177 CAPÍTULO IV MARCO ADMINISTRATIVO CRONOGRAMA 1 Selección del robot y módulos adicionales en base a las necesidades planteadas 2 Selección de dispositivo para percepción visual 20 3 Importación del robot humanoide Robovie-x 60 4 Desarrollo del marco teórico 7 8 5 Definición de alcances, objetivo general y objetivos específicos 6 Recolección, procesamiento y análisis de datos obtenidos 7 Ensamblaje del robot 30 8 Estudio del Software RobovieMaker2 20 9 Estudio del modulo de visión artificial cmucam1 15 10 Estudio de Aplicación de programación controlador Arduino 11 Configuración de tareas básicas Micro- 15 10 15 15 12 Trabajos con señales de entrada – salida digitales 8 13 Pruebas del modulo de visión artificial cmucam1 20 14 Programación básica de CMUcam1 5 15 Programación de interfaz Arduino 7 16 Implementación de interfaz robot-sensor de visión 7 17 Programación de código para implementar un seguidor de línea 18 Pruebas de funcionamiento, revisión de funciones básicas enviadas desde el computador 19 Pruebas en campo, robot autónomo 7 15 7 178 20 Desarrollo de documentación, metodología, marco administrativo, referencias y anexos 30 21 Desarrollo del manual de operación del robot 15 22 Desarrollo del manual técnico 15 23 Conclusiones 2 24 Recomendaciones 2 25 Preparación previa sustentación 10 365 179 PRESUPUESTO CUADRO NO. XVII DETALLE DE EGRESOS EGRESOS Suministros de oficina y computación Fotocopias Computadora y servicios de Internet Transporte Refrigerios Equipos y herramientas para implementación Kumo Tek KT-X 17 d.o.f Tarjeta de expansión VS-IX007 Servomotor adicional VS-S092J Batería adicional KTX Programador Arduino Módulo CMUCam1 Empastado, anillado de tesis de grado TOTAL……………………………………… DÓLARES $ 200.00 $ 30.00 $ 100.00 $ 200.00 $ 250.00 $ 1750.00 $ $ $ 65.00 180.00 75.00 $ 2770.00 Elaboración: Fabrizzio Salazar Ingresos • Los recursos que se van a emplear en el desarrollo de este proyecto de grado serán adquiridos mediante financiamiento propio obtenido de actividades laborales. 180 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS • Anatomía de un Robot, Charles M. Bergren, McGraw-Hill (2003). • Biorobotic Methods & Applications edited by Barbara Webb & Thomas R. Consi. • Constitución del Ecuador, Asamblea Nacional de Montecristi, 2010. • Estadística, Segunda edición por Murray R. Spiegel, editorial Mc Graw Hill, Aravaca – Madrid. • Fundamentos de Robotica, Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil, Universidad Politecnica de Madrid, McGraw-Hill. • Historia de la inteligencia artificial, Cristina Planell Pérez – José Manuel Pérez Sevilla, Madrid – España. • Inteligencia artificial un Enfoque Moderno Stuart J. Russell y Peter Norvig, segunda edición, Pearson Prentice Hall, Madrid 2004. • Inteligencia artificial y derecho: ¿ Un encuentro posible?, Dr. Nuria Cuadrado, Facultad de Derecho de la UCM. • Inteligencia artificial, Vicente Guerrero Bote – Cristina Lopez Pujalpe, Faculta de Biblioeconomia de la U. Extremadura(2001). • Introductory Robotics, 1° ED. - J. M. Selig Dept. of Electrical and Electronic Enrineering, South Bank Polytechnic, Prentice Hall (UK) 1992. Investigación Historica, Ezequiel Gallo, Universidad de Oxford, Estudios públicos (otoño 1993). • • Mcgraw-Hil, Pic Robotics_A Beginner's Guide To Robotic. • Percepcion auditiva, Gustavo Basso, Universidad Nacional de Quilmes Editorial (2006). 181 • R.U.R (Rossum’s Universal Robots) by Karel Capek, Translated by Paul Selver and Nigel Playfair. • The Complete Robot by Isaac Asimov. • Yo robot, Isaac Asimov, traducida por Manuel Bosch Barrett, 1975. 182 Direcciones web • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • http://arduino.cc/en http://asimo.honda.com/ http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/aplicaciones/nucleares.htm http://eltamiz.com/elcedazo/2008/10/21/inteligencia-artificial-redesneuronales/ http://ingesaerospacerobotics.blogspot.com/ http://isa.umh.es/asignaturas/crss/ http://lahistoriadeanton.blogspot.com http://saramanuela.blogspot.com/2011/02/preguntas-sobre-inteligenciaartificial.html http://sites.google.com/site/ciefim/tiposdeinvestigaci%C3%B3n3 http://tecnologia-desastresnaturales-vigas.blogspot.com http://wordpress.lucastraining.es http://www.acroname.com http://www.cmucam.org http://www.digytronic.com http://www.intuitivesurgical.com/products/davinci_surgical_system/ http://www.irobot.com/us/robots/defense/warrior.aspx http://www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_detail.htm?csnu mber=7273 http://www.kumotek.com http://www.monografias.com/trabajos/iartificial/pagina1_21.htm http://www.mundoinnova.net/tecnologia.asp?IdArticulo=52 http://www.robotshop.com/lynx-phoenix-hexapod-frame-blk-3.html http://www.sensorcleaning.com/whatisasensor.php http://www.sistemasinteligentespyme.com http://www.vstone.co.jp http://www.worldtempus.com/en/brands/partner-brands/jaquet-droz http://www.xatakafoto.com/camaras/sensores-con-tecnologia-ccd-vs-cmos 183 ANEXOS