Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Características Informaciones resumidas Propiedades Campos de aplicación Cilindro eléctrico de carrera corta con motor lineal integrado, espe­ cialmente apropiado para la ejecu­ ción de movimientos muy dinámi­ cos entre dos posiciones finales. Este cilindro puede realizar un ciclo de movimientos (avance y retro­ ceso) de 15 mm en 64 ms (frecuencia de hasta 13,6 Hz). Festo plug & work: Conectar, acti­ var, memorizar las posiciones fina­ les y poner en funcionamiento. No es necesario ajustar parámetros. Las conexiones mecánicas son compatibles en gran medida con las del cilindro compacto ADN. Amortiguación electrónica en las posiciones finales. La fuerza es constante a lo largo de todo el reco­ rrido; únicamente en las posiciones finales disminuye la fuerza. Ausencia de campos magnéticos externos. Movimientos muy dinámicos, en aplicaciones que exigen menor precisión: – Cambios de desvíos – Desvío de piezas correctas/ defectuosas durante el proceso de producción – Bloqueo de movimientos – Comprobación del estado de conmutadores – Aplicación de etiquetas Cilindro de carrera corta ADNE-LAS Regulador de posiciones finales CMFL Cable del motor NEBM Cable de alimentación KPWR Cable de control KES El cilindro de carrera corta ADNE-LAS y el regulador de posiciones finales CMFL forman una unidad. Entre el cilindro de carrera corta y el regulador de posiciones finales únicamente hay un cable. Todo de un mismo proveedor Cilindro de carrera corta ADNE-LAS è3 Regulador de posiciones finales CMFL è Internet: cmfl Tipos de movimiento Las entradas permiten seleccionar entre cuatro tipos de movimientos. 2 1. Avance 2. Retroceso 3. Avance y, a continuación, retroceso 4. Retroceso y, a continuación, avance è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Referencia ADNE — 32 — 35 — LAS — A — Tipo ADNE Cilindro de carrera corta Tamaño Carrera [mm] Tipo de accionamiento / Tecnología del motor LAS Motor lineal síncrono AC Rosca del vástago A Rosca exterior Tipo de vástago S20 Doble vástago hueco 2015/02 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Cuadro general de periféricos 1 7 5 aG 8 2 aF aE aH 3 9 4 5 6 aJ aA aB aC 3 aD 1 7 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 2 Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Cuadro general de periféricos Elementos para el montaje y accesorios Descripción 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH Pies de fijación HNA Fijación por brida FNC Brida basculante con pivotes ZNCF Brida basculante SNCL Brida basculante SNCB Brida basculante SNCS Apoyo LNZG Caballete LNG Caballete LBG Cabeza de rótula SGS Placa de acoplamiento KSZ Adaptadores AD Horquilla SG Rótula FK Regulador de posiciones finales CMFL Cable de alimentación KPWR Pilotaje KES Cable del motor NEBM Variante Tipo básico è Página/Internet S20 Para culata anterior o posterior n n 15 Para culata anterior o posterior n n 15 Para culata anterior o posterior n n 17 Para culata posterior n – Para culata posterior n – Con cojinete esférico para la culata posterior n – En combinación con brida basculante ZNCF n n En combinación con brida basculante SNCB n – En combinación con brida basculante SNCS n – Con cojinete esférico n n 18 n n 18 Especialmente para vástagos huecos dobles, por ejemplo para conectar generadores de vacío – n n 18 n n 18 Corrige desviaciones radiales y angulares (errores de alineación) n n 18 n n Para conectar la alimentación de la carga y de la parte lógica n n cmfl Para conexión de E/S a cualquier unidad de mando n n cmfl Para conectar el motor al regulador de posiciones finales n n cmfl Es capaz de compensar desviaciones radiales de hasta 1 mm Para la parametrización y el posicionamiento del cilindro de carrera corta 2015/02 – Reservado el derecho de modificación 16 16 17 18 18 18 cmfl è Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Función -N-T- -H- Importante Todos los valores se refieren a una temperatura normal de 23 °C. El dinamismo y la precisión depen­ den del montaje (rigidez) y de las tensiones causadas por la energía térmica (acumulación de calor). Tamaño 32, 40 Carrera 15 … 45 mm Datos técnicos generales Tamaño Carrera [mm] 32 15 40 20 Posición de montaje Carrera mínima Carga útil máxima Velocidad máxima Precisión de repetición [mm] [g] [m/s] [mm] Actuador eléctrico, lineal y directo Cilindro eléctrico con vástago ISO 21287 Con rosca interior Con accesorios Horizontal 7,5 17,5 500 1,9 1,8 0,1 45 10 22,5 1,5 1,6 Datos mecánicos Tamaño Carrera [mm] 32 15 35 40 20 [mm] [mm] 45 0,14 0,25 0,14 0,35 0,15 0,25 0,15 0,50 [N] [N] [N] 10,5 26 3 5,9 15 2 14,2 51 6 11 30 4,5 [N] [N] [N] 10,5 13 3 5,9 8 2 14,2 28 6 11 16 4,5 Construcción Basado en norma Tipo de fijación Desviación del vástago1) Retraído Extendido Con Tensión de funcionamiento de 48 V Fuerza continua de avance2) Fuerza máxima de avance Fuerza de sujeción en las posiciones finales Con Tensión de funcionamiento de 24 V Fuerza continua de avance2) Fuerza máxima de avance Fuerza de sujeción en las posiciones finales 1) 2) Unidad nueva Medido a una temperatura del motor de 70° -H- Importante Considerando la carga útil máxima de 500 g, la fuerza lateral Fq no debe superar 5 N. 6 35 è Internet: www.festo.com/catalogue/... El vástago no deberá soportar momentos. Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Datos eléctricos Tipo de motor Detección de posiciones finales Radiación magnética Motor lineal síncrono AC Interna, sin contacto No Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente Temperatura del motor durante la operación de memorización Temperatura máxima del motor Temperatura normal1) Control de temperatura Temperatura de almacenamiento Clase de protección (parte mecánica) Clase de protección (conexión eléctrica) Humedad relativa (sin condensación) Identificación CE (consultar declaración de conformidad) Certificación Clase de resistencia a la corrosión2) 1) 2) [°C] [°C] 0 … +40 +15 … +50 [°C] [°C] 70 (desconexión con 75 °C / con fallo con más de 100 °C) 23 Desconexión en caso de sobrecalentamiento del motor –20 … +60 IP40 IP65 95 Según directiva de máquinas UE CEM [°C] [%] C-Tick 2 A menos que se indique lo contrario, todos los valores suponen temperatura normal. Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Pesos [g] Tamaño Carrera [mm] Peso del producto S20 Masa móvil S20 2015/02 – Reservado el derecho de modificación 32 15 35 40 20 45 710 725 105 120 940 960 130 150 1260 1290 275 305 1710 1750 350 390 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 3 5 4 Cilindro de carrera corta 1 2 3 4 5 – – Vástago Culata anterior Cuerpo Culata lado amortiguación Recubrimiento Guía deslizante Tuercas, tornillos Características del material Acero inoxidable de aleación fina Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Poliacetal Acero Contiene substancias agresivas para la laca Conformidad con RoHS Amortiguación interna 1 Carrera útil: Zona de funcionamiento recomendada y disponible. 2 Carrera de amortiguación: Distancia entre las posiciones finales de la carrera de trabajo y el tope mecánico. 3 Rebote: El rebote del actuador depende de la masa de la carga, del dinamismo del movimiento y de la temperatura del cilindro. Tamaño Carrera [mm] 32 15 35 40 20 45 Carrera de trabajo Carrera mínima Carrera de amortiguación Rebote con 48 V1) Rebote con 24 V1) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 15 7,5 0,7 0,8 0,3 35 17,5 0,7 0,8 0,6 20 10 0,8 0,5 0,5 45 22,5 0,8 1,3 1,3 1) 8 Si la trayectoria del rebote es demasiado grande, deberá repetirse la operación de memorización. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Valor de la frecuencia máxima f en función de la carga útil m y de la tensión U, en funcionamiento discontinuo Tamaño Carrera Con Tensión de funcionamiento de 48 V Frecuencia Carga útil = 0 g Carga útil = 250 g Carga útil = 500 g Con Tensión de funcionamiento de 24 V Frecuencia Carga útil = 0 g Carga útil = 250 g Carga útil = 500 g -H- [mm] 32 15 35 40 20 45 [Hz] [Hz] [Hz] 13,6 7,2 4,7 7,1 5,8 4,5 11,6 8,9 7 5,1 4,9 4,1 [Hz] [Hz] [Hz] 11,1 9,1 6 5,5 4,7 3,2 8,8 7,2 5,4 4,2 3,9 3 Importante Valores válidos con una tempera­ tura máxima del motor de 74 °C. Valor de la frecuencia máxima f en función de la carga útil m y de la tensión U, en funcionamiento continuo Con U = 48 V ADNE-32-15/35 ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45 ADNE-40-20 ADNE-40-45 2015/02 – Reservado el derecho de modificación Con U = 24 V ADNE-32-15/35 ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45 ADNE-40-20 ADNE-40-45 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Tiempo mínimo de posicionamiento t en función de la tensión U, con una carga útil de 0 g Tamaño Carrera Con Tensión de funcionamiento de 48 V Tiempo de posicionamiento Con Tensión de funcionamiento de 24 V Tiempo de posicionamiento [mm] 32 15 35 40 20 45 [ms] 30 48 36 75 [ms] 30 62 44 100 Tiempo de posicionamiento t en función de la carga útil m y de la tensión U, en funcionamiento discontinuo Con U = 48 V ADNE-32-15/35 Con U = 24 V ADNE-32-15/35 ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45 ADNE-40-20/45 ADNE-40-20 ADNE-40-45 10 ADNE-40-20 ADNE-40-45 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Tiempo mínimo de posicionamiento t en función de la tensión U, con una carga útil de 0 g Tamaño Carrera Con Tensión de funcionamiento de 48 V Tiempo de posicionamiento Con Tensión de funcionamiento de 24 V Tiempo de posicionamiento [mm] 32 15 35 40 20 45 [ms] 64 102 77 160 [ms] 64 132 94 213 Tiempo de posicionamiento t en función de la carga útil m y de la tensión U, en funcionamiento discontinuo Con U = 48 V ADNE-32-15/35 ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45 ADNE-40-20 ADNE-40-45 2015/02 – Reservado el derecho de modificación Con U = 24 V ADNE-32-15/35 ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45 ADNE-40-20 ADNE-40-45 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones: tipo básico 1 Conexión eléctrica 2 Cable del motor no incluido en el suministro Tamaño Carrera B1 B2 BG [mm] 32 40 Tamaño 15 35 20 45 37 Carrera LA1 40 12 15 35 20 45 E G H1 H2 LA +0,3 +0,4 47 25 26 9 17,5 13 50 4,6 54,5 L4 [mm] 32 D5 F9 MM h9 RT 8 5 9,1 SF TG ZA ZB h13 0,2 +0,4/–0,2 +0,75/–0,35 7 32,5 9 38 110,8 150,8 136,5 186,5 117,65 157,65 143,4 193,4 M6 10 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones: variantes A = Rosca exterior 1 Tornillo hexagonal DIN 439-B, incluido en el suministro Tamaño Carrera [mm] 32 40 15 35 20 45 A D7 D9 KK L5 WH +0,75 –0,55 12 4,5 3,2 M6 3 6,85 16 6 3,8 M8 2 6,9 –0,5 ZB +0,75 –0,35 117,65 157,65 143,4 193,4 S20: Doble vástago hueco 1 Tornillo hexagonal DIN 439-B, incluido en el suministro + = añadir carrera Tamaño Carrera [mm] 32 40 15 35 20 45 A D7 D9 KK L5 WH +0,75 –0,55 WH2 +0,55 –0,75 12 4,5 3,2 M6 3 6,85 6,85 16 6 3,8 M8 2 6,9 6,9 –0,5 2015/02 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... ZM +0,6 –0,4 140 200 170,8 245,8 13 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Referencias: producto modular Tablas para realizar los pedidos Tamaño 32 40 0 M N° de artículo 566415 566416 Función Tamaño Carrera Accionamiento Tecnología del motor Rosca del vástago Cilindro eléctrico de carrera corta, según ISO 21287 32 40 [mm] 15, 35 20, 45 Motor lineal AC síncrono Rosca exterior 0 O Tipo de vástago Continúa: código de pedido ADNE 14 Condicio­ Código nes ADNE -… -… -L AS -A Doble vástago hueco – – è Internet: www.festo.com/catalogue/... Entrada código ADNE -L AS A -S20 – L AS – A – Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Accesorios Pies de fijación HNA Material: HNA: Acero cincado HNA-…-R3: Acero con capa protectora No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Dimensiones y referencias Para Carrera AB tamaño H14 [mm] 32 15 35 20 45 40 Para tamaño Tipo básico CRC1) 32 40 1 1 AH A0 JS14 AT AU 0,5 0,2 7 33,5 7 4 16 10 38 9 4 18 Opcional 142,8 182,8 172,5 222,5 TR US 0,2 –0,5 32 46 36 54 Peso [g] N° art. Tipo Alta protección contra la corrosión CRC1) Peso N° art. [g] Tipo 123 157 537241 537242 HNA-32 HNA-40 3 3 HNA-32-R3 HNA-40-R3 E FB 123 157 537256 537257 XA 133,65 173,65 161,4 211,4 Brida de fijación FNC Material: Acero cincado No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Dimensiones y referencias Para Carrera tamaño [mm] 32 15 35 20 45 40 Para tamaño Tipo básico CRC1) 32 40 1 1 1) MF R TF UF ZF 1 45 7 10 32 64 80 54 9 10 36 72 90 127,65 167,65 153,4 203,4 Peso [g] N° art. Tipo Alta protección contra la corrosión CRC1) Peso N° art. [g] Tipo 221 291 174376 174377 FNC-32 FNC-40 4 4 CRFNG-32 CRFNG-40 Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN 940070 Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almace­ namiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). Clase de resistencia a la corrosión CRC 3 según norma de Festo FN 940070 Alto riesgo de corrosión. Exposición a la intemperie bajo condiciones corrosivas moderadas. Piezas exteriores visibles en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales y con características princi­ palmente funcionales en la superficie. 2015/02 – Reservado el derecho de modificación 220 291 161846 161847 Clase de resistencia a la corrosión CRC 4 según norma de Festo FN 940070 Riesgo de corrosión especialmente alto. Exposición a la intemperie en condiciones muy corrosivas. Piezas expuestas a substancias agresivas, por ejemplo en la industria alimentaria o química. Estas aplicaciones deberán garantizarse en caso necesario mediante pruebas especiales (véase también FN 940082) utilizando los medios correspondientes. è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Accesorios Brida basculante SNCL Material: SNCL: Fundición inyectada de aluminio No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Dimensiones y referencias Para Carrera tamaño [mm] 32 15 35 20 45 40 Para tamaño Tipo básico CRC 1) 32 40 2 2 CD H9 EW FL L MR h12 0,2 10 26 22 13 10 12 28 25 16 12 XC 139,65 179,65 168,4 218,4 Peso [g] N° art. Tipo 85 115 174404 174405 SNCL-32 SNCL-40 Brida basculante SNCB/SNCB-…-R3 Material: SNCB: Fundición inyectada de aluminio SNCB-…-R3: Aluminio de fundición inyectada con recubrimiento protector, protección muy efectiva contra la corrosión No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Dimensiones y referencias Para Carrera tamaño [mm] 32 15 35 20 45 40 Para tamaño Tipo básico CRC1) 32 40 2 2 1) 16 CB H14 EK e8 FL L MR 0,2 26 10 22 13 8,5 28 12 25 16 12 XC 139,65 179,65 168,4 218,4 Peso [g] N° art. Tipo Alta protección contra la corrosión CRC1) Peso N° art. [g] Tipo 103 155 174390 174391 SNCB-32 SNCB-40 3 3 SNCB-32-R3 SNCB-40-R3 100 151 176944 176945 Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Clase de resistencia a la corrosión CRC 3 según norma de Festo FN 940070 Alto riesgo de corrosión. Exposición a la intemperie bajo condiciones corrosivas moderadas. Piezas exteriores visibles en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales y con características principalmente funcionales en la superficie. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2015/02 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Accesorios Brida basculante SNCS Material: SNCL: Fundición inyectada de aluminio No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Dimensiones y referencias Para Carrera CN tamaño [mm] 32 15 35 20 45 40 Para tamaño Tipo básico CRC1) 32 40 2 2 E EP EX FL 0,2 LT MS RA 0,2 TG XC +1 10+0,013 45+0,2/–0,5 10,5 14 22 13 15+0,5 14,5 32,5 12+0,015 54–0,5 12 16 25 16 17+0,5 17,5 38 Peso [g] N° art. Tipo 86 122 174397 174398 SNCS-32 SNCS-40 139,65 179,65 168,4 218,4 Articulación ZNCF/CRZNG Material: ZNCF: Fundición de acero inoxidable CRZNG: Acero inoxidable fundido, pulimentación electrolítica No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Dimensiones y referencias Para Carrera C2 tamaño [mm] 32 15 35 20 45 40 Para tamaño Tipo básico CRC1) 32 40 2 2 1) C3 TD e9 TK TL TM US XH 71 86 12 16 12 50 45 1,15 87 105 16 20 16 63 54 3,1 Peso [g] N° art. Tipo Alta protección contra la corrosión CRC1) Peso N° art. [g] Tipo 150 285 174411 174412 ZNCF-32 ZNCF-40 4 4 CRZNG-32 CRZNG-40 150 285 161852 161853 XL 125,65 165,65 153,4 203,4 Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Clase de resistencia a la corrosión CRC 4 según norma de Festo FN 940070 Riesgo de corrosión especialmente alto. Exposición a la intemperie en condiciones muy corrosivas. Piezas expuestas a substancias agresivas, por ejemplo en la industria alimentaria o química. Estas aplicaciones deberán garantizarse en caso necesario mediante pruebas especiales (véase también FN 940082) utilizando los medios correspondientes. 2015/02 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17 Cilindros de carrera corta ADNE-LAS, con motor lineal Accesorios Referencias Denominación Para tamaño N° art. Tipo Caballete LNZG 32 32959 LNZG-32 40 32960 LNZG-40/50 Apoyo CRLNZG, resistente a la corrosión 32 161874 40 161875 Referencias Denominación Para tamaño N° art. Tipo Placa de acoplamiento KSZ 32 40 36123 36124 KSZ-M6 KSZ-M8 157328 157329 157330 157331 157332 AD-M6-M5 AD-M6-x AD-M6-¼ AD-M8-x AD-M8-¼ 3110 3111 SG-M6 SG-M8 CRLNZG-32 CRLNZG-40/50 Adaptador AD 32 Caballete LNG 32 40 33890 33891 Caballete CRLNG, resistente a la corrosión 32 161840 40 161841 LNG-32 LNG-40 CRLNG-32 CRLNG-40 Caballete LBG 32 40 Cabeza de rótula SGS 32 40 31761 31762 Horquilla SG 32 40 Horquilla CRSG, resistente a la corrosión 32 13567 40 13568 CRSG-M6 CRSG-M8 Rótula FK 9254 9255 Cabeza de rótula CRSGS, resistente a la corrosión 32 195580 40 195581 18 LBG-32 LBG-40 40 SGS-M6 SGS-M8 32 40 2061 2062 FK-M6 FK-M8 CRSGS-M6 CRSGS-M8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2015/02