Alejandro Lozano Burón Vº Bº del Director del proy

Autorizada la entrega del proyecto:
Entrenador electrónico
Realizado por:
Alejandro Lozano Burón
Vº Bº del Director del proyecto:
Firmado: D. Eduardo Santamaría
Fecha: ………………………
Vº Bº del Coordinador de Proyectos:
Firmado: D. Eduardo Santamaría
Fecha: ………………………
Firmado: D. Álvaro Sánchez Miralles
Fecha: ………………………
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIA ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
ANALIZADOR DE CARRERAS DE
ATLETISMO
Autor: Alejandro Lozano Burón
Director: Eduardo Santamaría
MADRID
MAYO 2012
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Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
A mi familia y amigos por aguantarme y apoyarme en todo
momento.
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Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Autor: Lozano Burón, Alejandro
Director: Santamaría, Eduardo
Entidad colaboradora: ICAI – Universidad Pontificia Comillas
RESUMEN
El atletismo es uno de los deportes más antiguos del planeta, y ya desde las últimas
décadas se han implementado una serie de mejoras tecnológicas en este deporte.
Las mejoras que se han realizado para el atletismo han sido tanto a nivel de
competición con mecanismos para controlar con mayor precisión los resultados
obtenidos en las diferentes pruebas, desde la fotofinish para determinar el ganador de
una carrera hasta sensores de presión en los tacos de salida para tener la reacción de
salida de cada atleta, como a nivel de entrenamientos, para poder mejorar las técnicas
de carrera, lanzamientos, saltos… y gracias a esta series de ayudas seguir mejorando
los records históricos hasta rozar el limite humano.
Este proyecto se centra en las mejoras para el entrenamiento, en concreto para pruebas
de velocidad y vallas, pudiendo también ser utilizado para otros deportes, las pruebas
como las vallas o la velocidad requieren de una precisión de centésimas de segundo a
la hora de coger tiempos, el problema es que la precisión humana con un cronometro
no llega a esos niveles, por eso es necesario utilizar mayor tecnología para precisar los
resultados, como la que se utiliza en este proyecto.
Mediante una serie de diodos y fotodiodos alineados entre si, se obtiene el momento
exacto en el que el atleta pasa por el punto que se desee, ya sea la línea de meta o
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Analizador de carreras de atletismo
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sencillamente intervalos de cualquier longitud para medir la progresión del atleta a lo
largo de la carrera, como por ejemplo colocar cada diodo en cada valla de un 110
metros vallas, así se obtendría la progresión del atleta, donde llega a su punta máxima
de velocidad, donde pierde mayor tiempo, comprobar que cambios puede hacer para
correr mas.
Se ha escogido como sensores para detectar el paso del atleta diodos y fotodiodos, ya
que se pueden realizar circuitos pequeños con ellos, de tal forma que se puedan mover
fácilmente de un sitio a otro con el objetivo de que sea adaptable a otros deportes y a
otras distancias entre sensores.
El objetivo del proyecto esta mas centrado en la prueba tanto de 60 metros vallas
(pista cubierta) como en 110 metros vallas (aire libre) y en como precisar el tiempo
que tarda el atleta en pasar entre cada valla, para poder saber como mejorar más.
El proyecto esta dividido en dos partes principalmente, la primera seria la parte del
hardware con la alimentación propia para los diodos, los filtros de frecuencia para los
fotodiodos y el circuito para el microprocesador.
La segunda parte es el software del programa, para poder seleccionar todas las
opciones que el “panel de mandos” ofrece, como el número de diodos que se quiere
utilizar, o si se quiere revisar tiempos entre diodos, poder seleccionar entre que
sensores se quiere mirar el tiempo.
Finalmente, como objetivos adicionales, se ha intentado aumentar el programa para el
micro, de forma que también se pueda ver el tiempo medio total de cada detección de
sensor.
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Analizador de carreras de atletismo
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DOCUMENTO 1:
MEMORIA
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Analizador de carreras de atletismo
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ÍNDICE:
DOCUMENTO 1: MEMORIA
PARTE I
Memoria………………………………………………….... 11
CAPITULO I
Introducción…………………………………………... 12
1.1. Estudio de los trabajos existentes…………………….….. 17
1.2. Objetivos y aplicaciones…………………………….…… 21
1.3. Metodología……………………………………………… 24
1.4. Funcionamiento de los sensores…………………………. 25
CAPITULO II
Cálculo y desarrollo del Hardware……………………. 26
2.1.Circuito para el diodo…………………………………….. 26
2.2.Circuito para el fotodiodo………………………………… 31
2.3.Circuito para el micro…………………………………….. 38
CAPITULO III
Desarrollo del Software………………………………. 43
3.1.LCD………………………………………………………. 43
3.2.Funcionamiento del programa……………………………. 45
CAPITULO IV
Conclusiones…………………………………………. 54
CAPITULO V
Futuros desarrollos…………………………………… 55
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………. 56
PARTE II
Estudio económico……………………………………...… 57
CAPITULO I
Estudio económico...………………………………….. 58
1.1.Viabilidad…………………………………………………. 58
1.2.Rentabilidad del proyecto…………………………………. 59
PARTE III
Anexos…………………………………………………… 61
Anexo A……………….....……………………….…………... 62
Anexo B………………………………………………………. 66
Anexo C………………………………………………………. 70
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Anexo D………………………………………………………. 79
Anexo E……………………………………………………….. 93
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ÍNDICE DE FIGURAS
PARTE I
Memoria
CAPITULO I
Introducción
Figura 1.1: Tacos de salida con sensor de presión…………… 13
Figura 1.2: Cronómetro, pulsómetro y gps…………………… 14
Figura 1.3: Foto finish………………………………………… 14
Figura 1.4: Ojo de halcón………………………………...…… 15
Figura 1.5: Esgrima…………………………………………… 16
Figura 1.6: Satélites GPS…………………………………….... 17
Figura 1.7: Detector de gálibo…………………………....…... 18
Figura 1.8: Detector de vehículos…………………………….. 19
Figura 1.9: Sensor presencial……………………………...….. 20
Figura 1.10: 110 metros vallas…………………………….….. 22
Figura 1.11:Imagen fotodiodos……………………………...… 25
CAPITULO II
Cálculo y desarrollo del Hardware
Figura 2.1: LM555…………………………………………...... 26
Figura 2.2:Diodo y su resistencia …………………………….. 28
Figura 2.3: Circuito diodo…………………………………….. 29
Figura 2.4: Fotodiodo…………………………………………. 31
Figura 2.5: Filtro pasa-altas…………………………….......... 32
Figura 2.6: Filtro pasa-bajas………………………………..... 33
Figura 2.7: Detector de pico………………………………….. 34
Figura 2.8: Circuito fotodiodo…………………………….….. 36
Figura 2.9: PIC16F1934……………………………………… 38
Figura 2.10: Entrada sensor…………………………....…….. 39
Figura 2.11: Interruptor………………………………..……... 39
Figura 2.12: LCD………………………………………….….. 40
Figura 2.13:Circuito del Micro……………………....……….. 41
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CAPITULO III
Desarrollo del Software
Figura 3.1: LCD………………………………………………. 43
Figura 3.2: Diagrama de flujo 1……………………………… 46
Figura 3.3: Diagrama de flujo 2…………………………….... 47
Figura 3.4: Diagrama de flujo 3…………………………….... 48
Figura 3.5: Diagrama de flujo 4………………………..…….. 49
Figura 3.6: Función de retardo……………………………….. 50
Figura 3.7: Números LCD…………………………..………… 51
Figura 3.8: Función mostrar pantalla………………………… 52
Figura 3.9: Contador controlado……………………...……… 53
PARTE III
Anexos
Figura A.1: Placa diodo………………………………………. 65
Figura B.1: Placa fotodiodo………………………………….. 69
Figura C.1: Placa micro……………………………………… 77
Figura C.2: Placa micro……………………………………… 78
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PARTE I:
MEMORIA
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PARTE I: MEMORIA
CAPITULO 1: INTRODUCCIÓN
La tecnología se encuentra ligada al deporte desde la nutrición hasta el tratamiento de
lesiones, los atletas actuales son capaces de practicar deporte hasta mayores edades,
recuperarse mejor de lesiones y entrenar de una manera más efectiva que en
generaciones anteriores gracias a esta tecnología.
Las mejoras realizadas en el deporte son incontables, y siempre han supuesto un gran
avance para cada deporte en el que se ha impuesto la tecnología, luego lo que se busca
en este proyecto es poder ayudar en esa mejora para el deporte, en concreto en el
atletismo, y mas en concreto para los entrenamientos de las pruebas de velocidad y
vallas de corta distancia.
Los deportistas y entrenadores siempre han buscado la forma de mejorar su capacidad
física, para poder llegar al máximo que su cuerpo les permita.
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Analizador de carreras de atletismo
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Una de las claves para esta mejora, ha sido la implantación de la tecnología en el
deporte, tanto para competiciones como para entrenamientos, desde sensores de
presión en los tacos de salida (Figura 1.1), pasando por cronómetros que cumplen la
función de pulsómetro, gps ….. (Figura 1.2), hasta la foto finish (Figura 1.3) para
poder verificar el orden de llegada de los deportistas en meta.
Figura 1.1: Tacos de salida con sensor de presión.
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Figura 1.2: Cronómetro, pulsómetro y gps.
Uno de los grandes problemas en el atletismo de competición, era el de precisar el
orden de llegada de los atletas a la línea de meta en carreras de corta distancia, además
de precisar las centésimas exactas que tardaba el atleta en recorrer la distancia, uno de
los mayores avances ha sido la foto finish (Figura 1.3).
Figura 1.3: Foto finish.
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También se esta utilizando la tecnología para la mejora de otros deportes, suponiendo
una gran ayuda a los jueces y árbitros, claros ejemplos serian el ojo de halcón (Figura
1.4), que es un sistema informático usado en deportes para seguir la trayectoria de la
bola, el sistema informático genera una imagen de la trayectoria de la pelota que
puede ser utilizado por los jueces para decidir en jugadas dudosas.
Figura 1.4: Ojo de halcón.
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También es usada en el esgrima (Figura 1.5) para saber si un competidor ha tocado al
adversario se utiliza una espada con una punta especial, que emite una señal que al
hacer contacto con la ropa del oponente emite una señal de tocado. Lo que permite
saber con exactitud si se ha tocado al oponente o si se han tocado a la vez.
Figura 1.5: Esgrima.
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1.1.- Estudio de los trabajos existentes
Actualmente existen muchos trabajos acerca de la implantación de la tecnología en
el deporte, uno bastante importante es el control por satélite de los cronómetros
POLAR, en varias versiones, estos utilizan el satélite de forma que detectan tu
posición continuamente, como se puede observar en la (figura 1.6.), pudiendo así
calcular las distancia recorrida, y el tiempo invertido, también posen modos de
entrenamiento para prepararse para distintas carreras, los cuales pueden durar
semanas, estos utilizan una memoria para poder ver el progreso del atleta, sin
embargo solo vale para entrenamientos de larga distancia y es bastante impreciso con
respecto a la distancia recorrida y no es viable para lo que se busca en el proyecto.
Figura 1.6: Satélites GPS.
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En los detectores de gálibo (Figura 1.7) también son usados el tipo de sensores que se
usan en este proyecto, que mediante diodos y fotodiodos son capaces de detectar si un
camión, u otro vehículo se excede de altura máxima permitida por esa vía, también se
suelen usar barreras de infrarrojos, situada a la altura del máximo gálibo libre de la
pasarela, que sirve para detectar a los vehículos que superan la altura permitida.
Estos detectores tienen también otro elemento como son detectores de vehículos que,
situados bajo el pavimento, debajo del haz de infrarrojos, garantizan su correcto
funcionamiento.
Finalmente, el sistema incluye una señal oculta de fibra óptica que se activa cuando se
rebasa la altura indicada para obligar al vehículo a detenerse o desviar su ruta.
Figura 1.7: Detector de gálibo.
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También son usados estos tipos de sensores para los detectores de vehículos (Figura
1.8.), mediante una cortina fotoeléctrica de haz de infrarrojos, la cual es un equipo de
bajo coste diseñado específicamente para la detección de vehículos que consta de dos
columnas situadas a ambos lados de la vía de paso, con lo que se extrae información
de cada vehículo que atraviesa el plano de luz infrarroja.
Tiene una inmunidad total frente a variaciones medioambientales como son la luz
solar directa o fuertes lluvias, permitiendo incluso su funcionamiento, en modo
degradado, si algún detector queda anulado por estar tapado por la suciedad.
Además el sistema detecta la presencia de cualquier objeto de un tamaño superior a
los 60 mm. que interfiera los haces de detección, manteniéndola mientras esta sea
superior a 15 mm.
Figura 1.8: Detector de vehículos.
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Las fotocélulas de presencia (Figura 1.9), también es importante nombrarlas, ya que se
parecen bastante a lo que es este proyecto, y suponen un gran ahorro de energia.
Estas se suelen usar en grandes empresas, las cuales tienen edificios enteros de
oficinas, la fotocélula se encarga de detectar si hay alguien en la sala, para mantener la
luz encendida o apagada, esta es una práctica que también se esta utilizando ya en casi
todos los portales de los edificios y en muchos baños públicos, precisamente por esa
razón de ahorro de energía.
Figura 1.9: Sensor presencial.
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1.2.- Objetivos y aplicaciones
Lo que se busca con este proyecto es poder perfeccionar la técnica de carrera en el
atletismo, en concreto en las pruebas de velocidad, 110 metros vallas y 100 metros
lisos.
Para esta mejora técnica, es necesario precisar con exactitud el tiempo que se tarda en
recorrer una cierta distancia, como puede ser 9.14 metros (distancia entre dos vallas en
el 110 M.V. )
–
El problema es que para estas distancias tan cortas los reflejos humanos
no son lo sufientemente rápidos para medir con un cronómetro manual.
–
La solución es hacer un “entrenador electrónico” que pueda medir los
tiempos de manera precisa.
Otros de los objetivos buscados es que el atleta no dependa de nadie para poder
entrenar cualquier día y poder tener los tiempos que este haciendo, es decir, que no
hace falta que este nadie con el durante el entrenamiento ya que el gracias a el
“entrenador electrónico” podría tener los tiempos sin problema y con mayor precisión
que con un entrenador.
También es importante el que estos sensores se puedan mover como el atleta quiera,
ya que cada entrenamiento puede ser con distintas distancias, y así valdría también
para otras especialidades y otros deportes.
También hay que destacar que estos sensores tienen que ser capaces de resistir las
situaciones atmosféricas como la lluvia y el sol, ya el atleta puede necesitar de esta
herramienta en cualquier día del año.
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Analizador de carreras de atletismo
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Se puede entender mejor el objetivo de este proyecto con una imagen (figura 1.10) de
lo que seria la prueba en concreto del 110 metros vallas, y como en un entrenamiento
se desearía medir el tiempo que se tarda en recorrer cada distancia entre vallas.
Figura 1.10: 110 metros vallas.
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APLICACIONES
A la hora de hablar de las aplicaciones de este proyecto, están las ya citadas en los
objetivos, que son la utilidad para que un atleta pueda entrenar solo y obtener unos
tiempos precisos de las marcas que esta haciendo, también se podría utilizar a la hora
de detectar excesos de velocidad, excesos de gálibo, en ascensores, en la industria
para detectar si un producto se encuentra en su sitio bien colocado.
Es decir que se podría llegar a utilizar en toda el sector de la industria, sobretodo en el
almacenamiento, para saber si los materiales están colocados en su sitio.
También es posible su utilidad como detector presencial, es decir para detectar si hay
alguna persona en una sala, y poder encender o apagar la luz en función de esto, de tal
forma que suponga un importante ahorro de energía.
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1.3.- Metodología
Este proyecto se puede dividir en dos grandes partes, una es todo lo relacionado con el
hardware, y la otra es la parte del software.
-El hardware está dividido en tres circuitos:
-
La primera de ellas es la placa para el diodo, con su propia fuente de
alimentación para que sea más manejable.
-
La segunda es la placa para el fotodiodo, junto con sus filtros de frecuencia.
- La tercera es la placa para el micro, junto con sus entradas de los sensores,
las entradas de los electos de mando y sus salidas hacia el LCD.
Una vez calculados todos los componentes se ha montado el circuito en los programas
de orcad pspice y layout, de tal forma que tenemos todo lo relativo a los componentes
que se tienen que comprar, y las medidas de la placa y de cada componente.
-El software es un programa en C, para el micro TQFP PIC16F1934 de 44 pines, en
mplab, con el que se puede manejar los tiempos entre que sensores quieres ver en el
LCD.
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1.4.- Funcionamiento de los sensores
Como ya se ha citado anteriormente, los sensores que se utilizan son fotodiodos
(Figura 1.11) , los cuales son un semiconductor construido con una unión PN, que es
muy sensible a la incidencia de luz visible. Estos se comportan como células
fotovoltaicas, es decir, si no esta la luz, generan una tensión muy pequeña.
Estos fotodiodos suelen estar compuestos por Silicio, que es sensible a la luz visible,
Germanio, que es sensible a la luz infrarroja.
Se suelen usar en los lectores de CD, en circuitos con tiempo de respuesta muy pequeña
y en la fibra óptica.
Figura 1.11:Imagen fotodiodos.
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CAPITULO 2: CÁLCULO Y DESARROLLO
DEL HARDWARE
Como ya se ha dicho en la metodología, el hardware esta dividido en tres partes, el
circuito para el diodo, para el fotodiodo, y para el micro.
2.1. CIRCUITO PARA EL DIODO
Lo primero que se necesita, es poder generar una onda cuadrada a la frecuencia a una
frecuencia de 1 KHz para los diodos, y para generar esta onda se ha utilizado un LM555
(figura 2.1).
Figura 2.1: LM555.
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Estos circuitos Monoestables de LM555, son conocidos usualmente como
Temporizadores, cuando un pulso negativo se aplica en la patilla numero 2, produce un
pulso de salida por un periodo de tiempo y luego regresa a su estado.
Este circuito nos da la posibilidad de calcular el tiempo en el cual esta la señal arriba y
abajo, se requiere que sea el mismo tiempo, es decir t1=t2, y D= 0.5, mediante la
siguiente fórmula y escogiendo un valor para el condensador aceptable como es
C=100nF.
t1=t2=T/2=0.693 RA *C
luego se obtiene que RA = 560 Ώ
y además la relación que existe entre RA y RB .
RA/ RB=51/22
RB= 220 Ώ
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Una vez calculados los valores para la fuente de onda cuadrada, se tiene que colocar el
diodo a su salida (figura 2.2).
Figura 2.2:Diodo y su resistencia .
Se sabe que la intensidad que circula por el diodo tiene que estar entre 0 mA y 20 mA
de modo que se utiliza I = 10 mA, también se sabe que la caída del diodo es de 1.3
voltios, y que la salida del LM555 Output es de 12 voltios.
El cálculo de RL es el siguiente:
RL = U/I = (12v-1.3v)/10mA= 1K Ώ
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De tal forma que el circuito completo nos queda de la siguiente manera (figura 2.3):
Figura 2.3: Circuito diodo.
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Es importante citar aquí el Anexo A, ya que es donde se encuentran el resto de
información acerca de este circuito, obtenida con el orcad y el layout, como son la lista
de componentes, la crossrefence, el bill of materials y sobre todo el como quedaría el
circuito integrado.
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2.2. CIRCUITO PARA EL FOTODIODO
El segundo circuito que se utiliza es el del fotodiodo (figura 2.4), los cuales son capaces
de detectar tres tipos de luces: luz artificial (Iluminación en las calles), luz solar y la luz
del diodo emisor. Esto se traduce en señales de tres tipos de frecuencias, 50Hz, 100Hz y
la que se dé al diodo (en el caso de este seria una frecuencia de 1KHz).
Figura 2.4: Fotodiodo.
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Analizador de carreras de atletismo
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Para evitar que se detecten las otras señales, se establece una frecuencia para la señal de
alimentación del diodo de al menos una década mayor que la frecuencia más alta, es
decir, 1kHz.
Así pues, se diseñarán tanto un filtro pasa-bajas (figura 2.6) como uno pasa-altas (figura
2.5), con el fin de evitar lo anteriormente dicho, que sean detectadas frecuencias
inferiores y superiores a 1kHz.
Figura 2.5: Filtro pasa-altas.
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Analizador de carreras de atletismo
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Debido a que la respuesta del filtro pasa-bajas es de 20dB/déc y puesto que ésta es la
etapa que filtrará el ruido, se ha estimado entonces que la frecuencia de corte del filtro
debe ser al menos una década mayor a la frecuencia de la señal que se quiere detectar.
Es decir, se establece una frecuencia de corte para el filtro pasa-bajas de 10kHz.
Figura 2.6: Filtro pasa-bajas.
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Analizador de carreras de atletismo
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La señal recibida después de los filtros es una onda cuadrada , luego se necesita un
detector de pico (figura 2.7), con esta etapa se convierte dicha señal en una continua con
cierto rizado.
Figura 2.7: Detector de pico.
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Analizador de carreras de atletismo
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Con esta premisa, las etapas del circuito de acondicionamiento del fotodiodo estará
compuesto por:
 FILTRO PASA-BAJAS: Se filtrarán las señales con frecuencias superiores a
10kHz, es decir, las señales de “ruido”.
 FILTRO PASA-ALTAS: Se filtrarán las señales con frecuencias inferiores a
1kHz, es decir, la luz solar y la luz artificial, entre otras señales que puedan
aparecer
 DETECTOR DE PICO: La señal recibida es una onda cuadrada. Con esta etapa
se convierte dicha señal en una continua con cierto rizado.
De tal forma que el circuito final para el fotodiodo (figura 2.8) quedaría seria el
conjunto de estas partes.
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Analizador de carreras de atletismo
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Figura 2.8: Circuito fotodiodo.
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Analizador de carreras de atletismo
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Es importante citar aquí el Anexo B, ya que es donde se encuentran el resto de
información acerca de este circuito, obtenida con el orcad y el layout, como son la lista
de componentes, la crossrefence, el bill of materials y sobre todo el como quedaría el
circuito integrado.
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Analizador de carreras de atletismo
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2.3. CIRCUITO PARA EL MICRO
El tercer circuito que se diseña en el proyecto es el del micro, en concreto es un
PIC16F1934 (figura 2.9) de 44 pines, y TQFP.
El circuito final del micro está compuesto por las entradas de los sensores(12), las
entradas de los pulsadores (4) y las salidas hacia el lcd, el cual tiene 12 segmentos y 4
com para poder mostrar todo lo necesario, de lo que se hablará en la parte del software.
Figura 2.9: PIC16F1934.
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Analizador de carreras de atletismo
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Cada entrada de los sensores al micro (Figura 2.10), esta compuesta por un diodo, por
dos diodos zener y por un conector de entrada de la señal.
Como se puede observar en esta figura:
Figura 2.10: Entrada sensor.
El circuito también esta compuesto por los cuatro pulsadores (Figura 2.11) de entrada
analógica, para que el usuario pueda seleccionar sus distintas opciones.
Figura 2.11: Interruptor.
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Analizador de carreras de atletismo
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Finalmente, la parte donde se muestra por pantalla los tiempos obtenidos, y los sensores
colocados, así como las opciones elegidas, es el LCD (Figura 2.12).
Figura 2.12: LCD.
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Analizador de carreras de atletismo
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De tal manera que uniendo todos los componentes citados anteriormente, como son los
sensores, los interruptores, el LCD y el micro, junto con todos los conectores, se queda
un circuito para el micro ( Figura 2.13) de la siguiente manera:
Figura 2.13:Circuito del Micro.
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Analizador de carreras de atletismo
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Es importante citar aquí el Anexo C, ya que es donde se encuentran el resto de
información acerca de este circuito, obtenida con el orcad y el layout, como son la lista
de componentes, la crossrefence, el bill of materials y sobre todo el como quedaría el
circuito integrado.
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CAPITULO 3: DESARROLLO DEL
SOFTWARE
3.1. LCD
El software que se diseña en este proyecto es en c, y es compilado por Mplab, lo que se
busca con este programa es que en el LCD se muestren los datos que el usuario quiere,
de tal forma que mediante unos pulsadores pueda escoger las entre las opciones que
tiene, lo primero es mostrar como es el LCD (figura 3.1).
Figura 3.1: LCD.
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Analizador de carreras de atletismo
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Ahora se explica cuales son las funciones de cada diodo, en primer lugar los 12 diodos
situados en la parte de arriba del LCD y en posición horizontal, son los que se encargan
de detectar si cada sensor esta bien colocado, es decir, si cada diodo esta correctamente
alineado con su fotodiodo, a su vez también sirven para poder escoger desde que sensor
se quiere obtener el tiempo, los 14 diodos que se encuentran abajo a la derecha, serian
para escoger hasta que diodo quiere obtener el tiempo.
Cada uno de los diodos situado encima de los pulsadores de RESET y SALIDA, están
para indicar si ese pulsador esta presionado o no, y finalmente los diodos del centro son
los que nos darían el tiempo que se ha tardado en recorrer los diodos entre los que se ha
seleccionado.
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Analizador de carreras de atletismo
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3.2. FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA
En primer lugar, el usuario del prototipo tendrá que colocar alineado cada sensor, una
vez estén todos ajustados , se pulsa el botón de salida, entonces en cuanto una persona
pase por delante del primer sensor, el “cronometro” empecerá a funcionar,
memorizando cada tiempo que detecte el sensor en una variable, hasta el final donde se
quedara el tiempo final mostrado en el LCD, una vez se ha llegado al final se podrá
seleccionar entre que sensores se quiere obtener el tiempo con los pulsadores de
posición inicial y posición final, cada vez que se pulse tanto uno como otro, este
seleccionara el siguiente sensor y te sacara el tiempo obtenido entre ambos en el LCD,
una vez mirados estos tiempos se podrá volver a la posición de colocar los fotodiodos
pulsando el botón de RESET, y se volverá a comprobar si la colocación de los diodos es
la correcta con los 12 diodos que se encuentran en la parte de arriba del LCD.
Ahora pasamos a explicar un poco el código utilizado, mediante diagramas de flujo:
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Analizador de carreras de atletismo
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MAIN
INTERRUPTOR
SALIDA
DETECTOR
SENSOR1,
COMIENZA
CRONO
EXCESO DE
TIEMPO
Figura 3.2: Diagrama de flujo 1.
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DETECTOR
SENSOR1
MEMORIZAR
CADA PASO
POR SENSOR
DETECTA
PASO
ÚLTIMO
SENSOR
Figura 3.3: Diagrama de flujo 2.
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EXCESO DE
TIEMPO
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DETECTA
PASO
ÚLTIMO
SENSOR
SELECCIÓN DE
TIEMPOS PARA
MOSTRAR
INTERRUPTOR
POSICIÓN
INICIAL
INTERRUPTOR
POSICIÓN
FINAL
MOSTRAR
POR
PANTALLA
Figura 3.4: Diagrama de flujo 3.
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MOSTRAR
POR
PANTALLA
EXCESO DE
TIEMPO
RESET
INTERRUPTOR
DE SALIDA
MAIN
Figura 3.5: Diagrama de flujo 4.
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Analizador de carreras de atletismo
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Una vez explicado el programa mediante diagramas de flujos, se muestran algunas
funciones importantes del programa, como es la función del timer, es una función de
retardo (Figura 3.6) de una centésima de segundo:
Figura 3.6: Función de retardo.
Esta función de retardo esta generada con una frecuencia de 1.25 MHz de tal forma que
se repite 12500 veces para poder obtener los 0.01 segundos deseados, también se ha
comprobado que el programa se pueda recorrer en el tiempo en el que el micro realiza
una lectura.
Luego la parte de la asignación de memorias del micro a las variables usadas en el
programa, se encuentra en el #include <PIC16f1934>.
También hay una parte relativa al manejo de los segmentos del LCD en otro incluye, el
cual nos da el fabricante #include<LCDcustom1>.
El resto del programa se puede encontrar en el Anexo D.
50
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Luego la parte de mostrar por pantalla, es decir en el LCD, se puede entender bien con
la siguiente imagen (Figura 3.7):
Figura 3.7: Números LCD.
51
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
A la hora de mostrar por pantalla, para no escribir demasiadas líneas de código, se
utiliza la velocidad del micro, ya que el ojo humano no es capaz de diferenciar cuando
se enciende y cuando se apaga cada número, en la función de mostrar por pantalla los
números se ha hecho que se vayan alternando así cada número permanece parpadeando
a una frecuencia de 2.5 MHz entre 4, (ya que son cuatro los números que se van
alternando y 2.5 MHz la velocidad del micro) esto quiere decir que los dígitos
segmentos se encienden y se apagan a una frecuencia de 625KHz.
Aquí se muestra un trozo de la función del código (Figura 3.8) encargada de mostrar por
pantalla estos números:
Figura 3.8: Función mostrar pantalla.
52
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Como se puede observar en la función anteriormente mostrada, la cual no está completa
porque no es necesario para lo que se va a explicar ahora, la variable x es la que hace
que cada ciclo se muestre uno de los números, gracias a un contador controlado (Figura
3.9) introducido en el main:
Figura 3.9: Contador controlado.
53
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
CAPITULO 4: CONCLUSIONES
El sistema propuesto en este proyecto, un modo de entrenamiento electrónico
automático para atletas, formado por una parte de Hardware, la cual se ha podido llevar
a cabo gracias a las herramientas de orcad, pspice y layout, y formado también por un
parte de Software con la herramienta de Mplab.
Una vez se hubo seleccionado bien, que LCD utilizar, finalmente un tipo Custom, que
microprocesador usar, un PIC16F1934 TQFP de 44 pin, y el tipo de sensor que sería
mas útil y económico, fotorreceptores.
El resultado final que se obtiene es una herramienta de entrenamiento en la cual merece
la pena invertir, tanto por su precio como por su sencillez y precisión.
54
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
CAPITULO 5: FUTUROS DESARROLLOS
En este apartado se tratan los posibles desarrollos que podría tener el proyecto en un
futuro.
En primer lugar, junto con los sensores de paso, se podría añadir dos entradas más al
micro de dos sensores de presión, uno para cada pie del atleta, los cuales estarían
colocados en los tacos de salida y serían capaces de medir la reacción a el disparo de
salida de cada atleta.
Otro de los futuros desarrollos también supondría la implantación de más sensores (de
distancia, mediante infrarrojos), pero colocados justo debajo de cada valla, de tal forma
que se calcularía la altura a la que el atleta pasa por encima de la valla, pudiendo así
también mejorar más su técnica.
55
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
BIBLIOGRAFÍA
[SEDR91] S. Sedra, K. C. Smith, Microelectronic Circuits, Saunders College
Publishing, Tercera Edición, 1991.
[HAYE89] Hayes, Horowitz. Student Manual for the Art of Electronics. Cambridge
University Press.1989.
[BRIA88] Brian W.Kerhighanm, Dennis M.Ritchie, The C Programming Language, 2ª
Edición, Prentice Hall, 1988.
[SEDR06] Adel S.Sedra, Kenneth C.Smith, Circuitos Microelectrónicos, 2ª Edición,
Mac Graw Hill, 2006.
[HERN08] Jesus M.Hernández Mangas, Curso de microcontroladores PIC
avanzado, 2006.
Páginas web:
[MICROCHIP]
[ELECTRIC]
www.microchip.es
www.electricbricks.com
56
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
PARTE II:
ESTUDIO ECONÓMICO
57
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
PARTE II: ESTUDIO ECONÓMICO
El estudio económico que se ha realizado está centrado en una versión fija de el
“entrenador electrónico”, por lo que está centrado en que en cada pista de atletismo se
pueda tener uno, no de forma individual, sino colectiva, así es como mejor rentabilidad
económica tendría.
1.1. Viabilidad del proyecto
Las investigaciones en la tecnología cada vez están siendo mas apoyadas por los
estados, de forma que este proyecto sería bien aceptado a la hora de subvenciones, y de
forma que sería necesario en instalaciones deportivas oficiales.
Además las piezas necesarias para este proyecto son muy fáciles de conseguir, tan solo
se tardaría unas semanas en obtener los componentes necesarios para generarlo, y tanto
las resistencias, diodos, fotodiodos, puertas lógicas son baratísimas, de forma que para
cada unidad el precio global de estos componentes no superaría los 40 euros.
Las partes como el LCD Custom y el microprocesador PIC16F1934 TQFP son algo más
caros pero siguen siendo fáciles de conseguir.
1.2. Rentabilidad del proyecto
El sector deportivo es un sector que está incorporando cada vez más tecnología en sus
centros de entrenamiento, se ha estudiado el número de pistas de atletismo de aire libre
y módulos de pista cubierta en España, y se ha calculado que alrededor de 250 pistas
entre aire libre y módulos cubiertos existen en España, con 6 calles como mínimo por
pista, esto saldría a 1500 unidades de este producto, de forma casi inmediata, a esto se
tendría que incluir que muchos otros deportes como el fútbol también necesitan este tipo
58
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
de tecnología, por lo que el número se podría triplicar fácilmente, llegando a los 4500
unidades solo en complejos deportivos oficiales y solo en España.
Luego teniendo en cuenta todos los componentes, el precio total se encontraría cerca de
los 100 euros por unidad, esto sin tener en cuenta las licencias del orcad, la cual estaría
entorno a los 1000 euros, que unido al coste de diseño y a la mano de obra, el precio de
un ingeniero técnico industrial sería de 30 euros/hora durante unas 150 horas trabajadas,
hacen unos 4500 euros, el proyecto final tendría un coste total de 1000 euros (licencia)
más 4500 euros (ingeniero) más 120 euros (componentes), precio total de 5600 euros.
Si se fabricasen las 4500 unidades mencionadas anteriormente, el precio total sería de
455.500 euros, teniendo en cuenta que con esto se está cubriendo tanto el atletismo
como otros ciertos deportes de toda España, es más que rentable.
59
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
60
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
PARTE III:
ANEXOS
61
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
PARTE III: ANEXOS
ANEXO A
El siguiente texto es el bill of materials del circuito del diodo, donde se encuentran
todos los componentes de este circuito:
Revised: Friday, April 20, 2012
Revision:
Bill Of Materials
Item
Quantity
May 14,2012
Reference
13:35:29 Page1
Part
______________________________________________
1
1
C1
10n
2
1
C2
100n
3
1
D1
DIODE
4
1
R1
220
5
1
R2
560
6
1
R3
1k
7
1
U1
555alt
62
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Aquí tenemos el cross referente para poder donde se tiene todos los componentes del
circuito del diodo junto con todas las bibliotecas del orcad de donde se han obtenido:
Revised: Friday, April 20, 2012
Revision:
Design Name: D:\PROYECTOB\DIODO\DESIGN1.DSN
Cross Reference
Item
Part
May 14,2012
Reference
13:37:38 Page1
SchematicName
Sheet Library
______________________________________________________________________
______
1
1k
R3
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
2
10N
C1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
3
100n C2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
4
220
R1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
63
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
5
555alt U1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANL_MIS
C.OLB
6
560
R2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
7
DIODE
D1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
64
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Finalmente tenemos la placa del circuito del micro (Figura A.1) obtenida con el
programa Layout, donde se han utilizado las capas top y bottom para todos estas placas.
Figura A.1: Placa diodo.
65
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
ANEXO B
El siguiente texto es el bill of materials del circuito del fotodiodo, donde se encuentran
todos los componentes de este circuito:
Revised: Friday, April 27, 2012
Revision:
Bill Of Materials
Item
Quantity
May 14,2012
Reference
13:45:01 Page1
Part
______________________________________________
1
1
C1
1p
2
1
C2
100n
3
1
C3
1u
4
2
D1,D2 DIODE
5
1
J1
Salida micro
6
1
Q1
1R1001
7
1
R2
5.1M
8
2
R3,R5 10k
9
1
R4
1.5k
10
1
R6
12k
11
1
R7
2.2k
12
2
U1,U2 LF411
13
1
U3
LF311/TO
66
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Aquí tenemos el cross referente para poder donde se tiene todos los componentes del
circuito del fotodiodo junto con todas las bibliotecas del orcad de donde se han
obtenido:
Revised: Friday, April 27, 2012
Revision:
Design Name: D:\PROYECTOB\FOTODIODO\DESIGN2.DSN
Cross Reference
Item
Part
May 14,2012
Reference
13:46:30 Page1
SchematicName
Sheet Library
______________________________________________________________________
______
1
1.5k
R4
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
2
1R1001
Q1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
D:\PROYECTOB\FOTODIODO\DESIGN2.DSN
3
1p
C1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
4
1u
C3
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
5
2.2k
R7
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
67
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
6
5.1M R2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
7
10K
R3
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
8
10K
R5
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
9
12k
R6
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
10
100n C2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\ANALOG.
OLB
11
DIODE
D1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
12
DIODE
D2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
13
LF311/TO
U3
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\OPAMP.OLB
14
LF411 U1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\OPAMP.OLB
15
LF411 U2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\OPAMP.OLB
16
Salida micro J1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
68
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Finalmente tenemos la placa del circuito del fotodiodo (Figura B.1) obtenida con el
programa Layout, donde se han utilizado las capas top y bottom para todos estas placas.
Figura B.1: Placa fotodiodo.
69
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
ANEXO C
El siguiente texto es el bill of materials del circuito del micro, donde se encuentran
todos los componentes de este circuito:
Revised: Monday, May 14, 2012
Revision:
Bill Of Materials
Item
Quantity
May 14,2012
Reference
14:29:03 Page1
Part
______________________________________________
1
12
D1,D4,D7,D10,D13,D16,D19,
DIODE
D22,D25,D28,D31,D34
2
24
D2,D3,D5,D6,D8,D9,D11, DIODE ZENER
D12,D14,D15,D17,D18,D20,
D21,D23,D24,D26,D27,D29,
D30,D32,D33,D35,D36
3
1
J1
sensor1
4
1
J2
sensor2
5
1
J3
sensor3
6
1
J4
sensor4
7
1
J5
sensor5
8
1
J6
sensor6
9
1
J7
sensor7
10
1
J8
sensor8
70
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
11
1
J9
sensor9
12
1
J10
sensor10
13
1
J11
sensor11
14
1
J12
sensor12
15
1
SW1 Interruptor1
16
1
SW2 Interruptor2
17
1
SW3 Interruptor13
18
1
SW4 Interruptor4
19
1
U5
LCD
20
1
U6
80387SXA
71
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Aquí tenemos el cross referente para poder donde se tiene todos los componentes del
circuito del micro junto con todas las bibliotecas del orcad de donde se han obtenido:
Revised: Monday, May 14, 2012
Revision:
Design Name: D:\PROYECTOB\MICRO\MICRO.DSN
Cross Reference
Item
Part
May 14,2012
Reference
14:29:29 Page1
SchematicName
Sheet Library
______________________________________________________________________
______
1
80387SXA
U6
SCHEMATIC1/PAGE1
1
D:\PROYECTO\MICRO\MICRO.DSN
2
DIODE ZENER
D2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
3
DIODE ZENER
D3
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
4
DIODE ZENER
D5
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
5
DIODE ZENER
D6
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
6
DIODE ZENER
D8
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
72
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
7
DIODE ZENER
D9
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
8
DIODE ZENER
D11
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
9
DIODE ZENER
D12
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
10
DIODE ZENER
D14
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
11
DIODE ZENER
D15
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
12
DIODE ZENER
D17
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
13
DIODE ZENER
D18
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
14
DIODE ZENER
D20
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
15
DIODE ZENER
D21
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
16
DIODE ZENER
D23
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
17
DIODE ZENER
D24
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
18
DIODE ZENER
D26
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
19
DIODE ZENER
D27
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
20
DIODE ZENER
D29
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
21
DIODE ZENER
D30
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
22
DIODE ZENER
D32
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
73
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
23
DIODE ZENER
D33
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
24
DIODE ZENER
D35
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
25
DIODE ZENER
D36
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
26
DIODE
D1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
27
DIODE
D4
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
28
DIODE
D7
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
29
DIODE
D10
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
30
DIODE
D13
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
31
DIODE
D16
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
32
DIODE
D19
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
33
DIODE
D22
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
34
DIODE
D25
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
35
DIODE
D28
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
36
DIODE
D31
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
37
DIODE
D34
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
38
Interruptor1
SW1 SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
74
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
39
Interruptor2
SW2 SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
40
Interruptor4
SW4 SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
41
Interruptor13 SW3 SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\ORCAD\ORCAD_10.5\TOOLS\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB
42
LCD U5
SCHEMATIC1/PAGE1
1
D:\PROYECTOB\MICRO\MICRO.DSN
43
sensor1
J1
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
44
sensor2
J2
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
45
sensor3
J3
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
46
sensor4
J4
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
47
sensor5
J5
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
48
sensor6
J6
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
75
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
49
sensor7
J7
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
50
sensor8
J8
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
51
sensor9
J9
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
52
sensor10
J10
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
53
sensor11
J11
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
54
sensor12
J12
SCHEMATIC1/PAGE1
1
C:\DOCUMENTS
AND
SETTINGS\200902291\ESCRITORIO\PROYECTO\PROYECTOB\MICRO\MICRO.
DSN
76
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Finalmente tenemos la placa del circuito del fotodiodo (Figura C.1) obtenida con el
programa Layout, junto con las medidas de la placa (Figura C.2) donde se han utilizado
las capas top y bottom para todos estas placas.
Figura C.1: Placa micro.
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Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
Figura C.2: Placa micro.
78
Analizador de carreras de atletismo
Alejandro Lozano Burón
ANEXO D
Aquí se muestra el código implantado en el PIC16F1934:
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ANEXO E
Información principal y necesaria sobre el microprocesador utilizado en el proyecto:
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