Autómata Twido Autómata Twido

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Autómata Twido
 1 Orificio de montaje.
 2 Cubierta de terminales.
 3 Tapa con bisagra.
TELEMECANIQUE
Modelo:
COMPACTO
 4 Cubierta extraíble del conector de
visualización del operador
 5 No existe en éste modelo.
 6 Conexiones de las entradas
7 Puerto serie 1.
8 Potencómetro analógico.
9 No existe
i
d l
9
en este modelo
10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca.
11 Conector de cartuchos.
12 Conexiones de las entradas.
13 LED
14 Conexiones de las salidas.
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Autómata Twido
TELEMECANIQUE
1 Tapa con bisagra.
Modelo:
MODULAR.
2 Conector de ampliación.
3 Potenciómetro analógico.
4 Puerto serie 1.
5 Cubiertas de los cartuchos.
6 Terminales de alimentación 24 V cc.
7 Conector de entrada de tensión analógica.
8 LED.
LED
9 Terminales de entrada-salida (E/S)
10 Conector de comunicaciones.
1
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Características del
PLC [1/1]
Modelo: TWDLCAA10DRF
PLC compacto 10
E/S.


PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.

Entradas/salidas
digitales (TON): 6/4
 Comunicación
por
RS485
Modbus (maestro/esclavo) 200
metros de distancia máxima.

Alimentación:
100/240 V c.a.
 Batería no intercambiable de
lítio
t o de 10
0 a
años
os de du
duración.
ac ó
Mantenimiento de la RAM con
batería llena: 30 días a 25ºC

Entradas aisladas
a 24 V c.c.

Salidas a relé

TEMPORIZADORES = 64
Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

CONTADORES = 128 {0 a 9999 }
Características del
PLC [2/2]
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Modelo: TWDLCAA10DRF
Rango de tensión de las
entradas: 20,4 a 28,8 V cc


Corriente máxima de carga
de las salidas digitales:
2A por salida y 8A por común

Corrientes de entrada
nominal: I0 e I1=11mA e I2 a
I5= 7 mA por punto

EXPLORACIÓN CÍCLICA O
PERIÓDICA: 2 A 150 ms


TIEMPO DE EJECUCIÓN:
0,14 s A 0,9 s por
instrucciones de lista.
MEMORIA PLC:
3072 palabras internas
128 bits internos
MEMORIA PROGRAMA:
 700 instrucciones.


CONTADORES  5 kHz=3
16 bits
bit

CONTADORES  20 KHz= 1
16 bits


Contador de pasos =8
Registros de desplaz. = 8
2
17
Características del
PLC [3/3]
Modelo: TWDLCAA10DRF

SIN ENTRADAS SALIDAS ANALÓGICAS

SALIDAS DE SEGURIDAD:
De %Q0.0 A %Q0.3
CONSUMO MÁX. DE LA  RETENCIÓN DE ESTADO EN 4
ALIMENTACIÓN= 31 VA ENTRADAS:

Incluidos 250 mA para los
sensores
%I0.0 a %I0.3
FILTRADO
PROGRAMABLE: 0, 3ms
o 12 ms
 CAPACIDAD DE CONTEO
PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)
POSIBILIDAD DE
ASIGNACIÓN RUN/STOP
Cualquier entrada

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Características del
PLC [2/1]
Modelo: TWDLMDA20DTK
PLC modular 20 E/S
digitales.

12 entradas 24 V cc
 8 salidas a transistor
con lógica positiva
digitales (TON)
Batería no intercambiable de
lítio de 10 años de duración.
Mantenimiento de la RAM con
batería llena: 30 días a 25ºC





PROGRAMACIÓN TwidoSoft.
PROGRAMACIÓN:
T id S ft
 Comunicación
por
RS485
Alimentación: 24 V cc Modbus (maestro/esclavo) 200
metros de distancia máxima.
Entradas aisladas
a 24 V c.c.
Salidas a Transistor

TEMPORIZADORES = 128
Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

CONTADORES = 128 {0 a 9999 }
3
Características del
PLC [2/2]
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Modelo: TWDLMDA20DTK
Rango de tensión de las
entradas: 20,4 a 28,8 V cc


MEMORIA PROGRAMA:
 3000 instrucciones.
 6000 con 64MB memoria
Corriente máxima de carga
de las salidas digitales:
2A por salida y 8A por común


Corrientes de entrada
nominal:
o
a I0
0 e I1=11mA e I2 a
I8= 7 mA por punto

EXPLORACIÓN CÍCLICA O
PERIÓDICA: 2 A 500 ms


TIEMPO DE EJECUCIÓN:
0,14 s A 0,9 s por
instrucciones de lista.
MEMORIA PLC:
3000 palabras internas
256 bits internos

CONTADORES  5 kHz=2
16 bits
bi

CONTADORES  20 KHz= 2
16
bits
SALIDAS DE ANCHO Y
MODULACION DE PULSOS
PLS Y PWM  7kHz =2

20
Características del
PLC [3/3]
Modelo: TWDLMDA20DTK
1 ENTRADAS
ANALÓGICA


SALIDAS DE SEGURIDAD:
De %Q0.0 A %Q0.3
0 -10 V cc con 512 pasos
CONSUMO MÁX. DE LA
ALIMENTACIÓN= 19 W

Corriente de las entradas a
24V cc:
 RETENCIÓN DE ESTADO EN 4
ENTRADAS:
%I0.0 a %I0.3
I0,
,
I2
I1,, I6,, I7 = 5mA ENTRADA
a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA
FILTRADO
PROGRAMABLE: 0, 3ms
o 12 ms

 CAPACIDAD DE CONTEO
PROGRASIVO:
16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)
POSIBILIDAD DE
ASIGNACIÓN RUN/STOP
Cualquier entrada

4
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CICLO DEL
AUTÓMATA
EJECUCIÓN NORMAL (Cíclica)
TRATAMIENTO INTERNO.
INTERNO.- El sistema
supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestión
de tiempo, actualización indicadores RUN, I/O, ERR,
COM, detección de pasos RUN/STOP, Tratamiento de
ordenes del terminal de programación etc..
CONFIRMACIÓN DE LAS ENTRADAS.Escritura en memoria del estado que presentan las
entradas.
TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se
ejecuta el programa de usuario.
Tratamiento interno
Confirmación de las entradas %I
RUN
STOP
Tratamiento del programa
ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS.- Escritura
de los Bits de salida (%Q)
Actualización de las salidas %Q
Ciclo de Funcionamiento
• AUTÓMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno,
la confirmación de las entradas, tratamiento del
programa y actualización de las salidas.
• AUTÓMATA EN STOP.- Únicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualización de las salidas
LA DURACIÓN DEL PROGRAMA SERÁ  5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA –WATCHDOG-
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EJECUCIÓN PERIÓDICA
CICLO DEL AUTOMATA
En este caso. La confirmación de las entradas, el
tratamiento del programa y la actualización de las salidas,
se realiza de forma periódica dependiendo de un tiempo
definido por el usuario durante la configuración (de 2 a 150
ms).
Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se
ajusta al valor configurado. El ciclo habrá de terminar antes
que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL
finalizar el ciclo el temporizador se reinicia.
Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de
sistema %S19 pasa a 1. Su comprobación y
reinicialización
i i i li
ió correrá
á a cargo del
d l programa de
d usuario.
i
Ciclo de Funcionamiento
El ciclo de funcionamiento es el que se describe en el
diagrama. SI LA DURACIÓN DE LA EJECUCIÓN DEL
PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO
SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMÁS
SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL
PLC.
Inicio del
periodo
Confirmación de las entradas %I
RUN
STOP
Tratamiento del programa
Actualización de las salidas %Q
Tratamiento interno
Inicio del
periodo
5
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EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE
DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:
DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS
%
Símbolo
IoQ
I = Entrada
Q= Salida
EJEMPLOS:
0ó1
0 = PLC de base
o extensión PLC
•
i
i = Número
de vía
Punto
1=Extensión de
entradas/salidas
%I0.3 Entrada via nº 3 PLC de base
%Q1.6 Salida vía nº 6 utilizado en la
extensión de las entradas/salidas.
VÍAS PLC TWDLCAA16DRF
ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6
VÍAS PLC TWDLMA20DRT
ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7
24
Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible
asignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible.
Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.
NOTA:
•Indica el conteo
progresivo/regresivo
** Uso opcional
6
25
SALIDAS ESPECÍFICAS
Por defecto,, las entradas/salidas se configuran
g
como digitales
g
((TON).
) No obstante,, es p
posible
asignar funciones específicas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una
vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.
NOTA:
•Indica el conteo
progresivo/regresivo
** Uso opcional
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VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL AUTÓMATA
Visualización del estado del
AUTÓMATA
Funcionamiento correcto
7
27
TSX Twido TELEMECANIQUE
CONEXIONES
RED
DE ALIMETACIÓN
ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
Controlador TWDLCAA10DRF
Controlador TWDLMDA20DTK
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TSX Twido
TLEMECANIQUE
• C con un valor entre 0,1 y 1 F
• R aproximadamente igual a la R de la carga
CONEXIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DE LÓGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR
8