Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco Departamento de Energı́a 2 Área de Ingenierı́a Energética y Electromagnética∇ Ejercicios Tipo Examen: Transformadores y Máquinas Sı́ncronas (1131074) 25 de mayo de 2016 1. El circuito magnético mostrado en la Figura 1 tiene las siguientes dimensiones: Ac =Ag =9 cm2 , g=0.05 cm, lm = 30 cm y N = 500 vueltas. Considere un valor de permeabilidad relativa µr = 70000 para el material del núcleo. Calcular a) la inductancia L. Si la densidad de flujo magnético en el núcleo es de 0.8 T, b) la energı́a almacenada W y c) la magnitud del voltaje inducido cuando el flujo varı́a de forma senoidal a una frecuencia de 50 Hz. i g Figura 1: Circuito magnético del problema 1. Observaciones: Los incisos se deben resolver de manera secuencial. Se recomienda dibujar el circuito equivalente eléctrico. 1 La µr es la misma en todo el núcleo. El flujo magnético φ es el mismo en el entrehierro y el núcleo. El área de sección transversal del entrehierro Ag es la misma que la del núcleo Ac Para calcular L se necesita obtener la R del circuito magnético. La longitud media del núcleo ya la proporciona el problema. Para calcular la energı́a almacenada W se necesita conocer la corriente i. Ecuaciones fundamentales: L= Nφ N2 λ = = i i R (1) Rc = lm Ac µ (2) Rg = g Ag µ0 (3) 1 W = Li2 2 (4) donde: lm = longitud media. φ= flujo magnético. i= corriente eléctrica. N = número de vueltas. W = energı́a magnética almacenada. Ac = área de sección transversal del núcleo. Ag = área de sección transversal del entrehierro. Rc = reluctancia del núcleo. Rg = reluctancia del entrehierro. µ= permabilidad del material. µr = permeabilidad relativa. µ0 = permeabilidad del vacı́o. 2 i N = 1000 vueltas r = 10 m a = 0.05 m - Figura 2: Circuito magnético del problema 2. 2. El circuito magnético que se muestra en la Figura 2 consta de una bobina devanada en un anillo. El anillo está hecho de un material magnético cuya permeabilidad µr =1. El radio del toroide es r=10 m y se mide desde su centro hasta donde se indica. La geometrı́a del toroide es tal que la intensidad Ni . de campo magnético H puede considerarse 0 fuera del dispositivo. Bajo esta suposición, H = 2πr Calcular: a) la longitud media del núcleo lc y el área de la sección transversal del núcleo Ac , b) la reluctancia del núcleo Rc , c) la inductancia L de la bobina y d) la energı́a total almacenada W en el toroide si la bobina se carga con una densidad de flujo magnético B=2.0 T. Observaciones: Los incisos se deben resolver de manera secuencial. La µ es la misma en todo el núcleo. Para calcular L se necesita obtener la R del circuito magnético. La longitud media se puede obtener calculando el perı́metro de un cı́rculo de radio r. Para calcular la energı́a almacenada W se necesita conocer la corriente i. Ecuaciones fundamentales: L= Nφ λ = i i Rc = lm Ac µ (5) (6) B = µH (7) 1 W = Li2 2 (8) donde: Fmm = fuerza magnetomotriz. 3 lm = longitud media. i= corriente eléctrica. N = número de vueltas. Ac = área de sección transversal del núcleo. Rc = reluctancia del núcleo. µ= permabilidad del material. µr = permeabilidad relativa. µ0 = permeabilidad del vacı́o. B= densidad de flujo magnético. H= intensidad de campo magnético. 4 3. El circuito magnético de la Figura 3 consiste en una pila de anillos de altura h = 2 cm. Los anillos tienen un radio interno Ri = 3,4 cm, un radio externo Ro = 4 cm y un entrehierro g = 0,2 cm. Asuma que el núcleo tiene permeabilidad infinita. Para N = 65 vueltas, calcular a) la longitud media del núcleo lm y el área de la sección transversal del núcleo Ac , b) la reluctancia del núcleo Rc y la reluctancia del entrehierro Rg , c) la inductancia L, d) la corriente I0 requerida para tener una densidad de flujo magnético en el entrehierro de Bg = 1,35 T y e) los eslabonamientos de flujo λ correspondientes. Ro Ri g Figura 3: Circuito magnético circular del problema 3. Observaciones: Los incisos se deben resolver de manera secuencial. Para calcular las áreas y la longitud media, es importante tomar en cuenta la geometrı́a del circuito magnético. Para calcular L e I0 se necesita obtener la R del circuito magnético. Ecuaciones fundamentales: L= Nφ N2 λ = = i i R (9) Rc = lm Ac µ (10) Rg = g Ag µ0 (11) donde: lm = longitud media. φ= flujo magnético. i= corriente eléctrica. 5 N = número de vueltas. Ac = área de sección transversal del núcleo. Ag = área de sección transversal del entrehierro. Rc = reluctancia del núcleo. Rg = reluctancia del entrehierro. µ= permabilidad del material. µr = permeabilidad relativa. µ0 = permeabilidad del vacı́o. 6 1.1l l i N l l A 2A A 1.1l l Figura 4: Circuito magnético del problema 4. 4. El circuito magnético que se muestra en la Figura 4 se compone de un núcleo hecho de un material cuya permeabilidad relativa µr =400 y se considera la misma en todo el núcleo. La sección A=10 cm2 es la misma en toda la estructura excepto en la columna izquierda, donde vale 20 cm2 . La longitud l es igual a 10 cm. Considere N =100 vueltas, calcular: a) las R correspondientes a cada sección del núcleo, b) el flujo magnético φc en el brazo central y c) la corriente i que debe aplicarse a la bobina para establecer en la columna derecha del núcleo magnético un flujo de 10−3 Wb. Observaciones: Los incisos se deben resolver de manera secuencial. Las medidas tienen que estar en m. Se recomienda plantear el circuito equivalente eléctrico. La µr es la misma en todo el núcleo. Además, µ=µ0 µr . Las secciones del núcleo que tengan la misma longitud media y área, tienen la misma R. El φc en la columna central es igual a la suma de los flujos magnéticos de la columna izquierda φi y derecha φd . Para conocer φi , es necesario conocer la Fmm en la columna izquierda. Para calcular la i en la bobina es necesario conocer φc y la ℜ equivalente de todo el circuito magnético. Ecuaciones fundamentales: Fmm = N i = φR Rc = lm lm = Aµ Ac µ0 µr (12) (13) 7 donde: Fmm = fuerza magnetomotriz. lm = longitud media. φ= flujo magnético. i= corriente eléctrica. N = número de vueltas. Ac = área de sección transversal del núcleo. Rc = reluctancia del núcleo. µ= permabilidad del material. µr = permeabilidad relativa. µ0 = permeabilidad del vacı́o. 8 2 cm i 8 cm N g 2 cm 2 cm 6 cm 8 cm 6 cm 2 cm 6 cm Figura 5: Circuito magnético del problema 5. 5. El circuito magnético que se muestra en la Figura 5 se compone de un núcleo cuya curva B-H viene 1,6H dana por: B = 75+H . Calcular: a) las ℜ correspondientes a cada sección del núcleo y b) la corriente i que debe aplicarse a la bobina para establecer una densidad flujo magnético Bg =0.8 T en el entrehierro g=0.1 cm. N =100 vueltas. Observaciones: Los incisos se deben resolver de manera secuencial. Las medidas tienen que estar en m. Se recomienda plantear el circuito equivalente eléctrico. La µr es la misma en todo el núcleo. El problema proporciona de manera implı́cita µr , B=µH=µr µ0 H. Las secciones del núcleo que tengan la misma longitud media y área, tienen la misma R. Para calcular la i en la bobina es necesario conocer el flujo magnético en la columna central φc y la R equivalente de todo el circuito magnético. El φc en la columna central es igual a la suma de los flujos magnéticos de la columna izquierda φi y derecha φd . El flujo en la columna derecha φd se conoce de manera implı́cita debido a que el problema proporciona la densidad de flujo magnético Bg en esa columna. Para conocer φi , es necesario conocer la Fmm en la columna izquierda. Ecuaciones fundamentales: Fmm = N i = φR (14) 9 Rc = lm lm = Aµ Aµ0 µr (15) g Ag µ0 (16) Rg = B = µH = µ0 µr H (17) donde: Fmm = fuerza magnetomotriz. lm = longitud media. φ= flujo magnético. i= corriente eléctrica. N = número de vueltas. Ac = área de sección transversal del núcleo. Ag = área de sección transversal del entrehierro. Rc = reluctancia del núcleo. Rg = reluctancia del entrehierro. µ= permabilidad del material. µr = permeabilidad relativa. µ0 = permeabilidad del vacı́o. B= densidad de flujo magnético. H= intensidad de campo magnético. 10 I0 N1 vueltas μ→∞ W Profundidad D x g Émbolo μ→∞ N2 vueltas g h >> g + v2 Figura 6: Circuito magnético 5. 6. El circuito de la Fig. 6 tiene un émbolo hecho de un material magnético que está soportado y puede desplazarse hacia dentro y afuera del núcleo fabricado con el mismo material cuya permeabilidad se considera µ→∞. El núcleo magnético y el émbolo tienen una profundidad D. El movimiento del émbolo es tal que su posición está limitada de 0≤x≤W y cuando está en la posición w, la R es infinita puesto que h >> g. No obstante, cuando el émbolo está en la posición x la única R que existe es la de los dos entrehierros. El núcleo magnético está devanado por dos bobinas (1 y 2). La bobina 1 tiene N1 vueltas y una corriente constante I0 (CD). La bobina 2 se encuentra en circuito abierto. Calcular a) la inductancia mutua entre la bobina 1 y 2 como una función de la posición del émbolo y b) hallar la expresión del voltaje inducido en la bobina 2 si el émbolo es movido por una fuente externa tal que su movimiento está dado por: x(t) = W (1+ε2 sin ωt) con ε < w/2. Observaciones: Se necesita encontrar la inductancia mutua L12 =L21 . Para se debe hallar la ℜ del circuito magnético. Cuando el émbolo esta en la posición w, la ℜ es infinita puesto que h≫g. Cuando el émbolo está en la posición x la única ℜ que existe es la de los dos entrehierros porque el núcleo tiene permeabilidad infinita. Sin embargo, su área de sección transversal es variable. El voltaje en la bobina 2 es inducido por la bobina 1, por lo que la inductancia mutua L12 = L21 juega un papel importante. g Ag µ0 (18) Nφ N2 λ = = i i R (19) ℜg = L= 11 L12 = L21 = N1 N2 R (20) donde: I0 = corriente eléctrica. N = número de vueltas. Ag = área de sección transversal del entrehierro. g= dimensión del entrehierro. Rg = reluctancia del entrehierro. µ= permabilidad del material. µr = permeabilidad relativa. µ0 = permeabilidad del vacı́o. B= densidad de flujo magnético. H= intensidad de campo magnético. λ= encadenamientos de flujo. L12 =L21 = inductancia mutua entre el devanado 1 y 2. 12 Núcleo Magnético g2 Área A2 I1 N1 Área A1 N2 g1 I2 Figura 7: Circuito magnético 7. 7. El circuito magnético que se presenta en la Fig. 7 tiene dos devanados (con N1 y N2 vueltas) y dos entrehierros de dimensiones g1 y g2 . Considere que la permeabilidad del núcleo es infinita µ→∞. a) Si I1 6=0 e I2 =0, calcule: la densidad de flujo magnético Bg1 y Bg2 en cada uno de los entrehierros, y los encadenamientos de flujo de cada devanado λ1 y λ2 , b) repetir el inciso a) pero ahora I2 6=0 e I1 =0 y c) repetir el inciso a) pero ahora I1 6=0 y I2 6=0. Observaciones: Es necesario dibujar el circuito equivalente eléctrico. Para todos los incisos, el circuito magnético debe de analizarse como un circuito eléctrico. Para el inciso c), es necesario conocer la inductancia mutua entre devanados. λ = Nφ (21) B = φA (22) L12 = L21 = N1 N2 R (23) donde: N = número de vueltas. A= área de sección transversal. g= dimensión del entrehierro. R= reluctancia. B= densidad de flujo magnético. λ= encadenamientos de flujo. L12 =L21 = inductancia mutua entre el devanado 1 y 2. 13