se obtiene uno de k1. CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. SEPT. BIS DE 2001. 2 Nombre y Apellidos: RESOLUCIÓN DEL EXAMEN Problema 2. — Control de Calidad. Se desea controlar la calidad en la recepción de los envíos del NTC de medida del problema anterior, en una cadena de fabricación de termómetros digitales basados en puente de Wheatstone, en el rango de temperaturas de 0ºC a 700ºC. El error de resolución es un 1% del valor medio de la resistencia a ambas temperaturas. El error por dígitos significativos es despreciable. Determinar el mínimo número de muestras de medida de resistencia si se admite hasta un 20% de error en la medida de la resistencia nominal del NTC, con un 90% de confianza. La desviación estándar es proporcional al valor medio de la resistencia en margen de 0ºC a 700ºC, y varía con la temperatura según la expresión donde A=5/4 y B=1055; Ae − B T , LA DISTRIBUCIÓN ESTADÍSTICA QUE SIGUE EL CONTROL DE CALIDAD ES UNA T-STUDENT, LA EXPRESIÓN GENERAL ES: t n = ex − R − σx 5 10 m +1 donde e es el porcentaje de error en el valor medio de x. Para este problema en particular: t = F (T ) = n σ (T ) = Ae − 5 5 x e − r − m+1 m +1 10 10 = σ (T ) σ (T ) x(T ) ex − r x − B T x(T ) = R0 (1 + αT ) donde: T es la temperatura, e es el porcentaje de error en el valor medio de x, r es el error de resolución relativo al valor medio de x, σ(T) es la función de desviación relativa al valor medio de x, de la forma En la distribución estadística t-student el factor t disminuye cuando n (número de muestras) aumenta, dado un grado de confianza. Para obtener el mínimo número de muestras n se ha de minimizar la función t n . 5 e − r − m+1 σ ′(T ) 10 F ′(T ) = − σ 2 (T ) B σ ′(T ) = 2 σ (T ) T ′ x (T ) = R0α 5 B e − r − m+1 2 10 T F ′(T ) = − σ (T ) CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. SEPT. BIS DE 2001. 3 Nombre y Apellidos: RESOLUCIÓN DEL EXAMEN F ′(T ) = 0; 5 e − r − m+1 10 B =0 σ (T ) T2 La ecuación anterior tiene el siguiente conjunto de soluciones: 1 = 0; ⇒ T = 0; σ (T ) 1 b) 2 = 0; ⇒ T = ∞; T a) La solución a) es un máximo y la solución b) es un mínimo de la función F(T). En el margen de temperaturas del problema el mínimo número de muestras se obtiene para T = 700ºC, tal que: T = 700º C B 5 t = ( e − r − m+1 ) A−1e T 10 n 1055 4 5 t = ( 2 × 10 −1 − 1 × 10 −2 − 5 × 10 −2 )( e 700 ) ≈ 0,686 ± 4 5 10 n n ν t 2 4 6 7 8 1 3 5 6 7 6,314 2,353 2,015 1,943 1,895 t n 4,46 1,17 0,82 0,73 0,67 TOMANDO AL MENOS 41 MUESTRAS DEL PTR SE SATISFACEN LOS REQUERIMIENTOS CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. SEPT. BIS DE 2001. 4 Nombre y Apellidos: RESOLUCIÓN DEL EXAMEN Problema 3. — Propagación en la incertidumbre. Determinar la temperatura a la cual se obtiene la menor incertidumbre en el cálculo de la resistencia del NTC de medida del problema anterior. El rango de temperaturas es de 50 ºC a 700 ºC . Se dispone de un voltímetro y un amperímetro de medida. En ambos instrumentos, el error aleatorio y el de resolución son despreciables. MEDIDA DE LA RESISTENCIA EN BASE A LA INTENSIDAD Y LA TENSIÓN R = I ×V PROPAGACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE: WR R 2 2 W W = I + V I V 2 SE SABE QUE: V I≤ kR0 + R0 e 1 1 B − T T0 B 1 − 1 V 1 T T k >> e 0 ⇒ I ≈ k R0 V V≤ kR0 + R0 e 1 1 B − T T0 R0 e 1 1 B − T T0 B 1 − 1 V T T k >> e 0 ⇒ V ≈ k 1 1 B T −T0 e SUSTITUYENDO: R = R0 e 1 1 B − T T0 = V ; I WI = WV = W ; WR = W I V 1 1 + 2; 2 I V SIMPLIFICANDO: Q1 = WI ; 2 1 Q2 = ; I WR = Q1 1 Q2 + 2 ; V V CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. SEPT. BIS DE 2001. 5 Nombre y Apellidos: RESOLUCIÓN DEL EXAMEN PARA MINIMIZAR LA INCERTIDUMBRE SE HA DE DETERMINAR LOS EXTREMOS DE LA FUNCION: 1 Q1 Q2 + 2 ; V V ∂WR ∂WR ∂V ; = ∂T ∂V ∂T ∂WR 1 Q1 =− 2 V ∂V 1 Q2 + 2 V ∂V V B = − 2 V ; ∂T k T WR = Q + 3 1 ; 2 V2 ∂WR V B Q1 1 = 2 ∂T 1 k T V Q2 + 2 V Q + 3 1 ; 2 V2 LOS EXTREMOS DE LA FUNCION INCERTIDUMBRE SON: 1 = 0 ⇒ T = ∞;WR = 0; T2 Q1 = 0 ⇒ V = ∞, T = ∞;WR = 0; V ∂WR 1 = 0; = 0 ⇒ V = 0, T = 0;WR = ∞; ∂T 1 Q2 + 2 V 1 Q2 + 3 2 = 0 ⇒ Soluciones impropias; V POR TANTO LA INCERTIDUMBRE SE MINIMIZA A LA MAYOR TEMPERATURA, 700ºC. CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA DE ISE. CURSO 00/01. SEPT. BIS DE 2001. 6